JPH11275944A - コンバインの穀粒排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】穀粒排出装置を自動的に伸長可能として排出作
業の効率を高めること。及び、穀粒排出装置を旋回させ
る際に、障害物との衝突による破損を防止すること。 【解決手段】第１の手段として、穀粒排出装置１を、旋
回及び伸縮可能に構成すると共に、所定の旋回範囲にお
いて自動的に伸長すべく構成する。第２の手段として、
穀粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に構成すると共
に、所定の旋回範囲において旋回を停止した場合に自動
的に伸長すべく構成する。第３の手段として、穀粒排出
装置１を、旋回及び伸縮可能に構成すると共に、穀粒排
出開始に基づいて自動的に伸長すべく構成する。第４の
手段として、穀粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に構
成すると共に、穀粒排出終了に基づいて自動的に短縮す
べく構成する。以上より成るコンバインの穀粒排出装置
の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの穀
粒貯留装置から穀粒を排出するために設ける穀粒排出装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンバインの穀粒貯留装置に
は、収穫作業によって内部に貯留された穀粒を外部へ排
出するために、穀粒排出装置を設けている。該穀粒排出
装置は、螺旋軸を駆動回転自在に内装した筒体から成
り、該筒体の搬送上手側端部を穀粒貯留部に連通した揚
穀螺旋筒の上部に連通する一方、搬送下手側端部には排
出口を開口した構成である。この構成において、螺旋軸
を駆動回転することにより、穀粒貯留装置内の穀粒を、
搬送下手側端部の排出口まで搬送して外部へ排出するも
のである。

【０００３】また、前記穀粒排出装置は、前記揚穀螺旋
筒の上部に対して油圧シリンダにより昇降回動自在に構
成すると共に、電動モ−タによる前記揚穀螺旋筒の縦軸
旋回により旋回自在に構成し、これによって、排出作業
位置の変更に応じて、排出口の位置を移動調節自在とし
ている。しかして、このように穀粒排出装置を昇降及び
旋回自在に構成するだけでは、排出口の位置を移動でき
る範囲は、例えば、該穀粒排出装置の長さを半径とした
円弧上に限られてしまう。しかしながら、逆に、穀粒排
出装置を長尺に構成した場合、排出作業位置までの旋回
時に障害物に衝突して破損する畏れがある。

【０００４】そこで、前記筒体を伸縮自在に構成するこ
とが試みられている。このような技術として、例えば、
実開平２−１２０１３５号公報には、穀粒排出装置を直
線的に伸縮可能に構成する技術が開示されている。ま
た、従来より、例えば、実開昭５９−１９３２４３号公
報に開示されているように、穀粒排出装置を、中間部で
分割し、屈折回動させることによって短縮し得る構成と
したものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来技術のように、穀粒排出装置を直線的に伸縮可能に
構成したものや、屈折回動によって伸縮させる構成のも
のにおいても、穀粒排出装置を伸長させた場合には長尺
となるため、このような状態のまま旋回させると、障害
物に衝突し易く、これによって破損する畏れがある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、請求項１に記載の、穀粒排出装置１を、旋回
及び伸縮可能に構成すると共に、所定の旋回範囲におい
て自動的に伸長すべく構成したことを特徴とするコンバ
インの穀粒排出装置、及び、請求項２に記載の、穀粒排
出装置１を、旋回及び伸縮可能に構成すると共に、所定
の旋回範囲において旋回を停止した場合に自動的に伸長
すべく構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出
装置、及び、請求項３に記載の、穀粒排出装置１を、旋
回及び伸縮可能に構成すると共に、穀粒排出開始に基づ
いて自動的に伸長すべく構成したことを特徴とするコン
バインの穀粒排出装置、及び、請求項４に記載の、穀粒
排出装置１を、旋回及び伸縮可能に構成すると共に、穀
粒排出終了に基づいて自動的に短縮すべく構成したこと
を特徴とするコンバインの穀粒排出装置としたものであ
る。

