JPH0767464A

JPH0767464A - コンバインの穀粒排出装置

Info

Publication number: JPH0767464A
Application number: JP21758393A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Iiizumi; 清飯泉; Mikiya Shirakata; 幹也白方
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1993-09-01
Filing date: 1993-09-01
Publication date: 1995-03-14

Abstract

(57)【要約】【目的】穀粒排出装置を伸縮可能とすることにより穀粒
排出作業可能範囲を拡大し、穀粒排出作業の効率を高め
る。【構成】コンバインの穀粒貯留装置４に、該穀粒貯留装
置４後方において縦方向の軸を中心に回動自在に立設し
た縦搬送装置７と、該縦搬送装置７上端部に対して上下
回動自在に連結した第１横搬送装置８と、該第１横搬送
装置８先端部に対して横方向回動自在に連結した第２横
搬送装置９とから成る穀粒排出装置１０を設ける。前記
第１横搬送装置８と前記第２横搬送装置９との屈曲連結
部１１を前記機体６の脱穀装置３側後端部隅部近傍上方
に移動し、且つ、前記第２横搬送装置９を前記脱穀装置
３外側端部近傍上方において前記機体６前後方向に沿う
非作業姿勢としたとき、前記第２横搬送装置９の先端部
が前記刈取装置５上方に臨むよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの穀粒排
出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンバインにおいては、機台
に対して、その下方には走行装置を設け、またその上方
には脱穀装置と穀粒貯留装置とを左右に並置して設ける
と共に操縦部、原動機等をも搭載し、且つその前方には
刈取装置を昇降自在に設けて機体を構成している。

【０００３】また、前記穀粒貯留装置には内部の穀粒を
外部へ排出するための穀粒排出装置を設けている。該穀
粒排出装置は、穀粒貯留装置底部に設けた底部搬送螺旋
と、該底部搬送螺旋から穀粒を引き継いで上方へ搬送す
る螺旋式の縦搬送装置と、該縦搬送装置の上端部から穀
粒を引き継いで搬送、外部へ排出する螺旋式の横搬送装
置とから構成している。前記縦搬送装置は前記穀粒貯留
装置の後方において縦軸心を有して回動自在に立設し、
該縦搬送装置の上端部に前記横搬送装置の基部を上下回
動自在に連結している。前記縦搬送装置の回動により、
前記横搬送装置が旋回する構成である。また、前記横搬
送装置は一本の長尺物に構成し、その先端近傍部を、前
記脱穀装置上部に設けた受け部材に載置することによ
り、非作業状態に収納されるものである。従って、前記
横搬送装置は、前記穀粒貯留装置後方から、該穀粒貯留
装置前方に位置する操縦部を避け、脱穀装置上方に向か
う方向、即ち、平面視略矩形状の機体の対角線方向姿勢
に収納される。また、穀粒排出作業時には、前記縦搬送
装置を回動させて前記横搬送装置を旋回させ、該横搬送
装置先端部の穀粒排出口を排出作業位置に位置合わせす
るのである。尚、該穀粒排出装置の駆動は、前記底部搬
送螺旋の螺旋軸端部への駆動入力により、前記縦搬送装
置、横搬送装置が連動して駆動されることにより行なわ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来技
術においては、穀粒排出装置の横搬送装置は、前記穀粒
貯留装置後方から、該穀粒貯留装置前方に位置する操縦
部を避け、脱穀装置上方に向かう方向、即ち、平面視略
矩形状の機体の対角線方向姿勢に収納される。これは、
走行時の安全性の確保等のため、穀粒排出装置が収納時
において機体上から外側へはみ出さないという条件の
下、横搬送装置をできるだけ長く構成することを目的と
したものである。前記横搬送装置を長く構成するほど、
該横搬送装置先端部に設ける穀粒排出口の到達可能範囲
が広がり、穀粒排出作業可能範囲が拡大でき、穀粒排出
作業の効率が高まるのである。

