JPH11278007A - スリップ防止装置及び之を有する車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 氷雪路における車両の運行に際し、スリップ
を回避して走行可能ならしめる装置、及び之を装備した
車両。 【解決手段】 圧縮空気を膨脹することにより生成せし
めた低温空気で、車輪及び／又は車輪接地直前の路面を
冷却する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積雪路や凍結路等
の氷雪路におけるスリップ防止装置及び之を有する自動
車等の車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車等の車両の氷雪路における
スリップ防止に関しては、車輪に使用されるタイヤにタ
イヤチエンを装備する方法、スパイクタイヤ、スタッド
レスタイヤを用いる方法が行われている。

【０００３】路面に変化を与えて、スリップ防止する方
法として、砂を路面に散布する方法（例えば、特開平３
−２０８７０１号公報参照）、排気ガスを排出散布する
方法（例えば、特開平５−２２９４６１号公報参照）、
車輪前方の路面上に冷却物質を放出し気化熱により冷却
する方法（例えば、特開平６−２９３２０２号公報参
照）等が知られている。更に外気より数度低下するよう
に空気をタイヤに吹付ける方法（特開昭５０−１００７
０３号公報参照）が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、実施されてきた
方法及び提案されている方法において、車輪に施す手段
としてタイヤチエンはスリップ防止に効果はあるが、非
氷雪路より氷雪路に移るときに装着するなどの面倒があ
り、タイヤや路面を痛め騒音が大きい。スパイクタイヤ
についてもスリップ防止には効果的であるが、通常の乾
燥路面を損傷し、粉塵の被害が著しく、その使用は強く
制限されている。スタッドレスタイヤはタイヤ表面を発
泡ゴム等で構成し、氷雪路におけるグリップ（把持力）
を向上させたものでチエン、スパイクのように路面を損
傷することがなく、スリップ防止効果も改善されている
が充分ではない。更に使用するゴム組成及び発泡等の表
面構造により磨耗しやすい等の問題がある。

【０００５】路面に砂等を散布してスリップ防止する方
法は長距離を走行する場合、大量の砂を必要とし、路面
に残置された砂が事後の道路環境に悪影響があり好まし
くない。排気ガスを路面に排出散布する方法は凍結路面
に適用した場合、表面に水膜を形成し、かえって滑りや
すくスリップ防止に反する結果となる事がある。車輪前
方路面上に、冷却物質を放出し気化熱により路面を冷却
する方法はスリップ防止効果は期待出来るが、路面とい
う熱容量の大きい対象を冷却するため、フロン、液体ヘ
リウム等高価な冷却物質を大量に消費し経済上、環境上
好ましくない。

【０００６】外気より約数度低下するように空気をタイ
ヤに吹き付けることによるスリップ防止は、外気温度が
上昇し凍結路面の表面融解が起こり滑りやすくなった様
な時にはスリップを防止し得ない。スリップは走行時の
速度、制動時、発進をふくむ加速時の制動力又は駆動力
の変化にも関連し、外気より数度低い程度の外気温度を
基準にした温度管理では適切なスリップ防止は困難で、
更に通常の低温空気発生装置による場合は状態の改善へ
の対応が不十分である。

【０００７】本発明は経済性や環境に関連して問題のあ
る資材を消費する事なく、長距離走行や大型車両にも適
用可能で、滑りやすい氷雪路、特に凍結路においても走
行時、制動時、発進時をふくむ加速時においてもスリッ
プすることなく運行可能なスリップ防止装置と之を有す
る自動車等の車両を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】氷雪路における車輪と路
面の摩擦力は、路面温度とこれに接する車輪の表面温度
が密接に関連しており、更に走行する場合の速度、制
動、発進、加速等の制動力、駆動力の変化に起因するス
リップを回避するためには、車輪の路面に対するグリッ
プ（把持力）を変化、増強することを要し、車輪表面温
度及び／又は車輪接地直前の路面温度、特に接地直前の
車輪表面温度を路面温度にたいし適切な温度にして、摩
擦力を確保することが必要である。

