JPH11275968A - 積み重ね苗箱分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積み重ねられた苗箱を最上段のものから１枚
ずつ簡単かつ迅速に取って分離していくことができるよ
うにする。 【解決手段】 積み重ね苗箱Ｎに対して相対上下動する
保持枠９２に爪保持体９６を設け、この爪保持体９６に
苗箱Ｎの対辺を引っ掛ける掛け爪９７を一対枢支し、こ
の掛け爪９７を積み重ね最上段の苗箱Ｎの対辺の周縁Ｎ
ａに対して上から相対下降するときに上向き揺動して逃
がしかつ下から相対上昇するときに略水平姿勢に維持し
て周縁Ｎａに引っ掛ける爪姿勢制御手段９８を前記爪保
持体９６に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積み重ね苗箱を１
枚ずつ分離させるための積み重ね苗箱分離装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、播種機で播種
した苗箱を多数枚積み重ねてトロッコ台車等に載せ、そ
のまま緑化室に運搬して緑化させ、発芽後に苗箱をハウ
ス（硬化ハウス）内に運搬して、数百〜千枚単位で並べ
て緑化及び／又は硬化処理をしている。この場合の発芽
後の苗箱は、運搬効率を上げるために多数枚積み重ねら
れたままであり、ハウス内への展開は人為的に行われ
る。

【０００３】また、前記トロッコ台車から苗箱自動棚差
装置を使って緑化台車に移し、この緑化台車で緑化室に
運搬して緑化させ、硬化ハウス内に運搬する方法もあ
る。この場合の苗箱自動棚差装置は、多数枚の積み重ね
苗箱を昇降機構で一旦持ち上げ、下から２番目以上の苗
箱をストッパで受持し、最下位の苗箱を下降して搬送
し、これをエレベータで持ち上げて棚に差す構成となっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】苗箱の展開・回収を狭
い敷地内で能率よく行うために機械化する技術の開発が
要望されている。多数枚積み重ね苗箱は分離してコンベ
ヤ等に移載する必要があるが、前記苗箱自動棚差装置は
大きすぎて苗箱を自動的に展開する装置には搭載し難
く、また、積み重ね苗箱を最下位から抜き取るため、分
離の行程・動作が複雑でかつ１サイクルに時間がかか
り、苗箱の自動展開には適用し難いものである。

【０００５】本発明は、積み重ねられた苗箱を最上段の
ものから１枚ずつ簡単かつ迅速に取って分離していくこ
とができるようにした積み重ね苗箱分離装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、積み重ね苗箱Ｎに対して
相対上下動する保持枠９２に爪保持体９６を設け、この
爪保持体９６に苗箱Ｎの対辺を引っ掛ける掛け爪９７を
一対枢支し、この掛け爪９７を積み重ね最上段の苗箱Ｎ
の対辺の周縁Ｎａに対して上から相対下降するときに上
向き揺動して逃がしかつ下から相対上昇するときに略水
平姿勢に維持して周縁Ｎａに引っ掛ける爪姿勢制御手段
９８を前記爪保持体９６に設けていることである。

【０００７】これによって、保持枠９２を相対昇降する
だけで、掛け爪９７が退避状態から略水平姿勢になっ
て、積み重ね苗箱Ｎの最上段のものを引っ掛けて、他の
積み重ね苗箱Ｎから迅速に分離する。本発明における課
題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体的手段
に加えて、前記保持枠９２を積み重ね苗箱Ｎを内部に収
める支持フレーム８６に昇降自在に設け、掛け爪９７を
積み重ね最上段の苗箱Ｎの対辺の周縁Ｎａより下方まで
下降した後に上昇させて苗箱Ｎを引っ掛けて持ち上げる
べく、保持枠９２を昇降させる昇降手段９３を設けてい
ることである。

【０００８】これによって、積み重ね苗箱Ｎを昇降する
ことなく、保持枠９２を昇降手段９３で昇降させるだけ
の単純な動作で、掛け爪９７に迅速な苗箱引っ掛け動作
をさせる。本発明における課題解決のための第３の具体
的手段は、第２の具体的手段に加えて、支持フレーム８
６は前後及び左右に４枚を多段に積み重ねた苗箱Ｎを収
納し、保持枠９２は前後及び左右４枚の苗箱Ｎを同時に
引っ掛ける爪保持体９６及び掛け爪９７を有することで
ある。

【０００９】これによって、４枚の苗箱Ｎの積み重ね苗
箱分離を同時にでき、分離作業が能率化される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１には、１は苗箱対地処理機と
して、苗箱展開機Ａと苗箱回収機Ｂとに変更可能にした
苗箱展開回収機の全体を示している。この苗箱展開回収
機１は、中央に歩道を形成しながら、左右各２枚以上複
数枚の苗箱Ｎを横長状態にして横並びに同時に展開しか
つ左右各２枚ずつ回収できる構成である。

【００１１】前記苗箱展開回収機１は、作業ユニット３
とメインユニット４とから構成され、作業ユニット３は
大別して、展開作業ユニット３Ａと回収作業ユニット３
Ｂとを備えている。なお、以下の説明において、前側と
は苗箱Ｎを展開する側であり、作業ユニット３は展開時
に後進し、回収時に前進する。

