JPH11278032A - 車高調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の走行安全性を考慮した上で簡単な構成
で車高の状態を区別して表示する。 【解決手段】 マイクロコンピュータ２０は、左右前後
輪位置にある車高センサ２２ａ〜２２ｄから検出された
複数位置の実車高Ｈa〜Ｈdのうちのすべてがノーマル車
高であるときノーマル車高を表す第２表示器２４を点灯
させる。また、同実車高Ｈa〜Ｈdのうち少なくとも一つ
がノーマル車高より上側に大きくずれているときハイ車
高を表す第３表示器２５を点灯させ、それら以外のとき
ロー車高を表す第１表示器２３を点灯させたり、同実車
高Ｈa〜Ｈdのうち少なくとも一つがノーマル車高より下
側に大きくずれているときロー車高を表す第１表示器２
３を点灯させ、それら以外のときハイ車高を表す第３表
示器２５を点灯させる。これにより、車両の走行安定性
上問題となる車高状態を積極的に運転者に知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車高の各種状態を
表示する表示機能を備えた車高調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば実開昭６
０−２０９０４号公報に示されているように、ノーマル
車高、ロー車高及び車高制御中をそれぞれ表す第１、第
２及び第３表示部を設けている。第１及び第２表示部
は、車体の輪郭を形取ってそれぞれ上下に配置した表示
器で構成され、第３表示部は、車輪の輪郭を形取った表
示器で構成される。このような構成のもとに、マイクロ
コンピュータは、車体がノーマル車高のとき第１表示部
を緑色に点灯し、ロー車高のとき第２表示部を橙色に点
灯し、かつ車両が車高調整中のとき第３表示部を緑色又
は橙色に点滅して、車高の各種状態を運転者に知らせる
ようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置にあっては、ノーマル車高及びロー車高を表示するた
めに２種類の異なる表示器が必要になるとともに、さら
に車高調整中であることを表示するために他の表示器が
必要となり、すなわち車高の状態数よりも一つだけ多い
数の表示器を必要とするために、多数の表示器が必要と
なって表示手段の構成が複雑になる。また、各表示器毎
に表示制御のためのドライブ回路をそれぞれ必要とする
ので、表示器を制御するための表示制御回路も複雑にな
るという問題があった。

【０００４】

【発明の概要】本発明は上記問題に対処するためになさ
れたもので、その目的は、車両の走行安全性を考慮した
上で簡単な構成で車高の状態を区別して表示するように
した車高調整装置を提供することにある。

【０００５】前記目的を達成するために、本発明の第１
の構成上の特徴は、複数の車輪と車体との間に設けられ
て同複数の車輪位置の車高を変更可能な複数のアクチュ
エータと、乗員の操作又は車両の走行状態に応じて少な
くとも第１又は第２目標車高を選択的に指示する指示手
段と、車体における異なる複数位置の実車高をそれぞれ
検出する複数の車高センサと、指示手段による指示に応
答して複数のアクチュエータを制御し、検出された複数
位置の実車高を指示された第１又は第２目標車高にほぼ
一致させる車高調整手段とを備えた車高調整装置におい
て、車高を表示するための表示手段と、前記検出された
複数位置の実車高のすべてが第１目標車高にほぼ等しい
とき表示手段を第１表示状態に制御し、それ以外のとき
表示手段を第２表示状態に制御する表示制御手段とを設
けたことにある。この場合、上記第１の構成上の特徴に
おいて、第１目標車高をノーマル車高とするとともに第
２目標車高をハイ車高とし、第１表示状態がノーマル車
高を表すとともに第２表示状態がハイ車高を表すように
するとよい。また、第１目標車高をノーマル車高とする
ともに第２目標車高をロー車高とし、第１表示状態がノ
ーマル車高を表すとともに第２表示状態がロー車高を表
すようにしてもよい。

【０００６】上記本発明の第１の構成上の特徴によれ
ば、表示制御手段の作用により、表示手段は、複数位置
の実車高のすべてが第１目標車高にほぼ等しければ第１
表示状態になり、それ以外であれば第２表示状態にな
る。したがって、車高調整中であって、車高が第１目標
車高から第２目標車高に変更中であったり、第２目標車
高から第１目標車高に変更中である場合には、表示手段
は第２表示状態になる。この場合、第１目標車高を第２
目標車高に対して車両走行上の安全性が高い側に設定す
れば、逆にいえば第２目標車高を第１目標車高に対して
車両を走行させる上で問題が発生する確率が高い側に設
定すれば、車高の状態に関して、運転者に車両を走行さ
せる上で注意を促すことができる。

