JPH10215620A - 苗箱対地処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数枚の苗箱を同時に展開又は回収のために
対地処理でき、苗箱搬送時の衝撃を少なくして円滑な苗
箱の受け渡しを可能にする。 【解決手段】 作業走行機体Ａ２に、苗箱Ｎを載置して
前後に移動可能で、地面に対して左右方向複数枚の苗箱
Ｎを同時に受け渡しをする前後搬送機構６と、前後搬送
機構６に対して左右方向複数枚の苗箱Ｎを前後に移動し
て同時に受け渡し可能で、苗箱Ｎを受け渡し位置と左右
方向側部の基点位置との間で横移動させる縦横搬送機構
５とを備え、前後搬送機構６の前後搬送手段１８は、地
面と前記縦横搬送機構５との間で前下向き傾斜状に配置
され、その傾斜が後方へいくに従い緩やかに形成されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、苗箱を地
面に対して多数枚同時に受け渡しをするような展開又は
回収等のための対地処理をする苗箱対地処理機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス内に数百〜千枚単位で並べて緑化及び／又は硬
化処理をしており、この苗箱の展開・回収を狭い敷地内
で能率よく行うために機械化する技術が開発されてい
る。苗箱を展開・回収する技術としては、特開平７−１
０７８１７号公報に開示されたものがある。この技術
は、機体を前後に進行させる走行装置と、苗箱台車を載
せる台車載置部と、地面上から機体上への苗箱の搬送と
機体上から地面上への苗箱の搬送を選択的に行える苗箱
搬送装置と、機体上の苗箱を台車載置部上の苗箱台車に
積み込む作業と台車載置部上の苗箱台車内に積まれてい
る苗箱を機体上へ降ろす作業を選択的に行える苗箱積降
ろし装置とを設けて構成されている。

【０００３】また、上記苗箱積降ろし装置は、機体上に
設けられた前後方向の移送コンベアを有していて苗箱を
載置して前後に移動でき、苗箱搬送装置は、地面と移送
コンベア前端との間で前下向き傾斜状に配置された移送
ベルトを有していて、地面から移送コンベヤ上へ、又は
移送コンベヤから地面上へ苗箱を搬送できるようにして
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、苗
箱搬送装置を左右に２組装備して２枚の苗箱を同時に展
開・回収をすることができるが、苗箱を横搬送する機構
がないため、３枚以上の多数枚の苗箱を同時に展開・回
収させるように構成することが困難であり、能率を向上
し難い。

【０００５】また、苗箱搬送装置の移送ベルトから機体
上の移送コンベヤへ苗箱を搬送する場合、または移送コ
ンベヤから苗箱搬送装置の移送ベルトへ苗箱を搬送する
場合には、水平状に配置された移送コンベヤに対して移
送ベルトが大きく下向き傾斜しているため、苗箱が両者
の間を載り換える際に略シーソー運動をしてその姿勢を
大きく変化し、苗箱の搬送方向先端側が受け側の移送コ
ンベヤ又は移送ベルトに対して落下するような動作をす
る。そのため、苗箱に与えるショックが大きく、苗箱内
の土，苗の偏りや乱れを生じる恐れがあった。

【０００６】また、苗箱の回収時において、地面に展開
した苗箱に対して苗箱搬送装置が左右に位置ずれしてい
る場合や、左右２枚の苗箱に間隔が開いた状態で展開さ
れている場合には、苗箱搬送装置上に苗箱を載置させる
ことが困難で回収不可となることがある。なお、苗箱搬
送装置はその左右両側部に、前端が外向きに広がった搬
送フレーム（案内部材）を備えており、展開してある２
枚の苗箱が若干左右間隔があいていても搬送フレームに
よって苗箱を中央に寄せながら苗箱搬送装置上に案内す
ることが可能であるが、苗箱展開時、特に苗箱を地面に
放出するときに、搬送フレーム前端が外向きに広がって
いるため苗箱の左右位置を規制できず、左右に間隔が開
いてしまう恐れがあった。

【０００７】本発明の第１の目的は、左右方向複数枚の
苗箱を、地面に対して同時に受け渡しをする前後搬送機
構と、前後搬送機構に対して前後に移動して同時に受け
渡しかつ苗箱を受け渡し位置と左右方向側方の基点位置
との間で横移動させる縦横搬送機構を設けることによ
り、複数枚の苗箱を同時に対地処理できるようにし、前
後搬送機構の前後搬送手段の前下向き傾斜を後方にいく
に従い序々に緩やかにしていくことで縦横搬送機構に対
する苗箱の受け渡しを円滑に行うことができるようにし
た苗箱対地処理機を提供することにある。

【０００８】本発明の第２の目的は、前後搬送手段の前
下向き傾斜の変化を容易に形成できるようにした苗箱対
地処理機を提供することにある。本発明の第３の目的
は、縦横搬送機構を、前後搬送手段に対して複数枚の苗
箱を前後に移動して同時に受け渡しする縦搬送手段と下
降位置で苗箱を縦搬送手段と受け渡しかつ上昇位置で横
移動させる横搬送手段と横搬送手段を昇降する昇降手段
とで構成することで、簡単且つ軽量な構成で苗箱の縦横
搬送ができるようにした苗箱対地処理機を提供すること
にある。

【０００９】本発明の第４の目的は、左右方向複数枚の
苗箱を、地面に対して同時に受け渡しをする前後搬送機
構と、前後搬送機構に対して前後に移動して同時に受け
渡しする縦搬送手段及び下降位置で苗箱を縦搬送手段と
受け渡しかつ上昇位置で横移動させる横搬送手段を有す
る縦横搬送機構とを設けることにより、複数枚の苗箱を
同時に対地処理でき、かつ縦横搬送機構を簡単かつ軽量
に構成し、更に、前後搬送機構の前後搬送手段と縦搬送
手段との間の傾斜の差を少なくすることで両者間の苗箱
の受け渡しを円滑に行うことができるようにした苗箱対
地処理機を提供することにある。

【００１０】本発明の第５の目的は、苗箱回収時に、前
後搬送手段が展開してある苗箱に対して左右に位置ずれ
している場合等であっても、確実に地面に対して苗箱を
受け渡し且つ縦横搬送機構に対して受け渡しできるよう
にし、また、苗箱展開時には適正な位置に苗箱を展開で
きるようにした苗箱対地処理機を提供することにある。

【００１１】本発明の第６の目的は、前後搬送手段の左
右両側部に、苗箱の左右位置を規制して案内する案内部
材を設け、この案内部材の左右間隔を拡縮できるように
することで、苗箱の展開時及び回収時のそれぞれにおい
て確実に苗箱を案内して展開又は回収ができるようにし
た苗箱対地処理機を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、作業走行機体Ａ２に、苗
箱Ｎを載置して前後に移動可能であり、かつ地面に対し
て左右方向複数枚の苗箱Ｎを同時に受け渡しをする前後
搬送機構６と、この前後搬送機構６に対して左右方向複
数枚の苗箱Ｎを前後に移動して同時に受け渡し可能であ
り、かつ苗箱Ｎを受け渡し位置と左右方向側部の基点位
置との間で横移動させる縦横搬送機構５とを備え、前記
前後搬送機構６は、苗箱Ｎを載置して前後に移動可能な
前後搬送手段１８を有し、該前後搬送手段１８は、地面
と前記縦横搬送機構５との間で前下向き傾斜状に配置さ
れるとともに、その傾斜が後方へいくに従い緩やかに形
成されていることである。

【００１３】これによって、苗箱Ｎを展開するのに使用
すると、苗箱Ｎが縦横搬送機構５で基点位置から左右方
向側方の受け渡し位置へ横移動され、かつこの受け渡し
位置から左右方向複数枚の苗箱Ｎを同時に前方へ移動さ
せて前後搬送機構６の前後搬送手段１８に対して受け渡
され、そして前記左右方向複数枚の苗箱Ｎを同時に前後
搬送機構６から地面に対して受け渡しされ、地面に放出
されて横並びに展開される。一方、苗箱Ｎを回収するの
に使用すると、展開されていた横１列複数枚の苗箱Ｎ
が、地面から前後搬送手段１８に同時に受け渡しされ、
この前後搬送手段１８による後方移動と縦横搬送機構５
の後方移動によって苗箱Ｎは縦横搬送機構５上の受け渡
し位置に受け渡され、かつ縦横搬送機構５の横移動によ
って前記受け渡し位置から左右方向側方の基点位置へ移
動される。

【００１４】そして、前後搬送手段１８の前下向き傾斜
が、後方にいくに従い緩やかとなる傾斜になっているの
で、前後搬送手段１８によって苗箱Ｎの傾斜姿勢を序々
に変化させることができ、特に縦横搬送機構５との苗箱
Ｎの受け渡しの際に、縦横搬送機構５との傾斜の差が小
さくなるので苗箱Ｎに与える衝撃が少なく、苗箱Ｎ内の
土，苗の偏りや乱れを防止する。

【００１５】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、上記第１の具体的手段に加えて、前記前後
搬送手段１８は、前後２組のベルトコンベヤ４２Ａ，４
２Ｂで形成され、前ベルトコンベヤ４２Ａよりも後ベル
トコンベヤ４２Ｂが緩傾斜状に配置されていることであ
る。これによって、前後搬送手段１８の前後２組のベル
トコンベヤ４２Ａ，４２Ｂを、それぞれ異なった前下向
き傾斜角度で配置することで容易に傾斜の変化を形成す
ることができる。

【００１６】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、上記第１又は第２の具体的手段に加えて、
前記縦横搬送機構５は、全苗箱Ｎを前後移動して前後搬
送手段１８に受け渡しする縦搬送手段５Ａと、この縦搬
送手段５Ａに対して昇降可能であり、かつ縦搬送手段５
Ａと重合する位置まで下降して全苗箱Ｎの受け渡しをす
ると共に上昇位置で横移動させる横搬送手段５Ｂと、こ
の横搬送手段５Ｂを昇降させる昇降手段５Ｃとを有する
ことである。

【００１７】これによって、苗箱Ｎを展開する際には、
苗箱Ｎが縦横搬送機構５の横搬送手段５Ｂで所要高さに
ある基点位置から左右方向側方へ横移動されると共に昇
降手段５Ｃによって縦搬送手段５Ａと重合するまで下降
され、下降位置で縦搬送手段５Ａ上に移載され、この縦
搬送手段５Ａ上から左右方向複数枚の苗箱Ｎを同時に前
方へ移動させて前後搬送手段１８に受け渡す。一方、苗
箱Ｎを回収する場合には、前後搬送手段１８上に受持し
た苗箱Ｎを前後搬送手段１８による後方移動と縦搬送手
段５Ａの後方移動とで縦搬送手段５Ａ上の受け渡し位置
に受け渡し、昇降手段５Ｃによって横搬送手段５Ｂを縦
搬送手段５Ａと重合した下降位置から上昇させて縦搬送
手段５Ａから横搬送手段５Ｂに苗箱Ｎを移載し、上昇位
置で横搬送手段５Ｂによって苗箱Ｎを順次左右方向側部
の基点位置へ移動させる。