【０００７】コンバイン作業により、収穫された穀粒
は、コンバインの機体に設ける穀粒貯留装置に一時貯留
される。そして、この穀粒を、例えば圃場端に停車した
運搬車の荷台に排出する際には、まず、コンバインの機
体上に収納されていた穀粒排出装置１を、手動操作ない
し自動出力により昇降及び旋回させて、その先端部の排
出口を所定の排出作業位置へ移動させる。

【０００８】穀粒排出作業は、例えば、コンバインの操
縦部や穀粒排出装置１の先端部等に設ける操作具の操作
により、穀粒排出装置１に内装する螺旋体を排出駆動し
て行う。そして、穀粒排出作業が終了すると、穀粒排出
装置１の排出駆動を停止させ、該穀粒排出装置１を昇降
及び旋回させて、コンバインの機体上へ収納させる。

【０００９】しかして、請求項１記載の発明において
は、穀粒排出装置１が、例えば穀粒排出作業位置及びこ
の周辺等に予め設定した所定の旋回範囲に入ると、自動
的に伸長する。これによって、この後の穀粒排出作業に
移る際に、別途、伸長操作を行う必要が少なくなる。ま
た、前記の所定の旋回範囲の外側においては、穀粒排出
装置１が自動的に伸長しないため、旋回中に長尺となっ
て障害物に衝突する畏れが少なくなる。

【００１０】また、請求項２記載の発明においては、穀
粒排出装置１が、例えば穀粒排出作業位置及びこの周辺
等に予め設定した所定の旋回範囲に入って旋回を停止し
た場合に自動的に伸長する。これによって、この後の穀
粒排出作業に移る際に、別途、伸長操作を行う必要が少
なくなる。また、前記の所定の旋回範囲の外側において
は、穀粒排出装置１が自動的に伸長しないため、旋回中
に長尺となって障害物に衝突する畏れが少なくなる。更
に、前記の所定の旋回範囲内において、旋回を停止する
までは自動的に伸長しないため、この旋回範囲内におけ
る障害物への衝突の畏れも少なくなる。

【００１１】また、請求項３記載の発明においては、穀
粒排出装置１が、穀粒排出作業の開始時に自動的に伸長
する。これによって、この穀粒排出作業を開始する前
に、別途、伸長操作を行う必要が少なくなる。また、穀
粒排出作業を開始するまでは、穀粒排出装置１が自動的
に伸長しないため、旋回中に長尺となって障害物に衝突
する畏れが少なくなる。

【００１２】また、請求項４記載の発明においては、穀
粒排出装置１が、穀粒排出終了に基づいて自動的に短縮
する。これによって、この後、穀粒排出装置１を機体上
に収納する際に、別途、短縮操作を行う必要が少なくな
る。また、穀粒排出装置１を機体上の収納位置まで昇降
ないし旋回させる際に、比較的短尺となっているため、
障害物に衝突する畏れが少なくなる。

【００１３】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明にお
いては、穀粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に構成す
ると共に、所定の旋回範囲において自動的に伸長すべく
構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置と
したので、穀粒排出作業に移る際に、別途、伸長操作を
行う必要が少なくなり、穀粒排出作業の能率を向上させ
ることができる。また、旋回中における穀粒排出装置１
の障害物への衝突の畏れを少なくし、安全な作業を行う
ことができる。

【００１４】また、請求項２記載の発明においては、穀
粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に構成すると共に、
所定の旋回範囲において旋回を停止した場合に自動的に
伸長すべく構成したことを特徴とするコンバインの穀粒
排出装置としたので、穀粒排出作業に移る際に、別途、
伸長操作を行う必要が少なくなり、穀粒排出作業の能率
を向上させることができる。また、旋回中における穀粒
排出装置１の障害物への衝突の畏れを更に少なくし、よ
り安全な作業を行うことができる。