【０００７】例えば、前述のように、第１目標車高をノ
ーマル車高に設定するとともに第２目標車高をハイ車高
に設定すれば、複数位置の実車高のすべてがノーマル車
高にならない限り、表示手段はハイ車高を表すことにな
る。ハイ車高のままで車両を高速走行させた場合には車
両の走行安定性が悪化するが、前記車高の表示制御によ
り、このような事態の可能性に対する注意を運転者に促
すことができる。また、第１目標車高をノーマル車高に
設定するとともに第２目標車高をロー車高に設定すれ
ば、複数位置の実車高のすべてがノーマル車高にならな
い限り、表示手段はロー車高を表すことになる。ロー車
高のままで車両を走行させた場合には車体と路面の干渉
が発生する可能性、すなわち車体の下部が路面の突起に
衝突する可能性があるが、前記車高の表示制御により、
このような事態の可能性に対する注意を運転者に促すこ
とができる。したがって、前記本発明の第１の構成上の
特徴によれば、車高調整中の表示を区別して行わなくて
も、車両の走行安全性を考慮するとともに簡単な構成で
車高の状態を区別して表示することができるようにな
る。

【０００８】また、上記本発明の第２の構成上の特徴
は、複数の車輪と車体との間に設けられて同複数の車輪
位置の車高を変更可能な複数のアクチュエータと、乗員
の操作又は車両の走行状態に応じてロー車高、ノーマル
車高及びハイ車高をそれぞれ表す第１、第２及び第３目
標車高のうちいずれか一つを選択的に指示する指示手段
と、車体における異なる複数位置の実車高をそれぞれ検
出する複数の車高センサと、指示手段による指示に応答
して複数のアクチュエータを制御し、前記検出された複
数位置の実車高を前記指示された一つの目標車高にほぼ
一致させる車高調整手段とを備えた車高調整装置におい
て、ロー車高、ノーマル車高及びハイ車高のうちのいず
れか一つの車高を表示するための表示手段と、車速を検
出する車速検出手段と、前記検出された車速が所定速度
以上の高速状態では、前記検出された複数位置の実車高
のうちのすべてが第２目標車高から上側及び下側にそれ
ぞれ所定量以内にあるとき表示手段にてノーマル車高を
表示させ、前記検出された複数位置の実車高のうちの少
なくとも一つが第２目標車高から上側に所定量よりも大
きくずれているとき表示手段にてハイ車高を表示させ、
それら以外のとき表示手段にてロー車高を表示させ、か
つ前記検出された車速が所定速度未満の低速状態では、
前記検出された複数位置の実車高のうちのすべてが第２
目標車高から上側及び下側にそれぞれ所定量以内にある
とき表示手段にてノーマル車高を表示させ、前記検出さ
れた複数位置の実車高のうちの少なくとも一つが第２目
標車高から下側に所定量よりも大きくずれているとき表
示手段にてロー車高を表示させ、それら以外のとき表示
手段にてハイ車高を表示させるように制御する表示制御
手段とを設けたことにある。

【０００９】上記本発明の第２の構成上の特徴において
は、複数位置の実車高のすべてが第１、第２又は第３目
標車高にそれぞれほぼ等しければ、表示制御手段の作用
により、表示手段は、ロー車高、ノーマル車高又はハイ
車高をそれぞれ表示する。一方、複数位置の実車高中に
第１、第２及び第３目標車高にほぼ等しいものが混在し
ていたり、第１、第２及び第３目標車高にほぼ等しくな
いものが含まれていたりする場合には、表示手段はロー
車高又はハイ車高を表示する。この場合、車両が高速状
態であれば、複数位置の実車高のうちで少なくとも一つ
の実車高が第２目標車高から上側に所定量よりも大きく
ずれていることを条件に、表示手段はロー車高に優先し
てハイ車高を表示する。また、車両が低速状態であれ
ば、複数位置の実車高のうちで少なくとも一つの実車高
が第２目標車高から下側に所定量よりも大きくずれてい
ることを条件に、表示手段はハイ車高に優先してロー車
高を表示する。

【００１０】これにより、車高調整中などであって、複
数位置の実車高中に、高速走行時における走行安定性が
問題となるハイ車高又はハイ車高に近い車高が含まれて
いたり、車体と路面との干渉が問題となるロー車高又は
ロー車高に近い状態が含まれている場合には、表示手段
はハイ車高又はロー車高を表示するので、車両を走行さ
せる上で問題となる可能性がある車高状態に関して、運
転者に注意を促すことができる。また、ハイ車高である
ために車両の走行安定性が悪化する可能性が高い高速走
行状態では、表示手段によるハイ車高の優先表示が前記
走行安定性の悪化の可能性を運転者に積極的に示唆する
ことになる。乗員の乗り降りの便を図って車両停止状態
にてロー車高にしておいたために、車両の発進直後に車
体と路面との干渉が発生する可能性が高い低速走行状態
では、表示手段によるロー車高の優先表示が前記車体と
路面との干渉の可能性を運転者に積極的に示唆すること
になる。したがって、前記本発明の第２の構成上の特徴
によれば、車高調整中の表示を区別して行わなくても、
車両の走行安全性を考慮するとともに簡単な構成で車高
のロー、ノーマル及びハイ状態を区別して表示すること
ができるようになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明すると、図１は車高調整装置の全体を概略
的に示している。