【００１８】このような動作で、苗箱Ｎの縦横搬送が円
滑に行われ、構造も簡単で軽量なものとできる。本発明
のおける課題解決のための第４の具体的手段は、作業走
行機体Ａ２に、苗箱Ｎを載置して前後に移動可能であ
り、かつ地面に対して左右方向複数枚の苗箱Ｎを同時に
受け渡しをする前後搬送機構６と、この前後搬送機構６
に対して左右方向複数枚の苗箱Ｎを前後に移動して同時
に受け渡し可能であり、かつ苗箱Ｎを受け渡し位置と左
右方向側部の基点位置との間で横移動させる縦横搬送機
構５とを備え、前記前後搬送機構６は、苗箱Ｎを載置し
て前後に移動可能な前後搬送手段１８を有し、前記縦横
搬送機構５は、全苗箱Ｎを前後移動して前後搬送手段１
８に受け渡しする縦搬送手段５Ａと、この縦搬送手段５
Ａに対して昇降可能であり、かつ縦搬送手段５Ａと重合
する位置まで下降して全苗箱Ｎの受け渡しをすると共に
上昇位置で横移動させる横搬送手段５Ｂと、この横搬送
手段５Ｂを昇降させる昇降手段５Ｃとを有し、前記前後
搬送手段１８は、地面と前記縦搬送手段５Ａとの間で前
下向き傾斜状に配置され、前記縦搬送手段５Ａは、前記
前後搬送手段１８へ向けて前下向き傾斜状に配置されて
いることである。

【００１９】これによって、苗箱Ｎを展開するのに使用
すると、苗箱Ｎが縦横搬送機構５の横搬送手段５Ｂで所
要高さにある基点位置から左右方向側方へ横移動される
と共に昇降手段５Ｃによって縦搬送手段５Ａと重合する
まで下降され、下降位置で縦搬送手段５Ａ上に移載さ
れ、この縦搬送手段５Ａ上から左右方向複数枚の苗箱Ｎ
を同時に前方へ移動させて前後搬送機構６の前後搬送手
段１８に対して受け渡され、そして全苗箱Ｎを同時に前
後搬送手段１８から地上に放出されて横並びに展開され
る。

【００２０】一方、苗箱Ｎを回収するのに使用すると、
展開されていた横１列複数枚の苗箱Ｎが、地面から前後
搬送手段１８に同時に受け渡しされ、この前後搬送手段
１８による後方移動と縦搬送手段５Ａの後方移動によっ
て苗箱Ｎは縦搬送手段５Ａ上の受け渡し位置に受け渡さ
れ、昇降手段５Ｃの作動によって横搬送手段５Ｂを縦搬
送手段５Ａと重合した下降位置から上昇させると、苗箱
Ｎは横搬送手段５Ｂによって縦搬送手段５Ａから持ち上
げられ、上昇位置で横搬送手段５Ｂを作動すると、苗箱
Ｎが順次左右方向側部の規定位置へ移動される。

【００２１】そして、縦搬送手段５Ａが、前下向き傾斜
状に配置された前後搬送手段１８の後部側に向けた前下
向き傾斜状とされていることから、両者の傾斜角度差が
少なくなって両者間を載り換える苗箱に対して衝撃を少
なくし、受け渡しを円滑なものとする。また、横搬送手
段５Ｂを水平状態に配置していても、前下向き傾斜した
縦搬送手段５Ａに対して重合配置可能とされていること
から、横搬送手段５Ｂの上下昇降によって、この横搬送
手段５Ｂから縦搬送手段５Ａへと苗箱Ｎの姿勢を前下向
き傾斜させながら円滑に受け渡しでき、また縦搬送手段
５Ａから前下向き傾斜した苗箱Ｎを水平状態に姿勢変更
させながら円滑に横搬送手段５Ｂへと受け渡しできる。

【００２２】本発明における課題解決のための第５の具
体的手段は、上記第３又は第４の具体的手段に加えて、
前記前後搬送手段１８、縦搬送手段５Ａ及び横搬送手段
５Ｂの左右幅が、隣接状態で同時に処理する複数枚の苗
箱Ｎの左右幅よりも広幅に形成され、前記横搬送手段５
Ｂに、基点位置から横移動された苗箱Ｎに当接してその
左右位置を規制し縦搬送手段５Ａに対する受け渡し位置
を設定するストッパ１６４が設けられ、該ストッパ１６
４は作用位置から後退可能に備えられることである。

【００２３】これによって、苗箱Ｎの回収時に、地面に
展開してある苗箱Ｎに対して前後搬送手段１８が左右に
位置ずれしている場合等であっても、前後搬送手段１８
の左右幅で左右の位置ずれを許容して受け渡しでき、縦
搬送手段５Ａ、横搬送手段５Ｂに対しても受け渡しでき
る。苗箱Ｎの展開時には、ストッパ１６４を作用位置に
配置し、横搬送手段５Ｂによって苗箱Ｎを所定の位置ま
で横搬送し、縦搬送手段５Ａ、前後搬送手段１８へと苗
箱Ｎを受け渡して、地面上の適正位置に苗箱Ｎを放出で
きる。

【００２４】本発明のおける課題解決のための第６の具
体的手段は、上記第１〜第４の具体的手段のいずれかに
加えて、前記前後搬送手段１８の左右両側部に、苗箱Ｎ
の左右位置を規制して前後方向に案内する案内部材４８
が設けられ、該案内部材４８の前部及び後部の左右間隔
が拡縮自在に備えられていることである。これによっ
て、苗箱Ｎの回収時に、案内部材４８の前部間隔を拡大
し、後部間隔を縮小するようにすれば、展開してある多
数枚の苗箱Ｎが左右に広がっているような場合でも案内
部材４８によって序々に苗箱Ｎの間隔を密にして前後搬
送手段１８上を搬送でき、更に縦横搬送機構５に受け渡
す際にも苗箱Ｎが左右に広がらないようにできる。苗箱
Ｎの展開時には、案内部材４８の前部間隔を縮小し、後
部間隔を拡大すれば、この案内部材４８によって縦横搬
送機構５から前後搬送手段１８へと苗箱Ｎの間隔を密に
しながら受け渡して搬送し、地面に対して受け渡す際に
も、前部間隔を縮小した案内部材４８によって苗箱Ｎが
広がりを押さえて間隔を密にした状態で放出できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図面に基づいて説明する。図１〜５には、苗箱対地処
理機として、苗箱展開機と苗箱回収機とに変更可能にし
た苗箱展開回収機の全体を示している。この苗箱展開回
収機は、中央に歩道を形成しながら、左右各５〜１０枚
の苗箱Ｎを横並びに同時に展開しかつ回収できる構成で
ある。

【００２６】前記苗箱展開回収機は、少なくとも１つの
作業ユニット３とメインユニット４とから構成され、メ
インユニット４上に箱供給機構８と箱収集機構９とを択
一的に取り付け可能になっており、メインユニット４上
に箱供給機構８を取り付けることにより苗箱展開機（図
４に示す）となり、メインユニット４上に箱収集機構９
を取り付けることにより苗箱回収機（図５に示す）とな
り、作業ユニット３だけでもその上に載置できる枚数の
苗箱Ｎを展開・回収することができ、単独使用可能にな
っている。

【００２７】図１〜２３において、作業ユニット３は大
別して、苗箱Ｎを載置して左右方向一側部の基点位置か
ら受け渡し位置への分配と受け渡し位置から基点位置へ
の収集とが可能でかつ受け渡し位置で前後移動可能な縦
横搬送機構５と、苗箱Ｎを載置して縦横搬送機構５に対
して受け渡し可能でかつ載置した苗箱Ｎを地面に対して
受け渡し可能な前後搬送機構６と、地面に展開した苗箱
Ｎを前後搬送機構６上に持ち上げる箱取り上げ機構１７
とを有し、これらを作業走行機体Ａ２上に装備してい
る。

【００２８】なお、本発明において、前側とは苗箱Ｎを
展開する側であり、作業ユニット３は展開時に後進し、
回収時に前進する。また、基点位置とは、作業ユニット
３がメインユニット４に連結される場合、縦横搬送機構
５の一側端部外方位置に配置されるメインユニット４の
受渡機構７上の位置となり、作業ユニット３が単独で使
用される場合、縦横搬送機構５の一側端部上の位置とな
り、かつこの縦横搬送機構５の一側端部上で苗箱Ｎを人
為的に供給しかつ取り出すことになる。

【００２９】図１〜１３において、作業走行機体Ａ２は
機本体２５にキャスタ式の前輪２６と後輪２７とを有
し、手で縦横に押動可能になっており、図８に示すよう
に、前輪２６は前輪支持体１３１が縦軸１３２に枢支さ
れ、この前輪支持体１３１に設けたブラケット１３３を
ピン１３４で機本体２５に結合することにより、前向き
直進走行をするように設定できる。

【００３０】機本体２５の左右側部には前後に左右突出
状の連結部２４が形成され、作業ユニット３とメインユ
ニット４との連結、作業ユニット３同士の横並び連結が
できるようになっている。前記機本体２５上には縦横搬
送機構５が配置されており、この縦横搬送機構５は、５
枚の苗箱Ｎを同時に前後移動して前後搬送機構６に受け
渡しする縦搬送手段５Ａと、この縦搬送手段５Ａに対し
て昇降可能であり、かつ縦搬送手段５Ａと重合する位置
まで下降して全苗箱Ｎの受け渡しをすると共に上昇位置
で横移動させる横搬送手段５Ｂと、この横搬送手段５Ｂ
を昇降させる昇降手段５Ｃとを有する。

【００３１】縦搬送手段５Ａは５組配置されたベルトコ
ンベヤであり、機本体２５上に立設したブラケットを介
して前後３本の回転軸２８を支持し、後側回転軸２８を
モータ２９で駆動し、各回転軸２８に設けたプーリにベ
ルト３０を巻き掛けて構成され、左右方向間隔をおいて
配置された２本のベルト３０で１個の苗箱Ｎを載置して
搬送するようになっている。

【００３２】横搬送手段５Ｂは縦搬送手段５Ａの左右長
さに対応する長さのローラコンベヤであり、コンベヤ枠
３１に前後軸回り回転自在なローラ３２が多数本支持さ
れており、その内の複数本のローラ３２は自転ローラ
（モータ内蔵ローラ）が使用されていて自転可能になっ
ており、全ローラ３２にはタイミングベルトが巻き掛け
られていて、自転ローラによって全ローラ３２が同期回
転する。

【００３３】このローラ３２は総て、縦搬送手段５Ａの
ベルト３０間に対応して配置されており、下降位置でロ
ーラ３２はベルト３０上面より下位に位置し、ベルト３
０と高さ方向に重合配置状態になり、その昇降で苗箱Ｎ
をベルト３０と受け渡し可能になっている。昇降手段５
Ｃはエレベータ式になっていて、前記横搬送手段５Ｂの
コンベヤ枠３１の後部に取り付け体３８が立設され、作
業走行機体Ａ２に立設されたアングル材製のガイド支柱
３３に取り付け体３８がコロを介して昇降自在に案内さ
れており、この取り付け体３８にエレベータ駆動具３４
のチェーン３５が連結されている。

【００３４】エレベータ駆動具３４は、作業走行機体Ａ
２とガイド支柱３３の上端連結材とに設けた上下軸３６
Ａ、３６Ｂにスプロケットを設け、上下スプロケット間
に巻き掛けたチェーン３５を取り付け体３８に連結して
おり、機本体２５に固定の受け台４９にモータ３７を搭
載し、このモータ３７で下軸３６Ａを正逆駆動すること
により、チェーン３５を押し引きしてコンベヤ枠３１を
昇降する。前記受け台４９は後輪２７の取り付けを兼ね
ている。