【０００５】しかしながら、前述のように穀粒排出装置
の横搬送装置が一本物の場合、該横搬送装置の長さは、
平面視略矩形状の機体の対角線の長さを越えて構成する
ことはできない。従って、従来の穀粒排出装置において
は、横搬送装置先端部に設ける穀粒排出口の到達可能範
囲が限定され、穀粒排出作業可能範囲も自ずと限定され
て、穀粒排出作業の効率をこれ以上高めることはできな
かったのである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、機台１に対して、その下方には走行装置２を
設け、またその上方には脱穀装置３と穀粒貯留装置４と
を左右に並置して設け、且つその前方には刈取装置５を
昇降自在に設けて機体６を構成したコンバインにおい
て、前記穀粒貯留装置４には、該穀粒貯留装置４後方に
おいて縦方向の軸を中心に回動自在に立設した縦搬送装
置７と、該縦搬送装置７上端部に対して横方向の軸を中
心に回動自在に連結した第１横搬送装置８と、該第１横
搬送装置８先端部に対して該第１横搬送装置８長手方向
に交叉する縦方向の軸を中心に回動自在に連結した第２
横搬送装置９とから成る穀粒排出装置１０を設けるに、
前記第１横搬送装置８の長さを前記機体６の左右幅長以
内に構成すると共に、前記第２横搬送装置９の長さを前
記機体６の前後長以内に構成し、もって、前記第１横搬
送装置８と前記第２横搬送装置９との屈曲連結部１１を
前記機体６の脱穀装置３側後端部隅部近傍上方に移動
し、且つ、前記第２横搬送装置９を前記脱穀装置３外側
端部近傍上方において前記機体６前後方向に沿う非作業
姿勢としたとき、前記第２横搬送装置９の先端部が前記
刈取装置５上方に臨むよう構成したことを特徴とするコ
ンバインの穀粒排出装置の構成としたものである。

【０００７】

【発明の作用効果】コンバインを走行させながら穀稈の
刈取作業を行ない、刈り取られた穀稈は機体６の脱穀装
置３に供給され脱穀処理される。そして、脱穀処理され
た穀粒は穀粒貯留装置４内へ投入され一時貯留される。
このような刈取作業中、前記穀粒貯留装置４に設ける穀
粒排出装置１０は、前記機体６上に収納している。即
ち、縦搬送装置７上端部に連結する第１横搬送装置８
を、前記穀粒貯留装置４と逆側に位置する脱穀装置３側
へ旋回させると共に、該第１横搬送装置８に対して、該
第１横搬送装置８先端部に連結する第２横搬送装置９を
機体６前方へ旋回させているのである。これによって、
前記第１横搬送装置８と前記第２横搬送装置９との屈曲
連結部１１を前記機体６の脱穀装置３側後端部隅部近傍
上方に配置すると共に、前記第２横搬送装置９を前記脱
穀装置３外側端部近傍上方において前記機体６前後方向
に沿う姿勢としているのである。このとき、前記第１横
搬送装置８は前記機体６の左右幅長以内に構成している
ため、該第１横搬送装置８先端部、即ち前記屈曲連結部
１１は前記機体６外側へはみ出すことはない。また、前
記第２横搬送装置９の先端部は刈取装置５上方に位置す
るが、該第２横搬送装置９は前記機体６の前後長以内に
構成しているため、前記刈取装置５より前方へ突出する
ことはない。

【０００８】また、刈取作業によって前記穀粒貯留装置
４内に貯留された穀粒を排出する際には、まず前記穀粒
排出装置１０を穀粒排出作業位置へ旋回させる。このと
き、前記第１横搬送装置８に対して前記第２横搬送装置
９を旋回させ、該第１横搬送装置８と第２横搬送装置９
とが一直線に近づくようにすれば、該第２横搬送装置９
先端部に設ける穀粒排出口の到達可能範囲が広がる。該
第１横搬送装置８の上下回動と旋回、及び第１横搬送装
置８に対する第２横搬送装置９の旋回により、穀粒排出
作業位置を決定できるのである。