【００１２】展開作業ユニット３Ａは図１〜７に示して
おり、メインユニット４側に取り付けられる支持フレー
ム５と、この支持フレーム５に後部が枢支連結された縦
横搬送機構（搬送装置）６Ａと、支持フレーム５側に設
けられていて縦横搬送機構６Ａを傾動させる傾動機構７
とを有する。回収作業ユニット３Ｂは図１、８〜１１に
示しており、メインユニット４側に取り付けられる支持
フレーム５と、この支持フレーム５に後部が枢支連結さ
れた縦横搬送機構６Ｂと、支持フレーム５側に設けられ
ていて縦横搬送機構６Ｂを傾動させる傾動機構７と、支
持フレーム５又はメインユニット４側に取り付けられる
箱取り上げ機構８とを備えている。

【００１３】前記展開作業ユニット３Ａと回収作業ユニ
ット３Ｂの支持フレーム５及び傾動機構７は共通であ
り、縦横搬送機構６Ａ、６Ｂが択一的に支持フレーム５
に取り付けられ、箱取り上げ機構８はメインユニット４
側に着脱自在に固定される。メインユニット４は、クロ
ーラ式走行機体９と、この走行機体９上に配置された箱
受渡手段１０と、箱受渡手段１０に跨がって配置された
箱昇降機構１１と、箱昇降機構１１の後方側に配置され
た箱出入機構１２とを備えており、前記展開作業ユニッ
ト３Ａと回収作業ユニット３Ｂの共通装置である支持フ
レーム５及び傾動機構７は、走行機体９に常設されてい
る。

【００１４】図１〜９において、展開作業ユニット３Ａ
及び回収作業ユニット３Ｂ共通の支持フレーム５は、横
部材及び縦部材を組み合わせて平面視四角枠形状に形成
されており、前部に左右一対の係合部１５を設け、左右
側部にステー１６を立設しており、走行機体９に着脱自
在に固定され、前部左右にブラケット１７を介して側面
視略Ｌ字状の傾動部材１８の屈曲部を枢支している。

【００１５】傾動部材１８は略Ｌ字状の下部が腕状にな
っていて前方に延設され、上部に油圧シリンダ等のアク
チュエータ１９が連結されている。このアクチュエータ
１９はステー１６に支持されているが、箱昇降機構１１
のフレームに支持してもよく、伸張することにより腕を
下向き傾斜させる。前記支持フレーム５、傾動部材１８
及びアクチュエータ１９等によって縦横搬送機構（搬送
装置）６の傾動機構７が構成されている。

【００１６】なお、前記支持フレーム５を走行機体９か
ら左右一対の板材を突出して形成したり、傾動部材１８
を１本の腕部材で形成してそれと支持フレーム５との間
にアクチュエータ１９を設けたりしてもよい。図１〜７
において、展開作業ユニット３Ａの縦横搬送機構６Ａ
は、型鋼を縦横に組んだ搬送枠２１Ａと、この搬送枠２
１Ａ内の左右方向２組以上、例えば、各５組のローラコ
ンベヤ２２及び搬送枠２１Ａの前面側の駆動ローラ２３
とで形成された縦搬送手段２４と、搬送枠２１Ａ内の中
央側に配置された前後２組の横搬送手段２５とを有し、
縦搬送手段２４と横搬送手段２５とは左右一対設けられ
ていて、走行機体９中心線に対して左右対称形状となっ
ている。

【００１７】左右一対の縦搬送手段２４は通路Ｌを形成
する寸法だけ分離配置されている。各縦搬送手段２４の
ローラコンベヤ２２は遊転ローラを採用しており、１組
のローラコンベヤ２２上には横長の苗箱Ｎを前後２枚載
置可能であり、駆動ローラ２３は搬送枠２１Ａの前面側
にブラケット２６を介して支持された回転軸２７にコロ
２８を設けており、この回転軸２７は搬送枠２１Ａ側面
のチェーン伝動手段等の伝動手段２９を介してモータ３
０で駆動可能になっている。

【００１８】前記ローラコンベヤ２２は駆動ローラでも
よいが、前搬送手段２４では前部の駆動ローラ２３のみ
が前送りの駆動部となっている。中央側のローラコンベ
ヤ２２は後方の箱受渡手段１０から苗箱Ｎが搬入する位
置にあり、その前部には進出自在なストッパ（図示して
いない）が設けられていて、箱受渡手段１０から搬入さ
れた苗箱Ｎが落ちないようになっている。

【００１９】前記ブラケット２６の先端には、各組のロ
ーラコンベヤ２２の延長上でかつ接地可能な接地輪３１
が支持されている。この接地輪３１は縦搬送手段２４の
前端を支持すると共に、地面に敷設した苗箱Ｎを後方か
ら押して揃える役目もする。前記横搬送手段２５は、中
央１本の軸２５Ａにスプロケットを遊転自在に支持し、
左右各軸２５Ｂにスプロケットを固定し、中央と左右の
スプロケット間にチェーン３２を巻き掛け、このチェー
ン３２に苗箱Ｎと係合する係合部材を設けたものであ
り、中央側ローラコンベヤ２２の隙間に配置されてい
る。