【００３５】前記昇降手段５Ｃは、横搬送手段５Ｂのロ
ーラ３２をベルト３０の上面より下方に位置する下降位
置から、上方所要高さ（例えば、人の腰高さ又は１ｍ程
度）の上昇位置まで昇降する。そして、横搬送手段５Ｂ
に苗箱Ｎが載置されている状態で下降すると、その苗箱
Ｎを縦搬送手段５Ａに受け渡し、縦搬送手段５Ａに苗箱
Ｎが載置されている状態で下降位置から上昇すると、そ
の苗箱Ｎを持ち上げ、横搬送手段５Ｂによる苗箱Ｎの左
右移動を可能にする。

【００３６】前記横搬送手段５Ｂのコンベヤ枠３１の四
角には縦軸３９を介してストッパ４０が設けられてお
り、図外のモータ又はソレノイド等のアクチュエータを
介して縦軸３９を回動することにより、ストッパ４０
を、苗箱Ｎの左右方向移動を規制する姿勢、後方向移動
を規制する姿勢、展開・回収を案内する姿勢等、所要姿
勢に変更配置できるようになっている。

【００３７】即ち、図１２、１３において、受渡機構７
から横搬送手段５Ｂへ苗箱Ｎを供給する場合は、横搬送
手段５Ｂの外端側のストッパ４０を４０ａの規制姿勢に
して、苗箱Ｎがコンベヤ枠３１から外側方へ落ちないよ
うにし、縦搬送手段５Ａに受け渡した苗箱Ｎを前後搬送
機構６へ移載するときは、前側のストッパ４０を４０ｂ
の先狭まりの展開案内姿勢にして、苗箱Ｎが前後搬送手
段１８の左右方向中央側に寄るように案内し、前後搬送
手段１８から縦横搬送機構５へ苗箱Ｎを受け渡すとき
は、前側のストッパ４０を４０ｃの先広がりの回収案内
姿勢にかつ後側ストッパ４０を４０ｄの規制姿勢にし
て、苗箱Ｎが縦搬送手段５Ａの左右方向中央側に寄りな
がら縦横搬送機構５から後方へ落ちないようにしてい
る。

【００３８】また、コンベヤ枠３１の前部には、前後搬
送手段１８との苗箱Ｎの受け渡しを円滑にするための小
径ローラ１３６（図６、８に示す）が設けられており、
コンベヤ枠３１の側部には、横並びに作業ユニット３を
連結したときに、横搬送手段５Ｂ間の苗箱Ｎの受け渡し
を円滑にするための渡りローラ１３７（図１０、１２、
１３に示す）が着脱自在に設けられており、この渡りロ
ーラ１３７は不要なときは取り外される。

【００３９】図１〜７、１２〜１６において、前後搬送
機構６は、苗箱Ｎを載置して前後に移動可能な前後搬送
手段１８と、この前後搬送手段１８と作業走行機体Ａ２
との間に設けられていて、前後搬送手段１８を前後方向
水平移動させる水平移動手段１０とを有する。前後搬送
手段１８は、地面と前記縦搬送手段５Ａとの間で前下向
き傾斜状に配置されたベルトコンベヤ４２で形成され、
支持フレーム４１に５列のベルトコンベヤ４２が支持さ
れ、支持フレーム４１の下側に設けたモータ４３で同時
駆動されるようになっており、５枚の苗箱Ｎを載置して
同時に前後方向に搬送可能となっている。

【００４０】各列のベルトコンベヤ４２は、ローラ４４
を間にして前後２組のベルトコンベヤ４２Ａ，４２Ｂを
有しており、前ベルトコンベヤ４２Ａは前下向き急傾斜
とされ、後ベルトコンベヤ４２Ｂは、前ベルトコンベヤ
４２Ａに比して前下向き緩傾斜とされている。従って、
前後搬送手段１８は、側面視において略へ字状に屈曲さ
れており、その前下向き傾斜が前方から後方にいくに従
い緩やかなものとなっている。

【００４１】このように、前後搬送手段１８の傾斜を序
々に緩やかにした場合は、直線的に配置した場合に比べ
て、縦搬送手段５Ａに対する苗箱Ｎの受け渡しの際に、
両者の間を載り換える苗箱Ｎの姿勢変化が小さくでき
る。即ち、図１５に仮想線Ｘで示す直線配置の場合は、
縦搬送手段５Ａに対する角度がγで示す角度となり、苗
箱Ｎは前後搬送手段１８と縦搬送手段５Ａとの間を載り
換える際にこの角度γだけ姿勢を変化する。これに対
し、本実施形態では、後ベルトコンベヤ４２Ｂと縦搬送
手段５Ａとがなす角度αを角度γより小さくし、また、
前ベルトコンベヤ４２Ａと後ベルトコンベヤ４２Ｂとが
なす角度βも角度γより小さくすることができ、それぞ
れの間を苗箱Ｎが載り換えるときの姿勢変化が、直線配
置の場合の姿勢変化よりも小さくなる。

【００４２】このようなことから、苗箱Ｎに対して載り
換え時の衝撃が少なく、苗箱内の土や苗を偏らせたり、
乱したりするようなことが少なくなり、円滑な苗箱Ｎの
受け渡しを可能としている。なお、前後搬送手段１８の
前後ベルトコンベヤ４２Ａ，４２Ｂを、上記の略へ字状
配置と直線配置との２通りに切替えできるようにしても
よく、この場合、前記ローラ４４の位置を境として支持
フレーム４１を前後２分割するとともに両者を左右軸廻
りに回動できるようにし、それぞれ屈曲状態、直線状態
をピン等で固定すればよい。また、前記ベルトコンベヤ
４２を前後３組以上で構成してその前下向き傾斜を後方
にいくに従い緩やかにしていくようにしてもよいが、２
組とすることでそれぞれのベルトコンベヤ４２Ａ，４２
Ｂを十分に長く形成でき、苗箱に対する接触面積を大き
くして安定した搬送を行える。また、前後搬送手段１８
を、前後に長い１組のベルトコンベヤで形成し、その前
後中途部を上方屈曲させるようにしてもよいが、上記の
ように前後２組のベルトコンベヤとすることで、傾斜変
化を容易に形成することができる。

【００４３】前記支持フレーム４１の下側には、左右一
対の接地輪４５が設けられ、前部には各列のベルトコン
ベヤ４２に対応して箱揃え手段１６が取り付けられてい
る。この箱揃え手段１６は、ベルトコンベヤ４２の延長
上で地面に近接して位置されており、側面視略Ｃ又はコ
字状の板金で形成された当接具２３に後方突出状の複数
本の棒材１３８を固着し、この棒材１３８を支持フレー
ム４１の前部に前後移動自在に貫通し、棒材１３８に嵌
装したスプリング１３９で当接具２３を前方に付勢して
いる。

【００４４】前記箱揃え手段１６は、前方移動で当接具
２３が地上に放出した苗箱Ｎと当接し、かつ苗箱Ｎを弾
力的に押し、左右方向複数枚の苗箱Ｎを押して前後位置
を揃え、既に展開されている苗箱Ｎとの前後間隔をなく
す。また、当接具２３の上面は、ベルトコンベヤ４２か
ら地上に苗箱Ｎを放出するときに落差を少なくする役目
もしている。

【００４５】水平移動手段１０は、支持フレーム４１の
後部にピン連結されたエアシリンダ４６と、これと同様
にピン連結された左右一対のガイド杆４７とを有し、エ
アシリンダ４６は機本体２５に取り付けられ、左右一対
のガイド杆４７は機本体２５に前後摺動自在に案内され
ている。前記前後搬送手段１８は水平移動手段１０によ
って機本体２５に連結され、接地輪４５が接地すること
により前下向き傾斜しており、エアシリンダ４６の作動
によって前後水平方向に移動可能になっており、箱揃え
手段１６及び箱取り上げ機構１７の作動を可能にする。

【００４６】なお、支持フレーム４１と左右一対のガイ
ド杆４７との間に支持フレーム４１の先端を上方回動さ
せるアクチュエータを設けておいて、作業ユニット３を
ハウス内に搬入・搬出する際に、接地輪４５及び当接具
２３を上方退避できるようにしておくことが好ましい。
前記前後搬送手段１８の支持フレーム４１の左右側部上
面には、苗箱Ｎの左右位置を規制して前後方向に案内す
る箱案内板（案内部材）４８が立設されている。この箱
案内板４８は、図１４及び図１５に示すように、前後搬
送手段１８の前後に亘って設けられていて、前後方向に
３分割されている。

【００４７】前後中途部の案内板（中案内板）４８ａ
は、支持フレーム４２の左右両側に固着されており、前
後搬送手段１８上に載置する左右方向５枚の苗箱Ｎの左
右幅よりも若干広幅間隔で配置されている。前部及び後
部の案内板４８ｂ，４８ｃは、中案内板４８ａの前端と
後端にそれぞれ上下軸廻りに回動自在に連結され、した
がって、左右前案内板４８ｂ，４８ｂと、左右後案内板
４８ｃ，４８ｃとは、その左右間隔を拡縮できるように
なっている。

【００４８】そして、苗箱Ｎを回収する場合には、図１
４に実線で示すように、前案内板４８ｂ，４８ｂの左右
間隔を拡大して前外向き（前広がり状）に配置し、後案
内板４８ｃ，４８ｃの左右間隔を縮小して後内向き（後
狭まり状）に配置する。これによって、苗箱Ｎを前方か
ら後方に搬送するに従い、苗箱Ｎの左右間隔を序々に狭
めることができ、縦搬送手段５Ａに対して左右間隔の詰
まった状態で苗箱Ｎを受け渡しできる。

【００４９】また、苗箱Ｎを展開する場合には、図１４
に２点鎖線で示すように、前案内板４８ｂ，４８ｂの左
右間隔を縮小して前内向き（前狭まり状）に配置し、後
案内板４８ｃ，４８ｃの左右間隔を縮小して後外向き
（後広がり状）に配置する。これによって、縦搬送手段
５Ａから受け渡された苗箱Ｎの左右間隔を徐々に狭めな
がら前方移動し、左右間隔の詰まった状態で苗箱Ｎを放
出できる。

【００５０】なお、前案内板４８ｂ、後案内板４８ｃ
は、支持フレーム４１に対して固定ピン等を挿通するこ
とで拡縮した状態を固定するようにしている。前記横搬
送手段５Ｂ及び前後搬送手段１８は、コンベヤ枠３１及
び支持フレーム４１が必要最低限の左右方向幅を形成し
ており、同時に処理する５枚の苗箱Ｎは隣接状態で処理
され、５枚の苗箱Ｎの幅に近似の幅となっている。

【００５１】コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１のこ
のような幅内に、モータ２９を含む縦搬送手段５Ａ、受
け台４９を有する昇降手段５Ｃ、前後搬送手段１８のモ
ータ４３、水平移動手段１０等が配置されており、左右
方向にコンパクトな作業ユニット３を形成している。図
１〜３、５、１６、１８〜２３において、箱取り上げ機
構１７は機本体２５の左右側部から前方に突出した前フ
レーム５６に、左右各５組設けられており、苗箱Ｎの周
縁Ｎａを下方から引っ掛ける掛止具２２と、この掛止具
２２を昇降する昇降手段５１とを有し、前記掛止具２２
は苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方から引っ掛ける複数本の掛け
爪１５３と、各掛け爪１５３を苗箱Ｎの周囲リブＮｂと
の干渉を回避する干渉回避手段５３とを有する。