【００１５】また、請求項３記載の発明においては、穀
粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に構成すると共に、
穀粒排出開始に基づいて自動的に伸長すべく構成したこ
とを特徴とするコンバインの穀粒排出装置としたので、
穀粒排出作業の開始時に、別途、伸長操作を行う必要が
少なくなり、穀粒排出作業の能率を向上させることがで
きる。また、穀粒排出作業側への旋回中における穀粒排
出装置１の障害物への衝突の畏れを少なくし、安全な作
業を行うことができる。

【００１６】また、請求項４記載の発明においては、穀
粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に構成すると共に、
穀粒排出終了に基づいて自動的に短縮すべく構成したこ
とを特徴とするコンバインの穀粒排出装置としたので、
穀粒排出作業の終了時に、別途、短縮操作を行う必要が
少なくなり、穀粒排出作業の能率を向上させることがで
きる。また、収納側への旋回中における穀粒排出装置１
の障害物への衝突の畏れを少なくし、安全な作業を行う
ことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について、
コンバインを例示して説明する。コンバインの機体２
は、機台フレ−ム３の上方に脱穀装置４、穀粒貯留装置
５、操縦部６、エンジン７等を搭載し、また、前記機台
フレ−ム３の下方左右両側には走行装置８を設け、そし
て、前記機台フレ−ム３の前方に刈取装置９を油圧シリ
ンダ１０により昇降自在に設けて構成する。前記穀粒貯
留装置５は、前記操縦部６の後方において前記脱穀装置
４の側方に隣接して設ける。

【００１８】前記穀粒貯留装置５は側面視、平面視にお
いて略矩形状、正面視、背面視において略五角形の箱型
に構成し、底部に前後方向の底部搬送螺旋１１を回転自
在に軸承して設ける。該底部搬送螺旋１１の前端側に
は、前記操縦部６に設ける排出クラッチレバ−１２によ
って入り切り操作されるベルトテンションクラッチ式の
排出クラッチ（図示省略）を介して、前記エンジン７の
駆動力を入力可能に構成する。

【００１９】また、前記穀粒貯留装置５の後側に、前記
底部搬送螺旋１１終端部から穀粒を引き継いで上方へ搬
送する揚穀螺旋１３を内装する縦搬送装置１４を立設す
る。該縦搬送装置１４は、前記機台フレ−ム３上に固定
する固定メタル１５に対して前記揚穀螺旋１３軸中心に
回転可能に嵌合し、前記操縦部６に設ける旋回操作レバ
−１６の操作により駆動回転する電動モ−タ１７によっ
て縦軸回動する構成である。

【００２０】そして、前記縦搬送装置１４上端部には、
前記揚穀螺旋１３から穀粒を引き継いで横方向に搬送す
る上手側排出螺旋１８を内装した円筒状の排出上手側筒
体１９の基端部を上下回動自在に接続する。前記上手側
排出螺旋１８の上手側端部は、ベベルギヤ伝動機構２０
を介して前記揚穀螺旋１３上端部に連動させる。また、
前記上手側排出螺旋１８の下手側端部は、前記排出上手
側筒体１９自由端部の軸受部材２１にベアリング２２軸
承した上手側支持ピン２３に角軸嵌合させる。尚、前記
上手側支持ピン２３の頭部外側面には、軸心から放射方
向に係合突起２２ａを形成する。そして、該排出上手側
筒体１９基部と前記縦搬送装置１４上部とにわたって油
圧シリンダ２４を取付け、前記操縦部６に設ける旋回操
作レバ−１６の操作によって該油圧シリンダ２４を伸縮
作動させ、これによって前記排出上手側筒体１９を上下
回動調節可能に構成する。

