JPH11276430A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像素子を備えた内視鏡に対して可搬性を向
上できる内視鏡装置を提供する。 【解決手段】 光源装置３Ａは、その筐体１５内のラン
プ１７の光をリフレクタ２４で反射して撮像素子を内蔵
した電子内視鏡の光源コネクタ７に供給すると共に、撮
像素子に対してビデオ信号処理回路２１で信号処理さ
れ、ＬＣＤ駆動回路３４を介してＬＣＤ３７に表示され
た画像をランプ１７の光を照射して投影光学系で拡大し
てスクリーン３８に投影する手段を設けることにより、
小型のＬＣＤによる可搬性を確保し、さらに投影光学系
により大型のＬＣＤを搭載した機能を確保した構造にし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は可搬して内視鏡検査
を行うのに適した内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野で広く用いられるようになった。この内視鏡は細長の
挿入部内に挿通されたライトガイドにより、外部の光源
装置内の照明ランプからの照明光を伝送し、挿入部の先
端の照明窓から出射して、内視鏡検査部位を照明し、こ
の照明窓に隣接して設けられた観察窓に取り付けられた
対物光学系により結像位置に像を結ぶ。

【０００３】光学式内視鏡の場合には、その像をイメー
ジガイドにより挿入部の後端側に伝送し、使用者は接眼
部の接眼光学系を介して拡大観察できるようにしてい
る。

【０００４】また、電子内視鏡の場合には、結像位置に
電荷結合素子（ＣＣＤ）等の撮像素子が配置され、この
撮像素子の出力信号をビデオ処理装置で信号処理してビ
デオ信号を生成し、このビデオ信号をモニタ装置で表示
することにより、使用者はモニタ装置に表示された内視
鏡検査部位の像を観察できるようにしている。

【０００５】このように、内視鏡検査を行う場合、光学
式内視鏡を用いた内視鏡装置では、内視鏡と光源装置で
構成できるが、撮像素子を内蔵した電子内視鏡を用いた
内視鏡装置の場合には、さらにビデオ処理装置とモニタ
装置とが必要になる。

【０００６】しかし、前者の内視鏡装置の場合には、接
眼部から覗かないと観察できない不便があるが、後者は
そのうような不便がないし、複数の使用者で観察できる
等のメリットがある。

【０００７】特に工業用分野においては、その用途から
可搬性が求められているが、電子内視鏡を用いた内視鏡
装置の場合には、光学式内視鏡を採用した内視鏡装置よ
りも可搬性を確保することが困難となる。このため、従
来は画像を表示するモニタ装置として、比較的小型で軽
量なＬＣＤモニタが用いられている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】一般的には６インチ程
度のＬＣＤモニタが可搬性を重視した観察用のモニタ装
置として用いられているが、より大画面で観察或いは供
覧したい場合には１０インチ程度のＬＣＤモニタ装置を
用いる。

【０００９】しかし、モニタ装置のサイズを大きくした
のでは、内視鏡装置が大きくなり、かつ重たくなってし
まい、更には必要に応じて複数種類のサイズのＬＣＤモ
ニタ装置を用意する必要があり、可搬性が損なわれる状
況であった。

【００１０】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、撮像素子を備えた内視鏡に対して
可搬性を向上できる内視鏡装置を提供することを目的と
している。

【００１１】

【課題を解決するための手段】撮像素子を備えた内視鏡
と、照明光を出力する照明ランプと、前記撮像素子に対
して信号処理を行う信号処理回路と、前記信号処理回路
の出力により画像化する固体画像化デバイスと、前記照
明ランプの光で前記固体画像化デバイスの画像をスクリ
ーンに拡大投影する投影手段とを設けることにより、撮
像素子を備えた内視鏡の場合にも、照明ランプの光を利
用して、固体画像化デバイスの画像をスクリーンに拡大
投影することにより、固体画像化デバイスとしては小型
のものを搭載すれば良く、可搬性に適した内視鏡装置を
実現できるようにしている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図４は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡装
置の外観を示し、図２は光源装置の内部構成を示し、図
３はビデオ信号処理回路の構成を示し、図４はＬＣＤ駆
動回路の構成を示す。