【０００９】以上のように、この発明においては、非穀
粒排出作業時において、穀粒排出装置１０の横搬送装置
を、穀粒貯留装置４前方に位置する操縦部等の構成物を
避けながら、機体６上の収納可能面積を有効に利用して
屈曲収納しておく。そして、穀粒排出作業時には、穀粒
排出装置１０の横搬送装置を伸長させて穀粒排出口の到
達可能範囲を広げ、穀粒排出作業可能範囲が拡大し、穀
粒排出作業の効率を高めることができるのである。

【００１０】

【実施例】この発明の一実施例について詳細に説明す
る。コンバインの機体６は、無限軌道帯式の左右の走行
装置２の上方に機台１を設け、該機台１の上部一側に脱
穀装置３を、上部他側に穀粒貯留装置４を並設すると共
に、前記穀粒貯留装置４前方部に操縦部１２を設置し、
これらの前方には刈取装置５を昇降自在に設けて構成す
る。

【００１１】前記穀粒貯留装置４は六面視矩形の箱型に
形成し、機体６外側寄りの底部に螺旋樋１３を設け、該
螺旋樋１３内に底部搬送螺旋１４を配置する。該底部搬
送螺旋１４はその軸心を機体６前後方向に向け、該底部
搬送螺旋１４軸の前端部を、前記穀粒貯留装置４の前側
壁１５より外部前方へ突出させて、該前端部に底部搬送
螺旋入力プ−リ１６を取り付ける。

【００１２】また、前記底部搬送螺旋１４の後部は、前
記穀粒貯留装置４の後側壁１７下部の円形開口部１８を
貫通して前記穀粒貯留装置４外部後方へ至らしめる。そ
して、該底部搬送螺旋１４軸の後端部にはベベルギヤ１
９を取付け、該ベベルギヤ１９を、揚穀螺旋２０軸下端
部のベベルギヤ２１に噛み合わせる。前記揚穀螺旋２０
は、前記機台１に縦軸心を有して回動可能に立設する縦
搬送筒２２に内装し、これによって縦搬送装置７を構成
するものである。

【００１３】更に、前記揚穀螺旋２０軸上端部のベベル
ギヤ２３には、横引継ぎ螺旋２４軸端部のベベルギヤ２
５を噛み合わせる。前記揚穀螺旋２０軸と横引継ぎ螺旋
２４軸とは直交する方向に配置するものである。そし
て、前記横引継ぎ螺旋２４軸他端部のベベルギヤ２６に
は、第１横搬送筒２７に内装する第１横搬送螺旋２８軸
端部に設けるベベルギヤ２９を噛み合わせる。前記第１
横搬送筒２７と、これに内装する前記第１横搬送螺旋２
８とから第１横搬送装置８を構成するものである。尚、
前記縦搬送装置７上端部には、前記ベベルギヤ２３、ベ
ベルギヤ２５、及び前記横引継ぎ螺旋２４の前半中間部
までを包囲する屈曲メタル３０を一体的に取付け、ま
た、前記第１横搬送装置８基部側には、前記ベベルギヤ
２６、ベベルギヤ２９、及び前記横引継ぎ螺旋２４の後
半中間部までを包囲する屈曲メタル３１を一体的に取付
る。これにより、前記屈曲メタル３０と屈曲メタル３１
との合わせ面を摺動面として、前記縦搬送装置７に対し
て、前記第１横搬送装置８を、前記横引継ぎ螺旋２４軸
を中心に上下回動可能に構成するものである。尚、前記
横引継ぎ螺旋２４軸と前記第１横搬送螺旋２８軸とは直
交する方向に配置するものである。また、前記第１横搬
送筒２７は、前記機体６の横幅長よりやや短く構成す
る。