【００２１】更に、前記排出上手側筒体１９の下手側端
部に対して、円筒状の排出下手側筒体２５を縦軸２６に
より横方向回動可能に軸着して取り付ける。該排出下手
側筒体２５には、下手側排出螺旋２７を内装する。該下
手側排出螺旋２７の上手側端部は、前記排出下手側筒体
２５の上手側端部の軸受部材２８にベアリング２９軸承
した下手側支持ピン３０に角軸嵌合させる。尚、前記下
手側支持ピン３０の頭部外側面には、軸心から放射方向
に係合突起３０ａを形成する。また、前記排出下手側筒
体２５の下手側端部には、下向きの穀粒排出口３１を開
口する。

【００２２】以上の構成により、前記排出上手側筒体１
９に対して排出下手側筒体２５を、縦軸２６中心に横方
向回動させ、両筒体１９，２５を直線状態に伸長させた
場合、前記上手側支持ピン２３の頭部の係合突起と下手
側支持ピン３０の頭部の係合突起とが当接係合し、これ
により、前記上手側排出螺旋１８と下手側排出螺旋２７
とが一体回転するものとなる。

【００２３】また、前記排出上手側筒体１９の下手側端
部に、電動モ−タ３２側のウォ−ム３３から噛み合い駆
動されるスパ−ギヤ３４を内装した屈折駆動装置３５を
固定する一方、前記縦軸２６を、止め螺子３６によって
排出下手側筒体２５側に回動不能に固定する。そして、
前記スパ−ギヤ３４によって縦軸２６を回動駆動する構
成とし、もって、前記電動モ−タ３２の駆動によって、
前記排出上手側筒体１９に対して排出下手側筒体２５が
横方向に回動し、穀粒排出装置１の屈伸による伸縮が行
われる構成とする。

【００２４】また、前記排出上手側筒体１９の下手側部
位には、該排出上手側筒体１９に対する排出下手側筒体
２５の屈折短縮状態を検出する屈折リミットスイッチ３
７と、直線状態となった伸長状態を検出する伸長リミッ
トスイッチ３８とを配設する。また、前記縦搬送装置１
４の外周部に位置決めカム３９を設ける一方、前記機体
２側に旋回位置検出スイッチ４０を設ける。これによ
り、前記穀粒排出装置１が所定の排出作業位置及びこの
周辺に旋回した際に、前記位置決めカム３９が旋回位置
検出スイッチ４０をＯＮさせ、これによって、穀粒排出
装置１がこの所定の旋回範囲に至ったことが検出され
る。尚、前記位置決めカム３９又は旋回位置検出スイッ
チ４０の位置を変更可能に構成し、上記の所定の旋回範
囲の広さ及び位置を変更可能に構成するもよい。

【００２５】また、前記排出クラッチレバ−１２部に
は、該排出クラッチレバ−１２が入り操作されたことを
検出するクラッチ入り検出スイッチ４１と、該排出クラ
ッチレバ−１２が切り操作されたことを検出するクラッ
チ切り検出スイッチ４２とを設ける。そして、コントロ
−ラ４３に対して、その入力側に、穀粒排出装置１の自
動屈伸を作動状態と非作動状態とに切り換える自動入り
切りスイッチ４４と、前記電動モ−タ３２を任意に駆動
操作可能な手動屈伸スイッチ４５と、前記屈折リミット
スイッチ３７と、伸長リミットスイッチ３８と、旋回位
置検出スイッチ４０と、クラッチ入り検出スイッチ４１
と、クラッチ切り検出スイッチ４２とを接続する。ま
た、前記コントロ−ラ４３に対して、その出力側には、
前記電動モ−タ３２正逆駆動用のリレ−４６ａ，４６
ｂ、及び前記電動モ−タ１７駆動用のリレ−４７ａ，４
７ｂ、油圧シリンダ２４作動用のソレノイド４８ａ，４
８ｂを接続する。