【００１３】図１に示す本発明の第１の実施の形態の内
視鏡装置１は、撮像手段を内蔵した電子内視鏡２と、こ
の電子内視鏡２に照明光を供給すると共に、撮像手段に
対する信号処理と、内視鏡像をスクリーン表示する機能
を備えた光源装置３Ａとから構成される。

【００１４】この電子内視鏡２は細長の挿入部４と、こ
の挿入部４の後端に設けられた操作部５と、この操作部
５から延出されたユニバーサルコード６とを有し、この
ユニバーサルコード６の端部には光源装置３に着脱自在
で接続する光源コネクタ７が設けられ、この光源コネク
タ７からさらに延出した信号ケーブル８には信号コネク
タ９が設けてある。

【００１５】上記挿入部４はその先端に設けられた先端
部１０と、この先端部１０の後端に隣接して設けられた
湾曲自在の湾曲部１１と、この湾曲部１１の後端に隣接
して設けられた可撓部１２とからなり、操作部５に設け
た湾曲ノブ１３を操作することにより湾曲部１１を湾曲
できるようにしている。

【００１６】この電子内視鏡２の挿入部４内等には照明
光を伝送するライトガイド１４が挿通され、このライト
ガイド１４の後端は光源コネクタ７部分で突出してい
る。そして、光源コネクタ７を光源装置３Ａの筐体１５
の前面に設けた光源コネクタ受け部１６に接続すること
により、図２に示すように光源装置３Ａ内のランプ１７
の照明光が供給される。このランプ１７はハロゲンラン
プのほか、キセノンランプ、メタルハライドランプ等の
放電管等を用いる事が可能である。

【００１７】また、電子内視鏡２の信号コネクタ９は光
源装置３Ａの信号コネクタ受け部１８に着脱自在で接続
することができ、この接続により、電子内視鏡２の撮像
素子としての電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１９（図３
参照）は光源装置３Ａ内のビデオ信号処理回路２１と電
気的に接続される。

【００１８】この光源装置３Ａは、電源回路２２から電
源が供給されるランプ点灯電源回路２３を内蔵し、この
ランプ点灯電源回路２３により生成されるランプ点灯電
源によりランプ１７を点灯し、集光する光学系を経てラ
イトガイド１４の端面に照明光を供給する。

【００１９】つまり、ランプ１７の光は放物面状のリフ
レクタ２４で反射されて集光され、さらにその光路上の
絞り２５の開口を通った光がライトガイド１４に供給さ
れるようになっている。この絞り２５は絞り駆動回路２
６により駆動される。

【００２０】このライトガイド１４により伝送された照
明光は、挿入部４の先端部１０の照明窓から出射され、
挿入部４が挿入されるプラント内部等の検査部位を照明
する。この先端部１０には照明窓に隣接して観察窓が設
けられ、観察窓の対物光学系により、その結像位置に配
置されたＣＣＤ１９（図３参照）に像を結ぶ。このＣＣ
Ｄ１９の撮像面には例えばモザイクフィルタ２０が取り
付けられており、各画素毎に光学的に色分離を行う。

【００２１】図３に概略の構成を示すように、ビデオ信
号処理回路２１はＣＣＤドライバ２７を有し、このＣＣ
Ｄドライバ２７からのＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ１９
に印加されることにＣＣＤ１９で光電変換された信号が
読み出され、ビデオ信号処理回路２１内のアンプ２８で
増幅された後、色分離回路２９でＲ，Ｇ，Ｂの色信号に
色分離される。

【００２２】この色分離回路２９から出力されるＲ，
Ｇ，Ｂの色信号はＡ／Ｄ変換回路３０でデジタルのＲ，
Ｇ，Ｂ信号に変換された一時メモリ３１に記憶された
後、読み出されてＤ／Ａ変換回路３２でアナログのＲ，
Ｇ，Ｂ信号に変換され、さらにエンコーダ３３により図
示しない同期信号等と共に標準的なビデオ信号に変換さ
れ、このビデオ信号処理回路２１の出力端から出力され
る。

