JPH11275942A

JPH11275942A - コンバインの選別制御装置

Info

Publication number: JPH11275942A
Application number: JP5956899A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Kawamura; 芳弘川村
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1991-09-09
Filing date: 1999-03-08
Publication date: 1999-10-12
Anticipated expiration: 2019-03-08
Also published as: JP3162035B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コンバインの回行時において、穀粒の選別精
度の悪化を防ぐとともに、穀粒が損傷を受けること及び
穀粒の機外排出ロスを防止する。【解決手段】自動脱穀装置１における穀粒漏下量の制
御を、チャフシーブ２３の開度を調節する目塞ぎ板４
２、及び第２扱胴３下方に配置されその揺動角が調整さ
れるスイングシーブ４１により行う。コンバインの回行
等に起因する穀稈の供給量の減少をセンサで検知したと
きは、制御手段７７は、一定時間経過後に前記スイング
シーブ４１及び目塞ぎ板４２を閉塞し、更に一定時間経
過後に再び所定の開口量に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの選別制御
装置に係り、詳しくは自脱形コンバイン等の回行時にお
ける選別部の作動を制御する制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンバインの自動脱穀装置に
おける穀粒の選別精度は、選別部に供給される穀粒の量
（単位時間当りの供給量）に依存することが知られてお
り、例えば、コンバインの回行時に作物の刈り取りが停
止し、前記選別部へ供給される穀粒の供給量が減少した
場合には、わら等の不要物が穀粒と共に選別網を漏下し
易くなって選別精度が悪化してしまうことが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる問題を回避する
ため、作物の刈り終りから再度刈り始めるまで、コンバ
インが回行している間中ずっと（一般的に１５秒程度）
選別部の作業を停止する方法が提案されている。しか
し、これでは選別部の作動停止時間が長くなるため、脱
穀の終った穀粒が再び脱穀装置に送られていわゆる２番
還元によって損傷を受けたり、或は穀粒が機外へ排出さ
れてしまうという問題があった。

【０００４】そこで、本発明は、コンバインの回行時に
おいて穀粒の選別精度が著しく悪化することを防止する
と共に、穀粒の２番還元による損傷等も防ぐことができ
るようにしたコンバインの選別制御装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、刈取り部、走行装置及び自
動脱穀装置（１）を備えてなるコンバインにおいて、前
記自動脱穀装置（１）の選別部における穀粒の漏下量を
制御する穀粒漏下量制御手段（４０）と、前記刈取り部
から前記自動脱穀装置（１）への穀稈の供給が停止した
ことを検知する検知手段（７３，７５）と、該検知手段
（７３，７５）による穀稈の供給停止検知から一定時間
後、前記穀粒漏下量制御手段（４０）の開度を所定位置
に閉塞し、更に該閉塞から所定時間後、前記穀粒漏下量
制御手段（４０）を所定設定開度に開くように制御する
制御手段（７７）と、を備えることを特徴とする。

【０００６】

【作用】以上構成に基づき、コンバインにおいて、例え
ば回行時に刈取り部から自動脱穀装置（１）への穀稈の
供給が停止した場合に、前記検知手段（７３，７５）が
それを検知して信号を発すると、かかる信号を受けた制
御手段（７７）は、穀稈の供給停止検知から一定時間経
過後に穀粒漏下量制御手段（４０）の開度を所定位置ま
で閉塞し、前記自動脱穀装置（１）の選別部における穀
粒の漏下量を抑える。また、該閉塞から所定時間経過後
には、前記制御手段（７７）は、前記穀粒漏下量制御手
段（４０）を所定設定開度に開き、もとの状態に戻す。

【０００７】

【発明の効果】以下説明したように、本発明によると作
物の刈取りの一時的な停止に伴なって前記穀粒漏下量制
御手段（４０）の開度を所定位置に閉塞するタイミング
は、前記検知手段（７３，７５）による穀稈の供給停止
検知と同時でなく一定時間経過後である。従って、刈取
りが停止しても選別部の穀粒量がほとんど変化しない一
定時間は、選別が通常通り行われているため、穀粒が機
外に排出されてしまったり、２番還元による損傷を回避
できる。

【０００８】また、前記穀粒漏下量制御手段（４０）の
閉塞は一定時間に限られ、選別作業が長く停止されるこ
ともない。従って、比較的軽いわら等の不要物は機外に
排出されるが、穀粒の排出はほとんどなく、また穀粒の
２番還元による損傷も少ないという効果を奏する。

【０００９】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するものであるが、本発明の構成を何等限定するもので
はない。

【００１０】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１１】まず、自脱形コンバインの自動脱穀装置１
の一般的構造を図１に沿って説明する。

