JPH04258220A - コンバインの選別制御装置 - Google Patents
コンバインの選別制御装置Info
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- JPH04258220A JPH04258220A JP2085291A JP2085291A JPH04258220A JP H04258220 A JPH04258220 A JP H04258220A JP 2085291 A JP2085291 A JP 2085291A JP 2085291 A JP2085291 A JP 2085291A JP H04258220 A JPH04258220 A JP H04258220A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、扱室からの漏下処理物
を選別処理する選別装置と、前記扱室内に穀稈があるか
否か検出する穀稈検出手段と、車速を時系列データとし
て検出する車速検出手段と、前記穀稈検出手段と前記車
速検出手段の情報に基づいて前記扱室に穀稈があるとき
には車速値が大なるほど処理物量が大なる選別状態とな
るように前記選別装置の選別状態を調節する制御手段と
が設けられているコンバインの選別制御装置に関する。
を選別処理する選別装置と、前記扱室内に穀稈があるか
否か検出する穀稈検出手段と、車速を時系列データとし
て検出する車速検出手段と、前記穀稈検出手段と前記車
速検出手段の情報に基づいて前記扱室に穀稈があるとき
には車速値が大なるほど処理物量が大なる選別状態とな
るように前記選別装置の選別状態を調節する制御手段と
が設けられているコンバインの選別制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、その時点における車速値に基づい
て選別装置の選別状態を調節するようになっていた。
て選別装置の選別状態を調節するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】普通型コンバインでは
、刈取部において穀稈があるか否か安定的に検出するこ
とが難しいため、穀稈検出手段が一般的に扱室内に設け
られている。ところで、刈取作業終了後も穀稈が扱室内
にしばらく残留するので、穀稈検出手段が刈取作業の終
了を検出するのに遅れを生じることになる。又、稲等の
刈取作業においては、一つの作業行程を終了すると枕地
において方向転換して次の作業行程に移行する。このと
きに車速を増大させることが多い。従って、上記従来技
術では、一つの作業行程を終了して次の作業行程に移行
するときなどに車速の増大のために、選別装置の選別状
態が大なる処理物量に対応する状態になる虞がある。 この場合、一番物に多量のワラ屑等が混じることになる
。本発明の目的は、上記従来欠点を解消して一つの作業
行程を終了して次の作業行程に移行するときなどにおけ
るコンバインの選別制御装置の性能を改善する点にある
。
、刈取部において穀稈があるか否か安定的に検出するこ
とが難しいため、穀稈検出手段が一般的に扱室内に設け
られている。ところで、刈取作業終了後も穀稈が扱室内
にしばらく残留するので、穀稈検出手段が刈取作業の終
了を検出するのに遅れを生じることになる。又、稲等の
刈取作業においては、一つの作業行程を終了すると枕地
において方向転換して次の作業行程に移行する。このと
きに車速を増大させることが多い。従って、上記従来技
術では、一つの作業行程を終了して次の作業行程に移行
するときなどに車速の増大のために、選別装置の選別状
態が大なる処理物量に対応する状態になる虞がある。 この場合、一番物に多量のワラ屑等が混じることになる
。本発明の目的は、上記従来欠点を解消して一つの作業
行程を終了して次の作業行程に移行するときなどにおけ
るコンバインの選別制御装置の性能を改善する点にある
。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
、本発明によるコンバインの選別制御装置の第１の特徴
構成は、前記制御手段は、その時点より所定時間以前の
前記時系列データの値を前記車速値として用いるように
構成されていることである。第２の特徴構成は、前記制
御手段は、所定時間以前からその時点までの前記時系列
データの平均値を前記車速値とするように構成されてい
ることである。
、本発明によるコンバインの選別制御装置の第１の特徴
構成は、前記制御手段は、その時点より所定時間以前の
前記時系列データの値を前記車速値として用いるように