【００１４】更に、前記第１横搬送螺旋２８軸他端部の
ベベルギヤ３２には、縦引継ぎ螺旋３３軸端部に設ける
ベベルギヤ３４を噛み合わせる。前記第１横搬送螺旋２
８軸と縦引継ぎ螺旋３３軸とは直行する方向に配置する
ものである。そして、前記縦引継ぎ螺旋３３軸他端部に
設けるベベルギヤ３５には、第２横搬送筒３６に内装す
る第２横搬送螺旋３７軸端部に設けるベベルギヤ３８を
噛み合わせる。前記第２横搬送筒３６と、これに内装す
る第２横搬送螺旋３７とから第２横搬送装置９を構成す
るものである。尚、前記第１横搬送装置８端部には、前
記ベベルギヤ３２、ベベルギヤ３４、及び前記縦引継ぎ
螺旋３３の前半部までを包囲する屈曲メタル３９を一体
的に設け、また、前記第２横搬送装置９基部側には、前
記ベベルギヤ３５、ベベルギヤ３８、及び前記縦引継ぎ
螺旋３３の後半部分までを包囲する屈曲メタル４０を一
体的に取り付ける。これにより、前記屈曲メタル３９と
屈曲メタル４０との合わせ面を摺動面として、前記第１
横搬送装置８に対して、前記第２横搬送装置９を、前記
縦引継ぎ螺旋３３軸を中心に横方向回動可能に構成し、
屈曲連結部１１を形成するものである。尚、前記縦引継
ぎ螺旋３３軸と前記第２横搬送螺旋３７軸とは直交する
方向に配置するものである。また、前記第２横搬送筒３
６は、前記機体６前後長よりやや短く構成するものであ
る。

【００１５】また、前記第２横搬送装置９の第２横搬送
筒３６の先端部には、穀粒排出口４１を開口すると共
に、該穀粒排出口４１に臨む前記第２横搬送螺旋３７軸
端部には、跳ね出し羽根４２を設ける。また、前記縦搬
送装置７の縦搬送筒２２下部外周にはギヤ４３を固着
し、該ギヤ４３に、前記機台１側に一体の電動モ−タ４
４により駆動されるギヤ４５を噛み合わせる。該電動モ
−タ４４の駆動により、前記縦搬送装置７が縦軸回動す
る構成である。

【００１６】また、前記縦搬送装置７の縦搬送筒２２上
端部外側面と、前記屈曲メタル３１外側面との間にわた
って、上下回動用油圧シリンダ４６を取り付ける。該上
下回動用油圧シリンダ４６の伸縮作動により、前記第１
横搬送装置８が縦搬送装置７に対して上下回動する構成
である。また、前記第１横搬送装置８の第１横搬送筒２
７上部外周面と、前記屈曲メタル４０との間にわたっ
て、左右回動用油圧シリンダ４７を取り付ける。該左右
回動用油圧シリンダ４７の伸縮作動により、前記第２横
搬送装置９が第１横搬送装置８に対して左右回動する構
成である。

【００１７】前記電動モ−タ４４、上下回動用油圧シリ
ンダ４６、左右回動用油圧シリンダ４７は、前記操縦部
１２から遠隔操作可能に構成するものである。以上のよ
うに構成した穀粒排出装置１０は、収納状態において、
前記第２横搬送装置９中間部を、前記脱穀装置３上部に
立設した受け部材４８に載置、支持する構成である。こ
のとき、前記第１横搬送装置８は前記機体６の左右幅長
以内に構成しているため、該第１横搬送装置８先端部、
即ち前記屈曲連結部１１は前記機体６外側へはみ出すこ
とはない。また、前記第２横搬送装置９の先端部は刈取
装置５上方に位置するが、該第２横搬送装置９は前記機
体６の前後長以内に構成しているため、前記刈取装置５
より前方へ突出することはない。

【００１８】そして、前記機台１上に設ける原動機４９
から伝動機構５０を介して駆動される出力プ−リ５１
と、前記底部搬送螺旋１４軸の前端部に設ける底部搬送
螺旋入力プ−リ１６とにわたって伝動ベルト５２を巻き
掛ける。また、該伝動ベルト５２には、張力を付与する
ためのテンションロ−ラ５３を当接、離脱可能に設け、
これによりテンションクラッチ５４を構成する。該テン
ションクラッチ５４は、前記操縦部１２より遠隔操作可
能に構成するものである。該テンションクラッチ５４の
入り操作により、前記底部搬送螺旋１４、揚穀螺旋２
０、横引継ぎ螺旋２４、第１横搬送螺旋２８、縦引継ぎ
螺旋３３、第２横搬送螺旋３７が連動して駆動される構
成である。