【００１２】自脱形コンバインの自動脱穀装置１は第１
及び第２扱胴２，３を備えており、両扱胴２，３は穀稈
の送給方向（図１の右方向）に沿った回転軸のまわりに
回転自在にそれぞれ支持されている。これら２つの扱胴
２，３は外周面に扱歯を有しており、その外周面から所
定の距離だけ離れたところには扱胴２，３の略下方を覆
うように受網５，６がそれぞれ配設されている。また、
前記第１扱胴２の近傍にはその回転軸方向に沿ってフィ
ードチェーン７が設けられており、該フィードチェーン
７は、その一端が株搬送チェーン（図示しない）の一端
に近接するよう設けられており、また他端は排わらチェ
ーン８の一端に近接するよう設けられている。

【００１３】一方、前記第１扱胴２の下方には、揺動流
穀板２０が設けられており、また前記第２扱胴３の下方
及びその下流側にはストロラック２２及びチャフシーブ
２３等が配設されている。該揺動流穀板２０，２１、チ
ャフシーブ２３は、図示しない駆動源により揺動される
よう構成されており、チャフシーブ２３は穀粒を漏下す
べく網状形状をしている。また、揺動流穀板２０の下方
には、図示しない駆動源により回転駆動される唐みファ
ン３０が配置されており、ストロラック２２の上方には
同じく回転駆動される吸入ファン５５が配置され、また
ストロラック２２の下方には排塵ファン５４が配置され
ている。これらのファン３０，５４，５５は、穀粒より
も軽い不要物を自動脱穀装置１外へ排出すべく唐みファ
ン３０から吸入ファン５５及び排塵ファン５４の方向へ
の風を起こしている。

【００１４】一方、チャフシーブ２２の下方には１番ラ
セン３２が配置されており、該１番ラセン３２には揚穀
ラセン３１が連係されている。これらのラセン３１は、
不図示の駆動源により回転駆動されるラセン状の歯をも
つ軸状のものであり、チャフシーブ２３等から漏下して
きた穀粒をグレンタンク（不図示）へ搬送する。また、
この１番ラセン３２の右方には、該ラセン３２と平行に
２番ラセン３５が配置されており、該２番ラセン３５に
は第２の扱胴３部分に連通する縦送りラセン３６が連係
されている。

【００１５】次に、本発明に係るコンバインの選別制御
装置の構造につき説明する。

【００１６】穀粒漏下量制御手段４０は、スイングシー
ブ４１及び目塞ぎ板４２を有しており、スイングシーブ
４１は、第２の扱胴３部分から漏下する穀粒の量を制御
し、また目塞ぎ板４２は、チャフシーブ２３の上面を所
定量塞ぎ、揺動流穀板２０から搬送される穀粒及びスイ
ングシーブ４１から流下する穀粒の漏下量を制御する。

【００１７】このうち、スイングシーブ４１は、上端縁
が枢支された回動自在のフィンが多数設けられてなるル
ーバー状のもので、不図示のモータ及びリンク機構によ
り開閉される。かかるスイングシーブ４１の１つのフィ
ンの下端には、後端がポテンショメータ４４（以下、フ
ィンポテンショという）に連結されたワイヤ４７の一端
が取り付けられている。

【００１８】一方、目塞ぎ板４２は、前記チャフシーブ
２３の上面に載置されており、全閉時にはチャフシーブ
２３を覆う形状のものである。この目塞ぎ板４２は、一
端縁にブラケットを介して取り付けられたラック５０が
チャフシーブ２３の上方でかつ該シーブ２３と平行に移
動することにより、チャフシーブ２３の塞ぎ量（開度）
を調整する構成となっている。このラック５０にも、前
記フィンと同様に、後端がポテンショメータ４５（以
下、目塞ぎポテンショという）に連結されたワイヤ４７
の一端が取り付けられている。

【００１９】また、揺動流穀板２０の上方には、中央部
が装置全体に回転自在に支持されたフロートセンサ５１
が配設されている。このフロートセンサ５１の一端には
ローラ５１ａが回転自在に支持されており、他端は別の
ポテンショメータ５２が連係されている。前記ローラ５
１ａは供給される穀粒層の上面を転がり、かつ該穀粒の
量（積載された穀粒の層厚）に応じて該ローラ５１ａが
上下し、その穀粒の量をポテンショメータ５２が検知す
る。

【００２０】制御手段７７は、図２の詳示するように、
コンバインの走行速度（以下、機体速度とする）に応じ
た制御を行う制御部７７ａと、コンバインの回行時にお
ける制御を行う制御部７７ｂとを有する。具体的には、
自動スイッチ７１及び作業機スイッチ７２によってＯＮ
−ＯＦＦされるものであり、穀稈センサ７３、前処理回
転センサ７５、ポテンショメータ４４，４５，５２から
の信号が入力されるようになっている。そして、かかる
信号に応じてフィン角度調節モータ７６及び目塞ぎ板調
節モータ４６を駆動制御する。