【００２３】このビデオ信号はこの光源装置３Ａ内に設
けた固体画像化デバイスとしての液晶表示素子駆動回路
（ＬＣＤ駆動回路と略記）３４に入力される。

【００２４】また、例えば色分離回路２９の出力信号は
調光信号生成回路３５に入力されて輝度信号を１フレー
ム期間積分する等して明るさに対応した調光信号が生成
され、この調光信号は絞り駆動回路２６を介して絞り２
５の開口量を制御する。

【００２５】また、ビデオ信号が入力されるＬＣＤ駆動
回路３４はＬＣＤ駆動信号を生成し、このＬＣＤ駆動信
号をＬＣＤコネクタ３６を経て光源装置３内に設けた液
晶表示素子（ＬＣＤと略記）３７に印加する。

【００２６】本実施の形態ではこのＬＣＤ３７は単板カ
ラープロジェクション用ＬＣＤであり、このＬＣＤ３７
に表示されたカラー画像は、ランプ１７の光を用いてス
クリーン３８に投影できるようにしている。このスクリ
ーン３８は反射率を高くするため、反射面に微少なガラ
スビーズを使用している。

【００２７】また、ＬＣＤ３７は単板カラープロジェク
ション用ＬＣＤの小型のもの（例えば１．３インチ程
度）が採用され、またスクリーン３８のサイズは例えば
８インチ程度のものが採用される。 ランプ１７の上部
側のリフレクタ２４の一部に開口が設けられ、ランプ１
７の光はこの開口を経て対向する位置に配置される鏡筒
４１に設けた集光レンズ４２により、集光されて平行な
光束となってＬＣＤ３７のカラー表示面に照射される。

【００２８】このＬＣＤ３７のカラー表示面を透過した
光は、投影光学系として例えばテレセントリック光学系
４３により、スクリーン３８に拡大投影される。テレセ
ントリック光学系４３を採用することにより、この光学
系４３を経た主光線はその光軸に平行となり、スクリー
ン３８の画面の平面度等が良くない場合でも、これによ
り殆ど影響されないで良質の画像を表示できるようにし
ている。このスクリーン３８は光源装置３の筐体１５の
上面に後方角部に設けた自在ヒンジ４４により回動自在
で取り付けられ、この自在ヒンジ４４によりスクリーン
３８の角度を自在に固定出来るようにしている。

【００２９】また、投影光学系及びＬＣＤ３７等を取り
付けた鏡筒４１は、筐体１５の上面中央付近に設けた半
球状でスライドできる蓋部４５に取り付けられている。
そして、ＬＣＤ３７のカラー画像を投影するテレセント
リック光学系４３の光軸をスクリーン３８面と直角とな
るように角度を可変出来る構造にしている。また、この
筐体１５の側面には携帯する場合に把持する取手４６が
設けてある。

【００３０】図４はＬＣＤ駆動回路３４の概略の構成を
示す。ビデオ信号は色分離回路５１に入力され、色分離
されて、かつＡ／Ｄ変換されてデジタルのＲ，Ｇ，Ｂ信
号と、このＲ，Ｇ，Ｂ信号と分離された各種同期信号と
が出力される。デジタルのＲ，Ｇ，Ｂ信号はＲＧＢドラ
イバ５２に入力され、位相合わせ、γ補正等の処理が施
されてサンプルホールド回路５３に出力される。

【００３１】また、色分離回路５１から出力される各種
同期信号は同期発生回路としてのタイミングジェネレー
タ（ＴＧと略記）５４に入力され、ＣＣＤ１９の駆動に
同期してサンプルホールド回路５３を駆動させる同期信
号を生成する。

【００３２】この同期信号により、サンプルホールド回
路５３はＲＧＢドライバ５２から出力されるＲＧＢ信号
を同期信号の周期に同期してサンプルホールドし、ＬＣ
Ｄ３７に出力する。

【００３３】また、ＴＧ５４はＬＣＤ内部の図示しない
垂直駆動回路や水平駆動回路等の駆動に必要となる各種
制御信号をＬＣＤ３７に出力する。

【００３４】このような構成の内視鏡装置１では、電子
内視鏡２に照明光を供給するランプ１７をＬＣＤ３７の
カラー画像を投影する照明光にも兼用し、ＬＣＤ３７の
カラー画像をスクリーン３８に拡大投影できるようにす
ることにより携帯性に適した構成にしていることが特徴
となっている。