【００２０】前記左右各軸２５Ｂはモータ２５Ｃからの
動力が逆方向に伝動されており、左右チェーン３２が逆
向きに移動することにより、その上に搬入されてきた前
後２枚の苗箱Ｎを左右外方へ１箱分押動する。従って、
横搬送手段２５は、その上に搬入されてきた苗箱Ｎを１
箱分押動するだけで、縦搬送手段２４上に所定枚数の苗
箱Ｎを並べることができ、しかもそれが左右同時に行わ
れるので、縦横搬送機構６Ａにおける左右重量バランス
が良好に維持される。

【００２１】前記搬送枠２１Ａの後下部には左右一対の
枢支軸３３が設けられており、この枢支軸３３は前記支
持フレーム５の係合部１５に上方から係脱自在に係合さ
れる。係合状態の枢支軸３３は略Ｌ字状の傾動部材１８
の枢支点と同心であるが、前後又は上下にずれていても
よい。傾動部材１８の腕部先端は搬送枠２１Ａに設けた
当接部材３４に接離自在になっており、アクチュエータ
１９で傾動部材１８を上向き揺動することにより、搬送
枠２１Ａを枢支軸３３を中心にして持ち上げ揺動し、縦
横搬送機構６Ａを略水平姿勢にし、アクチュエータ１９
を逆作動して傾動部材１８を下向き揺動することによ
り、搬送枠２１Ａを枢支軸３３を中心にして下降し、縦
横搬送機構６Ａを接地輪３１が接地する前下向き姿勢に
傾倒する。

【００２２】接地輪３１が接地した状態から傾動部材１
８をさらに若干下向き揺動して、傾動部材１８を搬送枠
２１Ａから離すと、縦横搬送機構６Ａは地面の凹凸に追
従するフローティング状態になる。なお、搬送枠２１Ａ
の左右両端又は中途部に車輪を設けて、縦横搬送機構６
Ａの重量をその車輪で支持し、接地輪３１を地面から僅
かに浮き上がらせてもよい。また、縦横搬送機構６Ａは
左右の片側だけでも、苗箱Ｎの前後搬送及び横搬送はで
きる。

【００２３】前記縦横搬送機構６Ａの搬送枠２１Ａ及び
縦搬送手段２４は、走行機体９の側縁に略相当する位置
とこの走行機体側縁相当位置と外端との間の位置とに折
り畳み連結部３５が形成されており、折り畳み連結部３
５は前後軸回りに折り畳み可能であり、回転軸２７も折
り畳み連結部３５に対応する位置で自在継手を介して連
結されている。

【００２４】左右の縦横搬送機構６Ａを各２ヵ所で搬送
枠２１Ａの外端側を上方に持ち上げる方向に折り畳むこ
とにより、図４に示すように、作業ユニット３Ａがメイ
ンユニット４の正面側投影域内に収まり、メインユニッ
ト４が通過できる間口であれば、苗箱展開回収機１全体
が通過できるようになっている。左右の縦横搬送機構６
Ａは折り畳み連結部３５の左右位置が若干ずれていて、
左右外側部は折り畳まれたときに、メインユニット４の
正面側で上下にずれて配置され、衝突することがない。

【００２５】前記折り畳み連結部３５は左右縦横搬送機
構６Ａの幅が狭い場合、走行機体側縁略相当位置か走行
機体側縁相当位置と外端との間の位置か、どちらか一方
に形成される。図８、９において、回収作業ユニット３
Ｂの縦横搬送機構６Ｂは、型鋼を縦横に組んだ搬送枠２
１Ｂと、この搬送枠２１Ｂ内の中央側駆動コンベヤ３７
及び側部側駆動コンベヤ３８で形成された縦搬送手段３
９と、搬送枠２１Ｂ内の側部側駆動コンベヤ３８とオー
バラップする位置に配置された２組の横搬送手段４０と
を有する。

【００２６】中央側駆動コンベヤ３７及び側部側駆動コ
ンベヤ３８は走行機体９中心線に対して左右対称形状で
あるが、２組の横搬送手段４０は左右で前後に１箱分ず
れている。前記縦搬送手段３９の左右の中央側駆動コン
ベヤ３７は１個のモータ４１からの動力をチェーン伝動
手段等の伝動手段で伝達しており、各中央側駆動コンベ
ヤ３７のローラ軸が外側の側部側駆動コンベヤ３８のロ
ーラ軸と継手を介して連結されていて、側部側駆動コン
ベヤ３８を同期駆動するようになっている。

【００２７】前記中央側駆動コンベヤ３７は側部側駆動
コンベヤ３８より後方に若干長く形成され、後方の箱受
渡手段１０への苗箱Ｎの搬出が可能になっており、ま
た、側部側駆動コンベヤ３８の先端外側は切欠４２が形
成され、搬送枠２１Ｂの前側部が側部側駆動コンベヤ３
８で回収されない地上の苗箱Ｎと干渉しないようになっ
ている。

【００２８】前記横搬送手段４０はモータ４３Ａ、４３
Ｂによって駆動される一対のスプロケットにチェーンを
巻き掛け、このチェーンに苗箱Ｎと係合する係合部材を
設けたものであり、各側部側駆動コンベヤ３８のローラ
隙間に配置されていて、その上に搬入されてきた苗箱Ｎ
を中央側駆動コンベヤ３７上へ１箱分押動する。左側の
苗箱Ｎは左側駆動コンベヤ３８の後端まで移動可能であ
るが、右側の苗箱Ｎは右側横搬送手段４０の後方にスト
ッパ４５が設けられていて、それ以上は後方移動しない
ようになっている。このストッパ４５は固定でも進退自
在でもよい。