【００２１】また、制御手段７７には、機体速度に応じ
たフィンポテンショ４４の目標値及び目塞ぎポテンショ
４５の目標値がメモリされている。かかる目標値は、図
３（ａ）及び（ｂ）に示す如く機体速度の増加に応じて
ステップ状に増加する。具体的には、前処理回転センサ
７５により検知される機体速度がＶ１，Ｖ２，Ｖ３と増
加すると、フィンポテンショ４４の目標値Ｆ０からＦ
１，Ｆ２，Ｆ３へと増加し、また目塞ぎポテンショ４５
の目標値はＭ０から、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３へと増加する。

【００２２】ついで、上記実施例の作用について説明す
る。

【００２３】図１の左方向にある前処理部（刈取り部）
にて刈り取られた作物は、まず株搬送チェーンにより自
動脱穀装置１の入口まで搬送される。その後、前記作物
の穀稈はフィードチェーン７により挟持され、穂が第１
扱胴２にかまされた状態で図１の右方へ搬送される。こ
れにより穂は脱穀され、脱穀処理の終ったわらは別の排
わらチェーン８により後処理装置（図示せず）に搬送さ
れる。

【００２４】前記第１扱胴２において脱穀作用を受け揺
動流穀板２０上に落ちた穀粒は、揺動流穀板２０上を図
１右方に移動しチャフシーブ２３の開口部から漏下して
１番ラセン３２の方へ落ちる。かかる穀粒は、１番ラセ
ン３２の回転に伴ないその軸方向に送られ、次に揚穀ラ
セン３１の回転に伴ないその軸に沿って押し上げられ
る。このような搬送により、穀粒はグレンタンク（不図
示）に貯えられる。

【００２５】このとき、ストロラック２２は不図示の駆
動装置により揺動運動をし、また唐みファン３０及び吸
引ファン５５は前述の如く風を一定方向に発生させるた
め、完全に穀粒、くず、わらを選別する。不要なわら等
は、吸引ファン５５より自動脱穀装置１外部に排出され
る。

【００２６】一方、前記第１扱胴２によっては完全に脱
穀が終わっていない穂及びしいなは、前記受網５から漏
下しないため第１扱胴２の回転に伴ない受網５の上を移
動し、第２扱胴３に送られる。そして、これらの穂等は
第２扱胴３によって再び処理され、該処理された穀粒は
スイングシーブ４１、チャフシーブ２３を漏下して１番
ラセン３２へ落ち、前記と同様にグレンタンクに貯えら
れる。処理の終わっていない穂等は、２番ラセン３５、
縦送りラセン３６により、再び第２扱胴３に戻される。

【００２７】次に、機体速度による開度制御部７７ａの
作用を、図４に沿って説明する。

【００２８】まず、オペレータは、刈り取る作物の種類
に応じてダイヤルを設定する（Ｓ１）。フロートセンサ
５１のポテンショメータ５２には一定の電圧（例えば５
Ｖ）が印加されており、出力電圧は０Ｖよりも大きく該
一定の電圧よりも小さくなるはずである。従って、ポテ
ンショメータ５２の出力電圧（以下、フロートセンサ値
とする）がこの間の電圧を示すときは正常と判断する
（Ｓ２）。

【００２９】このようにポテンショメータ５２が正常と
判断された場合は、フロートセンサ値（Ｈ）がしきい値
Ｈ１以上か否かを判断し（Ｓ３）、しきい値Ｈ１以下の
場合は、ランクアップフラグは０であり、機体の走行速
度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に応じて（Ｓ４）、スイングシーブ
４１のフィン位置をＦ１，Ｆ２，Ｆ３に制御し、目塞ぎ
板４２の目塞ぎ位置をＭ１，Ｍ２，Ｍ３に制御する（Ｓ
６，Ｓ７，Ｓ８）。このような制御は、作物の刈り取り
が進みフロートセンサ値がしきい値Ｈ１を超えたと判断
した後（Ｓ５）も一定時間（タイマーＴ３により決めら
れる）だけ行われる。ここで、前記フロートセンサのし
きい値Ｈ１は、前記ダイヤル設定に応じて変わるもので
ある。選別精度上最適な穀粒の量は、作物の種類によっ
て異なるためである。

【００３０】このようにフロートセンサ値Ｈがしきい値
Ｈ１を超えて一定時間経過した後はタイマーＴ３のカウ
ントが終了し（Ｓ１０）、ランクアップフラグが“１”
だけ増えるため（Ｓ１１）、フィン及び目塞ぎ板の開度
が開き気味に制御される。即ち、機体の走行速度Ｖ１，
Ｖ２，Ｖ３に応じて、フィン位置はランクアップしてＦ
２，Ｆ３，Ｆ４となるよう制御され、目塞ぎ位置はＭ
２，Ｍ３，Ｍ４となるように制御される（Ｓ７，Ｓ８，
Ｓ９）。この制御も、タイマーＴ４により一定時間保持
され、この間はランクアップは行われない（Ｓ１２）。

