JPS60244161A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JPS60244161A JPS60244161A JP59100288A JP10028884A JPS60244161A JP S60244161 A JPS60244161 A JP S60244161A JP 59100288 A JP59100288 A JP 59100288A JP 10028884 A JP10028884 A JP 10028884A JP S60244161 A JPS60244161 A JP S60244161A
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- Japan
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 9
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 5
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内視鏡に係り、特に、内視鏡の挿入部の先端に
固体撮像素子を設け、該固体撮像素子から得られる映像
信号を制御装置で処理し、被写体を表示画面に表示して
観擦する内視鏡に関する。
固体撮像素子を設け、該固体撮像素子から得られる映像
信号を制御装置で処理し、被写体を表示画面に表示して
観擦する内視鏡に関する。
従来より一般的に用いられている内視鏡は、像伝送用の
オプチカルファイバー束の両端部に対物レンズと接眼レ
ンズとを配置し、対物レンズを経て被写体の像をオプチ
カルファイバー束の一端面に結像させ、オプチカルファ
イバー東向を伝送されて他端面に現れる伝送像を接眼レ
ンズを介して観察するようにな;ている。即ち、従来の
内視鏡は第1図に示すように、操作部本体10と、この
操作部本体10に連接して設けられ体内等の深奥部内に
挿入する可撓性の挿入部12と、この内視鏡に必要な光
源その他各種制御機構を内蔵する制御装置14とを連結
する連結部16とから構成されている。
オプチカルファイバー束の両端部に対物レンズと接眼レ
ンズとを配置し、対物レンズを経て被写体の像をオプチ
カルファイバー束の一端面に結像させ、オプチカルファ
イバー東向を伝送されて他端面に現れる伝送像を接眼レ
ンズを介して観察するようにな;ている。即ち、従来の
内視鏡は第1図に示すように、操作部本体10と、この
操作部本体10に連接して設けられ体内等の深奥部内に
挿入する可撓性の挿入部12と、この内視鏡に必要な光
源その他各種制御機構を内蔵する制御装置14とを連結
する連結部16とから構成されている。
このようなオプチカルファイバー東向を伝送されて来る
伝送像を接眼レンズを介して観察する形式の内視鏡に於
いては、必然的にその操作部本体10は術者が片手で把
持することが可能な把持部と、この把持部の上方に位置
して操作部本体lOの最上端に設けられる接眼部とから
形成される。
伝送像を接眼レンズを介して観察する形式の内視鏡に於
いては、必然的にその操作部本体10は術者が片手で把
持することが可能な把持部と、この把持部の上方に位置
して操作部本体lOの最上端に設けられる接眼部とから
形成される。
すなわち第2図に示すように操作部本体lOO下端部に
は挿入部12の後端と接続される把持部IOAが形成さ
れ、更に操作部本体10の上部には接眼レンズを含む接
眼部17が設けられている。
は挿入部12の後端と接続される把持部IOAが形成さ
れ、更に操作部本体10の上部には接眼レンズを含む接
眼部17が設けられている。
また操作部本体10の前面には送気送水用の第1の操作
ボタン18並びに吸引用の第2の操作ボタン20が設け
られている。このような構成にあって内視鏡の操作部に
於いては、術者は第2図に示すように左手の中指22A
、薬指22B、小指22Cで操作部本体10の把持部1
0Aを把持し、接眼部17を覗きながら人指し指22D
で第1、第2の操作ボタン18.20の操作を行なう。
ボタン18並びに吸引用の第2の操作ボタン20が設け
られている。このような構成にあって内視鏡の操作部に
於いては、術者は第2図に示すように左手の中指22A
、薬指22B、小指22Cで操作部本体10の把持部1
0Aを把持し、接眼部17を覗きながら人指し指22D
で第1、第2の操作ボタン18.20の操作を行なう。
しかしながら第1図、第2図に示す従来の内視鏡に於い
ては、接眼部17を術者が覗き込む関係上、操作部本体
10を顔に近づけるように腕を持上げた状態で観察する
か、若しくは身体を前方に折曲げて顔を操作部の接眼部