【００５２】前記前フレーム５６は側面視Ｌ字状で平面
視門型状であり、左右両端は機本体２５に対して固定又
はボルトもしくはピンを介して着脱自在に取り付けられ
ている。前フレーム５６の左右側部には、前フレーム５
６の重量を支持する車輪５２が設けられている。箱取り
上げ機構１７の昇降手段５１において、前記前フレーム
５６の前部には左右に５本のガイドレール（ガイド体）
６０が固定され、１個のブレーキ付き昇降シリンダ６２
が支持され、２本のガイド杆５９が上下動可能に案内さ
れており、２本のガイド杆５９の下端に昇降台６１が取
り付けられていて、この昇降台６１を昇降すべく昇降シ
リンダ６２のピストンロッドが連結されている。

【００５３】昇降台６１には側面視Ｌ字状の連結具６３
が固定され、この連結具６３の下部にピンを介して側面
視Ｌ字状の揺動具６４の中途部が枢支され、この揺動具
６４に縦シリンダ６７が取り付けられると共に、その上
部にガイドレール６０に係合したコロ６５が設けられて
いる。ガイドレール６０は下部近傍が後方側に屈曲され
ていて、この屈曲部分６０Ａをコロ６５が通過すると
き、揺動具６４が揺動して縦シリンダ（縦動手段）６７
の姿勢を略垂直姿勢から前傾姿勢に変えるようになって
いる。

【００５４】前記昇降シリンダ６２、縦シリンダ６７等
は昇降手段５１のアクチュエータとなっており、ガイド
レール６０、連結具６３、揺動具６４及びコロ６５等に
よって掛止具２２を前下向き傾斜させる傾動手段が構成
されている。前記縦シリンダ６７のピストンロッドの下
部には前後動シリンダ（前後動手段）６８が取り付けら
れ、この前後動シリンダ６８のピストンロッドの前部に
は取り付け台６９が取り付けられている。前記前後動シ
リンダ６８及び取り付け台６９にはそれぞれ２本のガイ
ド杆７０、７１が固定されていて、それぞれのガイド杆
７０、７１は、縦シリンダ６７と前後動シリンダ６８の
それぞれのシリンダを保持する部材に長手方向移動自在
に案内されている。

【００５５】取り付け台６９は左右に略三角形状の側板
７２が取り付けられ、この側板７２には前後に車輪７３
Ａ、７３Ｂが設けられ、これら車輪７３Ａ、７３Ｂは接
地して地面に倣い、掛け爪１５３の地面に対する位置及
び姿勢を保持するようになっている。取り付け台６９に
は角材状の支持体１４５が支持されると共にその後方に
裏板１４６が取り付けられている。前記支持体１４５は
左右方向中央に縦軸１４７にナットを螺合することによ
り取り付け台６９に取り付けられていて、縦軸１４７を
中心に若干左右揺動可能であり、裏板１４６に設けた左
右一対の弾性受け体１４８により揺動中立位置（左右方
向に沿う姿勢）に弾力的に保持されるようになってい
る。

【００５６】前記支持体１４５には２本の支持杆１４９
が前後方向に貫通され、その支持杆１４９の前端に爪取
り付け体１５０が取り付けられ、支持杆１４９に嵌装し
たスプリング１５１によって前方へ付勢されている。爪
取り付け体１５０は内部が空洞で、上部が押さえ板１５
２で閉鎖され、前面が開放されており、この爪取り付け
体１５０内に４本の掛け爪１５３の基部がピン１５６を
介して左右方向揺動可能に枢支されている。

【００５７】前記押さえ板１５２には各掛け爪１５３の
一方向の揺動を規制して前向き姿勢に設定するストッパ
ピン１５７が設けられ、爪取り付け体１５０内部には、
各掛け爪１５３をストッパピン１５７に当接する方向に
付勢する板バネ（付勢部材）１５８が設けられ、掛け爪
１５３は他方向に逃げ可能になっている。なお、付勢部
材として板バネ１５８に変えてねじりコイルバネ等を用
いることもできる。

【００５８】この掛け爪１５３は、側面視において、前
端が苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフランジとなっている部
分を下側から引っ掛ける上方突出形状であり、平面視に
おいて、ストッパピン１５７側の面に傾斜面１５３ａを
有する尖端形状で、苗箱Ｎの下向きフランジの裏側のリ
ブＮｂに傾斜面１５３ａが当接すると、リブＮｂを回避
して周縁Ｎａと掛合できるように、板バネ１５８に抗し
て逃げ方向に揺動する。

【００５９】前記支持体１４５、支持杆１４９、爪取り
付け体１５０、スプリング１５１、押さえ板１５２及び
掛け爪１５３等は共に掛止具２２を構成しており、前記
掛け爪１５３を揺動自在にした構成、傾斜面１５３ａ、
ストッパピン１５７、板バネ１５８等によって、掛け爪
１５３がリブＮｂとの干渉を回避して周縁Ｎａと掛合す
るための干渉回避手段５３が構成されている。

【００６０】１５４は取り付け台６９に取り付け板１５
５を介して設けらけれた苗箱検出センサであり、掛け爪
１５３が苗箱Ｎと当接して爪取り付け体１５０が後方移
動したときにそれを検出して、苗箱Ｎの存在を検出する
ようになっている。この苗箱検出センサ１５４は前後位
置を調整可能である。前記掛止具２２は、掛け爪１５３
を苗箱Ｎの周縁Ｎａに下方から引っ掛けたときに、苗箱
Ｎの離脱を防止すべく周縁Ｎａの逃げを規制する押さえ
手段５４を有する。

【００６１】この押さえ手段５４は、各押さえ板１５２
にブラケット１５９を立設し、このブラケット１５９に
エアシリンダ１６０又はソレノイド等で形成された昇降
アクチュエータを取り付け、このエアシリンダ１６０の
ロッド下端に押さえ部材１６１を設けており、この押さ
え部材１６１は下降によって周縁Ｎａの上面に近接する
上逃げ規制部１６１ａと、周縁Ｎａの内側（苗側）に入
り込む前逃げ規制部１６１ｂとを有しており、前逃げ規
制部１６１ｂは押さえ部材１６１に左右一対のピンを取
り付けて形成している。

【００６２】従って、掛け爪１５３を苗箱Ｎの周縁Ｎａ
に下方から引っ掛けて上昇させながら、エアシリンダ１
６０を作動して押さえ部材１６１を下降すると、この押
さえ部材１６１は周縁Ｎａの上面に近接して、上逃げ規
制部１６１ａが掛け爪１５３と相まって周縁Ｎａを挟持
し、又は少なくとも周縁Ｎａの上方向の逃げを規制する
位置となり、かつ前逃げ規制部１６１ｂが周縁Ｎａの内
側に入り込んで、苗箱Ｎが前方向に逃げるのを阻止し、
掛け爪１５３と苗箱Ｎの周縁Ｎａとの引っ掛かりを確実
にする。

【００６３】この実施形態の箱取り上げ機構１７は、昇
降シリンダ６２の下限位置まで昇降台６１を下降し、縦
シリンダ６７の自重下降で掛止具２２を下降して、各掛
止具２２の車輪７３を独立して地面に接地させ、車輪７
３を接地した状態で前後動シリンダ６８を突出作動させ
るか、又は前後動シリンダ６８を突出作動状態にしてお
いて作業走行機体２Ａを前進させるかすると、掛止具２
２の前端の掛け爪１５３が展開状態の苗箱Ｎと当接して
爪取り付け体１５０が弾力的に後方移動し、苗箱検出セ
ンサ１５４がそれを検出して前後動シリンダ６８の突出
作動又は走行機体２Ａの前進を停止する（図２０、２２
の状態）。

【００６４】このとき、展開状態の苗箱Ｎの前後位置が
左右で不揃いになっていても、スプリング１５１を介し
て爪取り付け体１５０が前後動することにより吸収し、
苗箱Ｎが傾いていても、縦軸１４７及び左右一対の弾性
受け体１４８を介して支持体１４５が揺動することによ
り吸収され、４本の掛け爪１５３が苗箱Ｎの周縁Ｎａと
掛合する。

【００６５】この４本の掛け爪１５３のいずれかが苗箱
Ｎの周囲リブＮｂに当接すると、干渉回避手段５３の傾
斜面１５３ａの作用によって、掛け爪１５３は板バネ１
５８に抗して揺動し、周囲リブＮｂを回避して周縁Ｎａ
の下側に入る。掛止具２２が前進を停止した状態で縦シ
リンダ６７を作動して掛止具２２を少し上昇し、これに
より全掛け爪１５３で苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフラン
ジとなっている部分を下側から掛合し、かつ昇降シリン
ダ６２で掛止具２２を上昇して苗箱Ｎの後部を持ち上げ
る。

【００６６】これと平行して又は苗箱Ｎの後部を持ち上
げた後に、押さえ手段５４を作動して押さえ部材１６１
を下降し、この押さえ部材１６１を周縁Ｎａの上面に近
接させて掛け爪１５３と苗箱Ｎの周縁Ｎａとの引っ掛か
りを確保する。掛止具２２の上昇に伴って、コロ６５が
ガイドレール６０の屈曲部分６０Ａに入るため、揺動具
６４が上昇しながら揺動し、前後動シリンダ６８及び掛
止具２２を前後搬送手段１８の上面に略沿うように前下
向き傾斜させる。

【００６７】次に、前後搬送手段１８を水平移動手段１
０で全掛止具２２の下方まで掬い込むように挿入移動す
る（図２２の状態）。このとき、苗箱Ｎに前後搬送手段
１８が接触するため、周縁Ｎａが掛け爪１５３から離脱
するような動きがあっても、押さえ手段５４がそれを防
止する。前後搬送手段１８の上に苗箱Ｎの略後半分を掬
うように配置した状態で、縦シリンダ６７を下降動作し
かつ押さえ手段５４を解除動作させて、全苗箱Ｎを前後
搬送機構６の上に載置しかつ掛け爪１５３と苗箱Ｎの周
縁Ｎａとの掛合を解除し、その後、掛止具２２を前後動
シリンダ６８で前後搬送手段１８の上面に略沿わせなが
ら後方移動して、苗箱Ｎから離脱させると共に昇降シリ
ンダ６２を作動して上昇させる（図２３の状態）。

【００６８】箱取り上げ機構１７は作業走行機体Ａ２に
装着したままでも苗箱展開作業をすることができる。な
お、箱取り上げ機構１７としては、多数の掛止具２２を
昇降台６１又は揺動具６４に取り付け、苗箱Ｎに対する
掛け爪１５３の係脱を昇降シリンダ６２の作動と作業走
行機体２Ａの走行とで行うようにしてもよく、また、傾
動手段のガイドレール６０の代わりに、連結具６３と揺
動具６４との間にシリンダを設けたり、昇降シリンダ６
２を前傾姿勢に設けたりしてもよい。

【００６９】前フレーム５６に苗箱検出センサを設けて
おいて、掛け爪１５３より前方で苗箱Ｎを検出して、作
業ユニット３の前進移動を停止するようにしてもよい。
前記掛止具２２は掛け爪１５３を４本以外の複数本にし
たり、掛け爪１５３を取り付け台６９に直接取り付けて
構成したりすることもでき、また、掛け爪１５３又は掛
止具２２の代わりに当接具２３を取り付けることにより
箱取り上げ機構１７を箱揃え手段１６に変更することも
可能である。

