JPH11275931A - コンバイン等の畦際制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】畦際作業における高刈り時に、機体の低速時の
進行距離に対する刈取装置の穀稈搬送距離を算出して扱
深さ調節手段の調節タイミングを設定する。 【解決手段】刈取装置１による刈り取り時に畦際におい
て畦との衝突を避けて高刈りを行うとき、この高刈りの
検出により穀稈搬送部２を搬送される穀稈の扱深さを深
扱ぎ側へ調節する扱深さ調節手段３と、機体４の進行距
離Ｒを検出する距離検出手段５とを有するコンバイン等
において、低速時における進行距離Ｒを検出しこの検出
値から穀稈の搬送距離Ｆを算出して扱深さ調節手段３に
よる調節のタイミングを設定することを特徴とする畦際
制御装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
畦際制御装置に関し、刈取作業時に畦際における高刈り
の検出により脱穀装置へ供給される穀稈の扱深さを調節
制御するもの等の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バイン等における作業時に、刈取装置によって刈り取っ
た穀稈を脱穀装置へ搬送供給して脱穀作業を行うものに
おいて、刈取作業を行う圃場にはその区画の周囲に必ず
畦が設けられており、刈取装置が通常の刈高さのままで
は刈り取り終端位置で畦と衝突するため高刈りに変更す
る必要がある。従来では、この高刈りを行った穀稈が短
稈となるため、この高刈りを検出したときから、定量的
なタイミングで扱深さ調節手段により深扱ぎ側へ調節す
るようにしているものが一般的であった。

【０００３】しかし、この畦際作業において高刈りを行
ったときに、従来の如く、高刈りの検出により定量的な
タイミングで深扱ぎ側へ調節するようにしているもので
は、機体の進行距離と穀稈の搬送距離との関連が少ない
ことから、車速を変速切り替えしたときは、扱深さ調節
手段による深扱ぎ側への調節が適正なタイミングで行わ
れ難いものとなり、この調節が遅れたときは、短稈の挟
持不良による稈こぼれや、浅扱ぎによる扱残り発生等の
要因となっていた。

【０００４】そこでこの発明は、畦際作業における高刈
り時に、機体の低速時の進行距離に対する刈取装置の穀
稈搬送距離を算出して扱深さ調節手段の調節タイミング
を設定する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、刈取装置１
による刈り取り時に畦際において畦との衝突を避けて高
刈りを行うとき、この高刈りの検出により穀稈搬送部２
を搬送される穀稈の扱深さを深扱ぎ側へ調節する扱深さ
調節手段３と、機体４の進行距離Ｒを検出する距離検出
手段５とを有するコンバイン等において、低速時におけ
る進行距離Ｒを検出しこの検出値から穀稈の搬送距離Ｆ
を算出して扱深さ調節手段３による調節のタイミングを
設定することを特徴とする畦際制御装置の構成とする。

【０００６】

【作用】上記の構成により、コンバイン等における刈取
作業時に、刈り取り終端位置の畦際において畦との衝突
を避けるため刈取装置１を上昇させて高刈りを行うが、
この高刈りの検出により、車速が低速のとき、例えば走
行ミッションケースの副変速が低速のときの機体４の進
行距離Ｒを検出して、この検出値から刈取装置１の穀稈
搬送部２における穀稈の搬送距離Ｆを算出し、この算出
値により扱深さ調節手段３による深扱ぎ側への調節タイ
ミングを設定することにより、変速により車速が高速側
へ切り替わったときでも、図３に示す如く、低速時の進
行距離Ｒに対する穀稈の搬送距離Ｆの比率ａと、高速側
の進行距離Ｒに対する穀稈の搬送距離Ｆの比率ｂとの比
較において、高速側よりも低速時の方が搬送距離が大き
くなるため、低速時に調節タイミングを設定しておくこ
とにより、高速側における調節タイミングは早めとなっ
ても遅くなることがないから、通常の刈り取りによる穀
稈長から高刈りによる短稈へ移行する調節タイミングを
車速の如何にかかわらず遅らせることなく扱深さの調節
を行うことができる。

