JP2002255459A - 紙幣入出金装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】紙幣の引き込み力（または押し出し力）を高め
て紙幣の取り込み不良（または放出不良）を防止すると
共に、上側ベルト搬送体の搬送力を、繰り出し搬送時
（または集積時）に合せて最適化することを可能にする
紙幣入出金装置を提供する。 【解決手段】入金時には、取引口１０１に投入された紙
幣Ｐを入出金室１０６に取り込み、該取り込んだ紙幣Ｐ
を中間プール部に向けて順次繰り出し搬送し、出金時に
は、出金用の紙幣Ｐを入出金室１０６に集積し、該集積
した紙幣Ｐを前記取引口１０１から放出する上側ベルト
搬送体１０７を備える紙幣入出金装置において、紙幣取
り込み時および紙幣放出時に、上側ベルト搬送体１０７
の搬送ベルト１０７ｃを部分的に押し下げるベルト押し
下げ機構１０８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＭ（現金自動
預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処
理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等に設置されるＡＴＭや両替機に
は、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出
金装置が組み込まれている。この種の紙幣入出金装置で
は、一回に取引される紙幣の枚数が多いことから、入金
処理においては、複数枚の紙幣を一括取り込みする一
方、出金処理においては、複数枚の紙幣を一括放出する
ことが要求される。

【０００３】上記要求を満たす紙幣入出金装置として
は、入金室や出金室に上下一対のベルト搬送体を備える
ものが知られている。このものは、複数枚の紙幣が取引
口に一括投入された場合、上下のベルト搬送体を取り込
み方向に同時駆動させることにより、前記投入紙幣を入
金室に一括取り込みし、その後、上側ベルト搬送体で紙
幣を分離つつ、分離した紙幣を紙幣収納部に向けて繰り
出し搬送する。また、出金処理においては、紙幣収納部
から順次繰り出される紙幣を、上側ベルト搬送体を駆動
させながら出金室に集積し、その後、上下のベルト搬送
体を放出方向に同時駆動させることにより、前記集積紙
幣を取引口から一括放出する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記紙
幣入出金装置では、上側ベルト搬送体を紙幣の一括取り
込み（または一括放出）および繰り出し搬送（または集
積）に兼用するため、その搬送力（紙幣接触力）を何れ
か一方に最適化することができないという不都合があ
る。例えば、紙幣の一括取り込みを優先して上側ベルト
搬送体の搬送力を強くすると、繰り出し搬送における紙
幣分離性能が低下して重送の可能性が大きくなり、一
方、紙幣の繰り出し搬送を優先して上側ベルト搬送体の
搬送力を弱くすると、一括取り込みにおける紙幣引き込
み力が不足し、取り込み不良が発生する可能性が大きく
なる。従って、従来においては、上側ベルト搬送体の搬
送力を妥協的に設定するしかなく、そのため、良好な紙
幣分離性能（または紙幣集積性能）および一括取り込み
性能（または一括放出性能）を兼備えることが困難であ
った。

【０００５】本発明の目的は、紙幣取り込み時（または
紙幣放出時）に、上側ベルト搬送体の搬送ベルトを部分
的に押し下げることにより、紙幣の引き込み力（または
押し出し力）を高めて紙幣の取り込み不良（または放出
不良）を防止でき、しかも、非押し下げ時における上側
ベルト搬送体の搬送力を、繰り出し搬送時（または集積
時）に合せて最適化することを可能にし、その結果、紙
幣分離性能（または紙幣集積性能）を向上させて紙幣の
重送等を防止することができる紙幣入出金装置を提供す
ることにある。

【０００６】更に、本発明の目的は、上記紙幣入出金装
置において、シャッタの開動作に合せて上側ベルト搬送
体の搬送ベルトを押し下げることにより、紙幣取り込み
時（または紙幣放出時）の引き込み力（または押し出し
力）を確実に高めることができる許りでなく、繰り出し
搬送時（または集積時）に搬送ベルトを押し下げて紙幣
分離性能（紙幣集積性能）を低下させる不都合を回避す
ることができる紙幣入出金装置の制御方法を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の紙幣入出金装置は、複数枚の紙幣を一括投入可
能な取引口と、前記取引口を開閉するシャッタと、前記
取引口に投入された紙幣を入金室に取り込み、該取り込
んだ紙幣を紙幣収納部に向けて順次繰り出し搬送する上
側ベルト搬送体と、前記上側ベルト搬送体の下方に昇降
自在に設けられるステージと、前記ステージ上に設けら
れ、前記上側ベルト搬送体と共に紙幣の取り込みを行う
下側ベルト搬送体と、前記紙幣取り込み時に、前記上側
ベルト搬送体の搬送ベルトを部分的に押し下げる押し下
げ機構とを備えて構成される。これにより、紙幣入出金
装置の入金部において、上記目的を達成することが可能
になる。

