JPH11278004A

JPH11278004A - 車両の案内操向装置

Info

Publication number: JPH11278004A
Application number: JP8779398A
Authority: JP
Inventors: Kosuke Katahira; 耕介片平; Makoto Watanabe; 真渡辺
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 1999-10-12
Anticipated expiration: 2018-03-31
Also published as: JP3688461B2

Abstract

(57)【要約】【課題】剛性の高い案内輪を使用した場合でも、案内
輪から車両へと伝わるショックを緩和することのできる
車両の案内操向装置を提供する。【解決手段】案内レールに接して転動する案内輪とし
て、案内レールから車両の内側に向かう力ＦＡを受ける
主案内輪７と、案内レールから車両の外側に向かう力Ｆ
Ｂを受ける分岐案内輪８との２つが設けられ、主案内輪
及び分岐案内輪を軸受部１０を介して回転自在に支持
し、主案内輪及び分岐案内輪が案内レールより力を受け
ることで案内アームが揺動することにより、車両を案内
操向する車両の案内操向装置において、案内輪の軸受部
と案内アームとの間に、案内輪から案内アームへ伝わる
衝撃を吸収するための緩衝用弾性部材を介在させ、車両
の内側に向かう力と車両の外側に向かう力の両方を吸収
可能に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、案内輪を案内レー
ルに当接させることで、走行軌道に沿って車両を案内し
ながら走行させる車両の案内操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】実開昭６４−２５９５９号公報に記載の
ものと類似の従来技術を、図４、図５を用いて説明す
る。図４（ａ）は案内操向装置を搭載した車両の平面
図、（ｂ）は側面図である。図において、２０は走行
面、２１はその両側に設けられた案内レール（走行軌道
の両側壁で構成される場合もある）である。車両Ｍの後
部及び前部には、一対の車軸１、２がそれぞれ軸線を左
右方向に延ばして設けられている。

【０００３】後部の車軸１は駆動軸、前部の車軸２は従
動軸であり、駆動軸側について先に述べる。駆動軸であ
る車軸１は、駆動機構に連結されて回転駆動される。車
軸１の両端には、自在継手を内装したナックル部（図示
略）が設けられ、ナックル部にはキングピン（図示略）
により軸受部（図示略）が水平面内で回動自在に支持さ
れ、軸受部には走行輪３が垂直面内で回動自在に支持さ
れている。また、ナックル部には、平面視形状がＵ字型
の案内アーム５が走行輪３を囲むように取り付けられ、
各案内アーム５の先端には、水平面内で回動自在な主案
内輪７が取り付けられている。そして、主案内輪７が案
内レール２１に接して左右方向の力を受けることによ
り、案内アーム５、軸受部、走行輪３が一体にキングピ
ンを中心として回動し、車両Ｍが案内操向されるように
なっている。

【０００４】また、図５に示すように、案内アーム５の
先端の主案内輪７の下側には、分岐案内輪８が設けられ
ている。主案内輪７と分岐案内輪８は、一体の軸９の上
下端にそれぞれ独立して回転するように取り付けられ、
その軸９の中央部が、案内軸受１０の二つ割りのボスに
より固定されている。分岐案内輪８は、走行軌道の分岐
部において、案内レール２１の下側内方に設置された分
岐案内レール２１によりガイドされて車両Ｍを一方の軌
道に導くもので、案内レール２１が主案内輪７に外方側
から接触して力ＦＡ（車両の内側に向かう力）を及ぼす
のに対し、分岐案内レール２１は分岐案内輪８に内方か
ら接触して力ＦＢ（車両の外側に向かう力）を及ぼすよ
うになっている。また、車軸１の両端部に設けられた左
右の案内アーム５は、タイロッド１１により連結されて
いる。また、符号１２で示すものは、案内アーム５を中
立位置に戻すための中立復帰ロッドである。なお、上記
の説明は駆動軸側についてであるが、従動軸（車軸２）
側の機構もほぼ同様の構造となっている。

