JPH1127610A - 画像情報記録装置および画像情報処理方法 - Google Patents
画像情報記録装置および画像情報処理方法Info
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- JPH1127610A JPH1127610A JP18226997A JP18226997A JPH1127610A JP H1127610 A JPH1127610 A JP H1127610A JP 18226997 A JP18226997 A JP 18226997A JP 18226997 A JP18226997 A JP 18226997A JP H1127610 A JPH1127610 A JP H1127610A
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Abstract
画像の検索を容易にし、通信媒体を介した伝送にも好適
な画像情報記録装置と画像情報処理方法の提供を目的と
する。 【解決手段】 撮像装置10で撮影された画像を信号処
理装置15で信号処理した後、画像処理装置19で撮影
画像の特徴を抽出し、映像信号と共にコンピュータ20
に送って記憶装置22に記録する。また、撮像装置10
の近傍に日照センサ26、焦電センサ27、マイク28
等の各種センサを設け撮影環境を検出して、その検出デ
ータも記憶装置22に記録する。この抽出した特徴や撮
影環境データを観点として、各要素について重み付けを
して統計し、画像を検索する。また統計によって必要度
の低い画像を消去し、または再度圧縮して記録して画像
記録エリアを確保する。抽出する特徴やその他の操作指
示はモニター24のグラフィカルユーザインタフェース
を介して行う。
Description
アを有効に確保し、記録されている画像情報の検索や各
種画像処理を容易に行うことができる画像情報記録装置
と画像情報処理方法に関する。
記録は、おもにテープ状記録媒体を用いて時系列で記録
されてきた。また、画像以外の情報、例えば日時、タイ
トル等も画像情報に変換され撮影画像に付加して記録さ
れていた。
記録では、目的とする画像を再生するためには画像を再
生してチェックしながら、テープの送り、巻き戻しをす
る必要があり、煩雑で時間のかかるものであった。一
方、このような問題を有しながらもテープ状記録媒体の
膨大な記録容量の特徴により種々な分野で広く用いられ
ている。例えば監視用途においては絶えず記録を続ける
必要があり、記録媒体の容量の大きいことが必須であ
る。
像を検索することは、たとえ上述したように、日時、タ
イトル等が記録してあったとしてその箇所を再生するた
めに煩雑な操作と時間が必要であり、また、通信回線を
介してこれらの画像を検索し目的とする画像情報を伝送
することは膨大な時間とコストを必要とするものであっ
た。
の速さにおいて極めて有効であるが、記憶容量が少な
く、従って大きな記録容量を得るためには複数枚のディ
スクを用いて構成する必要があり、このため装置が大き
くなり、高価になるという問題があった。
間の記録が可能であって、記録された画像の検索が容易
であり、操作性が良く、通信媒体を介した伝送にも好適
な画像情報記録装置の提供を目的とする。
なされたものであり、請求項1に記載の発明によれば、
被写体を撮影して電気信号に変換する撮像手段と、撮影
した画像を記録媒体に記録する画像情報記録手段と、現
に撮影した画像および既に撮影し記録した画像の中か
ら、特定の画像を選択する画像選択手段と、前記画像選
択手段により選択された画像を消去する画像消去手段
と、前記画像選択手段により選択された画像を圧縮する
画像圧縮手段とを具備し、選択された画像を消去し、ま
たは圧縮して再度記録する画像情報記録装置を構成す
る。
撮影して電気信号に変換する撮像手段と、撮影した画像
から特徴を抽出する特徴抽出手段と、撮影した画像と抽
出された特徴とを同時に記録媒体に記録する画像情報記
録手段とを具備した画像情報記録装置を構成する。
撮影して電気信号に変換する撮像手段と、撮影する時の
撮影環境を検出する各種の検出手段と、撮影した画像と
前記検出手段の検出出力とを同時に記録媒体に記録する
画像情報記録手段とを具備した画像情報記録装置を構成
する。
撮影して電気信号に変換する撮像手段と、撮影した画像
から特徴を抽出する特徴抽出手段と、撮影した画像と抽
出された特徴とを同時に記録媒体に記録する画像情報記