【０００９】上記目的を達成するため、本発明に於いて
は、車両の車輪の接地直前の表面温度及び／又は車輪接
地直前の路面温度を氷点下の低い温度にし、更に車輪表
面の水分等を大部分除去することにより、氷雪路におけ
る車両のスリップを防止し、その機能を維持するもので
ある。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明のスリップ防止は氷雪路面
に接触する車輪表面及び／又は車輪接地直前の路面を冷
却し、車輪表面と路面との間の摩擦係数を増大せしめて
スリップを防止することにある。この様な摩擦係数の増
大のメカニズムは明らかではないが、氷雪面上に存在す
るか又は車輪の接触による圧力或いは摩擦により生成し
た薄い水膜が短時間に凍結して車輪と路面を凝着せしめ
ることによると推測される。この様な状況を実現しうる
車輪表面温度としては路面の状態、車輪表面の状態、車
輪周速にもよるが、低い氷点下の温度にすることが必要
である。その温度は上記状況を現出しうる氷点下の温度
であればよく、一般に例えば−１０℃以下、好ましくは
−１５℃以下、特に好ましくは−２０℃以下であるが、
必ずしもこれらに限定されない。車輪表面温度の下限は
上記目的からはとくにないが、冷却に要するコストや車
輪表面の物性よりみて、通常−６０℃以上、好ましくは
−５０℃以上である。接地直前の車輪表面温度を路面温
度より例えば５℃以上低くし、車輪の接地により急速に
路面温度を低下させるのはスリップ防止に効果的である
が、それは車輪の表面冷却に用いる冷却剤を路面に対す
るよりもより大量及び／又はより低温にすることにより
行われる。

【００１１】本発明に於ける車両とは地面又は路面に接
触した車輪で走行する移動体を言う。かかるものとして
は例えば自動車、トロリーバス、特殊鉄道用車両、タイ
ヤで走行する場合の浮上式鉄道用車両、トラクター等の
農業用車両、ロードローラー、フォークリフト等の作業
用車両等が挙げられ、更に滑走路を走行する航空機も含
まれる。

【００１２】本発明に於ける車輪表面とは車輪の接地可
能な表面部分であり、車輪接地直前とは車輪が回転によ
り接地する直前で冷却の効果が持続して及ぶ範囲を意味
する。上記のごとき車輪表面温度は車輪、特に車輪表面
を冷却することにより実現される。回転する車輪の冷却
手段としては、一般に車輪表面温度より低温の液体又は
気体等の流体の冷却剤を車輪表面に接触せしめることに
より行うことができる。

【００１３】かかる流体の冷却剤としては、経済性、環
境への影響よりみて特に低温空気が好ましい。その温度
は目的に適う低温、即ち、車輪表面もしくは路面を目的
に適う温度に冷却しうる温度であればよい。一般に−１
５℃以下、好ましくは−２０℃以下、とくに好ましくは
−２５℃以下であるが必ずしもこれらに限定されない。

【００１４】本発明の目的に使用される低温空気は氷点
下の低い温度で、かつ比較的大量に必要となるが、通常
の場合低温空気は、冷凍機により、例えばフロン、アン
モニア、エチレン、プロパン等の冷媒の圧縮蒸発によ
り、所望の低温空気の温度より低い低温を発生させ、熱
交換器等により固体壁を介して間接的に大気中の空気を
冷却して作製される。この場合、熱交換器等、装置の大
型化を要し、大気中の水分の厳しい除去が求められ、怠
れば氷結による閉塞が避けられず、車載可能な小型大容
量の低温空気の発生装置としては適切でない。又車両の
運行に当たっては発進、加速、制動、停止等変動が激し
く、要求される冷却能力もこれに敏速に追随することが
もとめられるが、上記のごとき間接的に低温空気を生成
する通常の方法の様な熱容量の大きなシステムでは敏速
な対応が困難である。