【００１９】尚、５６は、前記縦搬送筒２２を機台１に
対して縦軸回動自在に支持すると共に、前記ベベルギヤ
１９、ベベルギヤ２１を内装する固定メタルである。前
記電動モ−タ４４は、該固定メタル５６に取り付けるも
のである。また、５７は、前記穀粒貯留装置４を機体６
外側方へ回動させるために設ける回動支点である。穀粒
排出作業時には、前記上下回動用油圧シリンダ４６を伸
長作動させて前記第１横搬送装置８を上方回動させ、こ
れによって、前記第２横搬送装置９を前記受け部材４８
から上方へ離脱、浮上させる。そして、この状態で、前
記左右回動用油圧シリンダ４７を短縮作動させて前記第
２横搬送装置９を第１横搬送装置８に対して左右回動さ
せ、これによって、前記第１横搬送装置９と第２横搬送
装置８とを略一直線状とする。そして、前記電動モ−タ
４４を駆動して前記第１横搬送装置９及び第２横搬送装
置８を旋回させ、前記第２横搬送装置８先端部の穀粒排
出口４１を排出作業位置まで移動させるのである。尚、
前記左右回動用油圧シリンダ４７と電動モ−タ４４と
は、どちらを先に操作してもよい。即ち、前記第２横搬
送装置９が前記受け部材４８から浮上してから後は、前
記前記左右回動用油圧シリンダ４７、電動モ−タ４４、
及び上下回動用油圧シリンダ４６の操作は任意である。
また、前述のように、前記第２横搬送装置９を前記第１
横搬送装置８に対して略直線状とすることに限定せず、
前記第２横搬送装置９と前記第１横搬送装置８との相対
角度を任意に設定し、この状態で穀粒排出作業を行うこ
とは任意である。

【００２０】また、前記電動モ−タ４４部に前記縦搬送
装置７の縦搬送筒２２の回動角度を検出するポテンショ
メ−タ５８を設ける。また、前記上下回動用油圧シリン
ダ４６部に該上下回動用油圧シリンダ４６の伸縮作動位
置を検出するストロ−クセンサ５９を設ける。また、前
記左右回動用油圧シリンダ４７部に該左右回動用油圧シ
リンダ４７の伸縮作動位置を検出するストロ−クセンサ
６０を設ける。また、前記操縦部１２には、自動張出ス
イッチ６１、自動収納スイッチ６２、緊急停止スイッチ
６３を設ける。そして、コントロ−ラ６４に対して、そ
の入力側に、前記自動張出スイッチ６１、自動収納スイ
ッチ６２、緊急停止スイッチ６３、ポテンショメ−タ５
８、ストロ−クセンサ５９、ストロ−クセンサ６０を接
続し、一方、その出力側には、前記電動モ−タ４４を正
逆転制御するリレ−６５，６５、前記上下回動用油圧シ
リンダ４６への送油量及び送油方向を制御する方向制御
弁の作動ソレノイド６６，６６、及び前記左右回動用油
圧シリンダ４７への送油量及び送油方向を制御する方向
制御弁の作動ソレノイド６７，６７を接続する。

【００２１】以上の構成により、前記自動張出スイッチ
６１をＯＮ操作すると、前記コントロ−ラ６４から前記
作動ソレノイド６６への出力により、まず、前記上下回
動用油圧シリンダ４６が伸長作動し、前記第１横搬送装
置８が上方回動し、これによって、前記第２横搬送装置
９が前記受け部材４８から離脱上昇する。この上下回動
用油圧シリンダ４６の作動ソレノイド６６への伸長作動
出力は、前記ストロ−クセンサ５９による検出結果が前
記コントロ−ラ６４に記憶設定されている値と一致した
ときに停止する。

【００２２】続いて、前記コントロ−ラ６４から前記作
動ソレノイド６７への出力により、前記左右回動用油圧
シリンダ４７短縮作動し、前記第２横搬送装置９が第１
横搬送装置８に対して横方向回動し、該第２横搬送装置
９と第１横搬送装置８とが一直線状態に近づく。この左
右回動用油圧シリンダ４７の作動ソレノイド６７への出
力は、前記ストロ−クセンサ６０による検出結果が前記
コントロ−ラ６４に記憶設定されている値と一致したと
きに停止する。これによって、前記第２横搬送装置９と
第１横搬送装置８とが一直線状態となる。