【００２９】前記縦横搬送機構６Ｂも縦横搬送機構６Ａ
と同様に、搬送枠２１Ｂ及び縦搬送手段３８は、走行機
体９の側縁に略相当する位置に折り畳み連結部３５が形
成されており、折り畳み連結部３５は前後軸回りに折り
畳み可能であり、縦搬送手段３９の中央側駆動コンベヤ
３７と側部側駆動コンベヤ３８とを接続している自在継
手が対応している。

【００３０】左右の縦横搬送機構６Ｂを各１ヵ所で外端
側を上方に持ち上げる方向に折り畳むことにより、図４
と同様に、作業ユニット３Ｂがメインユニット４の正面
側投影域内に収まり、メインユニット４が通過できる間
口であれば、苗箱展開回収機１全体が通過できるように
なっている。なお、後述する箱取り上げ機構８は折り畳
み連結部３５で折り畳み可能にするか、走行機体９から
離脱させる。

【００３１】図９に示す縦横搬送機構６Ｂでは、横長の
苗箱Ｎを横１列４枚同時に縦搬送手段３９上に載せて後
方へ移動し、右２枚の苗箱Ｎがストッパ４５で停止した
後も左２枚の苗箱Ｎを搬送枠２１Ｂの後端まで移動す
る。そして、右２枚の苗箱Ｎを右側横搬送手段４０で中
央側へ移動すると共に、それより後方にずれている左２
枚の苗箱Ｎを左側横搬送手段４０で中央側へ移動し、搬
送枠２１Ｂの中央で計４枚の苗箱Ｎを前後左右に配置
し、その状態で中央側駆動コンベヤ３７を再駆動して全
苗箱Ｎを後方へ搬出する。

【００３２】このように左右２枚ずつ計４枚の苗箱Ｎを
同時に回収すると、左右での苗箱Ｎの横搬送が略対称に
なって、重量バランスが良好になる。図８〜１１におい
て、箱取り上げ機構８は縦横搬送機構６Ｂに対応して横
１列４枚の苗箱Ｎを１度に取り上げ可能であり、箱昇降
機構１１又は支持フレーム５等からステーを突出してそ
のステーに取り付けられていて、前方に突出した前フレ
ーム５１と、この前フレーム５１に左右方向複数組設け
られた引掛具５２と、引掛具５２を強制的に後上方へ跳
ね上げて苗箱Ｎから離脱させる強制離脱手段５６と、強
制離脱手段５６の作動を規制しているストッパ手段５７
と、ストッパ手段５７を強制解除して引掛具５２を退避
させる退避手段５８と、強制離脱手段５６を引掛具５２
が略垂下する位置まで戻す戻し手段５９と、動作を制御
する制御手段６５とを有している。

【００３３】前記引掛具５２は、前フレーム５１の角部
材５１Ａに設けた支持軸５４に１枚の苗箱Ｎに対して３
本が独立揺動自在に遊嵌しており、その下部は側面視略
Ｌ字形状（鉤形状）の掛け爪部５２Ａを形成していて、
その掛け爪部５２Ａを略接地した状態（図１０のイ状
態）でメインユニット４の前進に伴い、その上部の前進
移動で各苗箱Ｎの周縁Ｎａに下方から引っ掛ける。

【００３４】この引掛具５２が引っ掛かった状態（図１
０のロ状態）で苗箱Ｎが移動しないので、上部を中心に
円弧運動し、後上方へ円弧移動により苗箱Ｎを前部を中
心に後部を持ち上げる（図１０のハ状態）。そして、引
掛具５２は苗箱Ｎを持ち上げた状態（図１のハ状態）で
縦横搬送機構６Ｂの前部上方にあり、この状態からさら
に引掛具５２の上部が前進すると、一定角度以上揺動し
たときに周縁Ｎａが掛け爪部５２Ａより上位部分で当接
して、てこ作用により掛け爪部５２Ａが周縁Ｎａから外
れ（自然離脱角度、図１０のニ状態）、苗箱Ｎは落下す
るように縦横搬送機構６Ｂ上に載置される。

【００３５】引掛具５２はてこ作用により掛け爪部５２
Ａが周縁Ｎａから外れる前に、すなわち、揺動角度が前
記自然離脱角度になる前に強制離脱手段５６によって強
制的に跳ね上げられて離脱される（強制離脱角度）。こ
の引掛具５２を強制的に離脱させ、またセット位置に戻
す機構及び作用を次に示す。

【００３６】回収作業ユニット３Ｂを横並びの苗箱Ｎに
対向させて前進させる。このとき、センサ６５Ａが跳ね
上げ部材６０を検出するか、又はセンサ６５Ｂが跳ね上
げ部材６０を検出しないと、引掛具２２が略垂下状態イ
にあるので、作業ユニット３Ｂはそのまま前進され、そ
うでないと、制御部６６を介してモータ６４を１正転さ
せ、戻し手段５９を駆動して、セットレバー５９Ａで跳
ね上げ部材６０を下向き揺動させ、ストッパ手段５７を
作動させて跳ね上げ部材６０をセット位置に保持し、セ
ンサ６５Ａで検出させる。