【００１５】これらについて検討した結果、本発明は大
気中の空気を圧縮し、昇温した圧縮空気を冷却し、これ
を膨脹して低温空気を直接発生させ、冷却に使用するも
のである。圧縮空気の膨脹は所望の低温空気が得られる
ならばいかなるものでもよいが、一般に断熱膨脹、絞り
膨脹等である。要すれば上記圧縮、冷却、膨脹の操作を
二回以上繰り返してもよい。この様に低温空気の生成過
程のほとんどは加圧下、氷点以上の温度で行われるた
め、吸入大気中の水分の厳しい除去の要もなく、小型で
簡単な装置構成で要求を達する事ができ、低温空気を直
接生成することにより変動する冷却要求、例えば、より
低温度の空気が必要な場合、圧縮空気の圧力を高める等
により敏速に対応し得る。

【００１６】上記の冷却された圧縮空気の圧力と温度
は、膨脹することにより所望の氷点下の低い温度の低温
空気が得られるならばいかなるものでもよいが、一般に
圧力（圧力は絶対圧力を示す）は１．５ｋｇ／ｃｍ^２以
上、好ましくは２ｋｇ／ｃｍ^２以上、上限は特にないが
通常２０ｋｇ／ｃｍ^２以下、好ましくは１０ｋｇ／ｃｍ
^２以下が適当である。

【００１７】冷却された膨脹前の圧縮空気の温度は一般
に５０℃以下，好ましくは２０℃以下、特に１０℃以下
が適当である。下限は特にないが、吸入大気中の水分を
予め除去しない場合にはその氷結によるトラブルを避け
る為、０℃以上が適当である。膨脹前の圧縮空気の圧力
が高く、温度が低い程膨脹後の低温空気の温度は低いが
その効果は圧力が大きい。従ってより低温の空気を必要
とする場合は圧力を高くするのが好ましい。例えば膨脹
前の圧縮空気の温度が１０℃の場合、圧力２ｋｇ／ｃｍ
^２は断熱膨脹後約−４１℃、圧力５ｋｇ／ｃｍ^２では約
−９５℃の低温空気が得られるが、５℃の場合でも、圧
力２ｋｇ／ｃｍ^２で約−４５℃、圧力５ｋｇ／ｃｍ^２で
約−９８℃の低温空気が得られる程度である。

【００１８】圧縮空気を作製する圧縮機としては上記の
ような圧力に圧縮しうるものであれば在来公知のいかな
るものでもよく、例えば、往復圧縮機、遠心圧縮機（タ
ーボ圧縮機）、軸流圧縮機、回転圧縮機等があり、これ
らは一段でも二段以上でも、又組み合わせても用いられ
る。この様な圧縮機は車両の原動機により駆動してもこ
れとは別に設置されたエンジン若しくは電動機により駆
動しても良い。更に車両のエンジンの排気ガスタービン
により駆動される圧縮機も使用される。圧力の調節はス
トローク、回転数、絞り弁、逃がし弁等の制御による公
知の方法のいかなるものでもよい。これらにより生成し
昇温した圧縮空気の冷却は通常例えば空冷、水冷、油
冷、エチレングリコール等のグリコール類若しくはその
水溶液、又は冷凍機を介してフレオン等公知の冷媒によ
る冷却、若しくはそれらの組み合わせにより熱交換型の
冷却器で行われるがこれらに限定されるものではない。
圧縮空気の温度は公知の方法で調節することができる。

【００１９】この様にして冷却された圧縮空気の膨脹は
在来公知の膨脹タービンや膨脹ノズルを用いて行うこと
が出来、又組み合わせて用いることも出来る。膨脹ター
ビンを用いる場合、これと同軸に装備された圧縮タービ
ンにより吸入空気の圧縮の少なくとも一部を行うことに
より、又は膨脹タービンに連結された発電機により発電
することによりエネルギーを回収することが出来る。膨
脹タービンには圧縮空気の膨脹にともなう衝撃を緩和す
る機能もあり、消音効果も期待し得るが、更に消音装置
をつけてもよい。一基の膨脹タービンを装備し、これよ
り低温空気を、要すれば保冷された配管で各車輪に導く
ことも、各車輪毎に各々膨脹タービンを設置し低温空気
を発生させる事もできる。