【０００７】

【発明の効果】上記の作用の如く、コンバイン等におけ
る刈取作業時に、畦際において高刈りを行うとき、この
高刈りの検出によって車速が低速のときの機体４の進行
距離Ｒを検出して穀稈の搬送距離Ｆを算出し、この算出
値から扱深さ調節手段３による深扱ぎ側への調節タイミ
ングを設定することにより、車速を高速側へ切り替えた
ときでも扱深さの調節タイミングを遅らせることなく早
目に設定することができるから、通常の穀稈長から短稈
へ移行するときの深扱ぎ側への調節が車速の如何にかか
わらず遅れることがなく、調節遅れによる穀稈の稈こぼ
れや浅扱ぎによる扱残りの発生等を防止して、適正な扱
深さの調節により安定した脱穀性能を保持させることが
できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例をコン
バインについて図面に基づき説明する。図１２はコンバ
インの全体構成を示すもので、車台６の下部側に土壌面
を走行する左右一対の走行クローラ７を張設した走行装
置８を配設すると共に、該車台６上にはフィードチェン
９に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀さ
れた穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１０
と、このタンク１０に貯留された穀粒を機外へ排出する
排穀オーガ１０ａとを備えた脱穀装置１１を載置構成し
ている。なお、該フィードチェン９の奥側に隣接して供
給穀稈が極短稈のときは入口部のみ挟持して以後は解放
する脱穀短稈チェン９ａを設ける。

【０００９】該脱穀装置１１の前方に、前端側から植立
穀稈を分草する分草体１２と、分草された穀稈を引き起
こす引起部１３と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃
部１４と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に搬送
する穀稈搬送部２と、この掻き込み搬送される穀稈を引
き継いで該フィードチェン９へ受け渡しする供給搬送部
１５等を有すると共に、刈取速度を車速と同調させた刈
取装置１を、油圧駆動による伸縮シリンダ１６により土
壌面に対して昇降自在なるよう該車台６の前端部へ懸架
構成している。

【００１０】該刈取装置１の一側にコンバインの操作制
御を行う操作装置１７と、この操作のための操作席１８
とを設け、この操作席１８の後方側に前記グレンタンク
１０を配置し、下方側にエンジン１９を搭載すると共
に、該操作装置１７と操作席１８とを覆うキャビン２０
を配設し、これらの刈取装置１，走行装置８，脱穀装置
１１，操作装置１７，エンジン１９，キャビン２０等に
よってコンバインの機体４を構成している。

【００１１】前記車台６の前端部に走行ミッションケー
ス２１を装着すると共に、図４に示す如く、このミッシ
ョンケース２１の第１軸としての入力軸２２の右端位置
に、油圧式無段変速装置２３による車速の主変速を出力
させる出力軸２４を連動連結し、この入力軸２２の左端
位置にクラッチ爪２５ａを有する高速駆動ギヤ２５を遊
転軸承すると共に、該クラッチ爪２５ａと噛合接続する
クラッチ爪２６ａを有する二連の中速駆動ギヤ２６ｂと
低速駆動ギヤ２６ｃとにより形成する変速駆動ギヤ２６
を、外部の副変速レバー２７の操作によって変速ステー
２８上を移動する変速シフタ２９によって左右摺動可能
に軸回転させる構成とする。

【００１２】前記刈取装置１へ動力を伝達する第２軸と
しての変速軸３０の右端位置に、該変速駆動ギヤ２６の
左右摺動によって低速駆動ギヤ２６ｃと噛合連動して作
業速としての低速Ｌに変速する低速従動ギヤ３１と、そ
の中間位置に、中速駆動ギヤ２６ｂと噛合連動して作業
速としての中速Ｍに変速する中速従動ギヤ３２と、該高
速駆動ギヤ２５と常時噛合連動する位置に、高速駆動ギ
ヤ２５のクラッチ爪２５ａと変速駆動ギヤ２６のクラッ
チ爪２６ａとの噛合接続により走行速としての高速Ｈに
変速する高速従動ギヤ３３とを各々配置軸止して構成さ
せる。

【００１３】これらの低速Ｌ，中速Ｍ，高速Ｈの三段に
変速切り替えした副変速の変速位置を検出する変速位置
センサ３４を変速経路中の適宜位置に配設し、この変速
した動力を次段に連動させる変速伝動ギヤ３５を、低速
従動ギヤ３１と中速従動ギヤ３２との間に軸止位置して
構成させる。第３軸としての操向軸３６の中央位置に、
該変速伝動ギヤ３５と噛合連動する左右両側面に各々ク
ラッチ爪を有する操向センタギヤ３７を軸止し、この操
向センタギヤ３７の左右側のクラッチ爪と各々噛合接続
可能なクラッチ爪を有する左右の操向クラッチ３８を遊
転軸承し、この左右の操向クラッチ３８には各々クラッ
チギヤ３８ａと、この操向クラッチ３８を左右摺動させ
る左右の操向シフタ３９を嵌挿するシフタ溝３８ｂと、
多板式の左右の操向ブレーキ４０とを有し、操向シフタ
３９により両クラッチ爪を噛合接続させる操向クラッチ
３８の入り状態と、両クラッチ爪を切り離すと共に、操
向ブレーキ４０を制動させる操向クラッチ３８の切り状
態とに作用可能に構成させる。