【０００５】上記案内操向装置の作用を述べる。軌道の
直線部を走行する場合には、左右の案内輪７はそれぞれ
左右の案内レール２１に当接しつつ転動し、軸受部及び
走行輪３を直進状態に保持する。また、軌道の曲線部に
おいては、曲線の外側の案内輪７のみが案内レール２１
に当接しつつ転動し、案内アーム５が、前後の案内輪７
が案内レール２１に押されて動くことにより、キングピ
ンを中心に回動する。そして、他方の（内側の）案内ア
ーム５も、外側の案内アーム５の回動とともにタイロッ
ド１１から力を受けて、キングピンを中心として回動す
ることにより、軸受部及び走行輪３が一体に回動して、
車両Ｍを案内レール２１に沿って所定の方向に操向す
る。

【０００６】この場合、主案内輪７及び分岐案内輪８
は、案内アーム５の先端部とほぼ直角をなす案内レール
２１、２２と接触し、車両が案内レール２１、２２に沿
って走行するときに、車両に対して案内レール２１、２
２の変化を案内アーム５を通して走行輪３に伝える。従
って、案内レール２１、２２からの動きは、直接、走行
輪３、車軸１、２を通して車両に伝えられ、案内レール
２１、２２に段差等の不整があった場合や、案内レール
２１、２２の線形が急激に変化するような場所を通過す
る場合には、車両にそのショックが伝達されることにな
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この点、従来のこの種
の案内操向装置においては、案内輪７、８として、剛性
の低い小型の空気タイヤを使用する場合と、剛性の高い
ウレタンゴム車輸を使用する場合との２種類があった。

【０００８】しかし、空気タイヤを使用する場合は、案
内輪の剛性が低くなることから、緩衝機能を十分に期待
することができるものの、その直径が大きくなることか
ら、側方案内方式で分岐案内輪を直下に装備しなければ
ならない新交通システムのような車両構造には適用が難
しかった。

【０００９】一方、ウレタンゴム車輪を使用する場合
は、その直径を小さくできることから上記の車両構造に
適用できるが、案内輪の剛性が高くなるため、案内レー
ルの不整や段差等による衝撃を十分に緩和することがで
きず、衝撃の影響が案内アームを通して車両に及ぶ可能
性があった。

【００１０】本発明は、上記事情を考慮し、剛性の高い
案内輪を使用した場合でも、案内輪から車両へと伝わる
ショックを緩和することのできる車両の案内操向装置を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、走行
軌道の両側に設置された案内レールに接して転動する案
内輪と、該案内輪を軸受を介して回転自在に支持し案内
輪が案内レールより車両の左右方向の力を受けることで
変位する案内アームとを備え、該案内アームの変位によ
って車両を案内操向する車両の案内操向装置において、
前記案内輪の軸受と案内アームとの間に、案内輪から案
内アームへ伝わる衝撃を吸収するための緩衝用弾性部材
を介在させたことを特徴とする。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１において、前
記案内輪として、案内レールから車両の内側に向かう力
を受ける主案内輪と、案内レールから車両の外側に向か
う力を受ける分岐案内輪との２つが設けられ、前記緩衝
用弾性部材が、車両の内側に向かう力と車両の外側に向
かう力の両方を吸収可能に設けられていることを特徴と
する。

【００１３】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記案内アームの先端にＬ型てこが回動自在に軸支
され、該Ｌ型てこの一端に前記主案内輪と分岐案内輪と
が、案内レールから力を受けたときにＬ型てこに回転モ
ーメントを発生するように軸受を介して取り付けられ、
前記Ｌ型てこの他端が前記案内アームに対し前記緩衝用
弾性部材を介して連結されていることを特徴とする。