【００１２】この車高調整装置は、左右前輪及び左右後
輪の各車輪位置にてサスペンション機構をそれぞれ構成
するダンパ１１ａ〜１１ｄ及びエアチャンバ（流体アク
チュエータ）１２ａ〜１２ｄを備えている。各ダンパ１
１ａ〜１１ｄ及び各エアチャンバ１２ａ〜１２ｄは協働
して車体を各車輪位置にて支承するとともに、各エアチ
ャンバ１２ａ〜１２ｄは、流体としての空気の給排によ
り車体をその内圧に応じて上下動させる。エアチャンバ
１２ａ〜１２ｄは、電磁バルブ１３ａ〜１３ｄを介して
共通のコンプレッサ１４に接続されている。電磁バルブ
１３ａ〜１３ｄは、マイクロコンピュータ２０により切
換え制御されて、エアチャンバ１２ａ〜１２ｄに対する
空気流路を選択的に開閉する。コンプレッサ１４は電動
モータ１５により駆動されるようになっており、同モー
タ１５はマイクロコンピュータ２０により選択的に作動
制御される。コンプレッサ１４の吐出口下流であって各
電磁バルブ１３ａ〜１３ｄに対する共通の流路には、大
気に連通する電磁バルブ１６が接続されている。電磁バ
ルブ１６も、マイクロコンピュータ２０により切換え制
御されて、前記共通の流路と外気とを選択的に連通させ
る。

【００１３】マイクロコンピュータ２０は、図２のフロ
ーチャートに対応したプログラムの実行により車高を調
整するとともに、車高の状態を表示する。このマイクロ
コンピュータ２０には、車速センサ２１、車高センサ２
２ａ〜２２ｄが接続されている。車速センサ２１は、車
速Ｖを検出して同車速Ｖを表す検出信号を出力する。車
高センサ２２ａ〜２２ｄは、前記各サスペンション機構
内にそれぞれ組み込まれており、左右前後輪位置におけ
る車体の路面までの各距離（又は車体と各車輪との各相
対距離）を表す実車高Ｈa〜Ｈdをそれぞれ検出して、同
実車高Ｈa〜Ｈdを表す検出信号を出力する。

【００１４】さらに、このマイクロコンピュータ２０に
は、車高上昇スイッチ１７、車高下降スイッチ１８及び
第１〜第３表示器２３〜２５が接続されている。車高上
昇スイッチ１７及び車高下降スイッチ１８は、乗員によ
り操作されて車高の高低を変更するものであり、同上昇
スイッチ１７は現在の車高を高い側に変更し、同上昇ス
イッチ１８は現在の車高を低い側に変更する。第１〜第
３表示器２３〜２５は、ロー車高、ノーマル車高及びハ
イ車高の各車高の状態をそれぞれ表示するための表示手
段を構成するもので、インジケータパネルなどに配置さ
れている。

【００１５】次に、上記のように構成した実施形態の動
作を図２のフローチャートに沿って説明する。マイクロ
コンピュータ２０は、イグニッションスイッチ（図示し
ない）が投入されると、ステップ１００にてプログラム
の実行を開始し、ステップ１０２にて目標車高Ｈ*をノ
ーマル車高を表す値Ｈnに設定し、ステップ１０４〜１
４４からなる循環処理を繰り返し実行する。

【００１６】マイクロコンピュータ２０は、ステップ１
０４〜１１８の処理により、乗員による車高上昇スイッ
チ１７若しくは車高下降スイッチ１８の操作又は車両の
走行状態に応じて目標車高Ｈ*を変更する。具体的に説
明すると、マイクロコンピュータ２０は、ステップ１０
４，１０８にて、車高上昇スイッチ１７及び車高下降ス
イッチ１８が操作されたか否かをそれぞれ判定し、いず
れのスイッチ１７，１８も操作されなければ、両ステッ
プ１０４，１０８にて共に「Ｎｏ」と判定してプログラ
ムをステップ１１２に進める。すなわち、車高上昇スイ
ッチ１７及び車高下降スイッチ１８が操作されなければ
目標車高Ｈ*はノーマル車高を表す値Ｈnに保たれる。