【００３１】一方、フロートセンサ５１のポテンショメ
ータ５２がショート等により所定の範囲外（例えば、０
Ｖ）の電圧を出力したときは（Ｓ２）、フィン位置及び
目塞ぎ位置は共に１段だけ開き側にランクアップされる
（Ｓ１３）。また、警報も発せられる（Ｓ１４）。

【００３２】前述した前処理回転センサ７５は、前処理
部（刈取り部）のギヤの回転速度を非接触で検出して信
号を出力し、制御手段７７は、該信号を機体速度として
読み替えてフィンポテンショ４４及び目塞ぎポテンショ
４５の目標値を決める。現実のフィン開度及び目塞ぎ板
の開度はフィンポテンショ４４及び目塞ぎポテンショ４
５からの信号により求まるため、制御手段７７は、かか
るポテンショ４４，４５からの信号が目標値に一致する
ように各モータ４６，７６を駆動制御する。

【００３３】次に、コンバイン回行時制御部７７ｂの作
用を図５に沿って説明する。

【００３４】刈取り作業をする場合には、オペレータ
が、作物の種類に応じて制御位置設定を行い設定ダイヤ
ルを希望のモードにし（Ｓ２０）、前記穀粒漏下量を制
御するために制御手段の自動スイッチ７１を「ＯＮ」に
し（Ｓ２１）、作業機クラッチ７２を「入」にして作業
機へ動力を伝える（Ｓ２２）。かかる場合に穀稈センサ
７３がＯＮとなり（Ｓ２３）、前処理回転センサ７５が
前処理部のギヤが回転中であると検出すると（Ｓ２
４）、制御手段７７のタイマーは作動せず、前述の如く
通常の機体速度に応じた制御が行われる（Ｓ２６，Ｓ２
７）。そして、刈取り作業が不要ないわゆる回行時に、
前処理回転が停止すると、穀稈センサ７３及び前処理回
転センサ７５が信号を発して（Ｓ２３，Ｓ２４）、制御
手段７７内のタイマー１がスタートする（Ｓ２５）。但
し、該タイマー１で所定の時間（４〜５秒間）が経過す
るまでは、通常のフィン制御（Ｓ２６）と目塞ぎ制御
（Ｓ２７）とが継続して行われる。しかし前記タイマー
１で所定の時間（４〜５秒間）が経過すると（Ｓ２８，
Ｓ２９）、フィン及び目塞ぎ板は共に閉位置まで移動す
る（Ｓ３０）と共に、別のタイマー２がカウントを開始
する（Ｓ３１）。そして、タイマー２によりカウントさ
れる所定時間（４〜５秒間）はフィン及び目塞ぎ板共に
閉位置の状態に保持され、タイマー２によるカウント終
了後（Ｓ３２）は再び通常のフィン制御及び目塞ぎ制御
が行われる（Ｓ２６，Ｓ２７）。

【００３５】これにより、作物の刈取りの一時的な停止
に伴なって穀粒漏下量制御手段４０の開度を所定位置に
閉塞するタイミングは、前記穀稈センサ７３及び前処理
回転センサ７５からの信号が制御手段６０に入力された
と同時でなく一定時間経過後である。従って、刈取りが
停止しても選別部の穀粒量がほとんど変化しない一定時
間は、穀粒の選別が通常通り行われているため、穀粒が
機外に排出されてしまったり、２番還元による損傷を回
避できる。

【００３６】また、前記穀粒漏下量制御手段４０の閉塞
は一定時間に限られ、選別作業が長く停止されることも
ない。従って、比較的軽いわら等の不要物は機外に排出
されるが、穀粒の排出はほとんどなく、また穀粒の２番
還元による損傷もほとんどないという効果を奏する。

【００３７】なお、上記実施例においては、フィンポテ
ンショ及び目塞ぎ板のポテンショの目標値を機体速度に
合せて３段階にステップ状に変化させたが、これに限る
必要はなく、もっと細かく変化させてもよい。

【００３８】また、上記実施例においては穀粒漏下量制
御手段４０として、スイングシーブ４１及び目塞ぎ板４
２を用いたが、いずれか一方でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンバインの選別制御装置の説明
図。

