JPH1127806A - ハイブリッド自動車の制御装置 - Google Patents

ハイブリッド自動車の制御装置

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JPH1127806A
JPH1127806A JP19305397A JP19305397A JPH1127806A JP H1127806 A JPH1127806 A JP H1127806A JP 19305397 A JP19305397 A JP 19305397A JP 19305397 A JP19305397 A JP 19305397A JP H1127806 A JPH1127806 A JP H1127806A
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JP
Japan
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motor
generator
temperature
hybrid vehicle
control device
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JP19305397A
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Shunji Yamada
俊次 山田
Hiroaki Okane
宏明 大金
Bunichi Matsuda
文一 松田
Kyugo Hamai
九五 浜井
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Nissan Motor Co Ltd
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】発電機兼用電動機の温度上昇による性能劣化を
防止できるハイブリッド自動車の制御装置を提供する。 【解決手段】車両の減速エネルギーを利用して、エンジ
ン1の駆動系に設けられた発電機兼用電動機8を作動さ
せ、バッテリ11を充電するハイブリッド自動車の制御
装置であり、発電機兼用電動機8の発生および吸収トル
クを制御する制御手段10と、発電機兼用電動機8の温
度を検出する温度センサ12とを有し、温度センサ12
により検出された温度に応じて、発電機兼用電動機8の
発生および吸収トルクを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、発電機兼用電動機
を備えたハイブリッド自動車の制御装置に関し、特に発
電機兼用電動機の温度上昇による性能劣化を防止できる
ハイブリッド自動車の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】発電機兼用電動機を備えたハイブリッド
自動車としては、例えば特開平3−121,928号公
報に開示されたものが知られている。この種のハイブリ
ッド自動車は、図6に示すように発電機兼用電動機8が
エンジン1の駆動系に連結されたものであって、電動機
8によるアシストが必要な例えば高負荷時には、電動機
機能によるトルクをエンジントルクに付加するが、電動
機8によるアシストが不要な例えば減速時には、発電機
機能を発揮させ、当該減速エネルギーをバッテリ11の
充電に充当する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
発電機兼用電動機を備えたハイブリッド自動車では、発
電機兼用電動機の温度上昇によって内蔵磁石の磁力が低
下するおそれがあった。
【0004】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、発電機兼用電動機の温度上
昇による性能劣化を防止できるハイブリッド自動車の制
御装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の本発明のハイブリッド自動車の制御
装置は、車両の減速エネルギーを利用して、エンジンの
駆動系に設けられた発電機兼用電動機を作動させ、バッ
テリを充電するハイブリッド自動車の制御装置におい
て、前記発電機兼用電動機の発生および吸収トルクを制
御する制御手段と、前記発電機兼用電動機の温度を検出
する温度センサとを有し、前記制御手段は、前記温度セ
ンサにより検出された温度に応じて、前記発電機兼用電
動機の発生および吸収トルクを制御することを特徴とす
る。
【0006】この請求項1記載のハイブリッド自動車の
制御装置では、温度センサにより検出された温度に応じ
て発電機兼用電動機の発生および吸収トルクを制御する
ので、温度上昇による発電機兼用電動機の性能劣化を防
止できる。
【0007】請求項1記載のハイブリッド自動車の制御
装置において、温度に応じたトルク制御は現在の温度に
基づいたものでも良いが、請求項2記載のハイブリッド
自動車の制御装置は、前記制御手段は、前記温度センサ
により検出された温度の履歴に基づいて到達温度を予測
し、当該予測温度が所定基準値を越えないように前記発
電機兼用電動機の発生および吸収トルクを制御すること
を特徴とする。
【0008】この請求項2記載のハイブリッド自動車の
制御装置では、温度履歴による到達予測温度を用い、事
前に所定基準値を超えないように制御し始めるので、温
度上昇の抑制がより効果的となる。
【0009】また、請求項3記載のハイブリッド自動車
の制御装置は、前記車両の速度を検出する車速センサを
さらに有し、前記制御手段は、前記車速センサにより検