【００７０】前記車輪７３を地面の凹凸に倣わせるため
に、前後動シリンダ６８のピストンロッドに対して取り
付け台６９を前後軸回りに若干上下揺動できるようにし
ておくことが好ましい。また、前記作業ユニット３は苗
箱Ｎを１〜４枚又は６枚以上の枚数を同時に処理する大
きさに形成することができ、３枚以上同時処理の作業ユ
ニット３は単独で又はメインユニット４に連結して使用
できるが、１、２枚処理用のものはメインユニット４に
連結した作業ユニット３に連結して使用する。

【００７１】メインユニット４は図１〜６、１０〜１
３、２４〜３２に示されており、メイン走行機体Ｂ２の
前部に受渡機構７を、後部に箱受持体支持機構１２を、
それらの中途部に箱供給機構８と箱収集機構９とを択一
使用可能に備えている。前記メインユニット４の左右少
なくとも一方に作業ユニット３を同伴走行可能に連結さ
れており、実施形態では、作業ユニット３を左右に一対
と、左右どちらかの作業ユニット３の側方に、同じ又は
異なる枚数の苗箱Ｎを処理する作業ユニット３を横並び
状態に連結したものを示しており、両作業ユニット３は
横搬送手段５Ｂ同士で苗箱Ｎを受け渡しする。

【００７２】前記メイン走行機体Ｂ２は機本体７６に電
動モータ等の駆動源、油圧ポンプ、エアコンプレッサ、
操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部７７を油圧モー
タで駆動するようになっており、自走装置１３Ｂを備え
て単独で走行・操縦可能である。受渡機構７は、図１〜
６、１０〜１３に示すように、左右一対の作業ユニット
３の中央、即ち、上昇位置の横搬送手段５Ｂの一側基点
位置に配置され、横搬送手段５Ｂと苗箱Ｎを１枚づつ受
け渡しする分配手段７Ａと、この分配手段７Ａとそれよ
り後側の位置との間で苗箱Ｎを移動する送り手段７Ｂと
を有する。

【００７３】前記分配手段７Ａは、機本体７６の前部の
前方突出部７６ａに設けた分配フレーム１１５に、モー
タを内蔵した自転ローラ１１６を複数本有するローラコ
ンベヤ１１７と、爪１１８を有するチェーンコンベヤ１
１９とを設けている。自転ローラ１１６は軸芯が前後方
向に向いていてローラ３２と平行に配置されており、横
搬送手段５Ｂが上昇位置にあるとき、ローラ３２はこの
自転ローラ１１６と略同一となって、苗箱Ｎの受け渡し
が行われる。

【００７４】チェーンコンベヤ１１９のチェーン１２０
は自転ローラ１１６間に配置され、分配フレーム１１５
に支持された前スプロケット１２１と送り手段７Ｂの送
りフレーム１２２に支持された後スプロケット１２３と
に巻き掛けられており、１個又は間隔をおいて複数個の
爪１１８が設けられ、図外のモータで駆動可能になって
いる。

【００７５】送り手段７Ｂは、送りフレーム１２２に支
持されたコロコンベヤで形成されており、コロ１２４は
図外のモータ及びチェーン伝動手段等を介して駆動され
ており、自転ローラ１１６と同一高さに位置し、苗箱Ｎ
を載置して前後方向に搬送可能であり、前記チェーンコ
ンベヤ１１９の後部はこの送り手段７Ｂの前部とオーバ
ラップ配置されている。

【００７６】後方から送り手段７Ｂ上に供給された苗箱
Ｎは、コロ１２４でチェーンコンベヤ１１９にかかるま
で送られ、そしてチェーンコンベヤ１１９の爪１１８で
押動して、分配フレーム１１５前部に設けたストッパ１
２５に当接するまで移動される。この状態で苗箱Ｎは、
ローラコンベヤ１１７上に完全に移載され、ローラコン
ベヤ１１７を正逆転させることにより、左右各作業ユニ
ット３の横搬送手段５Ｂ上に分配供給される。

【００７７】横搬送手段５Ｂから送り手段７Ｂへの苗箱
Ｎの搬送は、前記動作と逆になり、ローラコンベヤ１１
７によって取り込まれた苗箱Ｎを、チェーンコンベヤ１
１９が爪１１８でコロ１２４上へ押動する。前記メイン
走行機体Ｂ２の受渡機構７を支持している前方突出部７
６ａには、左右に前後一対の連結部１２７が設けられて
いる。この連結部１２７には作業走行機体Ａ２の連結部
２４が連結可能になっている。

【００７８】即ち、図２、６、８、１０に示すように、
これら連結部１２７、２４は、左側前後が二股形状であ
り、右側前後が１枚板で形成され、右側前に前開放の溝
ａが形成され、その他はボルト孔ｂが形成されている。
メイン走行機体Ｂ２に対して作業走行機体Ａ２を連結す
る場合、それぞれの左側前のボルト孔ｂにボルト（ピン
でもよい）を挿入しておいて、このボルトにそれぞれの
右側前の溝ａを係合しながら後側のボルト孔ｂを合わせ
てボルトを挿入する。

【００７９】メイン走行機体Ｂ２に連結した作業走行機
体Ａ２に更に作業走行機体Ａ２を連結する場合も、前記
と同様に行う。また、作業走行機体Ａ２はメイン走行機
体Ｂ２又は他の作業走行機体Ａ２の左右どちらにも連結
できる。図１７には、ハウス内への搬入・搬出時に、前
記連結部１２７、２４を利用して、メインユニット４の
走行動力で作業ユニット３を移動させるための連結具１
２８、１２９を示している。

【００８０】第１連結具１２８は、メイン走行機体Ｂ２
に対して作業走行機体Ａ２を前方直列状に連結するもの
で、前方突出部７６ａに前側から嵌合して左右前側の連
結部１２７とボルト連結する後連結部１２８ａと、作業
走行機体Ａ２に後側から嵌合して左右後側の連結部２４
とボルト連結する前連結部１２８ｂとを有する。第２連
結具１２９は、作業走行機体Ａ２に対して作業走行機体
Ａ２を前方直列状に連結するもので、メイン走行機体Ｂ
２に連結した作業走行機体Ａ２に前側から嵌合して左右
前側の連結部２４とボルト連結する後連結部１２９ａ
と、第２の作業走行機体Ａ２に後側から嵌合して左右後
側の連結部２４とボルト連結する前連結部１２９ｂとを
有する。

【００８１】この第１、２連結具１２８、１２９を利用
することにより、メインユニット４に複数台の作業ユニ
ット３を直列に連結することができ、入口の狭いハウス
内へ、メインユニット４の駆動動力だけで搬入すること
ができ、作業ユニット３はハウス内で直列連結が解除さ
れて、手動で押し動かして、メインユニット４に対して
連結部１２７、２４を利用して左右横並びに連結され
る。

【００８２】前記箱供給機構８は、苗箱Ｎを積層状態に
収納していて受渡機構７へ苗箱Ｎを１枚ずつ供給する機
構であり、機本体７６に着脱自在に取り付けられる機台
７４と、この機台７４の上部に配置されたホイールコン
ベヤ又はローラコンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手
段７５と、この搬送コンベヤ手段７５に跨がって配置さ
れた枠フレーム７８に設けた箱保持手段７９と、搬送コ
ンベヤ手段７５上の苗箱Ｎを箱保持手段７９で保持する
位置まで昇降するリフト手段８０とを備えている。

【００８３】枠フレーム７８は後方側が開放されてい
て、例えば３０段に積層された苗箱Ｎを、搬送コンベヤ
手段７５に載置した状態で後方から挿入可能になってい
る。箱保持手段７９は枠フレーム７８に支持された左右
一対の板形状の保持具８１と、この左右保持具８１を枠
フレーム７８内方に出退させる出退手段８２とを有す
る。

【００８４】前記左右保持具８１は苗箱Ｎの周縁Ｎａを
受持可能であり、搬送コンベヤ手段７５から苗箱Ｎ１枚
分より離れた高さで積層苗箱Ｎを保持することができ、
出退手段８２で後退させることにより、保持している積
層苗箱Ｎを開放可能になっている。出退手段８２は保持
具８１を先端に取り付けたネジ軸をモータで軸方向移動
するもので、エアシリンダ等で構成することもできる。

【００８５】リフト手段８０は搬送コンベヤ手段７５の
下方に位置し、搬送コンベヤ手段７５のホイール間から
上方へ突出可能なリフト台８３と、このリフト台８３を
昇降するリフト駆動手段８４とを有している。前記リフ
ト台８３は機台７４に昇降が案内されており、リフト駆
動手段８４はリフト台８３の下面のカムフォロアと当接
するカム板８５をモータ等で駆動して、リフト台８３を
昇降するようになっている。このリフト駆動手段８４は
油圧シリンダ等で構成することも可能である。

【００８６】前記リフト手段８０は、左右保持具８１を
後退しておいて、搬送コンベヤ手段７５で枠フレーム７
８内に搬入された積層苗箱Ｎを、リフト駆動手段８４を
作動してリフト台８３を上昇させることにより持ち上
げ、下降するときに下から２枚目の苗箱Ｎを保持具８１
を突出させることにより受持し（図２７、２９の状
態）、リフト台８３を搬送コンベヤ手段７５より下方へ
降下することにより最下位置の苗箱Ｎを搬送コンベヤ手
段７５に再度載せて前方へ搬送する。

【００８７】次に、リフト台８３を上昇させると、保持
具８１に受持されている積層苗箱Ｎが持ち上げられ、下
降するときに保持具８１を１度後退させて最下苗箱Ｎを
降下させ、その後の保持具８１の進出で下から２枚目の
苗箱Ｎを受持させる。箱受持体支持機構１２は、箱受持
体１４を載置して横移動可能な横移動機構９７と、横移
動機構９７上の箱受持体１４から積層苗箱Ｎを持ち上げ
かつ前方へ送り出す積層苗箱送り手段９２とを有する。

【００８８】箱受持体１４は緑化行程で使用されている
フォーク爪挿入可能なパレットで、苗箱Ｎを例えば３０
段積み重ねたものを左右方向に５列載置可能に形成され
ている。この箱受持体１４はフォークリフトで運搬可能
な枠体又は車輪付きの運搬車等でもよい。横移動機構９
７は、機本体７６の後部上面に固定のフレーム８９の前
後部に左右方向多数の車輪９０が設けられ、この車輪９
０に係合する前後レール体を有する載置移動台９１が左
右方向移動自在に配置され、フレーム８９上に載置移動
台９１を駆動する駆動手段１６８が設けられている。

【００８９】この駆動手段１６８はフレーム８９に支持
されたスプロケットにチェーン１６９を巻き掛け、この
チェーン１６９を載置移動台９１に連結し、モータ１７
０でスプロケットを駆動するようになっており、駆動手
段１６８を移動させずに前後レール体を有する載置移動
台９１をチェーン１６９で引っ張って移動するようにな
っている。

【００９０】載置移動台９１の上面には、図２８に示す
ように、載置した箱受持体１４を前後方向及び左右方向
の適正位置に保持する位置決め部材１００が設けられて
いる。箱受持体１４上から搬送コンベヤ手段７５への積
層苗箱Ｎの供給は、フレーム８９の内部に配置された積
層苗箱送り手段９２で行う。この積層苗箱送り手段９２
は、昇降台９３にモータ９４で駆動されるベルトコンベ
ヤ９５を支持し、昇降台９３を昇降手段９６で昇降する
ようになっている。昇降手段９６は昇降台９３に固定の
ロッドをラック・ピニオンを介してモータで上下駆動す
るものである。