【図２】制御手段７７の説明図。

【図３】（ａ）はフィン開度の目標値と機体速度との関
係を示す図、（ｂ）は目塞ぎ板の開度の目標値と機体速
度との関係を示す図。

【図４】フィン開度及び目塞ぎ板の開度を機体速度に応
じて制御する場合の作動説明図。

【図５】本発明に係る制御手段７７のコンバイン回行時
における作動説明図。

【符号の説明】１自動脱穀装置２第１扱胴３第２扱胴７フィードチェーン２０揺動流穀板２２ストロラック２３チャフシーブ４０穀粒漏下量制御手段４１スイングシーブ４２目塞ぎ板４４ポテンショメータ４５ポテンショメータ５１フロートセンサ７３検知手段（穀稈センサ）７５検知手段（前処理回転センサ）７７制御手段７７ｂコンバイン回行時制御部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年４月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】コンバインの選別制御装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる問題を回避する
ため、前処理部から自動脱穀装置へ搬送される穀稈の有
無を穀稈検出手段により検出し、該穀稈検出手段が穀稈
の非存在を検出した場合には選別部における穀粒の漏下
能力を小さくし、選別網からワラ等の不要物が穀粒と共
に漏下するのを防止することが考えられる。しかし、こ
の場合、例えば前処理部で穀稈を狭持した状態のままで
前処理駆動が停止したり、又穀稈検出手段にワラ屑等が
引っ掛かったりすると、自動脱穀装置へ穀稈が供給され
ていない状態にも係わらず穀稈検出手段が穀稈を検出
し、この結果、選別部の漏下能力が小さくならないから
選別網からワラ等の不要物が穀粒と共に漏下し、選別精
度が悪化してしまうという問題があった。

【０００４】そこで、本発明は、コンバインの回行時に
おいて穀粒の選別制度が著しく悪化することを防止する
ことを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、自動脱穀装置（１）の選別
部における穀粒の漏下量を制御する穀粒漏下量制御手段
（４０）を備えてなるコンバインにおいて、前処理部か
ら前記自動脱穀装置（１）への搬送穀稈の有無を検出す
る穀稈検出手段（７３）と、前処理部の作動状態を検出
する前処理回転検出手段（７５）とを備え、前記穀稈検
出手段（７３）が前処理部の穀稈非存在を検出するか、
或いは前処理回転検出手段（７５）が前処理部の作動停
止を検出するか、どちらか一方が成されたことに基づい
て、前記穀粒漏下量制御手段（４０）の開度を所定位置
まで閉塞するよう構成したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】以上構成に基づき、コンバインにおいて、例え
ば回行時に前処理部から自動脱穀装置（１）への穀稈の
供給が停止した場合に、穀稈検出手段（７３）が前処理
部の穀稈非存在を検出するか、或いは前処理回転検出手
段（７５）が前処理部の作動停止を検出するかして信号
を発すると、かかる信号を受けた制御手段（７７）は穀
粒漏下量制御手段（４０）の開度を所定位置まで閉塞
し、前記自動脱穀装置（１）の選別部における穀粒の漏
下量を抑える。

【０００７】

【発明の効果】以下説明したように、本発明によると前
処理部から自動脱穀装置への穀稈の供給停止を、穀稈検
出手段（７３）及び前処理回転検出手段（７５）に基づ
いて検知することにより、穀稈検出手段（７３）のみに
基づいて検知した場合のように、自動脱穀装置へ穀稈が
供給されていない状態にも係わらず穀稈検出手段が穀稈
を検出し、この結果、選別部の漏下能力が小さくならな
いから選別網からワラ等の不要物が穀粒と共に漏下して
しまうという不具合がなく、良好な選別を行うことがで
きる。

【０００８】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するものであるが、本発明の構成を何等限定するもので
はない。

【０００９】

【００１０】まず、自脱形コンバインの自動脱穀装置１
の一般的構造を図１に沿って説明する。

【００１１】自脱形コンバインの自動脱穀装置１は第１
及び第２扱胴２，３を備えており、両扱胴２，３は穀稈
の送給方向（図１の右方向）に沿った回転軸のまわりに
回転自在にそれぞれ支持されている。これら２つの扱胴
２，３は外周面に扱歯を有しており、その外周面から所
定の距離だけ離れたところには扱胴２，３の略下方を覆
うように受網５，６がそれぞれ配設されている。また、
前記第１扱胴２の近傍にはその回転軸方向に沿ってフィ
ードチェーン７が設けられており、該フィードチェーン
７は、その一端が株搬送チェーン（図示しない）の一端
に近接するよう設けられており、また他端は排わらチェ
ーン８の一端に近接するよう設けられている。

【００１２】一方、前記第１扱胴２の下方には、揺動流
穀板２０が設けられており、また前記第２扱胴３の下方
及びその下流側にはストロラック２２及びチャフシーブ
２３等が配設されている。該揺動流穀板２０，チャフシ
ーブ２３は、図示しない駆動源により揺動されるよう構
成されており、チャフシーブ２３は穀粒を漏下すべく網
状形状をしている。また、揺動流穀板２０の下方には、
図示しない駆動源により回転駆動される唐みファン３０
が配置されており、ストロラック２２の上方には同じく
回転駆動される吸入ファン５５が配置され、またストロ
ラック２２の下方には排塵ファン５４が配置されてい
る。これらのファン３０，５４，５５は、穀粒よりも軽
い不要物を自動脱穀装置１外へ排出すべく唐みファン３
０から吸入ファン５５及び排塵ファン５４の方向への風
を起こしている。