出された車速に応じて、前記発電機兼用電動機の発生お
よび吸収トルクを制御するための所定基準値を変化させ
ることを特徴とする。
【0010】この請求項3記載のハイブリッド自動車の
制御装置では、走行風による発電機兼用電動機の冷却効
果を考慮し、車速が大きい場合にはトルク制御を行うた
めの所定基準値を例えば高く設定する。これにより、発
電機兼用電動機の使用可能範囲が広くなり、ハイブリッ
ド自動車の効果をより引き出すことができる。
【0011】また、請求項4記載のハイブリッド自動車
の制御装置は、車室内に設けられたインジケータをさら
に有し、前記制御手段が前記発電機兼用電動機の発生ま
たは吸収トルクを制限しているときは、前記インジケー
タによりその旨を喚起することを特徴とする。
【0012】この請求項4記載のハイブリッド自動車の
制御装置では、インジケータによってトルクの制限を運
転者に喚起するので、温度上昇にともない運転性に影響
が出ることや発電機兼用電動機の保護が必要なことを事
前に認識することができる。
【0013】
【発明の効果】請求項1記載のハイブリッド自動車の制
御装置によれば、温度センサにより検出された温度に応
じて発電機兼用電動機の発生および吸収トルクを制御す
るので、温度上昇による発電機兼用電動機の性能劣化を
防止できる。
【0014】請求項2記載のハイブリッド自動車の制御
装置によれば、温度履歴による到達予測温度を用い、事
前に所定基準値を超えないように制御し始めるので、温
度上昇の抑制がより効果的となる。
【0015】請求項3記載のハイブリッド自動車の制御
装置によれば、走行風による発電機兼用電動機の冷却効
果を考慮するので、発電機兼用電動機の使用可能範囲が
広くなり、ハイブリッド自動車の効果をより引き出すこ
とができる。
【0016】請求項4記載のハイブリッド自動車の制御
装置によれば、インジケータによってトルクの制限を運
転者に喚起するので、温度上昇にともない運転性に影響
が出ることや発電機兼用電動機の保護が必要なことを事
前に認識することができる。
【0017】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1は本発明のハイブリッド自動車
の実施形態を示すブロック図、図2は本発明に係る発電
機兼用電動機を示す断面図である。
【0018】本実施形態のハイブリッド自動車は、エン
ジン1にトランスミッション2が連結され、このトラン
スミッション2にプロペラシャフト3の一端が接続され
ている。プロペラシャフト3の他端にはデファレンシャ
ルギヤ4が接続され、このデファレンシャルギヤ4にド
ライブシャフト5が接続されている。図1において6は
ドライブシャフト5に取り付けられたタイヤである。
【0019】また、エンジン1のクランクシャフトには
ベルト7を介して発電機兼用電動機8が設けられてお
り、この発電機兼用電動機8にはインバータ9が接続さ
れている。インバータ9には、コントローラ(制御手
段)10とバッテリ11とが接続されている。
【0020】本実施形態の発電機兼用電動機8は、その
断面を図2に示すように、ロータ24と、当該ロータ2
4に設けられた磁石23と、この磁石23にギャップを
介して設けられたステータ21と、ステータ21を保持
するケーシング22とを有し、図示はしないがステータ
21にはステータコイルが設けられている。この場合、
ステータコイルのピッチと磁石23のピッチを考慮しス
テータコイルの相によって磁石の位置がずれる構造に
し、ステータコイルの切り替えを行うことで回転磁界を
作り、電動機として用いたり発電機として用いたりす
る。
【0021】このステータコイルはインバータ9に接続
され、さらにインバータ9はコントローラ10によって
位相と電流の制御が行われるようになっている。
【0022】特に本実施形態では、磁石23の温度を検
出するための温度センサ12がステータ21に設けられ
ており、その出力信号がコントローラ10に送出され
る。本来的には磁石23の温度を直接検出するのが望ま
しいが、磁石23は回転するので、当該磁石23の温度
に最も近似するステータ21の温度を検出することとし
ている。
【0023】次に動作を説明する。定常走行時や郊外走
行時等のように、発電機兼用電動機8のアシストが不要
な場合には、コントローラ10からインバータ9に指令
信号を出力し、発電機兼用電動機8を発電機としても電
動機としても機能させず、エンジン1のみによる走行を
行う。
【0024】これに対して、高負荷時や市街地走行時の
ように、発電機兼用電動機8のアシストが必要な場合に
は、コントローラ10からインバータ9に指令信号を出
力し、バッテリ11からの電力を用いて発電機兼用電動
機8を電動機として機能させ、トルクを発生させる。こ
の発生トルクは、ベルト7を介してエンジン1のクラン
クシャフトに付加され、これによりエンジン1と発電機
兼用電動機8とのハイブリッド走行が行われる。
【0025】また、定常走行時や郊外走行時であって
も、減速時のようにエネルギーが過剰となることがある
ので、この減速エネルギーを利用しバッテリ11の充電
を行う。すなわち、コントローラ10からインバータ9
に指令信号を出力し、発電機兼用電動機8を発電機とし
て機能させ、ベルト7を介してエンジン1から入力され
たエネルギー(トルク)を電力に変換し、バッテリ11
に蓄電する。
【0026】このように、発電機兼用電動機8を電動機
として使用する場合、あるいは発電機として使用する場
合には、発電機兼用電動機8の内部温度が上昇するが、
本実施形態では温度センサ12によってステータ21の