【００２０】膨脹ノズルを使用する場合、発生させた低
温空気を配管で各車輪に導いてもよいが、各車輪毎に各
々膨脹ノズルを設置し低温空気を発生させることが好ま
しい。この場合膨脹ノズルで噴射ノズルを兼ねることも
出来る。膨脹ノズルでの圧縮空気の膨脹にともなう騒音
に対しては在来公知の消音器を接続することにより軽減
し得る。膨脹タービンと膨脹ノズルを組み合わせて用い
る場合、例えば膨脹タービンで中間の圧力、温度にし、
この圧縮空気を各々膨脹ノズルに導き、所望の低温空気
を放出する。中間の圧力、温度としては例えば１．５ｋ
ｇ／ｃｍ^２〜３ｋｇ／ｃｍ^２、０℃〜５℃であるが、こ
れらに限定されない。又、圧力及び／又は温度の異なる
二種類又はそれ以上の圧縮空気を作製し、夫々供給する
配管系統を設け、温度の異なる二種類又はそれ以上の低
温空気を発生、供給し、所望の箇所に温度の異なる冷却
を行うことも出来る。

【００２１】車両の制動時に車輪と路面の摩擦力を越え
る制動力が働くと車輪はグリップ（把持力）を失ってス
リップする。従って制動時には通常の走行時より摩擦力
を増大するため車輪表面温度及び／又は車輪接地直前の
路面温度を更に低下することを要する。これは５℃以上
好ましくは１０℃以上の低下が適当で、このため、例え
ばブレーキペダルの操作に連動して、大量且／又はより
低温の低温空気を車輪表面及び／又は車輪接地直前の路
面、特に車輪の接地直前部分の表面に急速に放出して、
車輪表面温度及び／又は車輪接地直前の路面温度を低下
させる事によりスリップを回避し得る。

【００２２】発進時を含めて急速な加速時に於いても、
過剰トルクによって駆動輪がスリップするのを防止する
為、例えばアクセルペダルの操作に連動して大量且／又
はより低温の低温空気を放出して急速に車輪表面温度及
び／又は車輪接地直前の路面温度を低下させることによ
り目的を達することが出来る。

【００２３】この様に発進、加速、制動、スリップ、停
止等運転状態の変化に際して、所定の運転状態を示す情
報、例えばアクセルペダルの作動、ブレーキペダルの作
動、加速度センサーにより検出される加速度、車輪周速
センサーの示す車輪周速と車速から逆算される車輪周速
の差（この絶対値が大きい場合はスリップの可能性があ
る）、駆動トルク、駆動輪と非駆動輪の車輪周速又は回
転数の差等による信号により制御された低温空気によ
り、車輪及び／又は車輪接地直前の路面の冷却を増強し
て行い、車輪の表面温度及び／又は車輪直前の路面接地
温度を通常より更に、例えば５℃以上好ましくは１０℃
以上低下させる事によりスリップを回避する事ができ
る。この場合低温空気の量及び／又は温度を調節して行
われる。

【００２４】車輪表面の冷却に当たっては全車輪の冷却
が好ましいが、駆動輪は少なくとも冷却することが必要
である。冷却の対象となる車輪は、路面と接触した車輪
を有する車両について使用されているものであればいか
なるものでもよいが、通常のタイヤ、スノータイヤ、ス
パイクタイヤ、スタッドレスタイヤのいずれでも使用し
得る。特にスノータイヤ、スタッドレスタイヤに効果的
に適用し得る。

【００２５】この様に冷却された圧縮空気の膨脹により
発生させた低温空気を車輪の冷却に使用する手段を車両
に装備する利点として、冷却前の圧縮により昇温した圧
縮空気の放出することにより、路面凍結期でない時期の
濡れた路面でのハイドロプレーニングを回避するために
も使用しうる。

【００２６】氷雪路等に於いては、水又はシャーベット
状の雪等の水分が車輪へ付着し、低温空気による冷却に
より凍結し、車輪への氷雪等の水分の付着が次第に増大
し、車両の走行に支障を来す様になる。この様なことを
防止するため、水分等除去手段が設置される。ここで水
分等とは液状、固体状の水若しくはそれらの混合物のす
べてを含み、冷却により氷結して車輪表面に付着する可
能性のあるものを言う。該手段は車輪の接地が終了し、
車輪表面が空間部へ回転して再び低温空気により冷却が
行われるまでの間の位置に、車輪表面に接触もしくは小
間隔をおいて設置される。

