JPH1127702A

JPH1127702A - ３ｄ撮像装置用のレンズ制御装置

Info

Publication number: JPH1127702A
Application number: JP9190453A
Authority: JP
Inventors: Toshio Suzuki; 敏男鈴木
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1997-07-01
Filing date: 1997-07-01
Publication date: 1999-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】交換可能なズームレンズが取り付けられる２台
の３Ｄ用撮像装置のズーム操作によるそれぞれの画角や
焦点距離の連動を容易かつ精度よく行う。【解決手段】指示入力部６から入力された位置制御入力
信号は位置制御部４ａに入力され、位置制御部４ａは、
操作環１ａを介してレンズ系Ｌａの位置を駆動させる駆
動モータ２ａに対し、位置制御入力信号と、ポテンショ
メータ３ａが検出する操作環１ａの位置検出信号との差
分が０となるような位置制御信号を出力する。出力バッ
ファ５ａは、ポテンショメータ３ａからの位置検出信号
を、接続線ＬＬを介して、レンズ系Ｌｂの位置を制御す
る位置制御部４ｂに対し、位置制御入力信号として入力
する。この結果、２つの３Ｄ用レンズとしてのレンズ系
Ｌａ，Ｌｂの位置は同一に制御され、各レンズ系Ｌａ，
Ｌｂが取り込む画角は同一に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交換可能な２つの
撮像用レンズを用いて３Ｄ用画像を得る３Ｄ撮像装置用
のレンズ制御装置に関し、例えば放送用テレビカメラに
おける２つの撮像用レンズのズーム機能を使用して画角
を同一にする連動制御を行うことができる３Ｄ用レンズ
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、３Ｄ（３次元）画像を得る場
合、所定の眼幅の間隔で設置された２つの撮像装置が用
いられる。

【０００３】例えば、図４は従来の３Ｄ用撮像装置を構
成する２つの撮像装置のうちの一方の撮像装置の構成を
示すブロック図である。図４に示された撮像装置は、ズ
ームレンズであるレンズ系Ｌ４内の操作環４１が駆動モ
ータ４２によって回転駆動され、この回転駆動によって
ズーミングが行われる。レンズ系Ｌ４を介した画像は、
ＣＣＤ等の撮像素子Ｃ４によって撮像される。位置制御
部４４は、操作環４１の回転位置を検出するポテンショ
メータ４３からの位置検出信号と、レンズ系Ｌ４の所定
の位置を指示する指示入力部４６からの制御入力信号と
をもとに、スイッチＳＷ１を介して駆動モータ４２の位
置制御を行う。この位置制御部４４からの出力は、速度
制御入力部４７にも入力され、速度制御入力部４７は、
ズーミングの速度制御のための速度制御信号を速度制御
部４８に入力し、速度制御部４８は、スイッチＳＷ１を
介して駆動モータ４２の速度制御を行う。なお、スイッ
チＳＷ１は、位置制御部４４からの入力と速度制御部４
８からの入力とを択一的に切り換えて駆動モータ４２に
伝達し、位置制御によって駆動モータ４２を制御する場
合には位置制御部４４に、速度制御によって駆動モータ
４２を制御する場合には速度制御部４８に切換接続され
る。

【０００４】ここで、速度制御によって駆動モータ４２
を駆動制御する場合は、操作環４１に対する駆動モータ
４２のトルク変動があった場合でも常に一定の速度でズ
ーミングを行うことができ、滑らかなズーミングが可能
となる。一方、位置制御によって駆動モータ４２を駆動
制御する場合は、レンズ系Ｌ４の停止位置を正確に決定
することができるため、フォーカシング等に用いられ
る。

【０００５】図４に示す撮像装置を２台用いて３Ｄ用画
像を得ようとすると、速度制御の場合、左眼用あるいは
右眼用のいずれか１台の撮像装置のズームレンズをズー
ム操作して画角を決定し、次に、撮像されるモニタ画面
を参照しながら、他の１台の撮像装置のズームレバーを
小刻みに操作し、該他の１台の撮像装置が撮像する画角
が、この１台の撮像装置によって撮像された画角と同一
になるように設定していた。