録手段と、現に撮影した画像および既に撮影し記録した
画像の中から、前記抽出された特徴に基づいて画像を選
択する画像選択手段と、前記画像選択手段により選択さ
れた画像を消去する画像消去手段と、前記画像選択手段
により選択された画像を圧縮する画像圧縮手段とを具備
し、選択された画像を消去し、または圧縮して再度記録
する画像情報記録装置を構成する。
撮影して電気信号に変換する撮像手段と、撮影する時の
撮影環境を検出する各種の検出手段と、撮影した画像と
前記検出手段の検出出力を同時に記録媒体に記録する画
像情報記録手段と、現に撮影した画像および既に撮影し
記録した画像の中から、前記抽出された特徴に基づいて
画像を選択する画像選択手段と、前記画像選択手段によ
り選択された画像を消去する画像消去手段と、前記画像
選択手段により選択された画像を圧縮する画像圧縮手段
とを具備し、選択された画像を消去し、または圧縮して
再度記録する画像情報記録装置を構成する。
に記載の画像情報記録装置において、特徴抽出手段によ
り抽出され、記録された特徴に基づいて、記録されてい
る画像を検索し画像処理をする画像情報処理方法を導入
する。
に記載の画像情報記録装置において、検出手段により検
出され、記録された撮影環境の検出結果に基づいて、記
録されている画像を検索し画像処理をする画像情報処理
方法を導入する。
る画像の観点に基づいて画像を圧縮し、消去するので検
索が容易で作業の効率が向上し、また、画像の記録エリ
アを確保することが可能となる。
る観点、例えば特定の動き、特定の被写体等に基づいて
撮影した画像から特徴を抽出し、その画像と一緒に記録
するので検索が容易で作業の効率が向上する。
種環境状態、例えば日時、天候、各種センサの検出結果
等を、その画像と一緒に記録するので検索が容易で作業
の効率が向上する。
録装置によれば、使用者が注目する観点に基づいて画像
を圧縮し、消去し、さらに使用者が注目する観点、例え
ば特定の動き、特定の被写体等に基づいて撮影した画像
から特徴を抽出し、その画像と一緒に記録するので検索
が容易で作業の効率が向上し、また、画像の記録エリア
を確保することが可能となる。
る観点に基づいて画像を圧縮し、消去し、さらに撮影す
る時の各種環境状態、例えば日時、天候、各種センサの
検出結果等を、その画像と一緒に記録するので検索が容
易で作業の効率が向上し、また、画像の記録エリアを確
保することが可能となる。
に基づいて、記録されている画像の種々な処理、例えば
検索、編集等の処理を効率よく行うことが可能となる。
また、請求項7の記載によれば、検出手段による検出結
果に基づいて、記録されている画像の種々な処理、例え
ば検索、編集等の処理を効率よく行うことが可能とな
る。
に基づいて画像の種々な処理が効率よく行えると共に、
限られた記録容量を有効に活用して、必要とする画像を
数多く記録できる画像情報記録装置と画像情報処理方法
を提供するものであって、さらにはこの画像情報記録装
置を通信回線を介して遠隔操作するときの画像データ、
制御情報の通信時間を短縮して制御の即時性を実現する
ためのものである。
体を撮影して電気信号に変換する撮像手段、例えばCC
Dを用いたビデオカメラや電子スチルカメラと、撮影し
た画像を記録媒体に記録する画像情報記録手段、例えば
VTRと、現に撮影した画像、もしくは記録した画像の
中から特定の画像を選択する画像選択手段、例えば所定
の認識プログラムを有するCPUと、前記選択された画
像を消去する画像消去手段と、前記選択された画像を圧
縮する画像圧縮手段、例えばJPEGの圧縮アルゴリズ
ムを有するCPU等とを具備していて、所定の基準に準
拠して画像を選択して消去し、または圧縮して再度記録
し、記録媒体、例えば磁気テープ等の画像記録エリアを
確保する。
特徴、例えば物体の動き、色、明るさ等を抽出する手
段、例えば所定の特徴を抽出するプログラムを有するC
PUや、撮影したときの環境を検知する検出装置、例え
ば温度センサ、ドアセンサ、マイクロホン等とを有して
いて、抽出された画像の特徴や検出装置の検出結果を画
像と共に記録媒体に記録する。さらに加えて日付、時
刻、あるいは撮像の画角や方向の情報を記録してもよ
い。
が不足してくると記録済の画像に優先順位をつけ重要で
ないものから順に消去し、または圧縮を行って再度記録
する。この優先順位の決定は使用者が意図する観点から
画像の特徴の種類や、各検出装置に応じて重み付けがな
され、それらの総合的な統計に基づいて消去、または圧