【００９１】前記駆動手段１６８及び昇降手段９６は、
電動モータを用いているが、エアシリンダ又は油圧シリ
ンダで作動するように構成してもよい。前記箱受持体１
４は５組の積層苗箱Ｎを載置可能であり、各苗箱載置位
置に対応してベルトコンベヤ９５が顔出し可能な窓１４
Ａが形成されており、積層苗箱送り手段９２は、図２７
実線で示す状態から昇降手段９６で昇降台９３を上昇さ
せると、窓１４Ａからベルトコンベヤ９５が上昇して積
層苗箱Ｎを持ち上げ（図２７の２点鎖線、図２８実線の
状態）、そして持ち上げ状態で駆動すると積層苗箱Ｎを
前方へ送ることができ、搬送コンベヤ手段７５に移載で
きる。

【００９２】横移動機構９７は、積層苗箱Ｎを取り出す
ときの左右バランスを採るため、箱受持体１４上の積層
苗箱Ｎの取り出し順序は端から５、３、１、２、４番と
なっている。また、載置移動台９１が機本体７６から左
右に大きくオーバハングするので、左右支持をするため
に機本体７６の左右後部には支持アーム９８を介して接
地輪９９が設けられている。この接地輪９９はキャスタ
輪が使用され、支持アーム９８は外側方突出姿勢から後
方向に姿勢変更可能になっていて、メインユニット４の
後部の支持ができるようになっている。

【００９３】前記箱受持体１４には、積層状態の苗箱Ｎ
に代えて、苗箱Ｎを上下間隔をおいて多段に収納する箱
収集枠体１５を載置可能になっており、苗箱回収時には
この箱収集枠体１５を載置して、前述と同様に横移動機
構９７による横移動が行われる。箱収集機構９は、図
５、３０〜３２に示されており、受渡機構７から苗箱Ｎ
を１枚ずつ供給されてその苗箱Ｎを上下多段に回収する
機構であり、箱供給機構８に代えて機本体７６上に搭載
される。

【００９４】箱収集機構９は、機本体７６に着脱自在に
取り付けられる機フレーム１０１にホイールコンベヤ、
ローラコンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段１０２
と、この搬送コンベヤ手段１０２に跨がって配置された
枠フレーム１０３と、この枠フレーム１０３に支持され
ていて搬送コンベヤ手段１０２上の成長苗を有する苗箱
Ｎを１枚ずつ間隔を空けて持ち上げる箱多段持上手段１
０４と、この箱多段持上手段１０４上の全苗箱Ｎを後方
へ押し出すプッシャ手段１０５とを有する。

【００９５】前記箱多段持上手段１０４は、枠フレーム
１０３の左右に支持された上下軸１０７、１０８に固定
の前後複数のスプロケットにチェーン１０９を巻き掛
け、前後チェーン１０９に苗箱Ｎの側部を受持する受持
金具１１０を一定間隔で取り付け、これらを左右に対向
配置して、搬送コンベヤ手段１０２上から苗箱Ｎを左右
受持金具１１０で持ち上げるように構成されており、苗
箱Ｎを上下に間隔をおいて例えば３０段に収集可能にな
っている。

【００９６】前記プッシャ手段１０５は２段押動式にな
っており、枠フレーム１０３に箱多段持上手段１０４で
収集された全苗箱Ｎと当接するプッシャ体１１２と、こ
のプッシャ体１１２を前後動させる上下第１エアシリン
ダ１１３と、この上下エアシリンダ１１３を取り付けて
いて枠フレーム１０３にガイドレールを介して前後移動
自在に支持されたプッシャ枠１１４と、枠フレーム１０
３又は機フレーム１０１に支持されていてプッシャ枠１
１４を前後移動させる左右第２エアシリンダ１１１とを
有している。

【００９７】前記箱多段持上手段１０４内に所要数の苗
箱Ｎが収納されると、第２エアシリンダ１１１が伸長作
動してプッシャ枠１１４を後方移動させ（図３０の実線
位置から２点鎖線位置への移動）、プッシャ体１１２で
全苗箱Ｎを同時に箱長さの略半分だけ押し出した後、又
はこれと同時に第１エアシリンダ１１３を伸長作動させ
て、プッシャ枠１１４に対してプッシャ体１１２を後方
移動させて（図３０の２点鎖線位置から１点鎖線位置へ
の移動）、全多段苗箱Ｎを枠フレーム１０３の後方まで
押し出し、箱収集枠体１５に移載する。

【００９８】箱収集枠体１５は箱受持体１４に搭載され
てフォークリフト等で運搬されるもので、苗箱Ｎを上下
間隔を空けて例えば３０段配置する受け片１５ａを有
し、この受け片１５ａを左右方向に５列配置して５列の
収集部を形成している。各収集部は多段苗箱Ｎをその前
面側から挿入可能であり、プッシャ手段１０５で箱収集
機構９から押し出されてくる多段苗箱Ｎを、上下間隔を
空けたまま収納する。

【００９９】前記プッシャ手段１０５は、搬送コンベヤ
手段１０２上の苗箱Ｎを押動することができないので、
その苗箱Ｎは、搬送コンベヤ手段１０２と、積層苗箱送
り種軟９２を利用して、箱収集枠体１５の最下段に挿入
する。但し、箱収集枠体１５の最下段んは、苗箱Ｎを入
れずに空白にしておいても良い。なお、前記機本体７６
上に左右移動可能な台車を設けておき、その台車上に箱
供給機構８と箱収集機構９とを併設し、台車を移動して
受渡機構７の後方に箱供給機構８を配置する態様と、箱
収集機構９を配置する態様とを採らせるようにしておい
ても、箱供給機構８と箱収集機構９の選択使用が可能に
なる。

【０１００】次に、前記実施の形態で示した苗箱対地処
理機を、メインユニット４に箱供給機構８を使用可能状
態にセットして苗箱展開機とした場合の苗箱展開方法を
説明する。メインユニット４の前部に必要な数の作業ユ
ニット３を連結具１２８、１２９を介して直列接続し、
メインユニット４の自走装置で移動してハウス内に搬入
し、ハウス内でメインユニット４から作業ユニット３を
分離して横並びに連結し、発芽処理後の苗箱Ｎを多数載
置した箱受持体１４をリフト車両で運搬して、箱受持体
支持機構１２の載置移動台９１上に載置する。

【０１０１】箱受持体支持機構１２の積層苗箱送り手段
９２を作動して、箱受持体１４上の積層苗箱Ｎを搬送コ
ンベヤ手段７５に移載し、箱供給機構８内に供給する。
５列の積層苗箱Ｎは、箱受持体１４の中央側のものから
供給に共され、横移動機構９７を介して箱受持体１４を
左右に移動して、左右バランスを崩さないように順次供
給される。

【０１０２】箱供給機構８内に入った積層苗箱Ｎはリフ
ト手段８０を介して箱保持手段７９で保持し、下段の苗
箱Ｎから搬送コンベヤ手段７５上に順次取り出し、搬送
コンベヤ手段７５で受渡機構７へ供給する。この受渡機
構７では、苗箱Ｎは送り手段７Ｂで分配手段７Ａに送ら
れ、この分配手段７Ａのチェーンコンベヤ１１９で前端
位置まで移動され、この前端位置でローラコンベヤ１１
７によって左右の作業ユニット３における縦横搬送機構
５に分配搬送される。

【０１０３】縦横搬送機構５では、横搬送手段５Ｂが上
昇位置に待機しており、分配手段７Ａから１枚ずつ搬入
された苗箱Ｎを横移動しながら、その上の受け渡し位置
まで分配搬送する。横搬送手段５Ｂ上に５枚の苗箱Ｎを
供給したら、昇降手段５Ｃを作動して横搬送手段５Ｂを
縦搬送手段５Ａと略オーバラップする位置まで下降し、
即ち、ローラ３２をベルト３０の上面より下位まで下降
し、ローラ３２上の苗箱Ｎを縦搬送手段５Ａのベルト３
０に載置する。

【０１０４】これにより、苗箱Ｎは縦搬送手段５Ａに受
け渡され、縦搬送手段５Ａの作動によって全苗箱Ｎが同
時に前送りされ、これと同時に前後搬送機構６の前後搬
送手段１８を作動して、前後搬送手段１８に全苗箱Ｎを
同時に受け渡しする。前下向き傾斜した前後搬送手段１
８を作動しながら作業ユニット３及びメインユニット４
を後進させ、全苗箱Ｎを地上に放出し、放出した苗箱Ｎ
から前後搬送手段１８が一定距離離れた状態で作業ユニ
ット３の後進を停止する。

【０１０５】その後に、水平移動手段１０を作動して前
後搬送手段１８を水平前方移動させ、その前部に配置し
た箱揃え手段１６の当接具２３を放出した全苗箱Ｎに当
接して全苗箱Ｎの前後位置を揃え、先行展開苗箱Ｎに当
接するまで前方に押動し、前後苗箱間隔を詰める。その
間に、後続の苗箱Ｎをメインユニット４から分配手段７
Ａを介して縦横搬送機構５へ導入しておき、水平移動手
段１０を逆作動して前後搬送手段１８を後退させ、後続
苗箱Ｎの受け渡しを行って再び前記行程を繰り返す。

【０１０６】展開された左右各５枚の苗箱Ｎ間には、分
配手段７Ａの幅に略相当する幅の歩道が形成される。苗
箱展開機がハウス内の端部まで移動してくると、作業ユ
ニット３からメインユニット４を分離し、作業ユニット
３の縦横搬送機構５及び前後搬送手段１８上に残ってい
る苗箱Ｎを作業ユニット３のみで展開し、その後にメイ
ンユニット４を方向転換して、別のハウス又は展開域へ
移動させ、移動後に作業ユニット３を再度連結する。

【０１０７】次に、前記実施の形態で示した苗箱対地処
理機を、メインユニット４に箱収集機構９を使用可能状
態にセットして、苗箱回収機とした場合の苗箱回収方法
を説明する。ハウス内の展開域端部に作業ユニット３の
みを移動し、展開されている横１列計５枚の苗箱Ｎに箱
取り上げ機構１７を対向させ前進し、掛止具２２の掛け
爪１５３を苗箱Ｎに当接して作業ユニット３の移動を停
止する。このとき、前後動シリンダ６８で掛け爪１５３
を突出させておく。

【０１０８】掛止具２２が苗箱Ｎを検出した後に、縦シ
リンダ６７の上昇作動で掛止具２２を上昇させ、掛け爪
１５３を苗箱Ｎの周縁Ｎａに下側から掛止し、これと同
時又は後に押さえ手段５４を作動して押さえ部材１６１
で周縁Ｎａを上側及び内側から位置規制をし、周縁Ｎａ
に対する掛け爪１５３の掛合を確実にする。その状態
で、昇降シリンダ６２を作動して苗箱Ｎの後側を持ち上
げ、その持ち上げた苗箱Ｎの下側に前後搬送機構６の前
後搬送手段１８を水平移動手段１０の前進動作で挿入
し、苗箱Ｎの裏面が前後搬送手段１８の先端に載るよう
に掬う。このとき、前後搬送手段１８によって苗箱Ｎが
押し上げられたりするが、押さえ手段５４によって、周
縁Ｎａから掛け爪１５３が離脱するのが防止される。