【０００６】一方、位置制御を行う場合において、位置
制御系４０が内蔵されていない場合にはこの位置制御系
４０を撮像装置の外部に取り付けた後に、位置制御を行
う。しかし、この位置制御は、速度制御と同様に、１台
の撮像装置によって所定の位置へのズーミングを設定し
た後、他の１台の撮像装置においても独立に指示入力部
４６から所定の位置制御信号を位置制御部４４に加え、
速度制御と同様にモニタ画面を参照しながら、該他の１
台の撮像装置の画角が、既に位置制御された１台の撮像
装置が撮像した画角と同じになるように設定していた。

【０００７】なお、ズーミングを行わないで３Ｄ用画像
を得る場合には、各撮像装置を例えばレール上の移動用
装置に載置するようにして、取り込む画角等を一致させ
ていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
３Ｄ用撮像装置では、速度制御あるいは位置制御のいず
れの場合でも、２台の各３Ｄ用撮像装置のズーミングに
よる画角等を一致させるには、モニタ画面を参照して他
の１台の撮像装置のズーム操作を行うことから、相当の
熟練が必要であり、一般に困難であるという問題点があ
った。

【０００９】また、この２台の各３Ｄ用撮像装置のズー
ミングによる画角等の一致を同時に行う場合には、少な
くとも２人の操作者が必要であるという問題点もある。

【００１０】さらに、各３Ｄ用撮像装置に取り付けられ
る交換可能なズームレンズの性能が異なる場合や、各３
Ｄ用撮像装置内の撮像素子のサイズが異なる場合には、
たとえ熟練した操作者がズーム操作をしたとしても、こ
のズーミングによる画角や焦点距離の一致は操作上、容
易ではない。

【００１１】一方、ズーミングを行わないで３Ｄ用画像
を得るには、レールおよびレール上の移動装置等の装置
が必要であるとともに、撮像範囲が限定されるという問
題点がある。

【００１２】そこで、本発明は、かかる問題点を除去
し、交換可能なズームレンズが取り付けられる２台の３
Ｄ用撮像装置のズーム操作によるそれぞれの画角や焦点
距離の連動を容易かつ精度よく行うことができる３Ｄ撮
像装置用のレンズ制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の一態様では、被
写界を投影する第１のレンズと、被写界を投影する第２
の投影レンズと、前記第１および第２の投影レンズの各
駆動を連動させ、該第１および第２の投影レンズが投影
する被写界の画角をほぼ同一にする制御手段と、を有す
る３Ｄ撮像装置用のレンズ制御装置が提供される。この
ような構成により、第１の投影レンズに対する位置制御
を指示するのみで、第１の投影レンズと同一の画角にな
る位置に第２の投影レンズを自動的に位置制御すること
ができる。したがって、従来のように第１および第２の
レンズのそれぞれに対して同一の画角となるような指示
入力を個別に行なわなくても、容易、確実、かつ精度よ
く、しかも同時に、それぞれの投影レンズが同一の画角
に自動設定される。

【００１４】この場合、前記制御手段は、第１の時点に
おいて同一の第１の画角にある前記第１および第２の投
影レンズを、第２の時点には前記第１の画角とは異なる
第２の画角に駆動するよう構成することもできる。この
ような構成によって、各時点毎に第１および第２の投影
レンズを前の時点における画角とは異なる画角に揃える
ことが可能になり、３Ｄ撮像の操作性を大幅に改善する
ことができる。

【００１５】また、前記３Ｄ撮像装置用のレンズ制御装
置において、前記第１の投影レンズによって投影された
被写界を撮像する第１の撮像素子と、前記第２の投影レ
ンズによって投影された被写界を撮像する第２の撮像素
子と、を更に設け、前記制御手段は、前記第１の投影レ
ンズが前記第１の撮像素子の撮像範囲に投影する被写界
の画角と、前記第２の投影レンズが前記第２の撮像素子
の撮像範囲に投影する被写界の画角とをほぼ同一にする
こともできる。このような構成により、第１および第２
の撮像素子のそれぞれの撮像範囲に投影される被写界の
画角が自動的に同一となるよう設定され、使用する撮像
素子に応じて自動的に３Ｄ撮像が適切に行なわれるよう
になる。