構成されていることである。第２の特徴構成は、前記制
御手段は、所定時間以前からその時点までの前記時系列
データの平均値を前記車速値とするように構成されてい
ることである。
【０００５】
【作用】第１の特徴構成における所定時間は、穀稈検出
手段が刈取作業終了を検出するときの遅れ時間に相当す
る時間であればよい。この場合、一つの作業行程を終了
して次の作業行程に移行するときなどに増速しても増速
前の車速値に基づいて選別装置の選別状態を調節するの
で選別装置の選別状態が実際より大なる処理物量に対応
する状態になるのを防止できる。第２の特徴構成におい
ても同様に、選別装置の選別状態が実際より大なる処理
物量に対応する状態になるのを抑制できる。
手段が刈取作業終了を検出するときの遅れ時間に相当す
る時間であればよい。この場合、一つの作業行程を終了
して次の作業行程に移行するときなどに増速しても増速
前の車速値に基づいて選別装置の選別状態を調節するの
で選別装置の選別状態が実際より大なる処理物量に対応
する状態になるのを防止できる。第２の特徴構成におい
ても同様に、選別装置の選別状態が実際より大なる処理
物量に対応する状態になるのを抑制できる。
【０００６】
【発明の効果】選別装置の選別状態が実際より大なる処
理物量に対応する状態になるのを抑制できるので、一つ
の作業行程を終了して次の作業行程に移行するときなど
に一番物に多量のワラ屑等が混じるのを抑制できる。も
って、選別性能に優れたコンバインの選別制御装置を得
ることができる。
理物量に対応する状態になるのを抑制できるので、一つ
の作業行程を終了して次の作業行程に移行するときなど
に一番物に多量のワラ屑等が混じるのを抑制できる。も
って、選別性能に優れたコンバインの選別制御装置を得
ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３に示すように、コンバインは、クローラ走行
装置１、搭乗操縦部２、及び、脱穀装置３を備えた機体
Ｖと、その前部において機体横幅方向に追う横軸芯周り
に駆動昇降自在に取りつけられた刈取前処理部４とから
なる。
する。図３に示すように、コンバインは、クローラ走行
装置１、搭乗操縦部２、及び、脱穀装置３を備えた機体
Ｖと、その前部において機体横幅方向に追う横軸芯周り
に駆動昇降自在に取りつけられた刈取前処理部４とから
なる。
【０００８】図５に示すように、エンジンＥとクローラ
走行装置１の駆動ケース１Ａとが、ベルトテンション式
の主クラッチ１Ｂ及び前後進切換を含む走行用の変速装
置１Ｃを介して連動連結されると共に、エンジンＥと脱
穀装置３とが、ベルトテンション式の脱穀クラッチ３Ａ
を介して連動連結されている。又、駆動ケース１Ａに伝
動された出力の一部が、ベルトテンション式の刈取クラ
ッチ４Ａを介して刈取前処理部４に伝動されている。そ
して、駆動ケース１Ａの出力回転数に基づいて車速を時
系列データとして検出する車速検出手段としての車速セ
ンサＳ１が備えられている。
走行装置１の駆動ケース１Ａとが、ベルトテンション式
の主クラッチ１Ｂ及び前後進切換を含む走行用の変速装
置１Ｃを介して連動連結されると共に、エンジンＥと脱
穀装置３とが、ベルトテンション式の脱穀クラッチ３Ａ
を介して連動連結されている。又、駆動ケース１Ａに伝
動された出力の一部が、ベルトテンション式の刈取クラ
ッチ４Ａを介して刈取前処理部４に伝動されている。そ
して、駆動ケース１Ａの出力回転数に基づいて車速を時
系列データとして検出する車速検出手段としての車速セ
ンサＳ１が備えられている。
【０００９】刈取前処理部４は、その先端部に設けられ
た分草具５、植立穀桿を機体Ｖの後方側に掻き込むリー
ル６、掻き込まれた穀桿の株元部分を切断するバリカン
型の刈り刃７、刈り取り穀桿を受け止めて機体Ｖの後方
に送り出すオーガ８、及び、三個の回転ドラムを並設し
た掻き上げ搬送部９とから構成されている。脱穀装置３
は、掻き上げ搬送部９によって搬送される刈り取り穀桿
の全部が投入される扱室Ａと、その扱室Ａからの漏下処
理物に対して選別作用する揺動選別板１０を備えた選別
装置Ｂと、選別風を送風する唐箕１１とを備えている。 扱室Ａには、機体Ｖの前後方向に沿い且つ後ろ上がりに
傾斜した回転軸芯を有する扱胴１２が設けられ、その扱
胴１２の下方に、扱室Ａの前後方向略全長にわたって脱
穀処理物漏下用の受け網１３が設けられている。
た分草具５、植立穀桿を機体Ｖの後方側に掻き込むリー
ル６、掻き込まれた穀桿の株元部分を切断するバリカン
型の刈り刃７、刈り取り穀桿を受け止めて機体Ｖの後方
に送り出すオーガ８、及び、三個の回転ドラムを並設し