【０１０９】苗箱Ｎを掬った状態から縦シリンダ６７を
逆作動して掛け爪１５３を降下させ、押さえ手段５４も
逆作動して押さえ部材１６１の押さえを解除し、苗箱Ｎ
を前後搬送手段１８に受け渡し、更に前後動シリンダ６
８を後退作動させると共に昇降シリンダ６２又は縦シリ
ンダ６７を上昇作動させて、掛け爪１５３を苗箱Ｎの周
縁Ｎａから離脱させ、その後に前後搬送手段１８のコン
ベヤ４２を後方移動させて、前後搬送手段１８上に苗箱
Ｎが完全に載置されるようにする。

【０１１０】全苗箱Ｎを載置した前後搬送手段１８が水
平移動手段１０の後進動作で後方移動した後、再び前後
搬送手段１８を後方移動すると共に縦搬送手段５Ａを作
動させて、苗箱Ｎを縦搬送手段５Ａに受け渡し、オーバ
ラップ位置でそれより若干下位に待機している横搬送手
段５Ｂを上昇させて苗箱Ｎを持ち上げ、上昇位置に達し
た後に横搬送手段５Ｂに横送り動作をさせて、同一高さ
に位置する受渡機構７の分配手段７Ａのローラコンベヤ
１１７上に１枚ずつ受け渡す。

【０１１１】ローラコンベヤ１１７上の苗箱Ｎは、チェ
ーンコンベヤ１１９の爪１１８によって押されて送り手
段７Ｂに移載され、この送り手段７Ｂによって後方の箱
収集機構９の搬送コンベヤ手段１０２上まで移動する。
前記箱収集機構９内の搬送コンベヤ手段１０２上に搬入
された苗箱Ｎは、１枚ずつ箱多段持上手段１０４で持ち
上げられ、これにより上下間隔を空けて多段に収集され
る。

【０１１２】前記箱多段持上手段１０４内に所定枚数の
苗箱Ｎが収納されると、プッシャ手段１０５の第１、２
エアシリンダ１１１、１１３が作動して、全苗箱Ｎを同
時に後方へ押し、箱受持体１４上の箱収集枠体１５内に
収納する。箱受持体支持機構１２では、横移動機構９７
を介して箱収集枠体１５を左右に位置変更して、箱収集
枠体１５の５列の収集部に多段苗箱Ｎが収納される。こ
の箱収集枠体１５は箱受持体１４に載置したままリフト
車両で降ろし、代わりに空の箱収集枠体１５及び箱受持
体１４が載置される。

【０１１３】前記前後搬送手段１８から縦横搬送機構５
へ苗箱Ｎが受け渡された後に、作業ユニット３を前進さ
せて次の展開苗箱Ｎを回収するための動作を行う。な
お、最初の１〜３列の展開苗箱Ｎの回収は作業ユニット
３のみで行い、ハウス内でメインユニット４を連結でき
るようになってから作業ユニット３にメインユニット４
を連結して、取り上げた苗箱Ｎをメインユニット４上に
回収する。

【０１１４】但し、ハウス内が充分に広い場合は、最初
からメインユニット４に１又は複数の作業ユニット３を
連結しておいてもよい。なお、前記実施の形態は種々変
形することができる。例えば、苗箱展開回収機の１度に
展開・回収する苗箱Ｎの枚数は、中央歩道を挟んで各５
枚以外の多数枚に設定してもよく、その場合、縦横搬送
機構５の長さ、前後搬送手段１８の組数、箱揃え手段１
６の当接具２３及び箱取り上げ機構１７の掛止具２２の
数等が苗箱Ｎの枚数に応じて設定される。

【０１１５】箱供給機構８及び箱受持体１４、箱収集機
構９及び箱収集枠体１５でそれぞれ取り扱う苗箱Ｎの枚
数は、３０段を例示しているが、１度に展開・回収する
苗箱Ｎの枚数に応じてその倍数に設定しておくことが好
ましい。各機構に設けたシリンダ４６、６２、６７、６
８、１１１、１１３等はエアシリンダが用いられている
が、油圧シリンダ、又はその他の機械式、電気式アクチ
ュエータでもよい。

【０１１６】メインユニット４はハウス内で使用できる
ように駆動源に電動モータを用いているが、屋外で使用
する場合はエンジンを用いてもよく、クローラ走行部７
７の代わりに車輪を用いてもよい。また、箱取り上げ機
構１７を設けずに、前後搬送手段１８の前端にデバイダ
等を設け、前後搬送手段１８を水平前方移動、又は作業
走行機体Ａ２を前進させることで苗箱Ｎを地面から掬い
上げるようにして取り上げてもよい。

【０１１７】縦横搬送機構５の昇降手段５Ｃをパンタグ
ラフ式に構成して横搬送手段５Ｂを上下昇降させるよう
にしてもよい。作業ユニット３は、自走装置及び／又は
操舵機構を設けて、メインユニット４に連結しなくても
自走、操向等ができるようにしてもよく、この場合、作
業走行機体Ａ２に駆動モータ、エアポンプ、エアタンク
等を搭載し、駆動電力を供給して単独でハウス内へ搬入
し、苗箱Ｎの展開・回収を行うことができる。また、こ
の場合には、別途苗箱運搬車を使用して、展開時は、作
業ユニット３の側方に苗箱Ｎを運搬配置し、その苗箱運
搬車上から人為的に苗箱Ｎを取り出して横搬送手段５Ｂ
上に苗箱Ｎを供給し、回収時は横搬送手段５Ｂ上から人
為的に苗箱Ｎを取り出して苗箱運搬車上の箱収集枠体に
収納し、苗箱運搬車でハウスから搬出する。横搬送手段
５Ｂ上への苗箱Ｎの供給・取り出しは横搬送手段５Ｂが
上昇位置のときであり、人の腰の高さ程度であるので、
作業が楽にできる。

【０１１８】図３３は、本発明の第２の実施形態を示し
ている。本実施形態では、前後搬送手段１８のベルトコ
ンベヤ４２Ａ，４２Ｂを直線状の前下向き傾斜に配置し
ている。この前後搬送手段１８は、上記第１の実施形態
で示した屈曲状態のものと２位置切替え可能としてもよ
いし、直線状態のみのものとしてもよい。

【０１１９】縦横搬送機構５の縦搬送手段５Ａは、前後
搬送手段１８へ向けた前下向き傾斜状に配置されてお
り、この前下向き傾斜角度は、前後搬送手段１８の前下
向き傾斜角度と略同一とされていて、それぞれのコンベ
ヤ４２、ベルト３０がほぼ一直線状に沿った状態に配置
されている。本実施形態によれば、前後搬送手段１８と
縦搬送手段５Ａとの間で、傾斜の差が殆どなく、両者間
を載り換える苗箱Ｎは姿勢を変更せずにスムーズに搬送
される。また、縦搬送手段５Ａと横搬送手段５Ｂとの苗
箱Ｎの受け渡しの際には、縦搬送手段５Ａのベルト３０
上の苗箱Ｎは、下降位置で重合配置された横搬送手段５
Ｂのローラ３２の上昇によって、次第に姿勢を水平状態
としながらローラ３２上に円滑に受け渡され、また、ロ
ーラ３２上の苗箱Ｎは、その下降によって水平状態から
傾斜しながらベルト３０上に円滑に受け渡されるように
なっている。

【０１２０】なお、上記の縦搬送手段５Ａの傾斜は、前
後搬送手段１８の傾斜に必ずしも沿わせる必要はなく、
若干緩やかな前下向き傾斜としてもよい。また、前後搬
送手段１８を第１の実施形態で示したような後方へいく
に従い序々に緩やかとなる前下向き傾斜状に配置しても
よい。図３４乃至図３５は、本発明の第３の実施形態を
示している。

【０１２１】本実施形態では、前後搬送手段１８、縦搬
送手段５Ａ、横搬送手段５Ｂの左右幅を、隣接状態の５
枚の苗箱Ｎの左右幅よりも広幅に形成している。前記前
後搬送手段１８は、第１の実施形態で示した左右５列の
ベルトコンベヤ４２の左右両側に延長コンベヤ４２Ｃを
設けて構成されており、この延長コンベヤ４２Ｃは、図
例では苗箱の短手方向の約半分の幅を有していて、ベル
トコンベヤ４２と同時に駆動するようになっている。ま
た、延長コンベヤ４２Ｃは、延長ローラ４４Ａを中間に
して前後２組のベルトコンベヤで形成されている。

【０１２２】縦搬送手段５Ａは、前後搬送手段１８の左
右幅に対応したベルト３０，３０Ａを有するベルトコン
ベヤで構成されており、第１の実施形態で示した左右５
列のベルトコンベヤと、このベルトコンベヤの回転軸２
８を左右側方に延長し、該延長部分にプーリーを設け補
助ベルト３０Ａを巻き掛けて構成した補助ベルトコンベ
ヤとを有している。

【０１２３】横搬送手段５Ｂは縦搬送手段５Ａの左右長
さに対応する長さのローラコンベヤであり、第１の実施
形態で示したように、コンベヤ枠３１に前後軸回り回転
自在なローラ３２が左右５列の苗箱Ｎに対応して多数本
支持され、また、その左右両側にも前後軸回りに回転自
在な補助ローラ３２Ａがそれぞれ一本づつ支持されて構
成されている。なお、補助ローラ３２Ａは、モータ内蔵
ローラとするか、ローラ３２との間にタイミングベルト
を巻回して回転駆動される。

【０１２４】また、横搬送手段５Ｂには、縦搬送手段５
Ａの５列のベルトコンベヤの左右外側で横搬送手段５Ｂ
の補助ローラ３２Ａの左右内側に、受け渡し機構７の基
点位置から横搬送手段５Ｂ上を搬送される苗箱Ｎに当接
してその左右位置を規制するストッパ１６４が設けられ
ている。ストッパ１６４は、横搬送手段５Ｂの略前後幅
に亘って縦向きに配置された板材で、横搬送手段５Ｂの
上面よりも上方に突出した作用位置と、横搬送手段５Ｂ
の上面より下方に後退した位置とに位置変更可能であ
り、エアシリンダ等のアクチュエータ１６５によって上
下昇降動作されるようになっている。

【０１２５】本実施形態において、苗箱Ｎの回収作業を
行う場合、図３４に示すように、前後搬送手段１８の左
右幅が、隣接状態左右５枚の苗箱Ｎの左右幅よりも幅広
とされているので、両者の左右位置が左右方向に位置ず
れしているようなときや苗箱Ｎが左右に隙間を開けて展
開されているようなときであっても、前後搬送手段１８
の幅内で苗箱Ｎを地面から受け渡すことが可能で、また
縦搬送手段５Ａ及び横搬送手段５Ｂが前後搬送手段１８
の左右幅と略同幅に形成されているので、前後搬送手段
１８から縦搬送手段５Ａ、縦搬送手段５Ａから横搬送手
段５Ｂへと苗箱Ｎを順次受け渡すことができる。なお、
この際にストッパ１６４は後退位置に配置されていて、
該ストッパ１６４が苗箱Ｎの横移動の邪魔とならないよ
うにしている。