【００１６】さらに、前記請求項１に記載の３Ｄ撮像装
置用のレンズ制御装置において、前記制御手段は、前記
第１および第２の投影レンズの焦点距離を制御すること
により、該第１および第２の投影レンズの画角を同一に
することができる。第１および第２の投影レンズの焦点
距離を制御して画角を同一にすることにより、３Ｄ撮像
装置を構成する各撮像装置の被写界からの距離の調整な
どを必要とすることなく、左右同一の画角の撮像を的確
に行なうことができる。

【００１７】さらに、前記３Ｄ撮像装置用のレンズ制御
装置において、前記第１の投影レンズの駆動位置を検出
し、位置検出信号を出力する位置検出手段を更に設け、
前記制御手段は、前記位置検出信号に基づいて前記第２
の投影レンズを駆動制御すると好都合である。第１の投
影レンズの駆動位置に基づき第２の投影レンズを駆動制
御することにより、簡単な構成で的確に第１および第２
の投影レンズの画角調整を行なうことが可能になる。

【００１８】また、前記３Ｄ撮像装置用のレンズ制御装
置において、前記制御手段は、前記第１および第２の撮
像素子のサイズがほぼ同一の場合、前記第１および第２
の投影レンズの各焦点距離をほぼ同一に制御するよう構
成することができる。第１および第２の撮像素子のサイ
ズがほぼ同一の場合は各投影レンズの焦点距離をほぼ同
一に制御することにより、各投影レンズによる被写界の
画角を簡単な手順で的確にほぼ同一になるよう制御する
ことができる。

【００１９】また、前記３Ｄ撮像装置用のレンズ制御装
置において、前記第１の投影レンズの目標位置を指示入
力する指示手段を更に有し、前記制御手段は、前記駆動
位置に基づいて前記目標位置に前記第１の投影レンズを
駆動させることもできる。指示入力手段によって入力さ
れた第１の投影レンズの目標位置に前記駆動位置に基づ
いて第１の投影レンズを駆動させることにより、第１の
投影レンズを的確に所望の目標位置に駆動することが可
能になる。

【００２０】さらに、前記３Ｄ撮像装置用のレンズ制御
装置において、前記第１の投影レンズの制御特性を前記
第２の投影レンズの制御特性に変換する変換手段を設け
てもよい。これにより、第１および第２の投影レンズの
制御特性が異なる場合でも確実に同一の画角となるよう
自動設定される。すなわち、各投影レンズの制御位置の
対応関係が異なる場合でも、確実かつ精度よく連動制御
を行なうことができる。

【００２１】この場合、前記第１の投影レンズの駆動位
置を検出し、位置検出信号を出力する位置検出手段を更
に設け、前記変換手段は、前記位置検出信号に基づい
て、前記第１の投影レンズの制御特性を前記第２の投影
レンズの制御特性に変換するよう構成することもでき
る。このような構成により、第１の投影レンズの駆動位
置に応じた位置検出信号から、各投影レンズの制御特性
が異なっても、第２の投影レンズの駆動を的確に行な
い、確実に同一の画角となるよう制御することができ
る。

【００２２】また、前記第１および第２の投影レンズが
第１の画角にある場合の前記変換手段の変換特性である
第１の変換特性と、前記第１および第２の投影レンズが
前記第１の画角とは異なる第２の画角にある場合の前記
変換手段の変換特性である第２の変換特性とを取得する
変換特性取得手段と、前記第１および第２の変換特性に
基づいて、前記第１および第２の投影レンズが前記第１
の画角および前記第２の画角と異なる第３の画角にある
場合の前記変換手段の変換特性である第３の変換特性を
算出する算出手段とを更に設けることもできる。これに
より、第１および第２の投影レンズの変換特性を求める
場合に、代表的な画角での変換特性を取得し、前記算出
手段によって別の画角にある場合の変換特性を求めるこ
とができる。したがって、変換特性の取得が容易にな
り、画角の制御も的確に行なうことができる。

【００２３】この場合、前記変換手段は、前記第１、第
２および第３の変換特性を複数組有するものとすること
もできる。前記変換手段に第１および第２の変換特性と
これら第１および第２の変換特性から算出した第３の変
換特性とを複数組設けることにより、多数の変換特性を
予め求めておくことができ、各投影レンズの広範囲の画
角に渡り的確に画角の制御を行なうことが可能になる。