【００２３】続いて、前記コントロ−ラ６４から前記リ
レ−６５への出力により、前記電動モ−タ４４が正転駆
動し、前記縦搬送装置７を回動させることにより、前記
第２横搬送装置９と第１横搬送装置８とを旋回させる。
この電動モ−タ４４のリレ−６５への正転駆動出力は、
前記ポテンショメ−タ５８による検出値が前記コントロ
−ラ６４に記憶設定されている値と一致したときに停止
する。

【００２４】以上により、前記自動張出スイッチ６１の
ＯＮ操作のみで、穀粒排出装置１０を予め設定してある
穀粒排出作業位置へ自動的に移動させることができるも
のである。また、前記自動収納スイッチ６２をＯＮ操作
すると、前述と逆の作動順序で逆方向の自動出力が行わ
れ、前記第２横搬送装置９が前記受け部材４８に載置収
納される。この受け部材４８の位置も、前記ポテンショ
メ−タ５８、ストロ−クセンサ５９、ストロ−クセンサ
６０に基づいて前記コントロ−ラ６４内に記憶設定して
いるのである。尚、前述のコントロ−ラ６４からの自動
出力中、前記緊急停止スイッチ６３をＯＮ操作すること
により、全ての自動出力は中断される。また、前記穀粒
排出作業位置は、前記コントロ−ラ６４内の記憶設定値
を変更操作することにより、任意に変更できる。これに
より、手動操作の煩わしさから開放され、穀粒排出作業
の効率が高まるものである。

【００２５】一方、前記走行装置２は水平制御機能を有
するものに構成してもよい。前記機台１に対して、その
下方に、ピッチングフレ−ム６８の前端部を上下回動可
能に軸着して設け、該ピッチングフレ−ム６８の後端部
は、リンク６９を介してピッチングア−ム７０下端部に
軸着連結する。該ピッチングア−ム７０の中間部は、前
記機台１側に上下回動自在に軸着し、該ピッチングア−
ム７０の上端部には、前記機台１に基部を軸着したピッ
チングシリンダ７１のピストン先端部を軸着する。ま
た、前記ピッチングフレ−ム６８の左右前後には、前後
のロ−リングア−ム７２，７２，７２，７２の中間部を
上下回動自在に軸着する。該前後のロ−リングア−ム７
２，７２，７２，７２の上端部間は連動ロッド７３，７
３によって連結する。また、前記後側のロ−リングア−
ム７２，７２先端部近傍には、基部を前記ピッチングフ
レ−ム６８に軸着したロ−リングシリンダ７４，７４の
ピストン先端部を軸着する。そして、前記前後のロ−リ
ングア−ム７２，７２，７２，７２下端部を、前記ピッ
チングフレ−ム６８下方に配置する左右の転輪フレ−ム
７５，７５に軸着する。７６は転輪、７７は駆動スプロ
ケット、７８はアイドルロ−ラである。前記転輪７６
群、駆動スプロケット７７、アイドルロ−ラ７８にわた
ってクロ−ラを巻き掛ける構成である。

【００２６】そして、前記機台１上には該機台１の前後
左右の傾斜を検出する傾斜センサ７９を取り付け、ま
た、前記ピッチングシリンダ７１及び左右のロ−リング
シリンダ７４，７４には、それぞれの伸縮作動位置を検
出するストロ−クセンサ８０，８１，８１を設ける。そ
して、コントロ−ラ８２に対して、その入力側に、自動
水平制御入り切りスイッチ８３、前記傾斜センサ７９、
前記ストロ−クセンサ８０，８１，８１を接続し、一
方、その出力側には、前記ピッチングシリンダ７１、及
び左右のロ−リングシリンダ７４，７４への送油量及び
送油方向を制御する制御弁の作動ソレノイド８４，８
５，８５を接続する。以上の構成により、前記自動水平
制御入り切りスイッチ８３がＯＮ操作されているときに
は、前記傾斜センサ７９が常に水平を検出するように、
前記ピッチングシリンダ７１及び左右のロ−リングシリ
ンダ７４，７４が伸縮作動するのである。これによっ
て、機体６は常に水平姿勢に保たれる。尚、８７は手動
車高上げスイッチ、８８は手動車高下げスイッチ、８９
は手動左傾斜スイッチ、９０は手動右傾斜スイッチであ
る。