17に近づけて観察するかのいづれかである。従って術
者が無理な姿勢で観察することになるので、観察が長時
間にわたる場合には術者の腕、腰等に痺れ等が発生し、
好ましくない。
ては、接眼部17を術者が覗き込む関係上、操作部本体
10を顔に近づけるように腕を持上げた状態で観察する
か、若しくは身体を前方に折曲げて顔を操作部の接眼部
17に近づけて観察するかのいづれかである。従って術
者が無理な姿勢で観察することになるので、観察が長時
間にわたる場合には術者の腕、腰等に痺れ等が発生し、
好ましくない。
一方、最近の内視鏡に於いては、CCD、MO8型イメ
ージセンナ等の固体撮像素子を内視鏡の挿入部先端に設
け、この固体撮像素子から得られる被写体の映像信号を
制御装置を介してモニタテレビ画面等に映し出し、被写
体を観察するようにした形式の内視鏡が提案されている
。このような形式の内視鏡に於いてはオプチカルファイ
バー東向の伝送像を観察していた形式の内視鏡と異なり
、接眼部17が不要となるため、操作部の構造上の制約
が無くなり、操作性を考慮した形状にすることができる
と共に、モニタテレビに被写体像を映し出すことができ
るために観察が容易となる。
ージセンナ等の固体撮像素子を内視鏡の挿入部先端に設
け、この固体撮像素子から得られる被写体の映像信号を
制御装置を介してモニタテレビ画面等に映し出し、被写
体を観察するようにした形式の内視鏡が提案されている
。このような形式の内視鏡に於いてはオプチカルファイ
バー東向の伝送像を観察していた形式の内視鏡と異なり
、接眼部17が不要となるため、操作部の構造上の制約
が無くなり、操作性を考慮した形状にすることができる
と共に、モニタテレビに被写体像を映し出すことができ
るために観察が容易となる。
しかし、このような固体撮像素子は、個々の特性上のば
らつきが大きく、カラーでは色ずれが生し、モノクロで
は輝度レベル変化が生じるため、これを防止するために
、固体撮像素子の駆動信号のレベル合せが必須となって
いる。このため、従来においてはレベル合せは、制御装
置内にレベル調整用のユニットを設け、内視鏡を交換す
るごとに各内視鏡に合わせてレベル合せを行ったり、或
いは、レベル調整の煩雑さを避けるために内視鏡ごとに
専用の制御装置を用いて行ったりしているしかしながら
、前者に於いては内視鏡を交換する度に制御装置側でレ
ベル合せのための調整が必要となり、また、後者にあっ
ては、制御装置の台数が増え、広い設置スペースを必要
とするのみならず、設備コストがかかる不都合がある。
らつきが大きく、カラーでは色ずれが生し、モノクロで
は輝度レベル変化が生じるため、これを防止するために
、固体撮像素子の駆動信号のレベル合せが必須となって
いる。このため、従来においてはレベル合せは、制御装
置内にレベル調整用のユニットを設け、内視鏡を交換す
るごとに各内視鏡に合わせてレベル合せを行ったり、或
いは、レベル調整の煩雑さを避けるために内視鏡ごとに
専用の制御装置を用いて行ったりしているしかしながら
、前者に於いては内視鏡を交換する度に制御装置側でレ
ベル合せのための調整が必要となり、また、後者にあっ
ては、制御装置の台数が増え、広い設置スペースを必要
とするのみならず、設備コストがかかる不都合がある。
本発明は、このような事情°に鑑みてなされたもので、
固体撮像素子の駆動信号のレベル調整を内視鏡側で簡単
に行なえるようにすると共に、制御装置に汎用性を持た
せるようにした内視鏡を提案することを目的としている
。
固体撮像素子の駆動信号のレベル調整を内視鏡側で簡単
に行なえるようにすると共に、制御装置に汎用性を持た
せるようにした内視鏡を提案することを目的としている
。
本発明は、前記目的を達成するために各内視鏡にポテン
ショメータ等によるレベル調整部を設け、制御装置には
、いずれの内視鏡に対しても共通に使用されるレベル調
整用のパルス信号発生手段のみを設けるようにしたもの
である。
ショメータ等によるレベル調整部を設け、制御装置には
、いずれの内視鏡に対しても共通に使用されるレベル調
整用のパルス信号発生手段のみを設けるようにしたもの
である。
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい
実施例を詳説する。
実施例を詳説する。
第3図は本発明が適用される内視鏡の概略構成が示され
、30は操作部、32は制御装置、34はモニタテレビ
である。挿入部36の先端には固体撮像素子38が設け
られ、制御装置32はライトガイドに光を供給するラン
プ、固体撮1象素子38に駆動信号を供給すると共に固
体撮像素子3日から得られる映像信号を処理する処理部
、電源等を備えている。モニタテレビ34は、挿入部3