【００１４】請求項４の発明は、請求項２の発明におい
て、前記案内アームの先端に案内輪取付アームが連結さ
れると共に、案内輪取付アームの先端に前記主案内輪と
分岐案内輪とが軸受を介して取り付けられ、前記案内輪
取付アームと案内アームの連結部に前記緩衝用弾性部材
が介在されていることを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態の案内
操向装置の主要部の平面図である。全体的な構成は図４
のものと同じであり、ここでは図１を用いて主要部のみ
説明する。図１に示した部分は、図４の例えばＩ部に該
当するが、他の部分も図１と同様の構造になっている。

【００１６】図に示す平面視形状がＵ字型の案内アーム
３０（図４の案内アーム５に相当する）は、その中間部
にて水平面内で揺動自在に支持されており、各先端部に
主案内輪７と分岐案内輪８とが軸受１０を介して取り付
けられている。両案内輪７、８の配置は従来と同じであ
る。そして、主案内輪７あるいは分岐案内輪８が案内レ
ールより車両の左右方向の力を受けることで、案内アー
ム３０が揺動し、案内アーム３０の揺動によって、走行
輪（本図では図示略）が操向されるようになっている。
ここで、案内操向時に、主案内輪７は案内レールから車
両の内側に向かう力ＦＡを受け、分岐案内輪８は案内レ
ールから車両の外側に向かう力ＦＢを受ける。

【００１７】この実施形態の装置の場合、軸受１０と案
内アーム３０の先端間には、Ｌ型てこ３５が介在されて
いる。案内アーム３０の先端には、フランジ３０ａ、３
２によりブラケット３１が結合されており、このブラケ
ット３１にＬ型てこ３５がピン３３により水平面内で回
動自在に軸支されている。このＬ型てこ３５の一方のリ
ンク３５ａは案内アーム３０の先端の延長方向に延び、
他方のリンク３５ｂは案内アーム３０の先端の延長方向
と直交する方向（ここでは走行輪側）に延びている。Ｌ
型てこ３５の一方のリンク３５ａの先端には、他方のリ
ンク３５ｂと同じ側に延びる案内輪取付リンク３６が突
設され、この案内輪取付リンク３６の先端に軸受１０や
軸９を介して主案内輪７と分岐案内輪８とが水平面内で
回転自在に設けられている。そして、これにより、主案
内輪７あるいは分岐案内輪８が案内レールから力を受け
たときに、Ｌ型てこ３５に対しピン３３回りに矢印
（イ）または（ロ）方向の回転モーメントを発生するよ
うになっている。

【００１８】また、Ｌ型てこ３５の他方のリンク３５ｂ
の先端は、前記ブラケット３１のフランジ３２の延長部
３２ａに対し、ガイド軸３９を介して連結されている。
ガイド軸３９は、一端がリンク３５ｂにピン３８で回動
自在に結合され、他端がボルト４０と座金４１と筒状の
緩衝ゴム（緩衝用弾性部材）５１、５２とを用いて、前
記フランジ３２の延長部３２ａに連結されている。この
場合、筒状の緩衝ゴム５１、５２は、フランジ３２の延
長部３２ａの表裏面に、それぞれゴム座４３、４４、４
５、４６に挟まれて配されている。そして、ガイド軸３
９の矢印（ハ）方向及び矢印（ニ）方向の両方の動きに
対して緩衝作用を発揮するようになっている。なお、緩
衝ゴム５１、５２の代わりにバネを配してもよい。

【００１９】次に作用を説明する。主案内輪７が案内レ
ールより車両の内側に向かう力ＦＡを受けると、Ｌ型て
こ３５がピン３３の回りに矢印（イ）方向に回転しよう
とする。その動きはガイドロッド３９の矢印（ハ）方向
の動きとなるが、緩衝ゴム５１、５２が変形すること
で、その動きを吸収する。従って、主案内輪７の受ける
衝撃は緩衝ゴム５１、５２によって吸収されることにな
り、案内アーム３０側には伝わらない。また、主案内輪
７の大きな動きはＬ型てこ３５を介して案内アーム３０
に伝わるので、車両が主案内輪７の動きに従って操向さ
れる。