【００３５】また、本実施の形態では、電子内視鏡２
と、この電子内視鏡２と接続することにより、この電子
内視鏡２に照明光を供給すると共に、撮像素子に対する
信号処理を行い、固体画像化デバイスで画像化してさら
にその画像を拡大投影する投影手段等を備えた光源装置
３Ａとで内視鏡装置１を構成できるようにして、可搬性
を向上している。

【００３６】このように構成された本実施の形態の作用
を以下に説明する。この内視鏡装置１を例えば工業用分
野において使用する場合には、電子内視鏡２を光源装置
３Ａに接続し、電子内視鏡２の挿入部４をプラント内部
等に挿入して内部壁面に傷、或いは損傷箇所の有無等の
内視鏡検査を行う。

【００３７】また、光源装置３Ａの筐体１５の上面後部
の自在ヒンジ４４を回動して、この上面の蓋を兼ねるス
クリーン３８を開いて、スクリーン面を鏡筒４１の軸に
直角にし、ＬＣＤ３７の像をスクリーン面に投影する。

【００３８】電子内視鏡２の先端部１０に内蔵したＣＣ
Ｄ１９で撮像された信号は光源装置３内のビデオ信号処
理回路２１で信号処理されてビデオ信号が生成され、こ
のビデオ信号は光源装置３内のＬＣＤ駆動回路３４に入
力され、このＬＣＤ駆動回路３４によって小型のＬＣＤ
３７面にカラー画像を表示する。このＬＣＤ３７面のカ
ラー画像はテレセントリック光学系４３によってスクリ
ーン３８に拡大して投影され、大型のＬＣＤに表示した
ように解像度の良い或いは視覚的に細かい部分も識別し
易い画質の良い画像を得られるようにしている。

【００３９】従って、携帯に適した小型のＬＣＤ３７を
採用しても、スクリーン３８には拡大されたカラー画像
が投影されるので、小さな傷等の場合にも識別が容易に
できる。

【００４０】また、ビデオ信号処理回路２１によって調
光信号が生成され、この調光信号により絞り駆動回路２
６を介して絞り２５の開口量を調整して、ライトガイド
１４に供給される照明光量を観察に適した明るさになる
ように自動調整する。従って、この調光信号により絞り
２５の開口量を自動調整するので、常時観察に適した明
るさのカラー画像が得られる。

【００４１】本実施の形態は以下の効果を有する。上述
の様に、小型のＬＣＤ３７をプロジェクタ方式でスクリ
ーン３８に投影することにより小型のＬＣＤ３７による
可搬性を確保できると共に、拡大投影して画像化するこ
とにより、大型の観察用モニタを搭載したのと同様の解
像度の高い良好な画質で表示できる機能を光源装置３Ａ
で実現できる。また、ビデオ信号処理手段も光源装置３
Ａに内蔵する事で、良好な可搬性も確保できる。また、
自動調光の機能を備えているので、常時観察に適した明
るさのカラー画像を得ることができる。

【００４２】尚、本実施の形態ではスクリーン３８を使
用した場合で説明したが、このスクリーン３８を使用し
ないで、他のより大きなスクリーンに投影する事も可能
である。

【００４３】また、スクリーン３８或いは他のスクリー
ンを用いなくても、例えば、壁面等に投影する事も可能
である。よって、さらに大きな観察用モニタを持ち運ぶ
必要がないので、可搬性に優れた内視鏡装置１を提供で
きる。

【００４４】（第２の実施形態）次に本発明の第２の実
施の形態を図５を参照して説明する。第１の実施の形態
では、光源装置３Ａはビデオ信号処理回路２１を内蔵し
た構成であったが、本実施の形態では光源装置３Ｂとビ
デオ信号処理回路２１を内蔵したカメラコントロールユ
ニット（ＣＣＵと略記）６１とを別体として、例えばＣ
ＣＵ６１の筐体６２の側面上部に取付部６３を設けてＣ
ＣＵ６１を光源装置３Ｂに着脱自在にしている。