6の先端の固体撮像素子38から得られる映像信号を制
御装置32を介して画面に表示する。
、30は操作部、32は制御装置、34はモニタテレビ
である。挿入部36の先端には固体撮像素子38が設け
られ、制御装置32はライトガイドに光を供給するラン
プ、固体撮1象素子38に駆動信号を供給すると共に固
体撮像素子3日から得られる映像信号を処理する処理部
、電源等を備えている。モニタテレビ34は、挿入部3
6の先端の固体撮像素子38から得られる映像信号を制
御装置32を介して画面に表示する。
操作部30は、挿入部36を同一中心線上に連結する接
続部40と、該接続部40に対し所定の角度をもって接
続部40と一体的に形成され術者によって把持される把
持部42によって操作部本体44が構成される。更に、
操作部本体44に挿入部36の先端を湾曲させるための
アングル用操 ・作ノブ46が設けられている。把持部
42の底部には制御装置32と接続されるケーブル48
(制御線、ライトガイド等が挿入)が装着されている
。ケーブル48の端部には、制御装置32に設けられて
いるソケット50に結合するプラグ52が装着されてい
る。また、プラグ52から分岐して固体撮像素子38用
の各種接続線を有するケーブル54が設けられ、その端
部にはプラグ56が設けられる。このプラグ56と結合
するためのソケット58が制御部32のパネル面に設け
られている。
続部40と、該接続部40に対し所定の角度をもって接
続部40と一体的に形成され術者によって把持される把
持部42によって操作部本体44が構成される。更に、
操作部本体44に挿入部36の先端を湾曲させるための
アングル用操 ・作ノブ46が設けられている。把持部
42の底部には制御装置32と接続されるケーブル48
(制御線、ライトガイド等が挿入)が装着されている
。ケーブル48の端部には、制御装置32に設けられて
いるソケット50に結合するプラグ52が装着されてい
る。また、プラグ52から分岐して固体撮像素子38用
の各種接続線を有するケーブル54が設けられ、その端
部にはプラグ56が設けられる。このプラグ56と結合
するためのソケット58が制御部32のパネル面に設け
られている。
第4図は本発明の一実施例を示すブロック図である。制
御語W32内には、同期信号、ブランキング信号等の各
種制御信号のほか、各回路に対し供給する為の電源電圧
を作成するコントローラ60、及びコントローラ60か
ら各種の信号の供給を受けて固体撮像素子38に各種の
駆動用信号を生成し、CCD38に供給するセントアン
プドライバ62が設けられる。更に、CC038からの
ビデオ信号を処理するためにビデオ処理部64が制御装
置32に設けられ、モニタテレビ34に表示するための
出力信号を作成する。このセットアツプドライハロ2か
ら出力される信号は、出力ゲート信号(OG)、基板バ
イアス電圧(B D)、CCD38の有するイメージエ
リア及びストレージエリアの各々を3相駆動するための
垂直レジスタ用クロックA1〜A3及びB1〜B3の他
、水平レジスタ用り50ツクH1〜H3等であり、これ
らがC0D38に印加される。一方、内視鏡30の操作
部本体44内には、セットアツプドライハロ2に対し、
垂直、水平環の各レベル値を設定するためのレベル調整
部70が設けられる。
御語W32内には、同期信号、ブランキング信号等の各
種制御信号のほか、各回路に対し供給する為の電源電圧
を作成するコントローラ60、及びコントローラ60か
ら各種の信号の供給を受けて固体撮像素子38に各種の
駆動用信号を生成し、CCD38に供給するセントアン
プドライバ62が設けられる。更に、CC038からの
ビデオ信号を処理するためにビデオ処理部64が制御装
置32に設けられ、モニタテレビ34に表示するための
出力信号を作成する。このセットアツプドライハロ2か
ら出力される信号は、出力ゲート信号(OG)、基板バ
イアス電圧(B D)、CCD38の有するイメージエ
リア及びストレージエリアの各々を3相駆動するための
垂直レジスタ用クロックA1〜A3及びB1〜B3の他
、水平レジスタ用り50ツクH1〜H3等であり、これ
らがC0D38に印加される。一方、内視鏡30の操作
部本体44内には、セットアツプドライハロ2に対し、
垂直、水平環の各レベル値を設定するためのレベル調整
部70が設けられる。
第5図はレベル調整部70の詳細を示す回路図であり、
固定端子の両端に正電圧子■(例えば+8V)と負電圧
−■(例えば−8V)が印加され、可変端子よりレベル
調整個所を出力する7個のポテンショメータ712〜7
1gによって構成される。ポテンショメータ71a〜7
1gは各々、垂直アンプのレベル設定信号(VERT