【００１３】一方、チャフシーブ２３の下方には１番ラ
セン３２が配置されており、該１番ラセン３２には揚穀
ラセン３１が連係されている。これらのラセン３１は、
不図示の駆動源により回転駆動されるラセン状の歯をも
つ軸状のものであり、チャフシーブ２３等から漏下して
きた穀粒をグレンタンク（不図示）へ搬送する。また、
この１番ラセン３２の右方には、該ラセン３２と平行に
２番ラセン３５が配置されており、該２番ラセン３５に
は第２扱胴３部分に連通する縦送りラセン３６が連係さ
れている。

【００１４】次に、本発明に係るコンバインの選別制御
装置の構造につき説明する。

【００１５】穀粒漏下量制御手段４０は、スイングシー
ブ４１及び目塞ぎ板４２を有しており、スイングシーブ
４１は、第２の扱胴３部分から漏下する穀粒の量を制御
し、また目塞ぎ板４２は、チャフシーブ２３の上面を所
定量塞ぎ、揺動流穀板２０から搬送される穀粒及びスイ
ングシーブ４１から流下する穀粒の漏下量を制御する。

【００１６】このうち、スイングシーブ４１は、上端縁
が枢支された回動自在のフィンが多数設けられてなるル
ーバー状のもので、不図示のモータ及びリンク機構によ
り開閉される。かかるスイングシーブ４１の１つのフィ
ンの下端には、後端がポテンショメータ４４（以下、フ
ィンポテンショという）に連結されたワイヤ４７の一端
が取り付けられている。

【００１７】一方、目塞ぎ板４２は、前記チャフシーブ
２３の上面に載置されており、全閉時にはチャフシーブ
２３を覆う形状のものである。この目塞ぎ板４２は、一
端縁にブラケットを介して取り付けられたラック５０が
チャフシーブ２３の上方でかつ該シーブ２３と平行に移
動することにより、チャフシーブ２３の塞ぎ量（開度）
を調整する構成となっている。このラック５０にも、前
記フィンと同様に、後端がポテンショメータ４５（以
下、目塞ぎポテンショという）に連結されたワイヤ４７
の一端が取り付けられている。

【００１８】また、揺動流穀板２０の上方には、中央部
が装置全体に回転自在に支持されたフロートセンサ５１
が配設されている。このフロートセンサ５１の一端には
ローラ５１ａが回転自在に支持されており、他端は別の
ポテンショメータ５２が連係されている。前記ローラ５
１ａは供給される穀粒層の上面を転がり、かつ該穀粒の
量（積載された穀粒の層厚）に応じて該ローラ５１ａが
上下し、その穀粒の量をポテンショメータ５２が検知す
る。

【００１９】制御手段７７は、図２の詳示するように、
コンバインの走行速度（以下、機体速度とする）に応じ
た制御を行う制御部７７ａと、コンバインの回行時にお
ける制御を行う制御部７７ｂとを有する。具体的には、
自動スイッチ７１及び作業機スイッチ７２によってＯＮ
−ＯＦＦされるものであり、穀稈センサ（穀稈検出手
段）７３、前処理回転センサ（前処理回転検出手段）７
５、ポテンショメータ４４，４５，５２からの信号が入
力されるようになっている。そして、かかる信号に応じ
てフィン角度調節モータ７６及び目塞ぎ板調節モータ４
６を駆動制御する。穀稈センサ７３は前処理部から自動
脱穀装置への搬送穀稈の有無を検出するセンサであり、
前処理部に設けられている。

【００２０】また、制御手段７７には、機体速度に応じ
たフィンポテンショ４４の目標値及び目塞ぎポテンショ
４５の目標値がメモリされている。かかる目標値は、図
３（ａ）及び（ｂ）に示す如く機体速度の増加に応じて
ステップ状に増加する。具体的には、前処理回転センサ
７５により検知される機体速度がＶ１，Ｖ２，Ｖ３と増
加すると、フィンポテンショ４４の目標値Ｆ０からＦ
１，Ｆ２，Ｆ３へと増加し、また目塞ぎポテンショ４５
の目標値はＭ０から、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３へと増加する。

【００２１】ついで、上記実施例の作用について説明す
る。

【００２２】図１の左方向にある前処理部（図示せず）
にて刈り取られた作物は、まず株搬送チェーンにより自
動脱穀装置１の入口まで搬送される。その後、前記作物
の穀稈はフィードチェーン７により挟持され、穂が第１
扱胴２にかまされた状態で図１の右方へ搬送される。こ
れにより穂は脱穀され、脱穀処理の終ったわらは別の排
わらチェーン８により後処理装置（図示せず）に搬送さ
れる。