【００１７】一方、車高上昇スイッチ１７が操作されれ
ば、マイクロコンピュータ２０は、ステップ１０４にて
「Ｙｅｓ」と判定してプログラムをステップ１０８に進
める。ステップ１０８においては、目標車高Ｈ*を操作
以前の目標車高Ｈ*より一段階上の目標車高に変更す
る。具体的には、操作以前の目標車高Ｈ*がノーマル車
高を表す値Ｈnであれば目標車高Ｈ*をハイ車高を表す値
Ｈhに変更し、操作以前の目標車高Ｈ*がロー車高を表す
値Ｈlであれば目標車高Ｈ*をノーマル車高を表す値Ｈn
に変更する。なお、操作以前の目標車高Ｈ*がハイ車高
を表す値Ｈhであればこれ以上目標車高を上げることは
できないので、目標車高Ｈ*はハイ車高を表す値Ｈhに保
たれる。また車高下降スイッチ１８が操作されれば、ス
テップ１０６にて「Ｙｅｓ」と判定してプログラムをス
テップ１１０に進める。ステップ１１０にて、目標車高
Ｈ*を操作以前の目標車高*より一段階下の目標車高Ｈ*
に変更する。具体的には、操作以前の目標車高Ｈ*がノ
ーマル車高を表す値Ｈnであれば目標車高Ｈ*をロー車高
を表す値Ｈlに変更し、操作以前の目標車高Ｈ*がハイ車
高を表す値Ｈhであれば目標車高Ｈ*をノーマル車高を表
す値Ｈnに変更する。なお、操作以前の目標車高Ｈ*がロ
ー車高を表す値Ｈlであればこれ以上目標車高*を下げる
ことはできないので、目標車高Ｈ*はロー車高を表す値
Ｈlに保たれる。

【００１８】次に、マイクロコンピュータ２０は、ステ
ップ１１２〜１１８の処理により、車速センサ２１から
車速Ｖを表す検出信号を入力するとともに、同入力した
車速Ｖが所定速度Ｖ1（例えば５ｋｍ／ｈ）、Ｖ2（例え
ば５０ｋｍ／ｈ）より小さいか否かを判定して、同判定
結果に応じて目標車高Ｈ*を変更する。

【００１９】具体的には、車速ＶがＶ1未満であれば、
すなわち車両がほぼ停止中であるとき、マイクロコンピ
ュータ２０は、ステップ１１２，１１４にて共に「Ｎ
ｏ」と判定してプログラムをステップ１２０に進める。
この結果、目標車高Ｈ*は、なんら変更されずに、前記
両スイッチ１７，１８の操作の有無に応じて設定された
目標車高Ｈ*に維持される。

【００２０】一方、車速ＶがＶ1以上Ｖ2未満であれば、
マイクロコンピュータ２０は、ステップ１１２にて「Ｙ
ｅｓ」と判定し、ステップ１１６にて、現在の目標車高
Ｈ*（前記両スイッチ１７，１８の操作の有無に応じて
設定された目標車高Ｈ*）がロー車高を表す値Ｈlであれ
ば目標車高Ｈ*をノーマル車高を表す値Ｈnに設定する。
そして、ステップ１１４にて「Ｎｏ」と判定してプログ
ラムをステップ１２０に進める。この結果、現在の目標
車高Ｈ*がロー車高を表す値Ｈlであれば、目標車高Ｈ*
はノーマル車高を表す値Ｈnに設定され、また現在の目
標車高Ｈ*がノーマル車高を表す値Ｈn又はハイ車高を表
す値Ｈhであれば、目標車高Ｈ*はそのままノーマル車高
を表す値Ｈn又はハイ車高を表す値Ｈhに維持される。

【００２１】さらに、車速ＶがＶ2以上であれば、すな
わち車両が高速状態にあれば、ステップ１１４にて「Ｙ
ｅｓ」と判定し、ステップ１１８にて目標車高Ｈ*をノ
ーマル車高を表す値Ｈnに設定して、プログラムをステ
ップ１２０に進める。この結果、マイクロコンピュータ
２０は、現在の目標車高Ｈ*がいかなる値であろうとも
目標車高Ｈ*を必ずノーマル車高を表す値Ｈnに設定す
る。

【００２２】上記ステップ１０４〜１１８の処理後、す
なわち乗員による車高上昇スイッチ１７若しくは車高下
降スイッチ１８の操作又は車両の走行状態に応じて目標
車高Ｈ*が設定された後、マイクロコンピュータ２０
は、ステップ１２０，１２２の処理により、車高センサ
２２ａ〜２２ｄから実車高Ｈa〜Ｈdをそれぞれ表す検出
信号を入力するとともに、同入力した各実車高Ｈa〜Ｈd
のすべてが上記設定された目標車高Ｈ*とほぼ一致する
ように制御する。

【００２３】具体的には、各実車高Ｈa〜Ｈdのすべてが
上記設定された目標車高Ｈ*とほぼ一致しなければ、マ
イクロコンピュータ２０は、ステップ１２０にて「Ｎ
ｏ」と判定しプログラムをステップ１２２に進め、同ス
テップ１２２にて、目標車高Ｈ*とほぼ等しくない実車
高を目標車高Ｈ*にほぼ等しくなるように調整する。一
方、すべての実車高Ｈa〜Ｈdが目標車高Ｈ*にほぼ一致
していれば、マイクロコンピュータ２０は、ステップ１
２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１２２にて車高
調整を行わないで、プログラムをステップ１２４に進め
る。