AMP)用、垂直レベル(VERT LEVEL)用、
水平リセットアンプのレベル(HRESETAMP)用
、水平レベル(H2及びH3レベル)用、出力ゲートレ
ベル(OG LEVEL:水平レジスタの最後のCOD
ゲートのレベル)用及び基板のバイアスレベル(BDレ
ベル)用である。
固定端子の両端に正電圧子■(例えば+8V)と負電圧
−■(例えば−8V)が印加され、可変端子よりレベル
調整個所を出力する7個のポテンショメータ712〜7
1gによって構成される。ポテンショメータ71a〜7
1gは各々、垂直アンプのレベル設定信号(VERT
AMP)用、垂直レベル(VERT LEVEL)用、
水平リセットアンプのレベル(HRESETAMP)用
、水平レベル(H2及びH3レベル)用、出力ゲートレ
ベル(OG LEVEL:水平レジスタの最後のCOD
ゲートのレベル)用及び基板のバイアスレベル(BDレ
ベル)用である。
尚、このほか図示を省略しているが、ビデオ処理部64
の色信号のゲイン等のレベル合せ用信号を生成するため
のポテンショメータもレベル調整部70に設けられてい
る。レベル調整部70は、第3図に示すように把持部4
2の一部に開閉可能な蓋72を設け、この蓋72を開放
すると各ポテンショメータ718〜71gの可変軸が露
出するように把持部42の内部に設けられる。
の色信号のゲイン等のレベル合せ用信号を生成するため
のポテンショメータもレベル調整部70に設けられてい
る。レベル調整部70は、第3図に示すように把持部4
2の一部に開閉可能な蓋72を設け、この蓋72を開放
すると各ポテンショメータ718〜71gの可変軸が露
出するように把持部42の内部に設けられる。
以上の構成において、工場等のラインの調整工程で調整
をし、或いは再調整をするに際しては、把持部42の蓋
72を開けて、シンクロスコープ及び専用の計測装置を
用いて規定レベル値となるように、ポテンショメータ7
1a〜71gの各々を調整棒等を用いて調整する。調整
終了ののちに蓋72を閉め、手が触れないようにするこ
とにより、制御装置32に接続して用いても、他の内視
鏡と同一の画面状態で観察することができる。
をし、或いは再調整をするに際しては、把持部42の蓋
72を開けて、シンクロスコープ及び専用の計測装置を
用いて規定レベル値となるように、ポテンショメータ7
1a〜71gの各々を調整棒等を用いて調整する。調整
終了ののちに蓋72を閉め、手が触れないようにするこ
とにより、制御装置32に接続して用いても、他の内視
鏡と同一の画面状態で観察することができる。
尚、以上の説明においては、CCDを用いた内視鏡につ
いて説明したがMOSを用いた内視鏡についても適用で
きる。この場合動作様式の異なるMOSにあっては、C
CD以上に接続端子の内容は異なるものとなるが、その
中でレヘル合せが可能であって、且つ、素子のばらつき
が画像の優劣を左右するものをレベル調整部70に組入
れることによって本発明を通用することができる。
いて説明したがMOSを用いた内視鏡についても適用で
きる。この場合動作様式の異なるMOSにあっては、C
CD以上に接続端子の内容は異なるものとなるが、その
中でレヘル合せが可能であって、且つ、素子のばらつき
が画像の優劣を左右するものをレベル調整部70に組入
れることによって本発明を通用することができる。
以上説明したように本発明に係る内視鏡によれば、画質
を左右するレベル調整個所を内視鏡側に設けたことによ
り、レベル調整を内視鏡側で行なえるようになり、制御
装置を無調整で同一接続規格のいずれの内視鏡にも接続
することができる。
を左右するレベル調整個所を内視鏡側に設けたことによ
り、レベル調整を内視鏡側で行なえるようになり、制御
装置を無調整で同一接続規格のいずれの内視鏡にも接続
することができる。
第1図は従来の内視鏡の斜視図、第2図は従来の内視鏡
の操作部の形状を示す正面図、第3図は本発明が通用さ
れる内視鏡の概略構成図、第4図は本発明の一実施例の
ブロック図、第5図は第4図に示したレベル調整部の回
路図である。 30−操作部、 32 制御装置、 34−モニタテレ
ビ、 36−挿入部、 38一固体撮像素子(CCD)
、 40−接続部、 42−把持部、 44−操作部本
体、 48.54−ケーブル、50.58 ソケット、
52.56 プラグ、60〜コントローラ、62−セノ
トアノプドライハ、64−ビデオ処理部、70−レベル
腑整部、 71a〜71 g−ポテンショメータ、72
−蓋。 代理人 弁理士 松浦憲三 履 第4図
の操作部の形状を示す正面図、第3図は本発明が通用さ
れる内視鏡の概略構成図、第4図は本発明の一実施例の
ブロック図、第5図は第4図に示したレベル調整部の回