【００２４】本発明の別の態様では、第１の投影レンズ
と第２の投影レンズに接続可能な３Ｄ撮像装置用補正回
路が提供され、該補正回路は、第１の投影レンズの制御
特性に対応する第２の投影レンズの制御特性を、前記第
１の投影レンズの被写界の画角と前記第２の投影レンズ
の被写界の画角とがほぼ同一となるように変換する変換
手段を有することを特徴とする。このような構成によ
り、３Ｄ撮像装置用の補正回路が独立したユニットとし
て実現することもできるようになり、この補正回路によ
って第１および第２の投影レンズの制御特性が例え異な
っても、両方の投影レンズによる被写界の画角を同一に
するための連動制御を柔軟かつ的確に行なうことが可能
になる。

【００２５】この場合、前記第１の投影レンズは駆動位
置を検出して位置検出信号を出力する位置検出手段を有
するものであって、３Ｄ撮像装置用補正回路は前記位置
検出信号を受信する受信部を更に有し、前記変換手段
は、前記位置検出信号に基づいて第１の投影レンズの制
御特性を前記第２の投影レンズの制御特性に変換するも
のとすることができる。このような構成により、３Ｄ撮
像装置用補正回路において、第１の投影レンズの駆動位
置に応じて第２の投影レンズの駆動位置を的確に制御す
ることが可能になる。したがって、第１および第２の投
影レンズの制御特性が異なっても、第１および第２の投
影レンズの駆動位置を両者の画角がほぼ同一となるよう
に的確に制御することができる。

【００２６】また、前記３Ｄ撮像装置用補正回路におい
て、前記第１および第２の投影レンズが第１の画角にあ
る場合の前記変換手段の変換特性である第１の変換特性
と、前記第１および第２の投影レンズが前記第１の画角
とは異なる第２の画角にある場合の前記変換手段の変換
特性である第２の変換特性とを取得する変換特性取得手
段と、前記第１および第２の変換特性に基づいて、前記
第１および第２の投影レンズが前記第１の画角および前
記第２の画角と異なる第３の画角にある場合の前記変換
手段の変換特性である第３の変換特性を算出する算出手
段とを更に設けてもよい。このような構成により、例え
ば２つの画角におけるそれぞれの変換特性を取得し、こ
れらの変換特性に基づき第３の変換特性を算出すること
ができるようになり、任意の所望の画角における変換特
性を的確に算出してその画角における第１および第２の
投影レンズの連動制御を的確に行なうことができるよう
になる。

【００２７】この場合、前記変換手段は、前記第１、第
２および第３の変換特性を複数組有するものとしてもよ
い。これにより、種々の画角において変換特性が的確に
得られ、広範囲の画角に渡り第１および第２の投影レン
ズの連動制御を精密かつ的確に行なうことが可能にな
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施
形態である３Ｄ用レンズ制御装置の構成を示す。図１に
おいて、この３Ｄ用レンズ制御装置は、大きくは、２つ
の３Ｄ用レンズ制御部１Ａ，１Ｂから構成され、それぞ
れは、左眼用撮像装置および右眼用撮像装置に対応して
いる。

【００２９】各３Ｄ用レンズ制御部１Ａ，１Ｂのそれぞ
れは、少なくとも２群以上のレンズ系からなる交換可能
なズームレンズのレンズ系Ｌａ，Ｌｂを有している。こ
のレンズ系Ｌａ，Ｌｂは、それぞれ操作環１ａ，１ｂの
回動によって、レンズ系内の各群を部分的あるいは全体
的に光軸上で移動させることにより、焦点距離を変化さ
せてレンズ系全体の画角を変化させる。なお、各レンズ
系Ｌａ，Ｌｂはそれぞれ撮像素子Ｃａ，Ｃｂの受光面上
に披写界の画像を投影する。この意味で各レンズ系Ｌ
ａ，Ｌｂは投影レンズと称することができる。

【００３０】駆動モータ２ａ，２ｂは、操作環１ａ，１
ｂを回動させる。駆動モータ２ａ，２ｂと操作環１ａ，
１ｂの外周とは歯合し、駆動モータ２ａ，２ｂの回動に
従って操作環１ａ，１ｂが回動する。この操作環１ａ，
１ｂの外周には、同様にして操作環１ａ，１ｂの回動位
置を検出するポテンショメータ３ａ，３ｂが取り付けら
れている。このポテンショメータ３ａ，３ｂは、レンズ
系Ｌａ，Ｌｂの位置を電圧として検出している。