た掻き上げ搬送部９とから構成されている。脱穀装置３
は、掻き上げ搬送部９によって搬送される刈り取り穀桿
の全部が投入される扱室Ａと、その扱室Ａからの漏下処
理物に対して選別作用する揺動選別板１０を備えた選別
装置Ｂと、選別風を送風する唐箕１１とを備えている。 扱室Ａには、機体Ｖの前後方向に沿い且つ後ろ上がりに
傾斜した回転軸芯を有する扱胴１２が設けられ、その扱
胴１２の下方に、扱室Ａの前後方向略全長にわたって脱
穀処理物漏下用の受け網１３が設けられている。
【００１０】そして、図３及び図４に示すように、扱室
Ａの穀桿入口側部分の天井カバー１４に、扱室Ａ内に穀
稈があるか否かを検出する穀桿検出手段としての接触式
の穀桿検出センサＳ０が装着されている。穀桿検出セン
サＳ０について説明を加えれば、扱室Ａ内の処理物に接
触作用するように扱胴１２の回転軸芯に平行な軸芯周り
に揺動自在に取り付けられた接触片１５と、その接触片
１５を扱胴１２に接触する側に付勢するスプリング１６
と、接触片１５が設定値以上揺動するに伴ってＯＮ作動
するスイッチ１７とを備えている。つまり、扱室Ａに穀
桿が供給されると接触片１５が扱胴１２によって扱処理
される処理物に接触して前記スイッチ１７がＯＮし、穀
桿の供給が停止されると前記スイッチ１７へ接触する処
理物が無くなるのでＯＦＦするようになっているのであ
る。もって、前記スイッチ１７がＯＮすると穀桿供給状
態にあると検出し、ＯＦＦすると穀桿非供給状態にある
と検出できるようになっているのである。但し、詳述は
しないが、接触片１５には穀桿が断続的に接触する状態
となるため、前記スイッチ１７が設定時間（２秒に設定
してある）以上継続してＯＦＦ状態にある場合に穀桿が
非供給状態であると判断させるようにしてある。
Ａの穀桿入口側部分の天井カバー１４に、扱室Ａ内に穀
稈があるか否かを検出する穀桿検出手段としての接触式
の穀桿検出センサＳ０が装着されている。穀桿検出セン
サＳ０について説明を加えれば、扱室Ａ内の処理物に接
触作用するように扱胴１２の回転軸芯に平行な軸芯周り
に揺動自在に取り付けられた接触片１５と、その接触片
１５を扱胴１２に接触する側に付勢するスプリング１６
と、接触片１５が設定値以上揺動するに伴ってＯＮ作動
するスイッチ１７とを備えている。つまり、扱室Ａに穀
桿が供給されると接触片１５が扱胴１２によって扱処理
される処理物に接触して前記スイッチ１７がＯＮし、穀
桿の供給が停止されると前記スイッチ１７へ接触する処
理物が無くなるのでＯＦＦするようになっているのであ
る。もって、前記スイッチ１７がＯＮすると穀桿供給状
態にあると検出し、ＯＦＦすると穀桿非供給状態にある
と検出できるようになっているのである。但し、詳述は
しないが、接触片１５には穀桿が断続的に接触する状態
となるため、前記スイッチ１７が設定時間（２秒に設定
してある）以上継続してＯＦＦ状態にある場合に穀桿が
非供給状態であると判断させるようにしてある。
【００１１】図３に示すように、揺動選別板１０は、前
方から後方に向かって順次並ぶように配置されたグレン
パン１８とチャフシーブ１９、及び、チャフシーブ１９
の下方に位置するグレンシーブ２０の夫々を備え、それ
らの各部が左右一対の側板２１の間に固定されて、全体
として板状に形成されている。選別装置Ｂの下部には、
グレンシーブ２０から漏下する穀粒を一番物として回収
する一番物回収部２２と、チャフシーブ１９の終端部や
グレンシーブ２０の終端部を越えて落下する藁屑等と穀
粒とが混入した処理物（以下の説明において二番物と略
称する）を回収する二番物回収部２３とが設けられてい
る。尚、詳述はしないが、二番物回収部２３から回収さ
れる二番物は扱室Ａに還元されて再度、扱処理されるこ
とになる。
方から後方に向かって順次並ぶように配置されたグレン
パン１８とチャフシーブ１９、及び、チャフシーブ１９
の下方に位置するグレンシーブ２０の夫々を備え、それ
らの各部が左右一対の側板２１の間に固定されて、全体
として板状に形成されている。選別装置Ｂの下部には、
グレンシーブ２０から漏下する穀粒を一番物として回収
する一番物回収部２２と、チャフシーブ１９の終端部や
グレンシーブ２０の終端部を越えて落下する藁屑等と穀
粒とが混入した処理物（以下の説明において二番物と略
称する）を回収する二番物回収部２３とが設けられてい
る。尚、詳述はしないが、二番物回収部２３から回収さ
れる二番物は扱室Ａに還元されて再度、扱処理されるこ
とになる。
【００１２】図６に示すように、チャフシーブ１９は、
処理物移送方向（図中において左右方向）に並置された
複数個の帯板状部材１９ａが、その上端部を支点として