【００２４】この車高調整を具体的に説明すると、例え
ば、左前輪位置の実車高Ｈaが目標車高Ｈ*より低い場合
には、マイクロコンピュータ２０は、電動モータ１５に
通電して同モータ１５を作動させるとともに、電磁バル
ブ１３ａに通電して同バルブ１３ａを図示状態から切り
換え、コンプレッサ１４からエアチャンバ１２ａに圧縮
空気を送る。この圧縮空気のエアチャンバ１２ａへの流
入によって左前輪位置の車体が上昇し、実車高Ｈaが高
くなって目標車高Ｈ*にほぼ等しくなると、マイクロコ
ンピュータ２０は電動モータ１５への通電を解除して同
モータ１５の作動を停止させるとともに、電磁バルブ１
３ａへの通電を解除して同バルブ１３ａを図１の状態に
戻す。また、逆に、左前輪位置の実車高Ｈaが目標車高
Ｈ*より高い場合には、マイクロコンピュータ２０は電
磁バルブ１３ａ，１６に通電して同バルブ１３ａ，１６
を図示状態から切り換え、エアチャンバ１２ａ内の空気
を大気中に放出する。この空気の放出によって左前輪位
置の車体が下降し、実車高Ｈaは減少して目標車高Ｈ*に
等しくなると、マイクロコンピュータ２０は電磁バルブ
１３ａ，１６への通電を解除して同バルブ１３ａ，１６
を図１の状態に戻す。右前輪及び左右後輪についても、
電動モータ１５の作動及び電磁バルブ１３ｂ〜１３ｄ，
１６の切り換え制御により、各実車高Ｈb〜Ｈdが目標車
高Ｈ*に等しくなるように調整される。

【００２５】前記ステップ１２０，１２２の車高調整制
御中、マイクロコンピュータ２０は、ステップ１２４〜
１４４の処理により、ロー車高を表す第１表示器２３、
ノーマル車高を表す第２表示器２４及びハイ車高を表す
第３表示器２５のいずれか一つを点灯して、車高状態を
表示する。

【００２６】まず、車両が高速状態（例えば、車速Ｖが
５０ｋｍ／ｈ以上）にある場合について説明すると、マ
イクロコンピュータ２０は、ステップ１２４にて「Ｙｅ
ｓ」と判定してプログラムをステップ１２６に進める。
すべての実車高Ｈa〜Ｈdがノーマル車高を表す値Ｈnと
ほぼ一致しているとき、すなわち前記実車高Ｈa〜Ｈdの
うちのすべてがノーマル車高を表す値Ｈnから下側に微
小な所定量ΔＨずれた値以上であり、かつノーマル車高
を表す値Ｈnから上側に同所定量ΔＨずれた値以下であ
るとき、マイクロコンピュータ２０は、ステップ１２
６，１２８にて共に「Ｙｅｓ」と判定してプログラムを
ステップ１３０に進め、同ステップ１３０にてノーマル
車高状態を表示する第２表示器２４を点灯する。なお、
ノーマル車高を表す値Ｈnから上側に前記所定量ΔＨず
れた値は、ハイ車高を表す値Ｈhより小さい値であり、
ノーマル車高を表す値Ｈnから下側に同所定量ΔＨずれ
た値は、ロー車高を表す値Ｈlより大きい値である。

【００２７】また、各実車高Ｈa〜Ｈdのうちいずれか一
つでもハイ車高側にずれていてノーマル車高を表す値Ｈ
nとほぼ一致していないとき、すなわち前記実車高Ｈa〜
Ｈdのうちのいずれか一つがノーマル車高を表す値Ｈnか
ら上側に前記所定量ΔＨずれた値より大きいとき、マイ
クロコンピュータ２０は、ステップ１２６にて「Ｎｏ」
と判定してプログラムをステップ１３２に進め、同ステ
ップ１３２にてハイ車高状態を表示する第３表示器２５
を点灯する。また、各実車高Ｈa〜Ｈdのうちいずれか一
つでもロー車高側にずれていてノーマル車高を表す値Ｈ
nとほぼ一致していないとき、すなわち前記実車高Ｈa〜
Ｈdのうちのいずれか一つがノーマル車高を表す値Ｈnか
ら下側に微小な所定量ΔＨずれた値より小さいとき、マ
イクロコンピュータ２０は、ステップ１２６，１２８に
てそれぞれ「Ｙｅｓ」、「Ｎｏ」と判定してプログラム
をステップ１３４に進め、同ステップ１３４にてロー車
高状態を表示する第１表示器２３を点灯する。この場
合、マイクロコンピュータ２０は、前記ステップ１２６
の処理を前記ステップ１２８の処理より前に行っている
ので、ロー車高状態に優先してハイ車高状態を表示する
ことになる。