【００３７】引掛具５２が略垂下状態イにセットされる
と、回収作業ユニット３Ｂの前進が開始されて引掛具５
２が引きずられ、その掛け爪部５２Ａが展開されていた
各苗箱Ｎに引っ掛かる。そして苗箱Ｎは前端を中心に後
部が引き上げられ、引掛具５２は支持軸５４を中心に後
上方へ円弧軌道を描きながら一定角度まで揺動し、自然
離脱角度になる直前で、引掛具５２がストッパ部材６２
の解除レバー部６２Ａと当接してこれを回動する。

【００３８】ストッパ部材６２が解除されると、跳ね上
げ部材６０が付勢部材６１の弾発力で衝撃的に跳ね上げ
られ、全引掛具５２を強制的に跳ね上げ、掛け爪部５２
Ａを苗箱Ｎから離脱させる。これによって苗箱Ｎは後部
が縦横搬送機構６Ｂの上に落下される。このようにし
て、各苗箱Ｎに対応した複数の引掛具５２で苗箱Ｎを持
ち上げ、縦横搬送機構６Ｂ上に移載し、苗箱Ｎが縦横搬
送機構６Ｂ上に完全に載ったのを見てから前進ボタンを
押して、又はセンサ６５Ｂが跳ね上げ部材６０を検出し
てから設定時間後にモータ６４を１正転させ、戻し手段
５９を駆動して、セットレバー５９Ａで跳ね上げ部材６
０を押し下げ、跳ね上げ部材６０をオーバランさせた後
にセット位置に戻し、セットレバー５９Ａを上昇させた
後、再び箱取り上げ機構１１に前記苗箱取り上げ動作を
行わせる。

【００３９】所要の苗箱Ｎの回収が完了したとき、又は
何らかの理由により作業ユニット３Ｂを後進させると
き、後進ボタンを押すと、センサ６５Ａが跳ね上げ部材
６０を検出するか、又はセンサ６５Ｂが跳ね上げ部材６
０を検出しないと、引掛具５２が垂下状態イにあるの
で、作業ユニット３Ｂをそのまま後進させると、引きず
り状態の引掛具５２が地面に食い込むようにつっかえる
ことになるので、制御部６６を介してモータ６４を１逆
転させ、退避手段５８を駆動する。

【００４０】短い回転アーム６４Ａは逆転によりリリー
スレバー５８Ａを揺動してストッパ手段５７の解除レバ
ー部６２Ａを押動し、ストッパ部材６２を解除して跳ね
上げ部材６０を跳ね上げ、全引掛具５２を強制的に跳ね
上げ退避させる。図２〜９において、メインユニット４
上の箱受渡手段１０は左右一対あって走行機体９の前部
に位置し、各箱受渡手段１０はコロ式の第１移動手段６
８、チェーン式の第２移動手段６９、ローラ式の受け手
段７０及びデバイダ７３を有し、これらは全て走行機体
９に設けてもよいが、チェーン式の第２移動手段６９及
びローラ式の受け手段７０は支持フレーム５に支持され
ている。

【００４１】中央１個のモータ７１からの動力をチェー
ン伝動手段を介して左右第１移動手段６８のコロ軸に伝
達すると共に左右第２移動手段６９にも伝達しており、
第２移動手段６９はチェーンに係合片７２を設けてあっ
て、苗箱Ｎの前後端を引っ掛けて押動する構成となって
おり、受け手段７０はこの第２移動手段６９で移動する
苗箱Ｎを受持している。

【００４２】前記箱受渡手段１０は、メインユニット４
に展開作業ユニット３Ａが装着される場合は、第１移動
手段６８に載置された苗箱Ｎを第２移動手段６９で縦横
搬送機構６Ａ上まで押動し、回収作業ユニット３Ｂが装
着される場合は、縦横搬送機構６Ｂの縦搬送手段３９で
送られてきた苗箱Ｎを第２移動手段６９を介して第１移
動手段６８上まで移動させ、縦横搬送機構６Ａ、６Ｂと
の苗箱Ｎの受渡を行う。

【００４３】この第２移動手段６９から第１移動手段６
８へ苗箱Ｎが移動するとき、左右第２移動手段６９間の
後部に位置するデバイダ７３が苗箱Ｎの左右間隔を設定
し、内外受け部材７９Ａ、８０Ａに対して苗箱Ｎが正規
の位置になるように修正する。前記箱受渡手段１０は、
第１移動手段６８又は第２移動手段６９を長く形成し
て、それのみで構成することも可能であり、第１移動手
段６８と第２移動手段６９とを別個のモータで駆動して
もよい。

【００４４】箱昇降機構１１は図１〜５、８、９に示さ
れており、左右箱受渡手段１０の第１移動手段６８に跨
がって配置されていて、前後左右計４枚の苗箱Ｎを上下
に間隔をおいて昇降可能であり、苗箱展開時には左右各
第１移動手段６８に対して苗箱Ｎを前後２枚ずつ供給
し、苗箱回収時には左右各第１移動手段６８から苗箱Ｎ
を前後２枚ずつ取り上げ、その後方側に配置された箱出
入機構１２へ受渡を行う。

【００４５】前記箱昇降機構１１は、走行機体９に固定
の機構枠７６と、この機構枠７６に支持されていて左右
各苗箱Ｎを１段ずつ上下に間隔を空けて昇降する箱多段
昇降手段７７と、この箱多段昇降手段７７上の全苗箱Ｎ
を後方へ押し出すプッシャ手段７８とを有する。このプ
ッシャ手段７８は苗箱回収作業時のみ使用されるもの
で、機構枠７６に対して着脱自在にしておいてもよい。