【００３１】このポテンショメータ３ａ，３ｂからの電
圧としての位置検出信号は、出力用の出力バッファ５
ａ，５ｂを介して取り出されるとともに、それぞれ位置
制御部４ａ，４ｂに入力される。

【００３２】位置制御部４ａには、指示入力部６から、
レンズ系Ｌａを所定に位置に変化させるための位置制御
指示信号も入力される。

【００３３】位置制御部４ｂには、出力バッファ５ａか
らの位置検出信号が接続線ＬＬを介して入力される。

【００３４】位置制御部４ａは、ポテンショメータ３ａ
からの位置検出信号と指示入力部６からの位置制御指示
信号とをもとに位置検出信号が示す検出位置と位置制御
指示信号が示す指示位置との差分をゼロにする位置制御
信号を駆動モータ２ａに出力し、操作環１ａを回動させ
る。

【００３５】一方、位置制御部４ｂは、ポテンショメー
タ３ｂからの位置検出信号と出力バッファ５ａから入力
された位置検出信号との差分をゼロにする位置検出信号
を駆動モータ２ｂに出力し、操作環２ｂを回動させてレ
ンズ系Ｌｂの位置をレンズ系Ｌａの位置に一致させる。

【００３６】このような出力バッファ５ａと位置制御部
４ｂとを接続線ＬＬで接続するという簡単な構成によ
り、３Ｄ用レンズ制御部１Ａに対する指示入力部６から
の位置制御指示信号の入力によってレンズ系Ｌａの位置
を変化させることができるとともに、他のレンズ系Ｌｂ
の位置をレンズ系Ｌａの位置と同一の位置に連動して変
化させることができる。そして、レンズ系Ｌａ，Ｌｂを
介して入力される画像は、同一の画角で、または撮像素
子Ｃａ，Ｃｂのサイズすなわち撮像範囲の大きさが同一
の場合には、同一の画角と同一の焦点距離で、撮像素子
Ｃａ，Ｃｂによって撮像され、撮像された画像は、図示
しない記録部に記録される。

【００３７】なお、位置制御部４ａ，４ｂは、同一の構
成、機能を有しているため、あるレンズ系の位置から次
のレンズ系の位置までの移動は、同一時間内で行われる
ことになる。したがって、この場合は、第１の時点で同
一の画角であった状態から第２の時点で別の同一の画角
に設定することもできる。

【００３８】また、同一時間内に所定位置までレンズ系
を移動することができるため、あるレンズ系の位置から
次のレンズ系の位置までの位置変化すなわち速度変化も
ほぼ同一に行われる。

【００３９】ここで、図２を参照して、３Ｄ用撮像装置
により撮像される画像の画角について説明する。図２に
おいて、まず、３Ｄ用レンズ制御部１Ａ，１Ｂは、それ
ぞれ同一の画角β１，β２で披写界すなわち撮像対象Ｅ
１を撮像している。ここで、画角β１，β２は、位置制
御であるため、接続線ＬＬを介して自動的に同一の画角
に設定される。なお、図２における画角は説明の便宜上
水平方向のみの画角を示している。

【００４０】次に、指示入力部６を介して３Ｄ用レンズ
制御部１Ａの画角をβ１からα１にすると、すなわちレ
ンズ系のバリエーター等をワイド端からテレ端に移動さ
せると、画角は小さくなり披写界すなわち撮像対象はＥ
２となる。これと同時に３Ｄ用レンズ制御部１Ａからの
位置検出信号は、接続線ＬＬを介して３Ｄ用レンズ制御
部１Ｂに、位置制御入力信号として入力される。この位
置制御入力信号により、３Ｄ用レンズ制御部１Ｂの画角
もβ２からα２に制御され、画角β２は、画角β１と同
一の画角に設定される。

【００４１】次に、図３を参照して、第２の実施の形態
について説明する。第１の実施の形態では、交換可能な
３Ｄ用レンズが同一、すなわちズーム倍率等が同一の場
合の構成について説明したが、第２の実施の形態では、
交換可能な３Ｄ用レンズが異なるズーム倍率等の仕様で
ある場合でも、同一の画角、焦点距離等が得られるよう
にしたものである。