【００２８】次に、車両が高速状態でなく、低速状態又
は停止状態（例えば、車速Ｖが５０ｋｍ／ｈ未満）にあ
る場合について説明すると、マイクロコンピュータ２０
は、ステップ１２４にて「Ｎｏ」と判定してプログラム
をステップ１３６に進める。すべての実車高Ｈa〜Ｈdが
ノーマル車高を表す値Ｈnとほぼ一致しているとき、す
なわち前記実車高Ｈa〜Ｈdのうちのすべてがノーマル車
高を表す値Ｈnから下側に前記所定量ΔＨずれた値以
上、かつノーマル車高を表す値Ｈnから上側に同所定量
ΔＨずれた値以下であるとき、マイクロコンピュータ２
０は、ステップ１３６，１３８にて共に「Ｙｅｓ」と判
定してプログラムをステップ１４０に進め、同ステップ
１４０にてノーマル車高状態を表示する第２表示器２４
を点灯する。

【００２９】また、各実車高Ｈa〜Ｈdのうちいずれか一
つでもロー車高側にずれていてノーマル車高を表す値Ｈ
nとほぼ一致していないとき、すなわち前記実車高Ｈa〜
Ｈdのうちのいずれか一つがノーマル車高を表す値Ｈnか
ら下側に前記所定量ΔＨずれた値より小さいとき、マイ
クロコンピュータ２０は、ステップ１３６にて「Ｎｏ」
と判定してプログラムをステップ１４２に進め、同ステ
ップ１４２にてロー車高状態を表示する第１表示器２３
を点灯する。また、各実車高Ｈa〜Ｈdのうちいずれか一
つでもハイ車高側にずれていてノーマル車高を表す値Ｈ
nとほぼ一致していないとき、すなわち前記実車高Ｈa〜
Ｈdのうちのいずれか一つがノーマル車高を表す値Ｈnか
ら上側に前記所定量ΔＨずれた値より大きいとき、マイ
クロコンピュータ２０は、ステップ１３６，１３８にて
それぞれ「Ｙｅｓ」、「Ｎｏ」と判定してプログラムを
ステップ１４４に進め、同ステップ１４４にてハイ車高
状態を表示する第３表示器２５を点灯する。この場合、
マイクロコンピュータ２０は、前記ステップ１３６の処
理を前記ステップ１３８の処理より前に行っているの
で、ハイ車高状態に優先してロー車高状態を表示するこ
とになる。

【００３０】上記作動説明からも理解できるとおり、上
記実施形態によれば、車高調整中などであって、複数位
置の実車高Ｈa〜Ｈd中に、高速走行時における走行安定
性が問題となるハイ車高を表す値Ｈh又は同値Ｈhに近い
値の車高が含まれていたり、車体と路面との干渉が問題
となるロー車高を表す値Ｈl又は同値Ｈlに近い値の車高
が含まれている場合には、第１又は第３表示器２３，２
５を点灯することによりロー車高又はハイ車高状態であ
ることをを表示するので、車両を走行させる上で問題と
なる可能性がある車高状態に関して、運転者に注意を促
すことができる。また、ハイ車高であるために車両の走
行安定性が悪化する可能性が高い高速走行状態では、第
３表示器２５点灯によるハイ車高の優先表示が前記走行
安定性の悪化の可能性を運転者に積極的に示唆すること
になる。乗員の乗り降りの便を図って車両停止状態にて
ロー車高にしておいたために、車両の発進直後に車体と
路面との干渉が発生する可能性が高い低速走行状態で
は、第１表示器２３点灯によるロー車高の優先表示が前
記車体と路面との干渉の可能性を運転者に積極的に示唆
することになる。したがって、車高調整中の表示を区別
して行わなくても、車両の走行安全性を考慮するととも
に簡単な構成で車高のロー、ノーマル及びハイ状態を区
別して表示することができるようになる。

【００３１】なお、上記実施形態においては、３種類の
表示器すなわちロー車高、ノーマル車高及びハイ車高を
それぞれ表す第１〜第３表示器２３〜２５により車高状
態を表示するようにしたが、本発明は、２種類の表示器
のみにより車高状態を表示する車高調整装置にも適用で
きる。

【００３２】例えば、ロー車高を止めてハイ車高及びノ
ーマル車高のいずれかを選択的に調整可能とする車高調
整装置にも適用できる。この場合、上記実施形態におけ
る第１表示器２３を削除するとともに、図２のプログラ
ムを次のように変更する。

【００３３】すなわち、ハイ車高自体が存在しないから
上述したステップ１０８，１１０の処理においてノーマ
ル車高とロー車高との間の変更に関する処理を削除する
とともに、ステップ１１２，１１６の処理自体を削除す
る。また、ステップ１２４，１２８，１３４，１３６〜
１４４の処理自体も削除して、ステップ１２０，１２２
の処理後、ステップ１２６にて、すべての実車高Ｈa〜
Ｈdがノーマル車高を表す値Ｈnとほぼ一致していると
き、すなわち前記実車高Ｈa〜Ｈdのうちのすべてがノー
マル車高を表す値Ｈnから上側に微小な所定量ΔＨずれ
た値以下であるとき、マイクロコンピュータ２０は、ス
テップ１２６にて「Ｙｅｓ」と判定してプログラムをス
テップ１３０に進め、同ステップ１３０にてノーマル車
高状態を表示する第２表示器２４を点灯する。また、各
実車高Ｈa〜Ｈdのうちいずれか一つでもハイ車高側にず
れていてノーマル車高を表す値Ｈnとほぼ一致していな
いとき、すなわち前記実車高Ｈa〜Ｈdのうちのいずれか
一つがノーマル車高を表す値Ｈnから上側に微小な所定
量ΔＨずれた値より大きいとき、マイクロコンピュータ
２０は、ステップ１２６にて「Ｎｏ」と判定してプログ
ラムをステップ１３２に進め、同ステップ１３２にてハ
イ車高状態を表示する第３表示器２５を点灯する。