前記左右の側板２１に対して回動自在に取り付けられ、
各帯板状部材１９ａの下端部が枢着された操作ロッド２
４を前後方向に押し引き操作することによって、帯板状
部材１９ａの間隔ｔ（以下の説明においてチャフ開度と
略称する場合もある）を変更調節できるように構成され
ている。チャフ開度変更用のアクチュエータとして電動
モータＭ１が設けられ、その電動モータＭ１によって駆
動される連係機構２５と操作ロッド２４とがレリーズワ
イヤ２６で連動連結されている。尚、図中、２７はチャ
フ開度を閉じ側に復帰付勢するスプリング、Ｓ２は電動
モータＭ１による操作ロッド２４の操作量をチャフ開度
として検出するポテンショメータ式のチャフ開度検出セ
ンサである。
処理物移送方向（図中において左右方向）に並置された
複数個の帯板状部材１９ａが、その上端部を支点として
前記左右の側板２１に対して回動自在に取り付けられ、
各帯板状部材１９ａの下端部が枢着された操作ロッド２
４を前後方向に押し引き操作することによって、帯板状
部材１９ａの間隔ｔ（以下の説明においてチャフ開度と
略称する場合もある）を変更調節できるように構成され
ている。チャフ開度変更用のアクチュエータとして電動
モータＭ１が設けられ、その電動モータＭ１によって駆
動される連係機構２５と操作ロッド２４とがレリーズワ
イヤ２６で連動連結されている。尚、図中、２７はチャ
フ開度を閉じ側に復帰付勢するスプリング、Ｓ２は電動
モータＭ１による操作ロッド２４の操作量をチャフ開度
として検出するポテンショメータ式のチャフ開度検出セ
ンサである。
【００１３】唐箕１１について説明すれば、いわゆる割
りプーリ式の無段変速装置を用いて、その回転数を可変
することにより送風量を変更調節できるように構成され
ている。説明を加えれば、図７に示すように、唐箕１１
を回転駆動する入力プーリ２８が割りプーリに構成され
、その入力プーリ２８の径を可変する操作アーム２９が
トウミ風量調節用アクチュエータとしての電動モータＭ
２によって回動操作されるように設けられている。もっ
て、前記電動モータＭ２によって唐箕１１の回転数を高
低に変更調節することにより送風量（以下の説明におい
てトウミ風量と略称する場合もある）を強弱に変更調節
できるようになっている。尚、図中、３０は前記電動モ
ータＭ２によって駆動される連係機構３２と操作アーム
２９とを連動連結するレリーズワイヤ、Ｓ３は操作アー
ム２９の操作量をトウミ風量として検出するポテンショ
メータ式のトウミ風量検出センサである。
りプーリ式の無段変速装置を用いて、その回転数を可変
することにより送風量を変更調節できるように構成され
ている。説明を加えれば、図７に示すように、唐箕１１
を回転駆動する入力プーリ２８が割りプーリに構成され
、その入力プーリ２８の径を可変する操作アーム２９が
トウミ風量調節用アクチュエータとしての電動モータＭ
２によって回動操作されるように設けられている。もっ
て、前記電動モータＭ２によって唐箕１１の回転数を高
低に変更調節することにより送風量（以下の説明におい
てトウミ風量と略称する場合もある）を強弱に変更調節
できるようになっている。尚、図中、３０は前記電動モ
ータＭ２によって駆動される連係機構３２と操作アーム
２９とを連動連結するレリーズワイヤ、Ｓ３は操作アー
ム２９の操作量をトウミ風量として検出するポテンショ
メータ式のトウミ風量検出センサである。
【００１４】つまり、選別装置Ｂは、チャフ開度を大小
に調節すると共に、トウミ風量を強弱に調節することに
より、扱室Ａからの漏下処理物の大小に応じて選別状態
を調節できるように構成されているのである。そして、
基本的には、扱室Ａからの漏下処理物が大なるほどチャ
フ開度が大となり、且つ、トウミ風量が強となるように
、漏下処理物量に応じて選別状態を自動調節させるよう
になっている。
に調節すると共に、トウミ風量を強弱に調節することに
より、扱室Ａからの漏下処理物の大小に応じて選別状態
を調節できるように構成されているのである。そして、
基本的には、扱室Ａからの漏下処理物が大なるほどチャ
フ開度が大となり、且つ、トウミ風量が強となるように
、漏下処理物量に応じて選別状態を自動調節させるよう
になっている。
【００１５】次に、選別装置Ｂの選別状態を調節するた
めの制御構成について説明する。図１に示すように、マ
イクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが設けられ、その
制御装置Ｈに、穀桿検出センサＳ０、車速センサＳ１、
チャフ開度検出センサＳ２、トウミ風量検出センサＳ３