【００１４】第４軸としての減速軸４１には、該左右の
操向クラッチ３８のクラッチギヤ３８ａと噛合連動する
左右の二連減速ギヤ４２を遊転軸承し、この減速ギヤ４
２から次段に連動させる他方の小径ギヤ４２ａと各々噛
合連動する左右の車軸ギヤ４３を、第５軸としての左右
分離配置した左右の車軸４４の一端部に各々軸止し、そ
の他端部に前記左右の走行クローラ７を駆動する左右の
走行スプロケット４５を各々軸止すると共に、前記ミッ
ションケース２１の伝動経路中の適宜位置に車速を検出
する距離検出手段としての車速センサ５を配置して構成
させる。

【００１５】前記刈取装置１は、図５，図６に示す如
く、刈り取った穀稈の株元側を掻き込み搬送するＹ字状
に配置した左・中・右の各株元搬送チェン４６ａ，４６
ｂ，４６ｃの合流部から搬送穀稈の扱深さを深・浅に調
節する扱深さ調節チェン４７に引き継ぎ、この扱深さ調
節チェン４７をその前端側を支点として扱深さ調節モー
タ４８により上下揺動可能に配置すると共に、これら各
株元搬送チェン４６ａ，４６ｂ，４６ｃ及び扱深さ調節
チェン４７の上方側に、穀稈の株元側に対応して各々そ
の穂先側を搬送させる左・中・右の各穂先搬送ラグ５０
ａ，５０ｂ，５０ｃを配置して穀稈搬送部２を構成させ
る。

【００１６】該扱深さ調節チェン４７から引き継いで前
記脱穀装置１１へ供給する穀稈を、フィードチェン９又
は脱穀短稈チェン９ａへ各々切り替え供給する供給調節
チェン５１の適宜位置を供給調節モータ５２により前後
揺動可能に配置する供給搬送部１５とを設けて構成させ
る。図７に示す如く、該穀稈搬送部２の左右の株元搬送
チェン４６ａ，４６ｃの各前端位置近傍において搬送穀
稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する穀稈センサ前５３と、
該扱深さ調節チェン４７の前部位置近傍において搬送穀
稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する穀稈センサ後５４と、
前記引起部１３の上部位置近傍において刈り取り穀稈の
稈長の長・短をＯＮ・ＯＦＦ検出する稈長センサ５５
と、該右穂先搬送ラグ５０ｃの後部位置近傍において搬
送穀稈の扱深さ適応位置を穂先側の検出杆５６ａ及び株
元側の検出杆５６ｂのＯＮ・ＯＦＦによって検出する扱
深さ適応センサ５６とを各々作用可能に配置して構成さ
せる。

【００１７】該刈取装置１を昇降させる上下回動支点位
置の近傍において刈高さをポテンショメータ等による回
動角度により検出する刈高センサ５７と、該扱深さ調節
チェン４７の上下揺動支点位置の近傍において搬送穀稈
の扱深さ調節位置をポテンショメータ等による回動角度
により検出する扱深さ位置センサ５８とを作用可能に配
置すると共に、該刈高センサ５７による高刈りの検出に
よって扱深さ調節チェン４７を、扱深さ位置センサ５８
により確認を行いながら前記扱深さ調節モータ４８によ
って深扱ぎ側へ調節させる扱深さ調節手段３を構成させ
る。

【００１８】刈取作業時に刈取終端位置の畦際において
畦との衝突を避けるため、パワステレバー５９の操作に
より刈取装置１を上昇させて高刈りを行うときに、この
高刈りを刈高センサ５７によって検出したときは自動的
に扱深さ調節チェン４７を深扱ぎ側へ調節させる畦際制
御スイッチ６０と、前記無段変速装置２３による主変速
を変速制御すると共に、刈取装置１をその上昇時に自動
的に作動を停止させる刈取停止スイッチ６１ａを設けた
主変速レバー６１と、刈取装置１を入・切する刈取クラ
ッチ６２と、前記副変速を変速切り替えする副変速レバ
ー２７とを前記操作装置１７に配置して構成させる。