【００２６】以上の構成により、コンバイン作業におい
ては、走行装置８を駆動して前進走行しながら、圃場に
植立する穀稈を、刈取装置９によって刈り取り、脱穀装
置４へ供給して脱穀処理し、これよって収穫された穀粒
は、機体２に設ける穀粒貯留装置５に一時貯留される。
そして、この穀粒を、例えば圃場端に停車した運搬車の
荷台に排出する際には、まず、コンバインの機体２上に
収納されていた穀粒排出装置１を、旋回操作レバ−１６
の手動操作ないしコントロ−ラ４３からの設定旋回位置
までの自動旋回出力により電動モ−タ１７及び油圧シリ
ンダ２４を作動させて昇降及び旋回させ、その先端部の
穀粒排出口３１を所定の排出作業位置へ移動させる。

【００２７】穀粒排出作業は、例えば、コンバインの操
縦部６に設ける排出クラッチレバ−１２や穀粒排出装置
１の先端部等に設ける操作具の操作により、排出クラッ
チを入り操作して、穀粒貯留装置５に内装する底部搬送
螺旋１１と穀粒排出装置１に内装する上手側排出螺旋１
８と下手側排出螺旋２７とを駆動回転して行う。そし
て、穀粒排出作業が終了すると、穀粒排出装置１の排出
駆動を停止させ、該穀粒排出装置１を昇降及び旋回させ
て、コンバインの機体２上へ収納させる。

【００２８】このようなコンバイン作業において、刈取
作業中には、穀粒排出装置１は、屈折短縮状態として、
機体２上のオ−ガ受け４９に収納されている。しかし
て、穀粒排出装置１の旋回操作により、この穀粒排出装
置１の旋回位置が、例えば穀粒排出作業位置及びこの周
辺等に予め設定した所定の旋回範囲に入ると、前記位置
決めカム３９が旋回位置検出スイッチ４０をＯＮし、こ
れによって、コントロ−ラ４３からリレ−４６ａないし
４６ｂに出力がなされて電動モ−タ３２を駆動して、穀
粒排出装置１を自動的に伸長させる。尚、穀粒貯留装置
１が伸長したとき伸長リミットスイッチ３８がＯＮし
て、コントロ−ラ４３からの出力が終了する。これによ
って、この後の穀粒排出作業に移る際に、別途、伸長操
作を行う必要が少なくなる。また、前記の所定の旋回範
囲の外側においては、旋回位置検出スイッチ４０がＯＦ
Ｆし、コントロ−ラ４３からリレ−４６ｂないし４６ａ
に逆方向の出力がなされて電動モ−タ３２を逆方向へ駆
動して、穀粒排出装置１を自動的に屈折させる。尚、穀
粒貯留装置１が短縮したとき屈折リミットスイッチ３７
がＯＮして、コントロ−ラ４３からの出力が終了する。
これにより、前記の所定の旋回範囲の外側においては、
穀粒排出装置１が屈折状態に維持されるため、旋回半径
が小さく、旋回中に障害物に衝突する畏れが少なくな
る。

【００２９】また、穀粒排出装置１が、上記と同様、例
えば穀粒排出作業位置及びこの周辺等に予め設定した所
定の旋回範囲に入り、且つ、旋回を停止した場合に自動
的に伸長する構成としてもよい。尚、この旋回停止は、
前記旋回操作レバ−１６の操作状態を検出する手動旋回
スイッチ５０ａ，５０ｂをコントロ−ラ４３に接続し、
この手動旋回スイッチ５０ａ，５０ｂからの入力の有無
で判定する。これによって、この後の穀粒排出作業に移
る際に、別途、伸長操作を行う必要が少なくなる。ま
た、前記の所定の旋回範囲の外側においては、穀粒排出
装置１が屈折状態に維持されるため、旋回中に障害物に
衝突する畏れが少なくなる。更に、前記の所定の旋回範
囲内において、旋回を停止するまでは自動的に伸長しな
いため、この旋回範囲内における障害物への衝突の畏れ
も少なくなる。