【００４５】この取付部６３はピンで回動自在の取付片
に固定ネジ６４を設け、この固定ネジ６４の摘みを回転
することにより、光源装置３Ｂに設けた図示しないネジ
穴に螺着固定できるようにしている。

【００４６】また、ＣＣＵ６１の筐体６２にはビデオ信
号処理回路２１の出力端と接続されたビデオ信号出力用
コネクタ６６が設けられ、このビデオ信号出力用コネク
タ６６に接続された信号ケーブル６７の他端が接続され
る光源装置３Ｂの筐体１５に設けたビデオ信号入力用コ
ネクタ６８を介してＬＣＤ駆動回路３４に入力される。

【００４７】また、光源装置３Ｂの筐体１５には電源回
路２２の出力端に接続された、電源供給用コネクタ６９
が設けてあり、この電源供給用コネクタ６９に接続され
た電源ケーブル７０の他端が接続されるＣＣＵ６１の筐
体６２に設けた電源入力用コネクタ７１を介してビデオ
信号処理回路２１には動作電源を供給できるようにして
いる。

【００４８】また、本実施の形態における光源装置３Ｂ
は絞り２５は手動の絞り調整回路７２と接続され、この
絞り調整回路７２に設けた調整摘み７３により絞り２５
の開口量を調整できるようにしている。また、本実施の
形態では、ＬＣＤ３７、ＬＣＤ駆動回路の電源部分をＯ
ＦＦにできるようにしている。

【００４９】なお、ビデオ信号処理回路２１の構成は図
３において、調光信号生成回路を除去した構成となって
いる。その他は第１の実施の形態と同様の構成である。

【００５０】本実施の形態は、光源装置３ＢにＣＣＵ６
１を取り付けた状態では、第１の実施の形態の絞り２５
の開口量を調光信号で自動的に調節する機能を、手動で
調整する機能に変更したことを除いて第１の実施の形態
と同様の作用及び効果を有する。

【００５１】また、本実施の形態では、光学式内視鏡を
使用した内視鏡装置として使用する場合には、光源装置
３ＢからＣＣＵ６１を取り外すことにより、よりコンパ
クトにでき、携帯に適した内視鏡装置としても使用でき
る。この場合には、ＬＣＤ３７、ＬＣＤ駆動回路の電源
部分をＯＦＦにして使用する。

【００５２】この場合、適当な照明光量となるように手
動で絞り２５の開口量を調整する。本実施の形態は、照
明光量を手動で調整することを除いて第１の実施の形態
と同様の効果を有する。さらに、光学式内視鏡と組み合
わせて使用する場合には、ＣＣＵ６１を取り外すことに
より、より携帯に適した内視鏡装置として使用できる。

【００５３】なお、第２の実施の形態ではビデオ信号処
理回路２１を内蔵したＣＣＵ６１を着脱自在にしたが、
このＣＣＵ６１内にＬＣＤ駆動回路３４も内蔵した構成
にしても良い。

【００５４】つまり、ＣＣＵ６１を光源装置３Ｂから取
り外した場合には、ＬＣＤ駆動回路３４も同時に使用し
ない構成にしても良い。

【００５５】また、鏡筒４１も着脱自在な構成にして、
ＣＣＵ６１を取り外す場合には、鏡筒４１のＬＣＤ３７
や、テレセントリック光学系４３等の投影光学系も取り
外すことができるようにしても良い。このようにする
と、光学式内視鏡とで内視鏡装置を構成する場合には、
より軽量化でき、可搬性に適したものとして使用するこ
ともできる。

【００５６】なお、撮像手段を備えた内視鏡は、対物光
学系の結像位置にＣＣＤ１９等の撮像素子を配置した電
子内視鏡２に限定されるものでなく、光学式内視鏡の接
眼部に撮像素子を備えた外付けＴＶカメラを装着したＴ
Ｖカメラ外付け方式の内視鏡でもよいし、さらに接眼部
内に撮像素子を設けた内視鏡でも利用できる。

【００５７】ＬＣＤ（液晶）による画像化デバイスは他
にマイクロミラーを利用した反射型液晶ＤＲＩ（Ｄｉｇ
ｉｔａｌ Ｒｅｆｌｅｃｔｉｖｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）な
どの固体画像化デバイスが使用できる。