【００２０】同様に、分岐案内輪８が分岐案内レールよ
り車両の外側に向かう力ＦＢを受けると、Ｌ型てこ３５
がピン３３の回りに矢印（ロ）方向に回転しようとす
る。その動きはガイドロッド３９の矢印（ニ）方向の動
きとなるが、緩衝ゴム５１、５２が変形することで、そ
の動きを吸収する。従って、分岐案内輪８の受ける衝撃
は緩衝ゴム５１、５２によって吸収されることになり、
案内アーム３０側には伝わらない。また、分岐案内輪８
の大きな動きはＬ型てこ３５を介して案内アーム３０に
伝わるので、車両が分岐案内輪８の動きに従って操向さ
れる。

【００２１】このように、主案内輪７及び分岐案内輪８
に衝撃が加わっても、その衝撃を緩衝ゴム５１、５２に
よって吸収することができるので、案内アーム３０を介
して伝達される車体側へのショックを和らげることがで
きる。よって、主案内輪７や分岐案内輪８として剛性の
高い小径のウレタンゴム車輪を使用した場合にも、車体
の振動を少なくして、乗り心地を良くすることができ
る。また、案内レールから最も近い位置で衝撃を吸収す
るので、ステアリング系への影響が少なく、ステアリン
グ系の耐久性を高めることができる上、案内輪７、８自
体の衝撃負荷も緩和することができるので、案内輪７、
８の寿命を延ばすこともできる。

【００２２】次に本発明の第２実施形態を説明する。図
２は本発明の第２実施形態の案内操向装置の平面図、図
３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。

【００２３】平面視形状がＵ字型の案内アーム３０（図
４の案内アーム５に相当する）は、その中間部にて水平
面内で揺動自在に支持されており、各先端部に主案内輪
７と分岐案内輪８とが軸受１０を介して取り付けられて
いる。主案内輪７あるいは分岐案内輪８が案内レールよ
り車両の左右方向の力を受けることにより、案内アーム
３０が揺動し、案内アーム３０の揺動によって走行輪
（本図では図示略）が操向され、案内操向時に、主案内
輪７が案内レールから車両の内側に向かう力ＦＡを受
け、分岐案内輪８が案内レールから車両の外側に向かう
力ＦＢを受ける。以上の点は第１実施形態と同じであ
る。

【００２４】違う点は、軸受１０と案内アーム３０の先
端間に案内輪取付アーム６５が介在され、その案内輪取
付アーム６５の先端に主案内輪７と分岐案内輪８とが軸
受１０、軸９を介して取り付けられ、案内輪取付アーム
６５と案内アーム３０の連結部に、緩衝用弾性部材とし
ての緩衝ゴム７０が介在されている点である。

【００２５】詳しく述べると、案内アーム３０の先端フ
ランジ３０ａと、案内アーム３０の先端の延長線上に延
びる案内輪取付アーム６５の基端フランジ６６との間
に、図３に示すように、ゴム座７１、７２に挟まれた形
で筒状の緩衝ゴム７０が配されている。両ゴム座７１、
７２は、案内アーム３０の先端フランジ３０ａに溶接固
定された誘導軸７５に沿ってスライド自在に組まれ、ま
た、案内輪取付アーム６５の基端フランジ６６にボルト
止めされた、ガイド筒７９の内筒面に沿ってスライド自
在に嵌まっている。また、ゴム座７１とフランジ６６の
間には、スペーサー７８が入れられ、誘導軸７５にゴム
座７２、緩衝ゴム７０、ゴム座７１の順に組み込まれ、
先端で、座金７６とナット７７により固定されている。
なお、緩衝ゴム７０の代わりにばねを配しても良い。