【００４６】箱多段昇降手段７７は、横長配置の苗箱Ｎ
を前後２枚同時にかつそれを左右同時に昇降するように
左右対称構造となっていて、左右の構造は、内側チェー
ン７９と外側チェーン８０とを前後に一対有し、前後の
内側チェーン７９に架設した受け部材７９Ａと前後の外
側チェーン８０に架設した受け部材８０Ａとで前後２枚
セットの苗箱Ｎを受持する。

【００４７】前記受け部材７９Ａ、８０Ａは正面視Ｌ字
状のアングル材が使用されており、苗箱Ｎを受持した状
態で下降して第１移動手段６８に移載可能であり、また
逆転することにより、第１移動手段６８上の苗箱Ｎを上
昇しながら取り上げ可能になっている。内外チェーン７
９、８０は機構枠７６に支持されたスプロケットに掛け
られているが、内側チェーン７９は箱多段昇降手段７７
の中央部で巻き掛ける空間が少ないため、図４に示すよ
うに、外側チェーン８０より外側に配置したアイドラス
プロケット８１を介して大きく迂回して巻き掛けられて
いる。

【００４８】プッシャ手段７８は機構枠７６に支持され
た油圧シリンダ等のアクチュエータ８２と、このアクチ
ュエータ８２のシリンダロッド等に設けられた押し部材
８３とを有し、アクチュエータ８２の作動で押し部材８
３を内外受け部材７９Ａ、８０Ａ間に押動可能になって
いて、回収作業時に箱多段昇降手段７７が第１移動手段
６８から持ち上げた苗箱Ｎを、上下間隔のある多段状態
のまま後方へ一括して押し出すことができる。

【００４９】メインユニット４の後部に配置された箱出
入機構１２は、実質的には展開作業専用機構であるが、
回収作業時には育苗棚８５の配置空間を形成する役目を
する。但し、箱出入機構１２は展開作業時に走行機体９
から離脱しておいてもよい。図１〜３、８、９、１２〜
１８において、前記箱出入機構１２は、走行機体９に固
定の基台８７に４本支柱８８を立設しかつ前後支柱８８
上部間を連結して支持フレーム８６を形成しており、こ
の支持フレーム８６に積み重ね箱分離装置９１を備え、
内部空間に受け台８９に載置した積み重ね苗箱Ｎを収納
可能になっている。

【００５０】受け台８９は苗箱運搬用であって、その上
に横長配置の苗箱Ｎを前後２枚をセットとしそのセット
が左右一対のものを載置している。前後左右計４枚の苗
箱Ｎは箱間に後述の掛け爪９７が入り得る隙間が形成さ
れている。４本の支柱８８内にはガイド柱８８Ａが配置
されていて、このガイド柱８８Ａに保持枠９２が昇降自
在に案内されている。支持フレーム８６の左右側部には
チェーン昇降手段９３が設けられており、このチェーン
昇降手段９３のチェーン９３Ａに前記保持枠９２が連結
されていて、モータ９４からの動力を伝動手段９５を介
して伝動してチェーン９３Ａを駆動することにより、保
持枠９２を水平姿勢で昇降できるようにしている。

【００５１】積み重ね箱分離装置９１は、前後左右計４
枚の苗箱Ｎを積み重ねたものに対して上下動する保持枠
９２から、各苗箱Ｎの左右対向辺に対応して爪保持体９
６を垂下し、この爪保持体９６に軸９９を介して苗箱Ｎ
の左右対辺を引っ掛ける掛け爪９７を一対枢支してい
る。この掛け爪９７は前後両端の突起で苗箱Ｎの周縁Ｎ
ａを掛止可能になっている。

【００５２】爪保持体９６には掛け爪９７が略水平姿勢
から下向き揺動するのを規制するストッパ９８が設けら
れ、このストッパ９８は掛け爪姿勢制御手段を構成して
いる。図１７において、掛け爪９７が積み重ね最上段の
苗箱Ｎの対辺の周縁Ｎａに対して上から下降するときに
その周縁Ｎａに当たって上向き揺動して逃げ（ｂ状
態）、下から上昇するときに爪姿勢制御手段で略水平姿
勢に維持して周縁Ｎａに引っ掛かかるようになっている
（ｃ状態）。

【００５３】また、前記爪保持体９６には前後セットの
苗箱Ｎにわたる長さの正面視Ｌ字状受けレール１００が
Ｌ形ブラケット１００ａ及び枢支軸１０１を介して枢支
されており、Ｌ形ブラケット１００ａには当接アーム１
０２が設けられていて、上昇したときに支柱８８に設け
たカム（作動部材）１０３と当接して、受けレール１０
０を図１６点線位置から実線位置まで上向き揺動させる
ようになっている。

【００５４】前記カム１０３は左右の支柱８８に設けら
れていて積み重ね箱分離装置９１の中央にはなく、従っ
て当接アーム１０２も左右外側のＬ形ブラケット１００
ａに設けられていて中央側にはなく、そのため、左外側
の受けレール１００と右内側受けレール１００とは、右
外側のレール材１００と左内側受けレール１００とは、
それぞれ連動杆１０５で連結されていて、外側受けレー
ル１００の揺動で内側受けレール１００が連動揺動する
ようになっている。