【００５８】さらに、高解像のスクリーン像を得たい場
合には、単板カラーＬＣＤではなく、３板式ＬＣＤプロ
ジェクション方式にすることも可能である。しかし、こ
の場合には、照明ランプの光をＲＧＢの３色に分割し、
各々に対応するＬＣＤを通過させた後、再合成すること
が必要となり、光学系が多少複雑化するが、可搬性を維
持できる。また、本発明は工業用だけでなく医療用でも
可搬性を向上させることができ、例えばヘッドサイドに
運搬する簡便性を良くすることができる。

【００５９】［付記］ １．撮像素子を備えた内視鏡と、照明光を出力する照明
ランプと、前記撮像素子に対して信号処理を行う信号処
理回路と、前記信号処理回路の出力により画像化する固
体画像化デバイスと、前記照明ランプの光で前記固体画
像化デバイスの画像をスクリーンに拡大投影する投影手
段とを設けた内視鏡装置。 ２．前記照明ランプと、固体画像化デバイスと、スクリ
ーン及び投影手段とは一体化された光源装置に内蔵され
る付記１記載の内視鏡装置。

【００６０】３．撮像素子を備えた内視鏡と、前記内視
鏡が接続され、照明光を出力する照明ランプと、前記撮
像素子に対して信号処理を行う信号処理回路と、前記信
号処理回路の出力で画像化する固体画像化デバイスと、
前記照明ランプの光で前記固体画像化デバイスの画像を
スクリーンに拡大投影する投影手段とを一体化した光源
装置とから構成される内視鏡装置。 ４．前記光源装置は前記信号処理回路部分を着脱自在に
した付記３記載の内視鏡装置。

【００６１】５．内視鏡と、照明光を出力する照明ラン
プと、ビデオ信号処理回路と、固体画像化デバイスと、
スクリーンとを備え前記照明ランプの光で固体画像化デ
バイスの画像をスクリーンに投影するようにした内視鏡
装置。 ６．固体撮像素子で撮像された画像を前記ビデオ信号処
理回路で処理し、固体画像化デバイスで画像化するよう
にした付記５記載の内視鏡装置。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像素子を備えた内視鏡と、照明光を出力する照明ランプ
と、前記撮像素子に対して信号処理を行う信号処理回路
と、前記信号処理回路の出力により画像化する固体画像
化デバイスと、前記照明ランプの光で前記固体画像化デ
バイスの画像をスクリーンに拡大投影する投影手段とを
設けているので、撮像素子を備えた内視鏡の場合にも、
照明ランプの光を利用して、固体画像化デバイスの画像
をスクリーンに拡大投影することにより、固体画像化デ
バイスとしては小型のものを搭載すれば良く、可搬性に
適した内視鏡装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の外観
を示す斜視図。

【図２】光源装置の内部構成を示す図。

【図３】ビデオ信号処理回路の構成を示すブロック図。

【図４】ＬＣＤ駆動回路の構成を示すブロック図。

【図５】本発明の第２の実施の形態における光源装置の
内部構成を示す図。

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ３Ａ…光源装置 ４…挿入部 ７…光源コネクタ ８…信号コネクタ １４…ライトガイド １５…筐体 １７…ランプ １９…ＣＣＤ ２１…ビデオ信号処理回路 ２２…電源回路 ２３…ランプ点灯回路 ２４…リフレクタ ２５…絞り ２７…ＣＣＤドライバ ３３…エンコーダ ３４…ＬＣＤ駆動回路 ３７…ＬＣＤ ３８…スクリーン ４１…鏡筒 ４２…集光レンズ ４３…テレセントリック光学系 ４６…取手 ５１…色分離回路 ５２…ＲＧＢドライバ ５３…サンプル／ホールド回路（Ｓ／Ｈ回路） ５４…タイミングジェネレータ（ＴＧ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子を備えた内視鏡と、照明光を出
   力する照明ランプと、前記撮像素子に対して信号処理を
   行う信号処理回路と、前記信号処理回路の出力により画
   像化する固体画像化デバイスと、前記照明ランプの光で
   前記固体画像化デバイスの画像をスクリーンに拡大投影
   する投影手段とを設けた内視鏡装置。