【００３４】これにより、複数位置の実車高Ｈa〜Ｈdの
すべてがノーマル車高にならない限り、第３表示器２５
はハイ車高を表すことになる。ハイ車高のままで車両を
高速走行させた場合には車両の走行安定性が悪化する
が、前記車高の表示制御により、このような事態の可能
性に対する注意を運転者に促すことができる。

【００３５】また、ハイ車高を止めてロー車高及びノー
マル車高のいずれかを選択的に調整可能とする車高調整
装置にも適用できる。この場合、上記実施形態における
第３表示器２５を削除するとともに、図２のプログラム
を次のように変更する。

【００３６】すなわち、ロー車高自体が存在しないから
上述したステップ１０８，１１０の処理においてノーマ
ル車高とハイ車高との間の変更に関する処理を削除する
とともに、ステップ１１４，１１８の処理自体を削除す
る。また、ステップ１２４，１２６，１３２，１３６〜
１４４の処理自体も削除して、ステップ１２０，１２２
の処理後、ステップ１２８にて、すべての実車高Ｈa〜
Ｈdがノーマル車高を表す値Ｈnとほぼ一致していると
き、すなわち前記実車高Ｈa〜Ｈdのうちのすべてがノー
マル車高を表す値Ｈnから下側に微小な所定量ΔＨずれ
た値以上であるとき、マイクロコンピュータ２０は、ス
テップ１２８にて「Ｙｅｓ」と判定してプログラムをス
テップ１３０に進め、同ステップ１３０にてノーマル車
高状態を表示する第２表示器２４を点灯する。また、各
実車高Ｈa〜Ｈdのうちいずれか一つでもロー車高側にず
れていてノーマル車高を表す値Ｈnとほぼ一致していな
いとき、すなわち前記実車高Ｈa〜Ｈdのうちのいずれか
一つがノーマル車高を表す値Ｈnから下側に微小な所定
量ΔＨずれた値より小さいとき、マイクロコンピュータ
２０は、ステップ１２８にて「Ｎｏ」と判定してプログ
ラムをステップ１３４に進め、同ステップ１３４にてロ
ー車高状態を表示する第１表示器２３を点灯する。

【００３７】これにより、複数位置の実車高Ｈa〜Ｈdの
すべてがノーマル車高にならない限り、第１表示器２３
はロー車高を表すことになる。ロー車高のままで車両を
走行させた場合には車体と路面の干渉が発生する可能
性、すなわち車体の下部が路面の突起に衝突する可能性
があるが、前記車高の表示制御により、このような事態
の可能性に対する注意を運転者に促すことができる。し
たがって、２種類の表示器のみにより車高状態を表示す
る車高調整装置においても、車高調整中の表示を区別し
て行わなくても、車両の走行安全性を考慮するとともに
簡単な構成で車高の状態を区別して表示することができ
るようになる。

【００３８】また、本発明は、４種類以上の表示器によ
り車高状態を表示する車高調整装置にも適用できる。こ
の場合、車高の全範囲に渡って複数種類の目標車高に対
応させて各目標車高が属する領域をそれぞれ設けておく
とともに、各領域に対して車両走行上問題のないすなわ
ち車両走行上安全な順番を定めておく。そして、検出し
た実車高のすべてが一つの領域に属する場合には、同領
域に属する表示器のみを点灯する。そうでない場合に
は、前記複数の実車高の少なくとも一つが属する複数の
領域のうちで車両走行上最も問題となる領域に対応した
表示器を点灯するようにする。これにより、複数の実車
高のうちのいずれかが車両走行上問題となることを運転
者に知らせることができると同時に同問題の程度をも運
転者に知らせることができ、この変形例においても、車
両の走行安全性を考慮するとともに簡単な構成で車高の
状態を区別して表示することができるようになる。

【００３９】また、本実施形態においては、左右前後輪
位置にそれぞれ１つずつ合計４つの車高センサ２２ａ〜
２２ｄを設けるようにしたが、車体の一部の離れた位置
であれば適宜箇所に設けることができる。また、その数
も４個に限らず、その他の数にしてもよい。この場合、
例えば、左右前輪位置にそれぞれ１つずつ設けるととも
に左右後輪の中間位置に１つ設けたり、左右後輪位置に
それぞれ１つずつ設けるとともに左右前輪の中間位置に
１つ設けるようにしてもよい。