【００２６】次に図３を用いて作用を説明する。主案内
輪７または分岐案内輪８に、案内レールから力ＦＡまた
はＦＢが作用した場合、誘導軸７５に沿って案内輪取付
アーム６５が水平に変位する。ＦＡの力が作用した場合
には、フランジ６６でスペーサ７８を介してゴム座７１
が誘導軸７５に沿ってスライドし、そのことで緩衝ゴム
７０が圧縮され、衝撃が緩和される。また、ＦＢの力が
作用した場合は、フランジ６６にボルト止めされた、ガ
イド筒７９の先端の引っかかりで、ゴム座７２を誘導軸
７５に沿ってスライドさせ、そのことで、緩衝ゴム７０
が圧縮され、衝撃が緩和される。また、主案内輪７また
は分岐案内輪８の大きな動きは、案内輪取付アーム６５
を介して案内アーム３０に伝わるので、車両が主案内輪
７あるいは分岐案内輪８の動きに従って操向される。そ
の結果、第１実施形態と同様な効果を奏する。

【００２７】なお、上記実施形態では、各走行輪ごとに
設けたＵ字型の案内アーム３０に案内輪７、８を設けた
形式について述べたが、車両の左右方向に延びる直線状
の案内アーム（一般に案内バーと呼ばれている）の両端
に案内輪を設け、連動手段で案内アームの左右方向変位
を走行輪の操向運動として伝える形式の案内操向装置に
も本発明は適用できる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、案内輪の軸受と案内アームの先端間に緩衝用弾
性部材を入れたので、この弾性部材により、案内レール
を通して案内輪に加わる外乱を緩衝吸収することがで
き、車両への影響を最小限に抑えることができる。従っ
て、剛性の高い小径のウレタンゴム車輪を案内輸として
使用することができ、側方案内方式で分岐案内輪を直下
に装備しなければならない新交通システムのような車両
構造にも標準仕様で適用することができる。また、案内
レールから近い位置で外乱を吸収できるので、ステアリ
ング系への影響を軽減できるのはもちろん、案内輪自体
の衝撃負荷も緩和することができ、寿命をのばすことが
できる。

【００２９】請求項２、３、４の発明によれば、主案内
輪と分岐案内輪の両方に加わる衝撃を緩和することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の要部の平面図であ
る。

【図２】本発明の第２実施形態の要部の平面図であ
る。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。

【図４】従来の車両の案内操向装置の全体構成を示
し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ矢視断面図である。

【符号の説明】

７主案内輪８分岐案内輪１０軸受３０案内アーム３５Ｌ型てこ５１，５２，７０緩衝ゴム（緩衝用弾性部材）６５案内輪取付アーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行軌道の両側に設置された案内レール
に接して転動する案内輪と、該案内輪を軸受を介して回
転自在に支持し案内輪が案内レールより車両の左右方向
の力を受けることで変位する案内アームとを備え、該案
内アームの変位によって車両を案内操向する車両の案内
操向装置において、前記案内輪の軸受と案内アームとの間に、案内輪から案
内アームへ伝わる衝撃を吸収するための緩衝用弾性部材
を介在させたことを特徴とする車両の案内操向装置。
【請求項２】前記案内輪として、案内レールから車両
の内側に向かう力を受ける主案内輪と、案内レールから
車両の外側に向かう力を受ける分岐案内輪との２つが設
けられ、前記緩衝用弾性部材が、車両の内側に向かう力
と車両の外側に向かう力の両方を吸収可能に設けられて
いることを特徴とする請求項１記載の車両の案内操向装
置。
【請求項３】前記案内アームの先端にＬ型てこが回動
自在に軸支され、該Ｌ型てこの一端に前記主案内輪と分
岐案内輪とが、案内レールから力を受けたときにＬ型て
こに回転モーメントを発生するように軸受を介して取り
付けられ、前記Ｌ型てこの他端が前記案内アームに対し
前記緩衝用弾性部材を介して連結されていることを特徴
とする請求項２記載の車両の案内操向装置。
【請求項４】前記案内アームの先端に案内輪取付アー
ムが連結されると共に、案内輪取付アームの先端に前記
主案内輪と分岐案内輪とが軸受を介して取り付けられ、
前記案内輪取付アームと案内アームの連結部に前記緩衝
用弾性部材が介在されていることを特徴とする請求項２
記載の車両の案内操向装置。