温度を検出し、この検出温度が所定値を越えるとコント
ローラ10からインバータ9へ指令信号を出力し、発電
機兼用電動機8の発生または吸収トルクを保持または減
少させる。これにより、発電機兼用電動機8の内部温度
の上昇が抑制されるので、磁石23の温度上昇にともな
う性能劣化が防止される。
【0027】本発明のハイブリッド自動車の制御装置
は、上述した実施形態にのみ限定されず種々に改変、変
更することができる。例えば、上述した実施形態では、
温度センサ12により検出されたステータ21のリアル
タイムの温度が所定値を越えたかどうかで発電機兼用電
動機8の発生または吸収トルクを抑制したが、過去の温
度履歴から到達温度を予測し、この予測温度が所定値を
越えないように予防的に発電機兼用電動機8の発生およ
び吸収トルクを抑制しても良い。
【0028】図3は、この制御の実施形態を説明するた
めのグラフであり、温度センサ12により検出された過
去の温度をメモリなどに記憶しておき、この温度履歴に
基づいて到達温度aを予測する。そして、当該予測温度
aが所定基準値を越えないように、同図の実線bで示す
ように発電機兼用電動機8の発生および吸収トルクを事
前に抑制を開始する。こうすることで、温度上昇の抑制
がより効果的となる。
【0029】本発明のハイブリッド自動車の制御装置は
さらに改変することができる。例えば、上述した温度基
準となる所定基準値は固定値でなくても良い。すなわ
ち、走行風による発電機兼用電動機8の冷却効果を利用
し、図4に示すように高速走行になればなるほど、所定
基準値を高く設定する。具体的には、車速センサを設け
てこれをコントローラ10に入力し、このコントローラ
10内の設定値を車速に応じて変更する。これにより、
発電機兼用電動機8の使用可能領域が広がるので、より
ハイブリッド自動車の効果が高まることとなる。
【0030】なお、停車アイドル状態においては、発電
機兼用電動機8の温度上昇を防止するために、キーをO
FFした後も電動冷却ファンを一定時間作動し続けるこ
とが望ましい。
【0031】図5はさらに他の実施形態を示す図であ
り、室内のインストルメントパネルにインジケータ30
を設け、コントローラ10が発電機兼用電動機8の発生
または吸収トルクを制限しているときは、このインジケ
ータ10を点灯させることによりその旨を運転者に喚起
する。こうすることで、運転者は、温度上昇にともない
運転性に影響が出ることや、発電機兼用電動機8の保護
が必要なことを事前に認識することができる。
【0032】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のハイブリッド自動車の実施形態を示す
ブロック図である。
【図2】本発明に係る発電機兼用電動機を示す断面図で
ある。
【図3】本発明のハイブリッド自動車の他の実施形態を
説明するためのグラフである。
【図4】本発明のハイブリッド自動車のさらに他の実施
形態を説明するためのグラフである。
【図5】本発明のハイブリッド自動車のさらに他の実施
形態を示す正面図である。
【図6】従来のハイブリッド自動車を示すブロック図で
ある。
【符号の説明】
1…エンジン 2…トランスミッション 3…プロペラシャフト 4…デファレンシャルギヤ 5…ドライブシャフト 6…タイヤ 7…ベルト 8…発電機兼用電動機 9…インバータ 10…コントローラ(制御手段) 11…バッテリ 12…温度センサ 21…ステータ 22…ケーシング 23…磁石 24…ロータ 30…インジケータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H02P 9/04 H02P 9/04 M (72)発明者 浜井 九五 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】車両の減速エネルギーを利用して、エンジ
    ンの駆動系に設けられた発電機兼用電動機を作動させ、
    バッテリを充電するハイブリッド自動車の制御装置にお
    いて、 前記発電機兼用電動機の発生および吸収トルクを制御す
    る制御手段と、前記発電機兼用電動機の温度を検出する
    温度センサとを有し、 前記制御手段は、前記温度センサにより検出された温度
    に応じて、前記発電機兼用電動機の発生および吸収トル
    クを制御することを特徴とするハイブリッド自動車の制
    御装置。
  2. 【請求項2】前記制御手段は、前記温度センサにより検
    出された温度の履歴に基づいて到達温度を予測し、当該
    予測温度が所定基準値を越えないように前記発電機兼用
    電動機の発生および吸収トルクを制御することを特徴と
    する請求項1記載のハイブリッド自動車の制御装置。
  3. 【請求項3】前記車両の速度を検出する車速センサをさ
    らに有し、前記制御手段は、前記車速センサにより検出
    された車速に応じて、前記発電機兼用電動機の発生およ
    び吸収トルクを制御するための所定基準値を変化させる
    ことを特徴とする請求項1記載のハイブリッド自動車の
    制御装置。
  4. 【請求項4】車室内に設けられたインジケータをさらに
    有し、前記制御手段が前記発電機兼用電動機の発生また
    は吸収トルクを制限しているときは、前記インジケータ
    によりその旨を喚起することを特徴とする請求項1〜3
    の何れかに記載のハイブリッド自動車の制御装置。
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