【００２７】これらの手段は水分等の除去に有効であれ
ばいかなる手段でもよいが、一般に加熱等の熱的方法、
流体の噴射等の流体的方法、及び機械的方法等が用いら
れる。これらの方法は単独でも二種若しくはそれ以上組
み合わせて用いてもよい。熱的方法としては、例えば電
気ヒーター、火炎、赤外線ランプによる加熱等が挙げら
れる。流体的方法としては、流体の車輪表面への噴射に
より水分等を除去する方法で、流体としては、例えば空
気、エンジン排気ガス、水、水蒸気等が用いられる。高
温の流体を用いる場合は熱的方法の効果も兼ねる。水、
水蒸気を用いる場合はその後に熱的方法、機械的方法、
空気、排気ガス等と組み合わせて余分な水分を除去する
事が好ましい。この様な流体としては気温より高温の状
態で使用するのが好ましい。特に低温空気の発生に用い
られる圧縮空気の圧縮による昇温状態にあるものを用い
ることができる。

【００２８】機械的方法としては、車輪表面の水分等を
かきとる、若しくは拭きとる等の方法、例えばブラシ、
スクレーパー、ローラー等による方法が挙げられる。こ
れらは車輪表面に接触若しくは小間隔をおいて、回転、
固定又は可動の状態で設置される。その素材としてはそ
の目的に合う物であればいかなるものでもよいが一般に
金属、天然若しくは合成の高分子物質が用いられ、ブラ
シ、ローラーの場合ステンレス、鉄、銅、アルミニュー
ム、チタン、若しくはそれらの合金等の金属、竹、しゅ
ろ、椰子殻繊維、ゴム等の天然高分子物質、ポリプロピ
レン、ポリアミド、ポリウレタン、合成ゴム等の合成高
分子物質よりなる固体、繊維、線条、発泡材等が用いら
れるがこれらに限定されるものではない。スクレーパー
の場合、金属、プラスチックス、ゴム等が用いられるが
これらに限定されるものではない。機械的方法による水
分等除去手段に付着した水分等は熱的方法、昇温圧縮空
気、排気ガス等の流体の噴射、機械的にかきおとす、振
動をあたえる等の方法により除去される。

【００２９】これらの方法を組み合わせて用いる場合、
機械的方法に流体的方法及び／又は熱的方法を組み合わ
せて用いるのが適当である。熱的方法若しくは流体の噴
射が用いられるときは必要以上に加熱しないことが肝要
で、低温空気による所望の車輪表面の冷却を実現のに過
大な負荷がかからないようにすることを要する。又水分
等の除去は必ずしも完全でなくても、車両が継続して運
行出来ればよい。

【００３０】次に本発明を実施する車両の装置の構成及
びその動作の実施例を図面を参照し説明する。本発明は
これらに限定されるものではない。図１は本発明の車両
のスリップ防止を実施する装置の構成概念図をしめす。
本発明装置はエンジン１により直接又は間接に駆動され
る空気圧縮装置２、膨脹装置３、温度検出装置４、運行
認識作動装置５、これらにより検出された情報に基づき
車輪及び／又は路面の冷却を制御する制御装置６及び空
気放出装置７、更に車輪表面の水分等除去装置２０から
なる。空気圧縮装置２は空気圧縮機２８と空気冷却器２
７、要すれば蓄圧空気槽からなり、膨脹装置３は膨脹タ
ービン又は膨脹ノズルで構成される。空気圧縮機として
ターボ圧縮機が使用される場合、これに膨脹タービンを
同軸に連結して構成することも可能である。

【００３１】図２に於いて、温度検出装置４は路面温度
センサー１０と車輪表面温度センサー１１からなり、こ
れらは通常非接触の温度センサー、例えば光電放射温度
計が用いられる。運行認識作動装置５は車体速度センサ
ー１２、車輪周速センサー１３、アクセルペダル１８お
よびアクセルスイッチ１９等の加速作動手段、ブレーキ
ペダル１６及びブレーキスイッチ１７等の制動作動手
段、駆動トルクセンサー１４、加速度センサー１５から
なる。