【０１２６】苗箱Ｎを展開する場合は、図３５及び図３
６に示すように、右側（受け渡し機構７側）のストッパ
１６４Ｒを下降させて後退位置とし、左側のストッパ１
６４Ｌを上昇させて作用位置とし、横搬送手段５Ｂによ
って、受け渡し機構７から受け渡される苗箱Ｎが左側の
ストッパ１６４Ｌに当接するまで横移動され、５枚の苗
箱Ｎが横搬送手段５Ｂ左右中央の受け渡し位置に配置さ
れる。

【０１２７】そして、昇降手段５Ｃによって横搬送手段
５Ｂを下降させ、縦搬送手段５Ａと重合配置されるとと
もに、５枚の苗箱Ｎが縦搬送手段５Ａの５列のベルトコ
ンベヤ上に移載され、縦搬送手段５Ａから前後搬送手段
１８の５列のベルトコンベヤ４２へと受け渡されて地面
に放出される。この場合、ストッパ１６４の位置規制に
よって、前後搬送手段１８の延長コンベヤ４２Ｃ、縦搬
送手段５Ａの補助ベルト３０Ａ、横搬送手段５Ｂの補助
ローラ３２Ａは使用されず、また、苗箱Ｎを地面上の所
定位置に展開することができるようになっている。

【０１２８】なお、ストッパ１６４を左右一対設けるこ
とで、受け渡し機構７が横搬送手段５Ｂの左側に配置さ
れるときでも、苗箱展開時に右側のストッパ１６４を作
用させて、５枚の苗箱Ｎを横搬送手段５Ｂ上の左右中央
位置に配置できる。

【０１２９】

【発明の効果】以上詳述した本発明の請求項１によれ
ば、前後搬送機構及び縦横搬送機構によって複数枚の苗
箱を同時に展開作業又は回収作業することができ、ま
た、前後搬送機構の前後搬送手段を、後方にいくに従い
緩やかとなる前下向き傾斜させているので、搬送する苗
箱Ｎの傾斜姿勢を徐々に変化させて縦横搬送機構との苗
箱の受け渡しを円滑に行うことができる。

【０１３０】請求項２によれば、前後搬送手段を、前後
２組のベルトコンベヤで構成し、前ベルトコンベヤより
も後ベルトコンベヤを緩傾斜としたため、前後搬送手段
の傾斜の変化を容易に形成できる。請求項３によれば、
縦横搬送機構を、縦搬送手段と横搬送手段と昇降手段と
で構成し、簡素且つ軽量な構造で苗箱の縦横搬送が可能
となる。

【０１３１】請求項４によれば、前後搬送機構及び縦横
搬送機構によって複数枚の苗箱を同時に展開作業又は回
収作業することができ、また、縦横搬送機構を、縦搬送
手段と横搬送手段と昇降手段とで構成して、簡単且つ軽
量な構造で苗箱の縦横搬送が可能となり、更に、縦搬送
手段を前後搬送手段に向けて前下向き傾斜とすることで
両者間の苗箱の受け渡しが円滑に行える。

【０１３２】請求項５によれば、前記前後搬送手段、縦
搬送手段及び横搬送手段の左右幅が、隣接状態の複数枚
の苗箱の左右幅よりも広幅に形成されるので、地面に展
開してある苗箱に対して前後搬送手段が左右に位置ずれ
している場合等であっても確実に前後搬送手段へ受け渡
しでき、更に縦搬送手段、横搬送手段への受け渡しも確
実に行える。また、苗箱展開時には、横搬送手段のスト
ッパによって苗箱の横移動を所定の位置で規制して縦搬
送手段に対する受け渡し位置を設定し、縦搬送手段、前
後搬送手段へと苗箱を受け渡して、地面上の適正位置に
苗箱Ｎを放出，展開できる。

【０１３３】請求項６によれば、前記前後搬送手段の左
右両側部に設けた案内部材が、その前部及び後部の左右
間隔を拡縮自在としているので、苗箱回収時には、案内
部材の前部間隔を拡大し後部間隔を縮小して、展開して
ある複数枚の苗箱が左右に広がっているような場合でも
苗箱の間隔を密にしながら搬送でき、更に縦横搬送機構
に受け渡す際にも苗箱が左右に広がらないようにでき
る。苗箱の展開時には、案内部材の前部間隔を縮小し後
部間隔を拡大して、縦横搬送機構から前後搬送手段へと
苗箱の間隔を密にしながら受け渡して搬送し、地面に対
して受け渡す際にも、苗箱が広がらずに間隔を密にした
状態で放出して展開できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す苗箱対地処理機とし
ての苗箱展開回収機の分離状態の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】苗箱展開機の全体側面図である。

【図５】苗箱回収機の全体側面図である。

【図６】苗箱対地処理機の前中央部の平面図である。

【図７】作業ユニットの側面図である。

【図８】作業ユニットの縦横搬送機構の平面図である。

【図９】作業ユニットの縦横搬送機構の背面図である。

【図１０】図６のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】図６のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１２】苗箱の展開を示す平面説明図である。

【図１３】苗箱の回収を示す平面説明図である。

【図１４】前後搬送機構の平面図である。

【図１５】前後搬送機構の断面側面図である。

【図１６】前後搬送手段の水平移動を示す断面側面図で
ある。

【図１７】作業ユニットとメインユニットとの直列接続
用連結具を示す平面図である。

【図１８】箱取り上げ機構の要部を示す断面平面図であ
る。

【図１９】箱取り上げ機構の正面図である。

【図２０】箱取り上げ動作の爪掛け時を示す箱取り上げ
機構下部の断面側面図である。

【図２１】箱取り上げ機構下部の平面図である。

【図２２】箱取り上げ動作の取り上げ時の側面説明図で
ある。

【図２３】箱取り上げ動作の苗箱受け渡し時の側面説明
図である。

【図２４】箱供給機構を備えたメインユニットの側面図
である。

【図２５】同平面図である。

【図２６】同背面図である。

【図２７】同断面側面図である。

【図２８】箱受持体横移動機構の断面背面図である。

【図２９】箱供給機構の箱保持手段及びリフト駆動装置
の断面正面図である。

【図３０】箱収集機構を備えたメインユニットの断面側
面図である。

【図３１】箱収集機構の断面背面図である。

【図３２】箱収集機構の平面図である。

【図３３】本発明の第２の実施形態に係る作業ユニット
の側面図である。

【図３４】本発明の第３の実施形態に係る作業ユニット
の苗箱回収時の平面図である。

【図３５】同作業ユニットの苗箱展開時の平面図であ
る。

【図３６】同作業ユニットの苗箱展開時の背面断面図で
ある。

【符号の説明】

Ａ２ 作業走行機体 ５ 縦横搬送機構 ５Ａ 縦搬送手段 ５Ｂ 横搬送手段 ５Ｃ 昇降手段 ６ 前後搬送機構 １８ 前後搬送手段 ４２ ベルトコンベヤ ４２Ａ 前ベルトコンベヤ ４２Ｂ 後ベルトコンベヤ ４８ 案内部材 １６４ ストッパ Ｎ 苗箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西谷 芳信 大阪府東大阪市水走２丁目２番27号 大和 精工株式会社内 (72)発明者 原田 真幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業走行機体（Ａ２）に、苗箱（Ｎ）を
   載置して前後に移動可能であり、かつ地面に対して左右
   方向複数枚の苗箱（Ｎ）を同時に受け渡しをする前後搬
   送機構（６）と、この前後搬送機構（６）に対して左右
   方向複数枚の苗箱（Ｎ）を前後に移動して同時に受け渡
   し可能であり、かつ苗箱（Ｎ）を受け渡し位置と左右方
   向側部の基点位置との間で横移動させる縦横搬送機構
   （５）とを備え、 前記前後搬送機構（６）は、苗箱（Ｎ）を載置して前後
   に移動可能な前後搬送手段（１８）を有し、該前後搬送
   手段（１８）は、地面と前記縦横搬送機構（５）との間
   で前下向き傾斜状に配置されるとともに、その傾斜が後
   方へいくに従い緩やかに形成されていることを特徴とす
   る苗箱対地処理機。
2. 【請求項２】 前記前後搬送手段（１８）は、前後２組
   のベルトコンベヤ（４２Ａ，４２Ｂ）で形成され、前ベ
   ルトコンベヤ（４２Ａ）よりも後ベルトコンベヤ（４２
   Ｂ）が緩傾斜状に配置されていることを特徴とする請求
   項１に記載の苗箱対地処理機。
3. 【請求項３】 前記縦横搬送機構（５）は、全苗箱
   （Ｎ）を前後移動して前後搬送手段（１８）に受け渡し
   する縦搬送手段（５Ａ）と、この縦搬送手段（５Ａ）に
   対して昇降可能であり、かつ縦搬送手段（５Ａ）と重合
   する位置まで下降して全苗箱（Ｎ）の受け渡しをすると
   共に上昇位置で横移動させる横搬送手段（５Ｂ）と、こ
   の横搬送手段（５Ｂ）を昇降させる昇降手段（５Ｃ）と
   を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の苗箱
   対地処理機。
4. 【請求項４】 作業走行機体（Ａ２）に、苗箱（Ｎ）を
   載置して前後に移動可能であり、かつ地面に対して左右
   方向複数枚の苗箱（Ｎ）を同時に受け渡しをする前後搬
   送機構（６）と、この前後搬送機構（６）に対して左右
   方向複数枚の苗箱（Ｎ）を前後に移動して同時に受け渡
   し可能であり、かつ苗箱（Ｎ）を受け渡し位置と左右方
   向側部の基点位置との間で横移動させる縦横搬送機構
   （５）とを備え、 前記前後搬送機構（６）は、苗箱（Ｎ）を載置して前後
   に移動可能な前後搬送手段（１８）を有し、前記縦横搬
   送機構（５）は、全苗箱（Ｎ）を前後移動して前後搬送
   手段（１８）に受け渡しする縦搬送手段（５Ａ）と、こ
   の縦搬送手段（５Ａ）に対して昇降可能であり、かつ縦
   搬送手段（５Ａ）と重合する位置まで下降して全苗箱
   （Ｎ）の受け渡しをすると共に上昇位置で横移動させる
   横搬送手段（５Ｂ）と、この横搬送手段（５Ｂ）を昇降
   させる昇降手段（５Ｃ）とを有し、 前記前後搬送手段（１８）は、地面と前記縦搬送手段
   （５Ａ）との間で前下向き傾斜状に配置され、前記縦搬
   送手段（５Ａ）は、前記前後搬送手段（１８）へ向けて
   前下向き傾斜状に配置されていることを特徴とする苗箱
   対地処理機。
5. 【請求項５】 前記前後搬送手段（１８）、縦搬送手段
   （５Ａ）及び横搬送手段（５Ｂ）の左右幅が、隣接状態
   で同時に処理する複数枚の苗箱（Ｎ）の左右幅よりも広
   幅に形成され、前記横搬送手段（５Ｂ）に、基点位置か
   ら横移動された苗箱（Ｎ）に当接してその左右位置を規
   制し縦搬送手段（５Ａ）に対する受け渡し位置を設定す
   るストッパ（１６４）が設けられ、該ストッパ（１６
   ４）は作用位置から後退可能に備えられることを特徴と
   する請求項３又は４に記載の苗箱対地処理機。
6. 【請求項６】 前記前後搬送手段（１８）の左右両側部
   に、苗箱（Ｎ）の左右位置を規制して前後方向に案内す
   る案内部材（４８）が設けられ、該案内部材（４８）の
   前部及び後部の左右間隔が拡縮自在に備えられているこ
   とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の苗箱対
   地処理機。