縮される画像が決定される。
合、100フレーム中10フレームにその物体の動きが
記録されていた場合は、残りの90フレームは不要であ
り消去してそのエリアは新たな画像の記録に用いられ
る。また例えば所定の温度範囲のときの画像だけを残し
たり、所定の時間の画像だけを残す等、種々な条件を設
定し、または複数の条件を同時に設定してそれらの間に
重み付けをし、計数して画像の消去、圧縮、記録等を行
う。
た場合は、前述した条件のレベルをより厳しくして、必
要度の低い順からさらに消去、または圧縮を行い、新し
い重要な画像を記録するエリアを確保する。
出した特徴や各検出装置の出力に基づいて、所望する検
索や分類処理に供することも可能である。尚、上述した
画像情報記録装置において、記録されている画像を再生
するために、再生する画像を指定する操作入力手段、圧
縮された画像を伸長する伸長手段、画像表示手段等が必
要であることは言うまでもない。
1ないし図3を参照して説明する。図1は本発明に係わ
る画像情報記録装置のシステム構成であり、図2は撮影
された画像情報の処理の流れを示す図であり、図3は本
発明に係わる画像情報記録装置の、ネットワークを用い
た遠隔操作システムの構成を示す図である。
示すように構成されている。撮像装置10は例えばビデ
オカメラであって、被写体から到達する撮像光をレンズ
ブロック11のレンズ、絞りを通して固体撮像素子であ
るCCD12上に結像させて視野映像を映像信号に変換
した後、信号分離、自動利得調整を行う。信号分離、自
動利得調整はSH/AGC13により、映像信号をサン
プルホールドすると共に、オートアイリスの制御信号に
よって所定のゲインとなるように利得制御が行われる。
(アナログデジタル変換装置)14でデジタル信号に変
換され、信号処理装置15に供給される。信号処理装置
15では供給された信号を輝度、色差、ビデオ信号等の
信号に変換し、モニター18やコンピュータ20に内蔵
するビデオキャプチャー装置21に供給する。また、信
号処理装置15の出力は画像処理装置19に入力され、
指示に従って特徴抽出等の画像の処理を行う。
は変倍用レンズ16を駆動することによって撮像する画
角を変化させることが可能なズームレンズであり、カメ
ラコントローラ2の駆動命令により、例えばステッピン
グモータ等を用いたズームモータ17を回転させ、変倍
用レンズ16を駆動する。このカメラコントローラ2は
撮像装置10のフォーカス、ズーム等のレンズ制御、絞
り、ゲイン、電子シャッタースピード等の露出制御、ホ
ワイトバランス制御、画質制御等を常時行うコントロー
ラであると共に、モードコントローラ1と撮像装置10
との間のインターフェースをとっている。
コントローラ2のインターフェース制御として、モード
コントローラ1から送られてくる変倍用レンズ16の駆
動要求に対して、要求された位置に変倍用レンズ16が
駆動されるように制御信号をモータのドライバーに出力
してズームモータ17の位置を制御すると共に、現在の
ズームモータ17の位置を常時モードコントローラ1に
伝達する。
た2軸の回転方向に自由度を有する装置、例えばパンチ
ルタ4の上に設置されていて、パンチルタコントローラ
3の駆動命令により、ステッピングモータ等を用いたパ
ンモータ5、およびチルトモータ6を回転させ、パンチ
ルタ4は2つの軸方向に駆動される。このパンチルタコ
ントローラ3はモードコントローラ1より送られてくる
パンチルタ4のパン、チルトの各々の方向の駆動要求に
対して、パンチルタ4が要求された位置に駆動されるよ
うに制御信号をモータのドライバーに出力すると共に、
現在のパンチルタ4の位置を常時モードコントローラ1
に伝達する。
像装置10の設定状態、その他外部から入力される情報
に従い、システムを制御する。また、モードコントロー
ラ1はコンピュータ20と接続され、コンピュータ20
からの絶対位置駆動要求に対して、パンチルタ4、レン
ズブロック11の変倍用レンズ16を駆動するようにカ
メラコントローラ2とパンチルタコントローラ3に指令
を伝達し、一方、カメラコントローラ2とパンチルタコ
ントローラ3から送られてくる現在の位置情報をコンピ
ュータ20に伝達する。
タ20の機能を用い、また、操作の入力はコンピュータ
20に接続されたモニター24のグラフィック表示のグ
ラフィカルユーザインターフェースを用いる。操作領域
24cで入力された操作指令に基づいてモードコントロ
ーラ1に伝達する各制御データが決定される。操作入力