【００３２】空気放出装置７は供給管２３、制御バルブ
９、２４、２５、２６、噴射ノズル８から構成される。
噴射ノズル８は噴射位置、噴射方向、ノズル開度が制御
装置の指令により制御され、車輪の任意の位置、方向、
直前の路面に所望の低温空気が噴射される。噴射ノズル
８を膨脹タービン又は膨脹ノズルで置換して作動するこ
ともできる。

【００３３】図３は冷却された圧縮空気の供給を二系統
とし、夫々異なる温度の低温空気を所要の箇所に供給す
る例を示す。

【００３４】これら本発明車両の氷雪路走行の実施例を
一の車輪について図２により説明する。エンジン１作動
後空気圧縮機２８が作動し、空気冷却器２７により冷却
された圧縮空気が温度検出装置４より検出された路面温
度と車輪表面温度に基づいて制御装置６の指令により供
給管２３より制御バルブ９、２４を介し、２５を閉じ
て、膨脹ノズルを兼ねた噴射ノズル８より膨脹して低温
空気として車輪表面及び／又は車輪接地直前の路面に噴
射される。車輪表面及び／又は路面が冷却され、スリッ
プ防止が確認されたら車両を発進する。発進後車輪表面
温度が路面温度より低い氷点下の温度を維持するのが好
ましく、要すれば制御された低温空気を接触させながら
走行する。

【００３５】発進や急速な加速がなされるに際してアク
セルペダル１８の一定以上の操作、例えば急激な踏み込
みに対して、連動するアクセルスイッチ１９の情報及び
／又は駆動トルクセンサー１４により、検出された所定
値以上の車輪の駆動トルクに関する情報に基づく制御装
置６の指令により、冷却された圧縮空気を制御バルブ
９、２４を介し、２５を閉じ、膨脹ノズルを兼ねた噴射
ノズル８より急速に放出して、大量且／又はより温度の
低い低温空気を圧縮空気の圧力を高めて発生させ、車輪
表面及び／又は車輪接地直前の路面を冷却しスリップを
防止する。

【００３６】又、減速に際してはブレーキペダル１６の
作動に連動するブレーキスイッチ１７の情報に基づく制
御装置６の指令により冷却された圧縮空気を制御バルブ
９、２４を介し、２５を閉じ、膨脹ノズルを兼ねた噴射
ノズル８より急速に放出して、大量且／又はより温度の
低い低温空気を発生させ、車輪表面及び／又は車輪接地
直前の路面を急速に冷却し、スリップを回避することが
可能となる。このときブレーキ操作により車輪の周回が
行われなくなる場合には、冷却により温度の低下した車
輪表面部分の接地がなされず、摩擦力が増大されなくな
る恐れがあり、これを避けるため、所謂ポンピング・ブ
レーキ操作により緩やかな制動を行うか、低温空気の噴
射を車輪直前部に行うことにより効果を発揮する事がで
きる。そのために図２に示す如く噴射ノズル８の位置及
びその噴射の方向を変更し得るように制御したり、複数
個配置して目的を達する。

【００３７】氷雪路でない濡れた路面でのハイドロプレ
ーニング回避に際しては圧縮により昇温した圧縮空気を
空気冷却器２７を介することなく、制御装置６の指令に
より制御バルブ９、２５を介し、２４を閉じ、膨脹ノズ
ルを兼ねた噴射ノズル８より放出して車輪接地直前の路
面の水膜を除去する。