【００５５】前記当接アーム１０２及びカム１０３等で
作動部材を形成し、この作動部材及び受けレール１００
等で受け取り手段１０４を構成しており、掛け爪９７が
苗箱Ｎと掛合して持ち上げた後に、さらに上昇したとき
に当接アーム１０２がカム１０３と係合して受けレール
１００が揺動し、受けレール１００が前記掛け爪９７に
代わって前後２枚の苗箱Ｎを受け取るようになっている
（図１７のｄ状態）。

【００５６】前記保持枠９２上には、受けレール１００
が受け取った前後２枚の苗箱Ｎを前方向に押動する押動
手段１０７が左右一対設けられている。この押動手段１
０７は、保持枠９２に前後ブラケットを介して支持され
た前後軸１０８、１０９にチェーンを巻き掛け、このチ
ェーンに苗箱Ｎの後部周縁Ｎａと当接する押動板１１０
を取り付け、保持枠９２上のモータ１１１から動力伝達
手段１１２を介して駆動するように構成されている。

【００５７】押動手段１０７は受けレール１００上の前
後２枚の苗箱Ｎを同時に前方向に押動して、箱多段昇降
手段７７の上位に位置する内外受け部材７９Ａ、８０Ａ
に移載する。前述のように、縦横搬送機構６Ａ、６Ｂ、
箱受渡手段１０、箱昇降機構１１及び箱出入機構１２等
で苗箱Ｎを前後２枚セットにして処理すると、１枚ずつ
処理する場合よりも高速化できる。

【００５８】なお、前記積み重ね箱分離装置９１を含む
箱出入機構１２は、チェーン昇降手段９３の代わりに油
圧シリンダを用いたり、保持枠９２を昇降する代わりに
受け台８９を持ち上げるリフト等を使って積み重ね苗箱
Ｎを昇降したり、爪姿勢制御手段をソレノイド等で形成
して掛け爪９７を略水平姿勢から退避姿勢に変更した
り、押動手段１０７をプッシャ手段７８のように油圧又
は空圧シリンダで形成したしすることもできる。

【００５９】また、作動部材は空圧シリンダ又はソレノ
イドで形成することもでき、その場合は、積み重ね苗箱
Ｎの上方であればどの位置でも、掛け爪９７で持ち上げ
た苗箱Ｎを受けレール１００で受け取り、かつ押動手段
１０７で箱多段昇降手段７７へ押動することができるよ
うになる。回収作業時には、前記箱出入機構１２は積み
重ね箱分離装置９１を最上位まで上昇させておいて、そ
の下方の基台８７上に育苗棚８５が収納載置される。

【００６０】この育苗棚８５は、箱多段昇降手段７７の
段数と略同段数でかつ対向する受け桟８５Ａを有し、プ
ッシャ手段７８で箱多段昇降手段７７から押し出される
前後左右計４枚の苗箱Ｎを全段同時に受け取り、フォー
クリフト等で機外に取り出される。次に、前記実施の形
態で示した苗箱対地処理機１を、メインユニット４に展
開作業ユニット３Ａを使用可能状態にセットして、苗箱
展開機Ａとした場合の苗箱展開方法を説明する。

【００６１】前後左右計４枚の苗箱Ｎを、例えば、３０
段に積み重ねた状態で載置した受け台８９を、フォーク
リフトで運搬して箱出入機構１２内に挿入し、苗箱展開
機Ａをハウス内の展開域端部に移動する。箱出入機構１
２のチェーン昇降手段９３を作動して積み重ね箱分離装
置９１で最上段の前後左右４枚の苗箱Ｎを取り上げ、受
け取り手段１０４に移載された苗箱Ｎを押動手段１０７
で前方へ押動し、箱昇降機構１１に供給する。

【００６２】箱昇降機構１１は箱出入機構１２から順次
供給されてくる苗箱Ｎを受け部材７９Ａ、８０Ａで受け
取り、間欠的に降下して最下位置で第１移動手段６８に
移す。第１移動手段６８は受け取った苗箱Ｎを第２移動
手段７０を介して縦横搬送機構６Ａ上に供給する。左右
で前後２枚セットで搬入された苗箱Ｎは横搬送手段２５
で苗箱Ｎ１枚分左右方向に横移動され、後続の苗箱Ｎが
入ってきたときに順次押動されて縦搬送手段２４の左右
端部まで搬入される。

【００６３】縦搬送手段２４の左右端部まで全域に苗箱
Ｎが供給されると、傾動機構７が作動して縦横搬送機構
６Ａを前下がり傾斜させ、かつ地面に預け、その上の全
苗箱Ｎを滑落させ、さらに、駆動ローラ２３を駆動して
後側の苗箱Ｎを確実に地上に受け渡す。この受け渡しは
走行機体９を後進しながら行われる。これにより、通路
Ｌを挟んで、例えば、左右に５枚ずつの苗箱Ｎが並べら
れる。