【００２７】一方、前記穀粒排出装置１０のテンション
クラッチ５４の入りを検出する穀粒排出検出スイッチ８
６を設け、該穀粒排出検出スイッチ８６を、前記コント
ロ−ラ８２の入力側に接続する。これにより、前記テン
ションクラッチ５４が入りとなり、穀粒排出作業が開始
されたときには、前記穀粒排出検出スイッチ８６のＯＮ
信号により、前記コントロ−ラ８２からの自動水平出力
が全て停止する。即ち、穀粒排出作業時には、前記ピッ
チングシリンダ７１も左右のロ−リングシリンダ７４，
７４も作動しないのである。

【００２８】穀粒排出作業を行い、穀粒貯留装置４内の
穀粒貯留量が減少すると、該穀粒貯留装置４側の走行装
置２にかかっていた荷重が減少し、機体６の姿勢が変化
する場合がある。このような場合に、前述の水平制御機
能が働くと、機体６に一体の穀粒排出装置１０の姿勢も
変化し、先端部の穀粒排出口４１の位置が変化して穀粒
排出作業位置が狂い、穀粒がこぼれ落ちてしまうことが
ある。しかし、上述のように、穀粒排出作業時に水平制
御機能を停止すれば、穀粒排出装置１０の姿勢変化はな
くなり、先端部の穀粒排出口４１の位置も変化せず、穀
粒排出作業位置が狂うことはない。これによって、前述
の穀粒のこぼれを防止でき、穀粒排出作業の精度が高ま
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例におけるコンバインの平面
図である。

【図２】この発明の一実施例におけるコンバインの側面
図である。

【図３】この発明の一実施例におけるコンバインの背面
図である。

【図４】この発明の一実施例における要部の伝動説明図
である。

【図５】この発明の一実施例における一部の説明図であ
る。

【図６】この発明の一実施例におけるブロック回路図で
ある。

【図７】この発明の一実施例における一部の側面図であ
る。

【図８】この発明の一実施例におけるブロック回路図で
ある。

【符号の説明】

１機台２走行装置３脱穀装置４穀粒貯留装置５刈取装置６機体７縦搬送装置８第１横搬送装置９第２横搬送装置１０穀粒排出装置１１屈曲連結部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機台１に対して、その下方には走行装置
２を設け、またその上方には脱穀装置３と穀粒貯留装置
４とを左右に並置して設け、且つその前方には刈取装置
５を昇降自在に設けて機体６を構成したコンバインにお
いて、前記穀粒貯留装置４には、該穀粒貯留装置４後方
において縦方向の軸を中心に回動自在に立設した縦搬送
装置７と、該縦搬送装置７上端部に対して横方向の軸を
中心に回動自在に連結した第１横搬送装置８と、該第１
横搬送装置８先端部に対して該第１横搬送装置８長手方
向に交叉する縦方向の軸を中心に回動自在に連結した第
２横搬送装置９とから成る穀粒排出装置１０を設ける
に、前記第１横搬送装置８の長さを前記機体６の左右幅
長以内に構成すると共に、前記第２横搬送装置９の長さ
を前記機体６の前後長以内に構成し、もって、前記第１
横搬送装置８と前記第２横搬送装置９との屈曲連結部１
１を前記機体６の脱穀装置３側後端部隅部近傍上方に移
動し、且つ、前記第２横搬送装置９を前記脱穀装置３外
側端部近傍上方において前記機体６前後方向に沿う非作
業姿勢としたとき、前記第２横搬送装置９の先端部が前
記刈取装置５上方に臨むよう構成したことを特徴とする
コンバインの穀粒排出装置。