はこの他にポインティングデバイス25等の外部入力装
置を用いてもよい。
や保存のためビデオキャプチャー装置21がコンピュー
タ20に内蔵されている。このビデオキャプチャー装置
21は撮像装置10より入力されてくる映像信号を、任
意の画質でモニター24の画像表示領域24aに表示す
ることが可能であり、また、キャプチャー信号により所
定の画像フォーマット(例えばビットマップ形式、JP
EG形式の静止画、JPEG形式の動画等)に、任意の
画質で取り込み、コンピュータ20内のハードディスク
等で構成される記憶装置22に記憶する。この記憶装置
22は磁気テープあるいは磁気ディスク等を記録媒体と
している。磁気テープを用いる場合はランダムアクセス
のよい、例えば半導体メモリ等にその画像の磁気テープ
上での位置とインデックスを記録することによって、磁
気テープ上へのアクセスを容易にする。また、インデッ
クスとは、詳しくは後段で説明するが画像から抽出した
特徴や各種センサの出力等である。
26、人の接近を検知する焦電センサ27、マイク28
等の各種センサが設けられ、その出力はコンピュータ2
0に接続されていて、撮影したときの環境状況を検出し
画像と共にその情報を記録する。
示領域24aとインディックス表示領域24bと操作領
域24cに分割されていて、画像表示領域24aには撮
影した画像や記憶装置22から読み出した画像、あるい
はインディックス表示領域24bに表示されるインディ
ックスと操作領域24cから入力される検索指示により
検索された画像等の縮小一覧が表示される。
サ出力等のデータ処理の流れについて図2を参照して説
明する。
まず画像処理装置19で動体検出・被写体認識等がなさ
れ、撮影条件、例えば画角、フォーカス、露出、ホワイ
トバランス等の情報と共にコンピュータ20の優先度評
価に送られる(S105)。ここで前述した重み付けさ
れた条件に基づいて、削除、圧縮される画像の優先度の
評価が行われる。また、センサからの情報(S102)
も優先度評価に送られ、後述する空間周波数成分分析の
結果(S104)と共に、操作者が設定する評価基準に
基づいて画像の優先度の評価に供される。
キャプチャに送られ(S103)、前述した空間周波数
成分分析(S104)と画像圧縮(S110)に供され
る。空間周波数成分分析は例えば4フレーム中の1フレ
ームについて計算する。尚、ここでは彩度等他の特徴の
分析手段も合わせて導入してもよい。
め、複数の観点から各画像の重要度を得点化し、例えば
4フレーム毎に1バイトの得点をつけ、メモリに格納す
る。観点の例として、記録されてからの経過時間、高空
間周波数成分のエネルギ、彩度の分散、動体検出の結
果、被写体認識の結果、焦電センサの変化、日照センサ
の値、マイクロフォンの音量、画像のこれまでの圧縮度
等がある。さらに操作者が注目する観点を付加してもよ
く、また、各観点に重み付けをしてもよい。
を作成し(S106)、この優先度表から度数分布を求
め(S107)、さらなる画像記録に必要なエリアを確
保できるように閾値を定めて(S108)、消去、再圧
縮の画像を決定する(S109)。この決定に基づいて
記録装置の対応する画像位置を指示し(S111)、削
除、あるいは再圧縮が行われる(S112)。再生時は
ポインティングデバイスにより表示する画像が選択され
ると(S113)、記録位置から対応位置を読み出し
(S114)、圧縮された画像データを展開して(S1
15)、結果はモニターに表示される(S116)。
の拡張方式の1つであるスペクトル選択によるプログレ
ッシブ方式がある。この方式は、解像度を下げて画像を
再圧縮する際に、高周波数成分の係数を削除するだけで
済み、圧縮伸長の過程を繰り返す必要がないという特徴
を有し、また、解像度が異なっても同様のアルゴリズム
で伸長できるため、本発明の画像情報記録装置に用いて
好適である。
像情報記録装置のシステム構成例である。このシステム
ではサーバコンピュータとしてコンピュータ20が、ク
ライアントコンピュータとしてコンピュータ30が設け
られていて、これらはインターネット40を介して接続
されている。コンピュータ20とコンピュータ30には
それぞれネットワークインタフェース29、39が設け
られていてコンピュータ間の接続に供されている。
フェース39の他に、送られてきた画像情報を記憶する
記憶装置32、遠隔制御のための制御装置33等があ
り、さらにモニター34が接続されていて、画像の表示