、同じ処理物量に対する目標チャフ開度を変更調節する
ためのチャフ開度設定器Ｓ４、及び、同じ処理物量に対
する目標トウミ風量を変更調節するためのトウミ風量設
定器Ｓ５の夫々が接続されている。そして、制御装置Ｈ
は、予め設定記憶された情報及び各種の入力情報に基づ
いて、チャフ開度調節用の電動モータＭ１とトウミ風量
調節用の電動モータＭ２の作動を制御するように構成さ
れている。即ち、制御装置Ｈを利用して制御手段１００
が構成されている。
めの制御構成について説明する。図１に示すように、マ
イクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが設けられ、その
制御装置Ｈに、穀桿検出センサＳ０、車速センサＳ１、
チャフ開度検出センサＳ２、トウミ風量検出センサＳ３
、同じ処理物量に対する目標チャフ開度を変更調節する
ためのチャフ開度設定器Ｓ４、及び、同じ処理物量に対
する目標トウミ風量を変更調節するためのトウミ風量設
定器Ｓ５の夫々が接続されている。そして、制御装置Ｈ
は、予め設定記憶された情報及び各種の入力情報に基づ
いて、チャフ開度調節用の電動モータＭ１とトウミ風量
調節用の電動モータＭ２の作動を制御するように構成さ
れている。即ち、制御装置Ｈを利用して制御手段１００
が構成されている。
【００１６】次に、図２に示すフローチャートを参照し
ながら、制御装置Ｈの動作を説明する。制御が起動され
ると、先ず穀桿検出センサＳ０の情報に基づいて扱室Ａ
内に穀稈があるか否かを検出する。穀桿供給状態にある
場合には、チャフ開度設定器Ｓ４による設定値を上限と
して車速に応じてチャフ開度の目標値を算出する。又、
トウミ風量設定器Ｓ５による設定値を下限として車速に
応じてトウミ風量の目標値を算出する。ここで、車速値
はその時点より所定時間以前の時系列データの値を用い
るようになっている。穀桿供給状態でない場合には、穀
桿検出センサＳ０がＯＮからＯＦＦに変化して設定時間
経過したか否かチェックする。つまり、基本的には刈取
作業中でないときには、扱室Ａからの漏下処理物が無い
ため、チャフ開度及びトウミ風量の目標値は予め設定し
た最小値とする。但し、刈取作業が終了した直後には、
扱室Ａ内には処理物がしばらく残留することから選別装
置Ｂへの処理物漏下はすぐには停止せず、時間経過に伴
って漸次減少する状態となる。そこで、刈取作業終了後
、設定時間が経過するまでは段階的にチャフ開度とトウ
ミ風量の目標値を小に変更させるようにしてある。チャ
フ開度とトウミ風量の目標値が決定した後は、チャフ開
度とトウミ風量が夫々その目標値となるようにチャフ開
度調節用の電動モータＭ１とトウミ風量調節用の電動モ
ータＭ２を作動させる。
ながら、制御装置Ｈの動作を説明する。制御が起動され
ると、先ず穀桿検出センサＳ０の情報に基づいて扱室Ａ
内に穀稈があるか否かを検出する。穀桿供給状態にある
場合には、チャフ開度設定器Ｓ４による設定値を上限と
して車速に応じてチャフ開度の目標値を算出する。又、
トウミ風量設定器Ｓ５による設定値を下限として車速に
応じてトウミ風量の目標値を算出する。ここで、車速値
はその時点より所定時間以前の時系列データの値を用い
るようになっている。穀桿供給状態でない場合には、穀
桿検出センサＳ０がＯＮからＯＦＦに変化して設定時間
経過したか否かチェックする。つまり、基本的には刈取
作業中でないときには、扱室Ａからの漏下処理物が無い
ため、チャフ開度及びトウミ風量の目標値は予め設定し
た最小値とする。但し、刈取作業が終了した直後には、
扱室Ａ内には処理物がしばらく残留することから選別装
置Ｂへの処理物漏下はすぐには停止せず、時間経過に伴
って漸次減少する状態となる。そこで、刈取作業終了後
、設定時間が経過するまでは段階的にチャフ開度とトウ
ミ風量の目標値を小に変更させるようにしてある。チャ
フ開度とトウミ風量の目標値が決定した後は、チャフ開
度とトウミ風量が夫々その目標値となるようにチャフ開
度調節用の電動モータＭ１とトウミ風量調節用の電動モ
ータＭ２を作動させる。
【００１７】〔別実施例〕上記実施例では、チャフ開度
とトウミ風量の両方を自動調節するようにした場合を例
示したが、チャフ開度又はトウミ風量の一方のみを調節
するようにしてもよい。上記実施例では、その時点より
所定時間以前の時系列データの値を車速値として用いる
ようにしていたが、所定時間以前からその時点までの時
系列データの平均値を車速値とするようにしてもよい。 尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。
とトウミ風量の両方を自動調節するようにした場合を例