【００４０】また、本実施形態においては、３種類の表
示器により３種類の車高状態を表示するようにしたが、
本発明は、１種類の表示器（例えばドットマトリックス
のＬＥＤ表示器又はＣＲＴ）を用いて同表示器の表示状
態を変更することにより複数の車高状態を表示するよう
にしてもよい。

【００４１】さらに、本実施形態においては、本発明の
流体アクチュエータの例として空気の給排により車高を
増減させるエアサスペンション装置を採用したが、油の
給排により車高を増減させるハイドロニューマチックサ
スペンション装置等、液体の給排により車高を増減させ
る流体アクチュエータを用いてもよく、本発明は、気
体、液体などの流体により作動する種々の流体アクチュ
エータを用いたサスペンション装置にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る車高調整装置の概
略図である。

【図２】 図１のマイクロコンピュータにより実行され
るプログラムに対応したフローチャートである。

【符号の説明】

１１ａ〜１１ｄ…ショックアブソーバ、１２ａ〜１２ｄ
…エアチャンバ、１３ａ〜１３ｄ，１６…電磁バルブ、
１４…コンプレッサ、１５…電動モータ、１７…車高上
昇スイッチ，１８…車高下降スイッチ，２０…マイクロ
コンピュータ、２１…車速センサ、２２ａ〜２２ｄ…車
高センサ，２３，２４，２５…第１〜第３表示器。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の車輪と車体との間に設けられて同複
   数の車輪位置の車高を変更可能な複数のアクチュエータ
   と、 乗員の操作又は車両の走行状態に応じて少なくとも第１
   又は第２目標車高を選択的に指示する指示手段と、 車体における異なる複数位置の実車高をそれぞれ検出す
   る複数の車高センサと、 前記指示手段による指示に応答して前記複数のアクチュ
   エータを制御し、前記検出された複数位置の実車高を前
   記指示された第１又は第２目標車高にほぼ一致させる車
   高調整手段とを備えた車高調整装置において、 車高を表示するための表示手段と、 前記検出された複数位置の実車高のすべてが前記第１目
   標車高にほぼ等しいとき前記表示手段を第１表示状態に
   制御し、それ以外のとき前記表示手段を第２表示状態に
   制御する表示制御手段とを設けたことを特徴とする車高
   調整装置。
2. 【請求項２】前記第１目標車高はノーマル車高を表す値
   であるとともに前記第２目標車高はハイ車高を表す値で
   あり、 前記第１表示状態はノーマル車高を表すとともに前記第
   ２表示状態はハイ車高を表す前記請求項１に記載の車高
   調整装置。
3. 【請求項３】前記第１目標車高はノーマル車高を表す値
   であるとともに前記第２目標車高はロー車高を表す値で
   あり、 前記第１表示状態はノーマル車高を表すとともに前記第
   ２表示状態はロー車高を表す前記請求項１に記載の車高
   調整装置。
4. 【請求項４】複数の車輪と車体との間に設けられて同複
   数の車輪位置の車高を変更可能な複数のアクチュエータ
   と、 乗員の操作又は車両の走行状態に応じてロー車高、ノー
   マル車高及びハイ車高をそれぞれ表す第１、第２及び第
   ３目標車高のうちのいずれか一つを選択的に指示する指
   示手段と、 車体における異なる複数位置の実車高をそれぞれ検出す
   る複数の車高センサと、 前記指示手段による指示に応答して前記複数のアクチュ
   エータを制御し、前記検出された複数位置の実車高を前
   記指示された一つの目標車高にほぼ一致させる車高調整
   手段とを備えた車高調整装置において、 前記ロー車高、ノーマル車高及びハイ車高のうちのいず
   れか一つの車高を表示するための表示手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 前記検出された車速が所定速度以上の高速状態では、前
   記検出された複数位置の実車高のうちのすべてが前記第
   ２目標車高から上側及び下側にそれぞれ所定量以内にあ
   るとき前記表示手段にてノーマル車高を表示させ、前記
   検出された複数位置の実車高のうちの少なくとも一つが
   前記第２目標車高から上側に所定量よりも大きくずれて
   いるとき前記表示手段にてハイ車高を表示させ、それら
   以外のとき前記表示手段にてロー車高を表示させ、かつ
   前記検出された車速が所定速度未満の低速状態では、前
   記検出された複数位置の実車高のうちのすべてが前記第
   ２目標車高から上側及び下側にそれぞれ所定量以内にあ
   るとき前記表示手段にてノーマル車高を表示させ、前記
   検出された複数位置の実車高のうちの少なくとも一つが
   前記第２目標車高から下側に所定量よりも大きくずれて
   いるとき前記表示手段にてロー車高を表示させ、それら
   以外のとき前記表示手段にてハイ車高を表示させるよう
   に制御する表示制御手段とを設けたことを特徴とする車
   高調整装置。