【００２３】前記第１扱胴２において脱穀作用を受け揺
動流穀板２０上に落ちた穀粒は、揺動流穀板２０上を図
１右方に移動しチャフシーブ２３の開口部から漏下して
１番ラセン３２の方へ落ちる。かかる穀粒は、１番ラセ
ン３２の回転に伴ないその軸方向に送られ、次に揚穀ラ
セン３１の回転に伴ないその軸に沿って押し上げられ
る。このような搬送により、穀粒はグレンタンク（不図
示）に貯えられる。

【００２４】このとき、ストロラック２２は不図示の駆
動装置により揺動運動をし、また唐みファン３０及び吸
引ファン５５は前述の如く風を一定方向に発生させるた
め、完全に穀粒、くず、わらを選別する。不要なわら等
は、吸引ファン５５より自動脱穀装置１外部に排出され
る。

【００２５】一方、前記第１扱胴２によっては完全に脱
穀が終わっていない穂等は、前記受網５から漏下しない
ため第１扱胴２の回転に伴ない受網５の上を移動し、第
２扱胴３に送られる。そして、これらの穂等は第２扱胴
３によって再び処理され、該処理された穀粒はスイング
シーブ４１、チャフシーブ２３を漏下して１番ラセン３
２へ落ち、前記と同様にグレンタンクに貯えられる。処
理の終わっていない穂等は、２番ラセン３５、縦送りラ
セン３６により、再び第２扱胴３に戻される。

【００２６】次に、機体速度による開度制御部７７ａの
作用を、図４に沿って説明する。

【００２７】まず、オペレータは、刈り取る作物の種類
に応じてダイヤルを設定する（Ｓ１）。フロートセンサ
５１のポテンショメータ５２には一定の電圧（例えば５
Ｖ）が印加されており、出力電圧は０Ｖよりも大きく該
一定の電圧よりも小さくなるはずである。従って、ポテ
ンショメータ５２の出力電圧（以下、フロートセンサ値
とする）がこの間の電圧を示すときは正常と判断する
（Ｓ２）。

【００２８】このようにポテンショメータ５２が正常と
判断された場合は、フロートセンサ値（Ｈ）がしきい値
Ｈ１以上か否かを判断し（Ｓ３）、しきい値Ｈ１以下の
場合は、ランクアップフラグは０であり、機体の走行速
度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に応じて（Ｓ４）、スイングシーブ
４１のフィン位置をＦ１，Ｆ２，Ｆ３に制御し、目塞ぎ
板４２の目塞ぎ位置をＭ１，Ｍ２，Ｍ３に制御する（Ｓ
６，Ｓ７，Ｓ８）。このような制御は、作物の刈り取り
が進みフロートセンサ値がしきい値Ｈ１を超えたと判断
した後（Ｓ５）も一定時間（タイマーＴ３により決めら
れる）だけ行われる。ここで、前記フロートセンサのし
きい値Ｈ１は、前記ダイヤル設定に応じて変わるもので
ある。選別精度上最適な穀粒の量は、作物の種類によっ
て異なるためである。

【００２９】このようにフロートセンサ値Ｈがしきい値
Ｈ１を超えて一定時間経過した後はタイマーＴ３のカウ
ントが終了し（Ｓ１０）、ランクアップフラグが“１”
だけ増えるため（Ｓ１１）、フィン及び目塞ぎ板の開度
が開き気味に制御される。即ち、機体の走行速度Ｖ１，
Ｖ２，Ｖ３に応じて、フィン位置はランクアップしてＦ
２，Ｆ３，Ｆ４となるよう制御され、目塞ぎ位置はＭ
２，Ｍ３，Ｍ４となるように制御される（Ｓ７，Ｓ８，
Ｓ９）。この制御も、タイマーＴ４により一定時間保持
され、この間はランクアップは行われない（Ｓ１２）。

【００３０】一方、フロートセンサ５１のポテンショメ
ータ５２がショート等により所定の範囲外（例えば、０
Ｖ）の電圧を出力したときは（Ｓ２）、フィン位置及び
目塞ぎ位置は共に１段だけ開き側にランクアップされる
（Ｓ１３）。また、警報も発せられる（Ｓ１４）。

【００３１】前述した前処理回転センサ７５は、前処理
部のギヤの回転速度を非接触で検出して信号を出力し、
制御手段７７は、該信号を機体速度として読み替えてフ
ィンポテンショ４４及び目塞ぎポテンショ４５の目標値
を決める。現実のフィン開度及び目塞ぎ板の開度はフィ
ンポテンショ４４及び目塞ぎポテンショ４５からの信号
により求まるため、制御手段７７は、かかるポテンショ
４４，４５からの信号が目標値に一致するように各モー
タ４６，７６を駆動制御する。