【００１９】図２に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して
自動回路の演算制御を行うと共に、低速時の進行距離Ｒ
に対する穀稈の搬送距離Ｆを算出して扱深さ調節チェン
４７を的確なタイミングにより深扱ぎ側へ調節する扱深
さ調節手段３を内蔵するコントローラ６３を設け、この
コントローラ６３の入力側へ入力インタフェース６３ａ
を介して前記車速センサ５，変速位置センサ３４，穀稈
センサ前５３，穀稈センサ後５４，稈長センサ５５，扱
深さ適応センサ５６，刈高センサ５７，扱深さ位置セン
サ５８，畦際制御スイッチ６０，刈取自動停止スイッチ
６１ａを各々接続すると共に、その出力側へ出力インタ
フェース６３ｂを介して前記扱深さ調節モータ４８を深
扱ぎ側へ駆動させる深扱ぎ調節リレー６４ａと浅扱ぎ側
へ駆動させる浅扱ぎ調節リレー６４ｂ，供給調節モータ
５２を脱穀短稈チェン９ａ側へ駆動させる供給調節リレ
ー６５を各々接続して構成させる。

【００２０】コンバイン作業において、図１のフローチ
ャートに示す如く、畦際制御スイッチ６０をＯＮすると
共に、刈取クラッチ６２を入りとし、車速センサ５によ
る車速の検出と変速位置センサ３４により副変速位置の
検出を行う。穀稈センサ前５３がＯＮかどうかをチェッ
クし、ＯＮであれば畦際においてパワステレバー５９の
操作により刈取装置１を上昇させたときの刈高さを刈高
センサ５７により検出し、この刈高さが、例えば２０セ
ンチメートル以上のときは、扱深さ調節チェン４７を深
扱ぎ側へ調節するタイミングを扱深さ調節手段３により
設定する。

【００２１】この調節タイミングの設定と共に、刈取自
動停止スイッチ６１ａがＯＦＦ状態かどうかをチェック
し、ＯＦＦであれば稈長センサ５５により刈り取り穀稈
の稈長が、例えば６０センチメートル以上か以下である
かの検出を行い、以上であれば扱深さ調節チェン４７を
設定された調節タイミングにより稈長に応じて一定時間
（例えば１．５秒程度）深扱ぎ側への調節を行う。次
に、穀稈センサ後５４による穀稈の検出がＯＦＦのとき
は穀稈搬送部２に残稈無しと判定して、刈取装置１を下
降させると同時に扱深さ調節チェン４７を元の位置へ戻
す調節を行う。

【００２２】また、稈長が６０センチメートル以下であ
れば扱深さ調節チェン４７を設定された調節タイミング
により最深扱ぎ側へ調節を行うと共に、供給調節チェン
５１を脱穀短稈チェン９ａ側へ供給させる位置へ調節を
行う。次に、穀稈センサ後５４による穀稈の検出がＯＦ
Ｆのときは穀稈搬送部２に残稈無しと判定して、刈取装
置１を下降させると同時に扱深さ調節チェン４７と供給
調節チェン５１を元の位置へ戻す調節を行う。

【００２３】このように、刈高センサ５７により所定以
上の高刈りを検出したときは、高刈りによる短稈が扱深
さ調節チェン４７に到達するタイミングを設定して、扱
深さ調節チェン４７を深扱ぎ側へ調節するようにしてい
るが、この調節タイミングを設定する手段としては、図
３に示す如く、低速Ｌ時の進行距離Ｒに対する穀稈の搬
送距離Ｆの比率ａと、中速Ｍ時の進行距離Ｒに対する穀
稈の搬送距離Ｆの比率ｂとの比較において、中速Ｍより
も低速Ｌの方が搬送距離が大きくなるから、低速Ｌ時に
調節タイミングを設定しておくことにより、中速Ｍ時に
おいても調節タイミングを遅らせることなく早目に扱深
さ調節チェン４７を深扱ぎ側へ調節することが可能とな
る。