【００６４】次に、前記苗箱対地処理機１を、メインユ
ニット４に回収作業ユニット３Ｂを使用可能状態にセッ
トして、苗箱回収機Ｂとした場合の苗箱回収方法を説明
する。縦横搬送機構６Ｂを下向き傾斜姿勢にした状態で
走行機体９を前進させ、箱取り上げ機構８の引掛具５２
で横並び４枚の苗箱Ｎの周縁Ｎａを引っ掛け、さらに走
行機体９を前進させて苗箱Ｎの後端を持ち上げ、縦横搬
送機構６Ｂに移載する。

【００６５】傾動機構７で縦横搬送機構６Ｂを略水平姿
勢にしながら、縦搬送手段３９を作動して４枚の苗箱Ｎ
を後方へ移動すると、左２枚の苗箱Ｎは縦搬送手段３９
の後端まで移動するのに対し、右２枚の苗箱Ｎは縦搬送
手段３９の途中のストッパ４５で移動が停止し、その状
態で左右横搬送手段４０を作動すると、左右苗箱Ｎは中
央に寄せ集められ、前後２枚セットが左右一対作られ
る。

【００６６】そして、縦搬送手段３９を再び作動して計
４枚の苗箱Ｎを、第２移動手段６９で後方移動しながら
デバイダ７３で苗箱Ｎの位置修正をし、正規位置にして
から第１移動手段６８に送りかつ箱昇降機構１１の下部
に供給する。箱昇降機構１１は搬入されてきた苗箱Ｎ
を、受け部材７９Ａ、８０Ａを間欠的に上昇することに
より受け取り、全段に苗箱Ｎが入った状態でプッシャ手
段７８で後方に押し出す。

【００６７】箱出入機構１２には予め育苗棚８５を配置
しておいて、その育苗棚８５の全受け桟８５Ａに苗箱Ｎ
を収納する。この育苗棚８５はフォークリフトで降ろさ
れかつ所要位置へ運搬される。なお、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、種々変形することが
できる。例えば、苗箱展開機Ａ及び苗箱回収機Ｂは、横
長配置の苗箱Ｎを前後２枚セットにして、これを左右一
対で計４枚を１組にして一括処理するように構成してい
るが、苗箱Ｎを縦長配置にしたり、左右一対の装置を片
方のみで構成したりしてもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、保持枠９
２を相対昇降するだけで、掛け爪９７が退避状態から略
水平姿勢になって、最上位の苗箱Ｎを引っ掛けて他の積
み重ね苗箱Ｎと迅速に分離でき、保持枠９２を昇降手段
９３で簡単に昇降させて、積み重ね苗箱Ｎを昇降するこ
となく、掛け爪９７に苗箱引っ掛け動作をさせることが
でき、また、４枚の苗箱Ｎの積み重ね苗箱の同時分離動
作もでき、分離作業を能率化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の苗箱対地処理機の全体を示す側面説明
図である。

【図２】苗箱展開機の全体の側面図である。

【図３】苗箱展開機の平面図である。

【図４】苗箱展開機の正面図である。

【図５】苗箱展開機の要部の平面図である。

【図６】支持フレーム及び傾動機構の側面図である。

【図７】支持フレーム及び搬送枠の平面図である。

【図８】苗箱回収機の全体の側面図である。

【図９】苗箱回収機の平面図である。

【図１０】箱取り上げ機構の側面図である。

【図１１】箱取り上げ機構の正面説明図である。

【図１２】箱出入機構の背面図である。

【図１３】箱出入機構の要部の拡大背面図である。

【図１４】箱出入機構の平面図である。

【図１５】箱出入機構の側面図である。

【図１６】積み重ね箱分離装置の要部の背面図である。

【図１７】積み重ね箱分離動作の説明図である。

【図１８】箱出入機構に育苗棚を配置した背面図であ
る。

【符号の説明】

１ 苗箱展開回収機 ３ 作業ユニット ４ メインユニット ５ 支持フレーム ６ 縦横搬送機構 ７ 傾動機構 ８ 箱取り上げ機構 ９ 走行機体 １０ 箱受渡手段 １１ 箱昇降機構 １２ 箱出入機構 ２１ 搬送枠 ９１ 積み重ね箱分離装置 Ａ 苗箱展開機 Ｂ 苗箱回収機 Ｎ 苗箱

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積み重ね苗箱に対して相対上下動する保
   持枠に爪保持体を設け、この爪保持体に苗箱の対辺を引
   っ掛ける掛け爪を一対枢支し、この掛け爪を積み重ね最
   上段の苗箱の対辺の周縁に対して上から相対下降すると
   きに上向き揺動して逃がしかつ下から相対上昇するとき
   に略水平姿勢に維持して周縁に引っ掛ける爪姿勢制御手
   段を前記保持体に設けていることを特徴とする積み重ね
   苗箱分離装置。
2. 【請求項２】 前記保持体を積み重ね苗箱を内部に収め
   る支持フレームに昇降自在に設け、掛け爪を積み重ね最
   上段の苗箱の対辺の周縁より下方まで下降した後に上昇
   させて苗箱を引っ掛けて持ち上げるべく、保持体を昇降
   させる昇降手段を設けていることを特徴とする請求項１
   に記載の積み重ね苗箱分離装置。
3. 【請求項３】 支持フレームは前後及び左右に４枚を多
   段に積み重ねた苗箱を収納し、保持枠は前後及び左右４
   枚の苗箱を同時に引っ掛ける爪保持体及び掛け爪を有す
   ることを特徴とする請求項２に記載の積み重ね苗箱分離
   装置。