【００３２】次に、コンバイン回行時制御部７７ｂの作
用を図５に沿って説明する。

【００３３】刈取り作業をする場合には、オペレータ
が、作物の種類に応じて制御位置設定を行い設定ダイヤ
ルを希望のモードにし（Ｓ２０）、前記穀粒漏下量を制
御するために制御手段の自動スイッチ７１を「ＯＮ」に
し（Ｓ２１）、作業機クラッチ７２を「入」にして作業
機へ動力を伝える（Ｓ２２）。かかる場合に穀稈センサ
７３がＯＮとなり（Ｓ２３）、前処理回転センサ７５が
前処理部のギヤが回転中であると検出すると（Ｓ２
４）、制御手段７７のタイマーは作動せず、前述の如く
通常の機体速度に応じた制御が行われる（Ｓ２６，Ｓ２
７）。そして、刈取り作業が不要ないわゆる回行時に、
前処理部から自動脱穀装置１への穀稈の供給が停止した
場合に、穀稈センサ７３或いは前処理回転センサ７５が
それを検出して、つまりは穀稈センサ７３が前処理部の
穀稈非存在を検出するか、或いは前処理回転センサ７５
が前処理部のギヤの回転が停止していることを検出する
かして信号を発すると（Ｓ２３，Ｓ２４）、制御手段７
７内のタイマー１がスタートする（Ｓ２５）。但し、該
タイマー１で所定の時間（４〜５秒間）が経過するまで
は、通常のフィン制御（Ｓ２６）と目塞ぎ制御（Ｓ２
７）とが継続して行われる。しかし前記タイマー１で所
定の時間（４〜５秒間）が経過すると（Ｓ２８，Ｓ２
９）、フィン及び目塞ぎ板は共に閉位置まで移動する
（Ｓ３０）と共に、別のタイマー２がカウントを開始す
る（Ｓ３１）。そして、タイマー２によりカウントされ
る所定時間（４〜５秒間）はフィン及び目塞ぎ板共に閉
位置の状態に保持され、タイマー２によるカウント終了
後（Ｓ３２）は再び通常のフィン制御及び目塞ぎ制御が
行われる（Ｓ２６，Ｓ２７）。

【００３４】これにより、作物の刈取りの一時的な停止
に伴なって穀粒漏下量制御手段４０の開度を所定位置に
閉塞するタイミングは、前記穀稈センサ７３及び前処理
回転センサ７５からの信号が制御手段６０に入力された
と同時でなく一定時間経過後である。従って、刈取りが
停止しても選別部の穀粒量がほとんど変化しない一定時
間は、穀粒の選別が通常通り行われているため、穀粒が
機外に排出されてしまったり、２番還元による損傷を回
避できる。

【００３５】また、前記穀粒漏下量制御手段４０の閉塞
は一定時間に限られ、選別作業が長く停止されることも
ない。従って、比較的軽いわら等の不要物は機外に排出
されるが、穀粒の排出はほとんどなく、また穀粒の２番
還元による損傷もほとんどないという効果を奏する。

【００３６】なお、上記実施例においては、フィンポテ
ンショ及び目塞ぎ板のポテンショの目標値を機体速度に
合せて３段階にステップ状に変化させたが、これに限る
必要はなく、もっと細かく変化させてもよい。

【００３７】また、上記実施例においては穀粒漏下量制
御手段４０として、スイングシーブ４１及び目塞ぎ板４
２を用いたが、いずれか一方でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図２】制御手段７７の説明図。

【符号の説明】１自動脱穀装置２第１扱胴３第２扱胴７フィードチェーン２０揺動流穀板２２ストロラック２３チャフシーブ４０穀粒漏下量制御手段４１スイングシーブ４２目塞ぎ板４４ポテンショメータ（フィンポテンショ）４５ポテンショメータ（目塞ぎポテンショ）５１フロートセンサ７３穀稈検出手段（穀稈センサ）７５前処理回転検出手段（前処理回転センサ）７７制御手段７７ｂコンバイン回行時制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刈取り部、走行装置及び自動脱穀装置を
備えてなるコンバインにおいて、前記自動脱穀装置の選別部における穀粒の漏下量を制御
する穀粒漏下量制御手段と、前記刈取り部から前記自動脱穀装置への穀稈の供給が停
止したことを検知する検知手段と、該検知手段による穀稈の供給停止検知から一定時間後、
前記穀粒漏下量制御手段の開度を所定位置に閉塞し、更
に該閉塞から所定時間後、前記穀粒漏下量制御手段を所
定設定開度に開くように制御する制御手段と、を備えることを特徴とするコンバインの選別制御装置。