【００３０】また、穀粒排出装置１が、穀粒排出作業の
開始時に自動的に伸長する構成としてもよい。この場
合、排出クラッチレバ−１２の入り操作をクラッチ入り
検出スイッチ４１によって検出し、コントロ−ラ４３か
らリレ−４６ａないし４６ｂに出力がなされ、電動モ−
タ３２を駆動して穀粒排出装置１を伸長させる。尚、出
力の停止は上記の構成と同様である。これによって、こ
の穀粒排出作業を開始する前に、別途、伸長操作を行う
必要が少なくなる。また、穀粒排出作業を開始するまで
は、穀粒排出装置１が自動的に伸長しないため、障害物
に衝突する畏れが少なくなる。

【００３１】また、穀粒排出装置１が、穀粒排出終了に
基づいて自動的に短縮する構成としてもよい。この場
合、排出クラッチレバ−１２が一旦入り操作されたこと
をクラッチ入り検出スイッチ４１によって検出してお
き、この検出状態から例えば数秒以内の所定の時間内に
クラッチ切り検出スイッチ４２によって排出クラッチレ
バ−１２の切り操作が検出された場合に、コントロ−ラ
４３からリレ−４６ｂないし４６ａに出力がなされ、電
動モ−タ３２を駆動して穀粒排出装置１を屈折短縮させ
る。これによって、この後、穀粒排出装置１を機体２上
に収納する際に、別途、短縮操作を行う必要が少なくな
る。また、穀粒排出装置１を機体２上の収納位置まで昇
降ないし旋回させる際に、障害物に衝突する畏れが少な
くなる。

【００３２】尚、前記の刈取装置９において、該刈取装
置９の未刈地側、ないし未刈地側と既刈地側とに、出退
自在のナロ−ガイド５１を設ける構成としてもよい。該
ナロ−ガイド５１は杆状の前部ナロ−ガイド５１ａと後
部ナロ−ガイド５１ｂとから構成する。そして、前記前
部ナロ−ガイド５１ａの前端部を刈取装置９前端の分草
体５２近傍に回動自在に融通連結し、後部ナロ−ガイド
５１ｂの後端部を機台フレ−ム３側部の摺動支持レ−ル
５３に対して前後方向摺動自在に係合支持する。更に、
前記前部ナロ−ガイド５１ａの後端部と後部ナロ−ガイ
ド５１ｂの前端部とを相対回動自在に連結し、該連結部
５４に支持杆５５の先端部を回動自在に融通連結する。
また、該支持杆５５には長手方向に沿う雌螺子部５６を
設け、該雌螺子部５６に螺合する雄螺子杆５７を回転駆
動する電動モ−タ５８を機体２側に取り付けて設ける。
この構成により、電動モ−タ５８を正逆方向に回転駆動
すると、ナロ−ガイド５１の、機体２外側方への張り出
し位置が変更される。

【００３３】また、前記機体２側には、例えば脱穀装置
４への刈取穀稈の供給深さを検出する扱ぎ深さセンサ−
等、コンバイン作業を行う圃場の植立穀稈の長さを検出
する穀稈長センサ５９を設ける一方、前記ナロ−ガイド
５１の張り出し位置を検出するセンサ−として、前記雄
螺子杆５５の回転数を検出する回転センサ−６０を設け
る。

【００３４】そして、コントロ−ラ６１に対して、その
入力側に、自動スイッチ６２と、穀稈長センサ−５９
と、回転センサ−６０とを接続する一方、その出力側に
は、前記電動モ−タ５８を接続する。また、前記コント
ロ−ラ６１には、穀稈長に対するナロ−ガイド５１の適
正張り出し量を、比例的なラインとして記憶設定してお
く。尚、ナロ−ガイド５１の張り出し移動量は、前記回
転センサ−６０の検出値と比例する。