示したが、チャフ開度又はトウミ風量の一方のみを調節
するようにしてもよい。上記実施例では、その時点より
所定時間以前の時系列データの値を車速値として用いる
ようにしていたが、所定時間以前からその時点までの時
系列データの平均値を車速値とするようにしてもよい。 尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。
【図１】制御構成のブロック図
【図２】制御作動のフローチャート
【図３】コンバインの切欠側面図
【図４】扱室の切欠正面図
【図５】伝動系統図
【図６】チャフ開度調節機構の説明図
【図７】トウミ風量調節機構の説明図
Ａ 扱室
Ｂ 選別装置
Ｓ０ 穀稈検出手段
Ｓ１ 車速検出手段
１００ 制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 扱室（Ａ）からの漏下処理物を選別処
理する選別装置（Ｂ）と、前記扱室（Ａ）内に穀稈があ
るか否か検出する穀稈検出手段（Ｓ０）と、車速を時系
列データとして検出する車速検出手段（Ｓ１）と、前記
穀稈検出手段（Ｓ０）と前記車速検出手段（Ｓ１）の情
報に基づいて前記扱室（Ａ）に穀稈があるときには車速
値が大なるほど処理物量が大なる選別状態となるように
前記選別装置（Ｂ）の選別状態を調節する制御手段（１
００）とが設けられているコンバインの選別制御装置で
あって、前記制御手段（１００）は、その時点より所定
時間以前の前記時系列データの値を前記車速値として用
いるように構成されているコンバインの選別制御装置。 - 【請求項２】 扱室（Ａ）からの漏下処理物を選別処
理する選別装置（Ｂ）と、前記扱室（Ａ）内に穀稈があ
るか否か検出する穀稈検出手段（Ｓ０）と、車速を時系
列データとして検出する車速検出手段（Ｓ１）と、前記
穀稈検出手段（Ｓ０）と前記車速検出手段（Ｓ１）の情
報に基づいて前記扱室（Ａ）に穀稈があるときには車速
値が大なるほど処理物量が大なる選別状態となるように
前記選別装置（Ｂ）の選別状態を調節する制御手段（１
００）とが設けられているコンバインの選別制御装置で
あって、前記制御手段（１００）は、所定時間以前から
その時点までの前記時系列データの平均値を前記車速値
とするように構成されているコンバインの選別制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2085291A JPH04258220A (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | コンバインの選別制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2085291A JPH04258220A (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | コンバインの選別制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04258220A true JPH04258220A (ja) | 1992-09-14 |
Family
ID=12038631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2085291A Pending JPH04258220A (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | コンバインの選別制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04258220A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012080796A (ja) * | 2010-10-07 | 2012-04-26 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
-
1991
- 1991-02-14 JP JP2085291A patent/JPH04258220A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012080796A (ja) * | 2010-10-07 | 2012-04-26 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
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