【００４２】例えば、図３において、ある画角でのレン
ズ系Ｌ１ａの位置を示す電圧が０．５ボルトである場合
に、このある画角でのレンズ系Ｌ１ｂの位置を示す電圧
が０．５５ボルトである場合には、出力バッファ５ａと
位置制御部４ｂとを単に接続線ＬＬで接続する第１の実
施の形態と同様な構成では、同一の画角を得ることはで
きない。

【００４３】このため、図３に示すように、第２の実施
の形態では、３Ｄ用レンズ制御部１１Ａ，１１Ｂ間の位
置制御信号の対応関係を変換する補正回路ＣＰを出力バ
ッファ１５ａと位置制御部１４ｂとの間に設けている。
その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。

【００４４】図３において、補正回路ＣＰは、スイッチ
ＳＷ、変換テーブル１７、設定ボリューム１８、補正設
定部１９、算出部２０を有する。

【００４５】スイッチＳＷは、出力バッファ１５ａから
の位置検出信号を変換テーブル１７または補正設定部１
９への出力を切り換える。

【００４６】補正設定部１９は、スイッチＳＷの補正設
定部１９側への切換により、３Ｄ用レンズ制御部１１Ａ
からの位置検出信号が示す検出電圧と、設定ボリューム
１８によって設定される３Ｄ用レンズ制御部１１Ｂへの
制御電圧との離散的対応関係を設定する。この設定ボリ
ューム１８による設定は、撮像素子Ｃ１ａ，Ｃ１ｂから
の取り出される画像を図示しないモニタをみることによ
って調整し、それぞれの画角等が一致した時の検出電圧
と制御電圧とを対応づける。例えば、指示入力部１６に
よって位置制御され、所定の画角となったレンズ系Ｌ１
ａの検出電圧が０．５ボルトである場合、この所定の画
角と同じ画角となるように設定ボリューム１８を調整し
て制御電圧を出力させる。その結果レンズ系Ｌ１ｂの画
角がこの所定の画角と同じになった時の制御電圧が０．
５５ボルトである場合、この０．５ボルトと０．５５ボ
ルトとが対応づけられる。同様にして、レンズ系Ｌ１ａ
をテレ端からワイド端に離散的に位置変化させ、この位
置変化に対応するレンズ系Ｌ１ｂの位置変化を、検出電
圧値変化と制御電圧値変化との対応関係として設定す
る。この対応関係は算出部２０に送出される。

【００４７】算出部２０は、入力された離散的な対応関
係をもとに、連続的な対応関係を算出する。例えば、離
散的な値を通る近似曲線としての連続的な対応関係を演
算する。その後、算出部２０は、この連続的な対応関係
を変換テーブル１７に出力し、変換テーブル１７に記憶
させる。ここで、レンズ系Ｌ１ａ，Ｌ１ｂは、交換可能
な３Ｄ用レンズであるため、このレンズ系Ｌ１ａ，Ｌ１
ｂを識別できる識別子を該連続的な対応関係に付加する
ようにしてもよい。この識別子を付加する場合には、複
数の連続的な対応関係を記憶することが可能となり、交
換可能な種々の３Ｄ用レンズを取り扱うことができる。
ただし、識別子を認識できる構成あるいは、種々の対応
関係を切り換える構成が必要である。また、変換テーブ
ルを複数設け、スイッチＳＷによって、それぞれの変換
テーブルを切り換えるような構成としてもよい。

【００４８】この変換テーブル１７に連続的な対応関係
が記憶されると、スイッチＳＷは変換テーブル１７側に
切り換えられる。その結果出力バッファ１５ａからの位
置検出信号は、変換テーブル１７によって入力された位
置検出信号に対応する、レンズ系Ｌ１ｂに対する位置制
御入力信号として位置制御部１４ｂに入力される。位置
制御信号入力後は図１に示す第１の実施の形態と同様な
連動制御がなされる。