や指示入力のためのグラフィカルユーザインタフェース
のための領域が設けられている。また、指示入力はポイ
ンティングデバイス35等から入力されてもよい。
動作は前述した実施の形態例と同様であり、それらのこ
こでの説明は省略する。
オカメラや電子スチルカメラを用い、特に遠隔操作の記
録再生によるカメラ画像のタイムシフト、画像データベ
ースの構築および検索、監視、紹介等の用途に好適であ
る。また、本発明を磁気テープ記録媒体に限ることなく
磁気ディスク記録媒体、更には光記録再生メディアに適
用してもよいことは当然である。
1の発明によれば、使用者が注目する画像の観点に基づ
いて画像を圧縮し、または消去するので検索が容易で作
業の効率が向上し、また、画像の記録エリアを確保する
ことが可能となる。
注目する観点、例えば特定の動き、特定の被写体等に基
づいて撮影した画像から特徴を抽出し、その画像と一緒
に記録するので検索が容易で作業の効率が向上する。
時の各種環境状態、例えば日時、天候、各種センサの検
出結果等を、その画像と一緒に記録するので検索が容易
で作業の効率が向上する。
情報記録装置によれば、使用者が注目する観点に基づい
て画像を圧縮し、消去し、さらに使用者が注目する観
点、例えば特定の動き、特定の被写体等に基づいて撮影
した画像から特徴を抽出し、その画像と一緒に記録する
ので検索が容易で作業の効率が向上し、また、画像の記
録エリアを確保することが可能となる。
注目する観点に基づいて画像を圧縮し、消去し、さらに
撮影する時の各種環境状態、例えば日時、天候、各種セ
ンサの検出結果等を、その画像と一緒に記録するので検
索が容易で作業の効率が向上し、また、画像の記録エリ
アを確保することが可能となる。
れた特徴に基づいて、記録されている画像の種々な処
理、例えば検索、編集等の処理を効率よく行うことが可
能となる。また、請求項7の発明によれば、検出手段に
よる検出結果に基づいて、記録されている画像の種々な
処理、例えば検索、編集等の処理を効率よく行うことが
可能となる。
構成である。
ある。
ワークを用いた遠隔操作システムの構成を示す図であ
る。
…パンチルタコントローラ、4…パンチルタ、5…パン
モータ、6…チルトモータ、10…撮像装置、11…レ
ンズブロック、12…CCD、13…SH/AGC、1
4…A/D、15…信号処理装置、16…変倍用レン
ズ、17…ズームモータ、18,24,34…モニタ
ー、19…画像処理装置、20,30…コンピュータ、
21…ビデオキャプチャー装置、22,32…記憶装
置、23,33…制御装置、24a,34a…画像表示
領域、24b,34b…インデックス表示領域、24
c,34c…操作領域、25,35…ポインティングデ
バイス、26…日照センサ、27…焦電センサ、28…
マイク、29,39…ネットワークインターフェース、
40…インターネット
Claims (7)
- 【請求項1】 被写体を撮影して電気信号に変換する撮
像手段と、 撮影した画像を記録媒体に記録する画像情報記録手段
と、 現に撮影した画像および既に撮影し記録した画像の中か
ら、特定の画像を選択する画像選択手段と、 前記画像選択手段により選択された画像を消去する画像
消去手段と、 前記画像選択手段により選択された画像を圧縮する画像
圧縮手段とを具備し、 選択された画像を消去し、または圧縮して再度記録する
ことを特徴とする画像情報記録装置。 - 【請求項2】 被写体を撮影して電気信号に変換する撮
像手段と、 撮影した画像から特徴を抽出する特徴抽出手段と、 撮影した画像と抽出された特徴とを同時に記録媒体に記
録する画像情報記録手段とを具備したことを特徴とする
画像情報記録装置。 - 【請求項3】 被写体を撮影して電気信号に変換する撮
像手段と、 撮影する時の撮影環境を検出する各種の検出手段と、 撮影した画像と前記検出手段の検出出力とを同時に記録
媒体に記録する画像情報記録手段とを具備したことを特
徴とする画像情報記録装置。 - 【請求項4】 被写体を撮影して電気信号に変換する撮
像手段と、 撮影した画像から特徴を抽出する特徴抽出手段と、 撮影した画像と抽出された特徴とを同時に記録媒体に記
録する画像情報記録手段と、 現に撮影した画像および既に撮影し記録した画像の中か
ら、前記抽出された特徴に基づいて画像を選択する画像
選択手段と、 前記画像選択手段により選択された画像を消去する画像
消去手段と、 前記画像選択手段により選択された画像を圧縮する画像