【００３８】更に路面の水分等が車輪へ付着し、車輪の
周回により噴射ノズル８からの低温空気により凍結し、
車輪への氷雪の付着が増大し車両の走行に支障来す様に
なったり、それが見込まれる場合、水分等除去手段２０
を作動させて回避させる。該手段の作動は車輪表面で除
去が行われる所まで移動することによりなされる。これ
は常時作動させても、必要に応じて作動させてもよい。
図４〜１０に該手段の実施例を示す。図４は可動のスク
レーパー、図５はウレタン、ゴム等よりなるローラー、
図６は金属回転ブラシ、図７は圧縮空気又は排気ガスの
噴射、図８は電気ヒーターと発泡材ローラーの組み合わ
せ、図９は金属回転ブラシと圧縮空気又は排気ガス噴射
の組み合わせ、図１０はスクレーパーと圧縮空気又は排
気ガス噴射の組み合わせである。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、車両の氷雪路の走行に
際し、経済性や環境に関連して問題のある資材を消費す
る事なく、更に路面を損傷したり、装着に面倒であった
り、騒音を発生するタイヤチエン、スパイクタイヤ等を
用いることなく、運転者が必要に応じ運転席で任意に稼
働してスリップを防止し、その機能を維持し得る。又凍
結期でない時期の濡れた路面のハイドロプレーニングに
も対処しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の車両のスリップ防止装置の構成概念
図である。

【図２】 本発明の車両のスリップ防止の実施例を示す
概略説明図である。

【図３】 本発明の二系統の圧縮空気の供給を示す概略
説明図である。

【図４】 本発明の水分等除去手段の例を示す概略説明
図である。

【図５】 本発明の水分等除去手段の例を示す概略説明
図である。

【図６】 本発明の水分等除去手段の例を示す概略説明
図である。

【図７】 本発明の水分等除去手段の例を示す概略説明
図である。

【図８】 本発明の水分等除去手段の例を示す概略説明
図である。

【図９】 本発明の水分等除去手段の例を示す概略説明
図である。

【図１０】本発明の水分等除去手段の例を示す概略説明
図である。

【図１１】本発明の低温空気の車輪への供給の一例を示
す概略説明図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 空気圧縮
装置 ３ 膨脹装置 ４ 温度検出
装置 ５ 運行認識作動装置 ６ 制御装置 ７ 空気放出装置 ８ 噴射ノズ
ル ９、２４、２５、２６ 制御バルブ １０ 路面温度
センサー １１ 車輪表面温度センサー １２ 車体速度
センサー １３ 車輪周速センサー １４ 駆動トル
クセンサー １５ 加速度センサー １６ ブレーキ
ペダル １７ ブレーキスイッチ １８ アクセル
ペダル １９ アクセルスイッチ ２０ 水分等除
去装置 ２１ 路面 ２２ 車輪 ２３ 供給管 ２７ 空気冷却
器 ２８ 空気圧縮機

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧縮空気の膨脹により生成せしめた低温
   空気により、車輪及び／又は車輪接地直前の路面を冷却
   する手段と、車輪の接地終了後、周回により再び該低温
   空気に接するまでの位置に設置された、車輪表面の水分
   等除去手段よりなるスリップ防止装置。
2. 【請求項２】 圧縮空気の膨脹により生成せしめた低温
   空気で車輪又は車輪及び車輪接地直前の路面を冷却し、
   接地直前の車輪の表面温度を路面温度より低くする手段
   と、請求項１記載の水分等除去手段よりなるスリップ防
   止装置。
3. 【請求項３】 運転状態の変化に際し、所定の運転状態
   を示す信号により制御された低温空気により、車輪及び
   ／又は車輪接地直前の路面の冷却を増強して行う手段
   と、請求項１記載の水分等除去手段よりなるスリップ防
   止装置。
4. 【請求項４】 圧縮空気の放出により、車輪接地直前の
   路面の水膜を除去する手段及び圧縮空気の膨脹により生
   成せしめた低温空気により、車輪及び／又は車輪接地直
   前の路面を冷却する手段を有するスリップ防止装置。
5. 【請求項５】 圧縮空気の膨脹により生成せしめた低温
   空気により、車輪及び／又は車輪接地直前の路面を冷却
   する手段に於いて、該低温空気の温度の調節を該圧縮空
   気の圧力の調節により行うことを特徴とするスリップ防
   止装置。
6. 【請求項６】 請求項１，２，３，４，５記載のスリッ
   プ防止装置の一、又は二以上を有する車両。