【００２４】この調節タイミングの設定により、車速の
如何にかかわらず調節の遅れによる穀稈の稈こぼれや浅
扱ぎによる扱残りの発生等を防止でき、適正な扱深さの
調節により安定した脱穀性能を保持させることができ
る。また、高刈りの終了により扱深さ調節チェン４７を
元の位置に戻す調節を、前記の如く穀稈搬送部２に穀稈
無しと判定したときに行うほかに、副変速が走行速とし
ての高速Ｈ時の進行距離に対する穀稈の搬送距離の比率
と中速Ｍ又は低速Ｌ時の進行距離に対する穀稈の搬送距
離の比率との比較において、高速Ｈに調節タイミングを
設定しておくことにより、扱深さ調節チェン４７の戻し
タイミングを遅めに設定することができるから、戻しの
早過ぎによる前記の如き不具合を防止することができ
る。

【００２５】また、前記の如く、一定高さ以上の高刈り
を検出したときに、扱深さ位置センサ５８により検出さ
れている穀稈の扱深さ位置から、扱深さ調節チェン４７
を一定時間だけ深扱ぎ側へ調節するようにしていたもの
を、図８に示す如く、一定値θだけ深扱ぎ側へ調節する
よう変更することにより、一定時間深扱ぎ側へ調節する
ときに比べて、深扱ぎ側への位置付け及び元の状態への
戻しを的確に行うことができる。

【００２６】また、前記コントローラ６３に、図２に示
す如く不揮発性メモリ６６を接続し、この不揮発性メモ
リ６６に扱深さ位置センサ５８の上限値及び下限値を記
憶させ、扱深さ調節チェン４７の調節を行っているとき
に、図９に示す如く扱深さ位置センサ５８が上限値又は
下限値に達したときは、出力を中止させるようにするこ
とにより上限位置及び下限位置に設けているリミットス
イッチを廃止することができる。

【００２７】また、前記の如く扱深さ調節チェン４７に
より調節を行うときに、図１０に示す如く、扱深さ位置
センサ５８をθ１値からθ２値へ一定値θだけ深扱ぎ側
へ調節するよう出力してもθ１値から変化しないとき
は、異常をオペレータに知らせると共に、扱深さ位置セ
ンサ５８による調節から時間による調節に切り替えてｔ
時間だけ出力させることにより、異常発生時においても
可能な限り調節制御を行うことができ、耐故障性を向上
させることができる。

【００２８】また、前記の如く扱深さ調節チェン４７を
一定値θだけ深扱ぎ側への調節しているときに、図１１
に示す如く扱深さ調節チェン４７が上限位置（又は一定
値以上深扱ぎ位置）に達したときは、前記供給調節チェ
ン５１を脱穀短稈チェン９ａ側へ調節することにより、
脱穀装置１１へ適正な扱ぎ深さで穀稈を供給することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】畦際での高刈り時に穀稈の扱深さ位置の調節制
御手順を示すフローチャート。

【図２】自動制御関係の電気回路を示すブロック図。

【図３】低速時と中速時における機体の進行距離と穀稈
の搬送距離の比率を示す線図。

【図４】走行ミッションケースにおける副変速ののギヤ
配列を示す正面図。

【図５】刈取装置の全体構成と脱穀装置の一部を示す平
面図。

【図６】刈取装置の穀稈搬送部における扱深さ調節チェ
ン関係の構成を示す側面図。

【図７】刈取装置における各センサ及び各モータ群の取
付位置関係を示す概略側面図。

【図８】扱深さ位置センサの検出値を一定値だけ深扱ぎ
側へ調節する状態を示す線図。

【図９】扱深さ位置センサの上限値と下限値とをメモリ
に記憶させる状態を示す線図。

【図１０】扱深さ位置センサの検出値調節から時間の調
節に切り替える状態を示す線図。

【図１１】扱深さ位置センサの上限検出時に供給調節チ
ェンを調節する状態を示す線図。

【図１２】コンバインの全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 刈取装置 ２． 穀稈搬送部 ３． 扱深さ調節手段 ４． 機体 ５． 距離検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取装置１による刈り取り時に畦際にお
   いて畦との衝突を避けて高刈りを行うとき、この高刈り
   の検出により穀稈搬送部２を搬送される穀稈の扱深さを
   深扱ぎ側へ調節する扱深さ調節手段３と、機体４の進行
   距離Ｒを検出する距離検出手段５とを有するコンバイン
   等において、低速時における進行距離Ｒを検出しこの検
   出値から穀稈の搬送距離Ｆを算出して扱深さ調節手段３
   による調節のタイミングを設定することを特徴とする畦
   際制御装置。