圧縮手段とを具備し、 選択された画像を消去し、または圧縮して再度記録する
ことを特徴とする画像情報記録装置。 - 【請求項5】 被写体を撮影して電気信号に変換する撮
像手段と、 撮影する時の撮影環境を検出する各種の検出手段と、 撮影した画像と前記検出手段の検出出力を同時に記録媒
体に記録する画像情報記録手段と、 現に撮影した画像および既に撮影し記録した画像の中か
ら、前記抽出された特徴に基づいて画像を選択する画像
選択手段と、 前記画像選択手段により選択された画像を消去する画像
消去手段と、 前記画像選択手段により選択された画像を圧縮する画像
圧縮手段とを具備し、 選択された画像を消去し、または圧縮して再度記録する
ことを特徴とする画像情報記録装置。 - 【請求項6】 請求項2に記載の画像情報記録装置にお
いて、 特徴抽出手段により抽出され、記録された特徴に基づい
て、記録されている画像を検索し画像処理をすることを
特徴とする画像情報処理方法。 - 【請求項7】 請求項3に記載の画像情報記録装置にお
いて、 前記検出手段により検出され、記録された撮影環境の検
出結果に基づいて、記録されている画像を検索し画像処
理をすることを特徴とする画像情報処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18226997A JP4462647B2 (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 画像情報記録装置および画像情報処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18226997A JP4462647B2 (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 画像情報記録装置および画像情報処理方法 |
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|---|---|---|---|
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Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1127610A true JPH1127610A (ja) | 1999-01-29 |
| JPH1127610A5 JPH1127610A5 (ja) | 2005-04-07 |
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| JP18226997A Expired - Fee Related JP4462647B2 (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 画像情報記録装置および画像情報処理方法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP4462647B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11259930A (ja) * | 1998-03-11 | 1999-09-24 | Toshiba Corp | 番組情報記録装置及び番組情報記録方法 |
| JP2005346546A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Megachips System Solutions Inc | 画像記録システム |
| JP2009200757A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Fujitsu Ltd | 映像データ処理装置、プログラム及び方法 |
| JP2010035177A (ja) * | 2009-08-28 | 2010-02-12 | Casio Comput Co Ltd | 画像撮影装置及び画像処理システム |
-
1997
- 1997-07-08 JP JP18226997A patent/JP4462647B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP4462647B2 (ja) | 2010-05-12 |
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