【００３５】この構成により、自動スイッチ６２をＯＮ
しての作業中に、穀稈長センサ−５９によって検出され
る穀稈長に応じて、前記コントロ−ラ６１から電動モ−
タ５８へ出力がなされ、回転センサ−６０からのフィ−
ドバックにより、ナロ−ガイド５１が、穀稈長に応じて
設定された適正張り出し位置に維持制御される。これよ
って、短稈ではナロ−ガイド５１の張り出し量を小さく
して、ナロ−ガイド５１との接触による未刈り穀稈の脱
粒を防止し、また、長稈ではナロ−ガイド５１の張り出
し量を大きくして、穀稈の機体２各部への巻き付きを防
止することができる。

【００３６】また、前記刈取装置９前部に刈取対象穀稈
を検出する穀稈センサ６３を設けると共に、刈取装置９
の下降を検出する刈取下降検出センサ６４を設け、該穀
稈センサ６３が刈取穀稈の不存在を検出した際に前記ナ
ロ−ガイド５１を自動収納し、刈取下降検出センサ６４
が刈取装置９の下降ないし下降操作を検出した際に前記
ナロ−ガイド５１を自動的に張り出すよう構成してもよ
い。これにより、回行時におけるナロ−ガイド５１の張
り出し量を自動調節でき、作業性及び操作性が高まる。
尚、６５はリミットスイッチである。

【００３７】また、前記脱穀装置４において、揺動選別
棚６６の移送棚６７上の被選別物の層厚を検出する左右
方向に複数配置した層厚センサ６８，６８の検出結果に
より、電動モ−タ６９を駆動して、連動杆７０を介して
流れ変更板７１の姿勢を姿勢検出センサ７２によるフィ
−ドバックにより変更制御し、移送棚６７上の層厚を左
右均一化する構成としてもよい。これにより選別性能が
良好に維持される。

【００３８】また、上記制御における中立域を、前記複
数の層厚センサ６８，６８の平均値に応じて可変する構
成としてもよい。これにより、選別制御作動が安定す
る。また、前記左右の層厚センサ６８，６８の検出値の
差と、左右の層厚センサ６８，６８の検出値の平均値と
の割合によって、被選別物層の傾きを検出することも可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの平面図。

【図２】コンバインの左側面図。

【図３】コンバインの右側面図。

【図４】要部の拡大平面図。

【図５】要部の破断正面図。

【図６】要部の破断側面図。

【図７】一部の平面図。

【図８】一部の説明図。

【図９】一部の説明図。

【図１０】ブロック回路図。

【図１１】ブロック回路図。

【図１２】一部の説明用平面図。

【図１３】一部の状態説明グラフ。

【図１４】一部の状態説明グラフ。

【図１５】一部のフロ−チャ−ト。

【図１６】一部のフロ−チャ−ト。

【図１７】一部のフロ−チャ−ト。

【図１８】一部の説明用側面図。

【図１９】一部の説明用平面図。

【図２０】一部のブロック回路図。

【図２１】一部の状態説明グラフ。

【図２２】一部の状態説明グラフ。

【図２３】一部のフロ−チャ−ト。

【図２４】一部の状態説明グラフ。

【図２５】一部のフロ−チャ−ト。

【図２６】一部の状態説明グラフ。

【符号の説明】

１ 穀粒排出装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に
   構成すると共に、所定の旋回範囲において自動的に伸長
   すべく構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出
   装置。
2. 【請求項２】 穀粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に
   構成すると共に、所定の旋回範囲において旋回を停止し
   た場合に自動的に伸長すべく構成したことを特徴とする
   コンバインの穀粒排出装置。
3. 【請求項３】 穀粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に
   構成すると共に、穀粒排出開始に基づいて自動的に伸長
   すべく構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出
   装置。
4. 【請求項４】 穀粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に
   構成すると共に、穀粒排出終了に基づいて自動的に短縮
   すべく構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出
   装置。