【００４９】なお、撮像素子Ｃ１ａ，Ｃ１ｂのサイズが
異なる場合には、焦点距離が異なることになるが、この
場合焦点距離は同一の画角となるように自動設定され
る。

【００５０】このような変換テーブル１７が設定される
補正回路ＣＰを出力バッファ１５ａと位置制御部１４ｂ
との間に配置し、接続することによって、交換可能な３
Ｄ用レンズの特性が異なる場合にも、１つの指示入力部
１６からの指示によって２つの３Ｄ用レンズが連動して
位置制御され、同一の画角や焦点距離に自動設定され
る。

【００５１】なお、各レンズが仕様上は同一のズーム倍
率等を有する場合にこの構成を使用しても、各レンズ等
のばらつきによる誤差の影響を除去し、より精密な制御
を行なうことができる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来の
ように２つのレンズのそれぞれを操作するような繁雑な
操作を必要とせず、単一のレンズを操作するのと同様の
簡単な操作で同じ画角を得ることが可能になる。このた
め、オペレータが３Ｄ撮影であることを意識することな
く従来の単一レンズのカメラと同様に撮影に集中するこ
とができる。したがって、３Ｄ撮影による映像表現を広
げることが可能になる。

【００５３】また、本発明によれば、３Ｄ撮像装置用の
補正回路として、簡単な外付け回路のみで実現すること
もでき、従来のレンズを使用して３Ｄ撮影を行なうこと
ができるとともに、３Ｄ撮影システムの構成を簡略化し
かつコストを低下させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係わる３Ｄ用レンズ
制御装置の構成を示す説明的ブロック図である。