路図である。 30−操作部、 32 制御装置、 34−モニタテレ
ビ、 36−挿入部、 38一固体撮像素子(CCD)
、 40−接続部、 42−把持部、 44−操作部本
体、 48.54−ケーブル、50.58 ソケット、
52.56 プラグ、60〜コントローラ、62−セノ
トアノプドライハ、64−ビデオ処理部、70−レベル
腑整部、 71a〜71 g−ポテンショメータ、72
−蓋。 代理人 弁理士 松浦憲三 履 第4図
Claims (1)
- 内視鏡の挿入部の先端に固体撮像素子を設け、該固体撮
像素子から得られる映像信号を制御装置で処理し、被写
体を表示画面に表示して観察する内視鏡において、前記
固体撮像素子の動作レベルを決定すると共に、該固体撮
像素子によって得られる画像の画質を左右させる設定条
件に対してプリセットを行なうレベル調整部を内視鏡側
に設けたことを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59100288A JPS60244161A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 内視鏡装置 |
| US06/730,798 US4667230A (en) | 1984-05-18 | 1985-05-06 | Endoscope having a control section with level adjusting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59100288A JPS60244161A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60244161A true JPS60244161A (ja) | 1985-12-04 |
| JPH0316070B2 JPH0316070B2 (ja) | 1991-03-04 |
Family
ID=14269995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59100288A Granted JPS60244161A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 内視鏡装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4667230A (ja) |
| JP (1) | JPS60244161A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3719928A1 (de) * | 1986-06-20 | 1987-12-23 | Olympus Optical Co | Bildabtast-vorrichtung, sowie elektronisches endoskop hiermit |
| JPS63105735A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-11 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| JPS63117727A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-21 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| JPS63240826A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-06 | 株式会社東芝 | 電子内視鏡装置 |
| DE3810295A1 (de) * | 1987-04-03 | 1988-10-20 | Olympus Optical Co | Bildaufnahmeeinrichtung |
| JPH04272738A (ja) * | 1991-02-27 | 1992-09-29 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JPH06235867A (ja) * | 1993-02-05 | 1994-08-23 | Machida Endscope Co Ltd | 内視鏡 |
Families Citing this family (60)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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