【図２】３Ｄ用レンズ制御装置による２つの画角の一致
について説明するための模式図である。

【図３】本発明の第２の実施形態に係わる３Ｄ用レンズ
制御装置の構成を示す説明的ブロック図である。

【図４】従来の３Ｄ用撮像装置の１つの３Ｄ用レンズ制
御装置の構成を示す説明的ブロック図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ操作環２ａ，２ｂ駆動モータ３ａ，３ｂポテンショメータ４ａ，４ｂ位置制御部５ａ，５ｂ出力バッファ６指示入力部６Ｌａ，Ｌｂレンズ系Ｃａ，Ｃｂ撮像素子ＬＬ接続線ＣＰ補正回路ＳＷスイッチ１７変換テーブル１８設定ボリューム１９補正設定部２０算出部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写界を投影する第１のレンズと、被写界を投影する第２の投影レンズと、前記第１および第２の投影レンズの各駆動を連動させ、
該第１および第２の投影レンズが投影する被写界の画角
をほぼ同一にする制御手段と、を有することを特徴とする３Ｄ撮像装置用のレンズ制御
装置。
【請求項２】請求項１に記載の３Ｄ撮像装置用のレン
ズ制御装置において、前記制御手段は、第１の時点において同一の第１の画角
にある前記第１および第２の投影レンズを、第２の時点
には前記第１の画角とは異なる第２の画角に駆動するこ
とを特徴とする３Ｄ撮像装置用のレンズ制御装置。
【請求項３】請求項１に記載の３Ｄ撮像装置用のレン
ズ制御装置において、前記第１の投影レンズによって投影された被写界を撮像
する第１の撮像素子と、前記第２の投影レンズによって投影された被写界を撮像
する第２の撮像素子と、を更に有し、前記制御手段は、前記第１の投影レンズが前記第１の撮
像素子の撮像範囲に投影する被写界の画角と、前記第２
の投影レンズが前記第２の撮像素子の撮像範囲に投影す
る被写界の画角とをほぼ同一にすることを特徴とする３
Ｄ撮像装置用のレンズ制御装置。
【請求項４】請求項１に記載の３Ｄ撮像装置用のレン
ズ制御装置において、前記制御手段は、前記第１および第２の投影レンズの焦
点距離を制御することにより、該第１および第２の投影
レンズの画角を同一にすることを特徴とする３Ｄ撮像装
置用のレンズ制御装置。
【請求項５】請求項１に記載の３Ｄ撮像装置用のレン
ズ制御装置において、前記第１の投影レンズの駆動位置を検出し、位置検出信
号を出力する位置検出手段を更に有し、前記制御手段は、前記位置検出信号に基づいて前記第２
の投影レンズを駆動制御することを特徴とする３Ｄ撮像
装置用のレンズ制御装置。
【請求項６】請求項３に記載の３Ｄ撮像装置用のレン
ズ制御装置において、前記制御手段は、前記第１および第２の撮像素子のサイ
ズがほぼ同一の場合、前記第１および第２の投影レンズ
の各焦点距離をほぼ同一に制御することを特徴とする３
Ｄ撮像装置用のレンズ制御装置。
【請求項７】請求項５に記載の３Ｄ撮像装置用のレン
ズ制御装置において、前記第１の投影レンズの目標位置を指示入力する指示手
段を更に有し、前記制御手段は、前記駆動位置に基づいて前記目標位置
に前記第１の投影レンズを駆動させることを特徴とする
３Ｄ撮像装置用のレンズ制御装置。
【請求項８】請求項１に記載の３Ｄ撮像装置用のレン
ズ制御装置において、前記第１の投影レンズの制御特性を前記第２の投影レン
ズの制御特性に変換する変換手段を有することを特徴と
する３Ｄ撮像装置用のレンズ制御装置。
【請求項９】請求項８に記載の３Ｄ撮像装置用のレン
ズ制御装置において、前記第１の投影レンズの駆動位置を検出し、位置検出信
号を出力する位置検出手段を更に有し、前記変換手段は、前記位置検出信号に基づいて、前記第
１の投影レンズの制御特性を前記第２の投影レンズの制
御特性に変換することを特徴とする３Ｄ撮像装置用のレ
ンズ制御装置。
【請求項１０】請求項８に記載の３Ｄ撮像装置用のレ
ンズ制御装置において、前記第１および第２の投影レンズが第１の画角にある場
合の前記変換手段の変換特性である第１の変換特性と、
前記第１および第２の投影レンズが前記第１の画角とは
異なる第２の画角にある場合の前記変換手段の変換特性
である第２の変換特性とを取得する変換特性取得手段
と、前記第１および第２の変換特性に基づいて、前記第１お
よび第２の投影レンズが前記第１の画角および前記第２
の画角と異なる第３の画角にある場合の前記変換手段の
変換特性である第３の変換特性を算出する算出手段と、を更に有することを特徴とする３Ｄ撮像装置用のレンズ
制御装置。
【請求項１１】請求項１０に記載の３Ｄ撮像装置用の
レンズ制御装置において、前記変換手段は、前記第１、第２および第３の変換特性
を複数組有していることを特徴とする３Ｄ撮像装置用の
レンズ制御装置。
【請求項１２】第１の投影レンズと第２の投影レンズ
に接続可能な３Ｄ撮像装置用補正回路であって、第１の投影レンズの制御特性に対応する第２の投影レン
ズの制御特性を、前記第１の投影レンズの被写界の画角
と前記第２の投影レンズの被写界の画角とがほぼ同一と
なるように変換する変換手段を有することを特徴とする
３Ｄ撮像装置用補正回路。
【請求項１３】請求項１２に記載の３Ｄ撮像装置用補
正回路において、前記第１の投影レンズは駆動位置を検出して位置検出信
号を出力する位置検出手段を有するものであって、３Ｄ撮像装置用補正回路は前記位置検出信号を受信する
受信部を更に有し、前記変換手段は、前記位置検出信号に基づいて第１の投
影レンズの制御特性を前記第２の投影レンズの制御特性
に変換することを特徴とする３Ｄ撮像装置用補正回路。
【請求項１４】請求項１２に記載の３Ｄ撮像装置用補
正回路において、前記第１および第２の投影レンズが第１の画角にある場
合の前記変換手段の変換特性である第１の変換特性と、
前記第１および第２の投影レンズが前記第１の画角とは
異なる第２の画角にある場合の前記変換手段の変換特性
である第２の変換特性とを取得する変換特性取得手段
と、前記第１および第２の変換特性に基づいて、前記第１お
よび第２の投影レンズが前記第１の画角および前記第２
の画角と異なる第３の画角にある場合の前記変換手段の
変換特性である第３の変換特性を算出する算出手段と、を更に有することを特徴とする３Ｄ撮像装置用補正回
路。
【請求項１５】請求項１４に記載の３Ｄ撮像装置用補
正回路において、前記変換手段は、前記第１、第２および第３の変換特性
を複数組有していることを特徴とする３Ｄ撮像装置用補
正回路。