【０００８】また、本発明の紙幣入出金装置は、複数枚
の紙幣を一括放出可能な取引口と、前記取引口を開閉す
るシャッタと、出金用の紙幣を出金室に集積し、該集積
した紙幣を前記取引口から放出する上側ベルト搬送体
と、前記上側ベルト搬送体の下方に昇降自在に設けられ
るステージと、前記ステージ上に設けられ、前記上側ベ
ルト搬送体と共に紙幣の放出を行う下側ベルト搬送体
と、前記紙幣放出時に、前記上側ベルト搬送体の搬送ベ
ルトを部分的に押し下げる押し下げ機構とを備えて構成
される。これにより、紙幣入出金装置の出金部におい
て、上記目的を達成することが可能になる。

【０００９】また、本発明の紙幣入出金装置は、複数枚
の紙幣を一括投入および一括放出可能な取引口と、前記
取引口を開閉するシャッタと、入金時には、前記取引口
に投入された紙幣を入出金室に取り込み、該取り込んだ
紙幣を紙幣収納部に向けて順次繰り出し搬送し、出金時
には、出金用の紙幣を入出金室に集積し、該集積した紙
幣を前記取引口から放出する上側ベルト搬送体と、前記
上側ベルト搬送体の下方に設けられるステージと、前記
ステージ上に設けられ、前記上側ベルト搬送体と共に紙
幣の取り込みおよび放出を行う下側ベルト搬送体と、前
記紙幣取り込み時および紙幣放出時に、前記上側ベルト
搬送体の搬送ベルトを部分的に押し下げる押し下げ機構
とを備えて構成される。これにより、紙幣入出金装置の
入出金部において、上記目的を達成することが可能にな
る。

【００１０】また、前記押し下げ機構は、前記上側ベル
ト搬送体の取引口寄りで搬送ベルトを押し下げることが
好ましい。この場合においては、押し下げ機構のベルト
押し下げ力を、一括取り込み搬送範囲または一括放出搬
送範囲の略全域で紙幣に作用させることができる。

【００１１】また、前記上側ベルト搬送体の取引口寄り
は、常時は紙幣から離間し、前記押し下げ機構の押し下
げ動作に伴って紙幣に接触することが好ましい。この場
合においては、押し下げ機構のベルト押し下げ力を、一
括取り込み搬送範囲または一括放出搬送範囲の略全域で
紙幣に作用させることができ、しかも、繰り出し搬送時
には、上側ベルト搬送体の取引口寄りを紙幣から離間さ
せることにより、紙幣分離性能を高めることができる。

【００１２】また、前記シャッタの開動作に連動して前
記押し下げ機構を押し下げ動作させるシャッタ連動機構
を更に備えることが好ましい。この場合においては、押
し下げ機構を動作させる専用のアクチュエータを不要に
して、装置の小型化、制御系の簡略化、コストダウン等
を図ることができる。

【００１３】また、本発明における紙幣入出金装置の制
御方法は、前記シャッタを開き、且つ、前記上側ベルト
搬送体の搬送ベルトを部分的に押し下げる工程と、紙幣
の投入検知に応じて前記上側ベルト搬送体および下側ベ
ルト搬送体を取り込み方向に駆動し、前記入金室または
入出金室に前記紙幣を取り込む工程と、前記紙幣の取り
込み完了検知に応じて前記上側ベルト搬送体および下側
ベルト搬送体の駆動を停止させる工程と、前記シャッタ
を閉じ、且つ、前記上側ベルト搬送体の押し下げを解除
する工程とを備えて構成される。これにより、入金処理
において、上記目的を達成することが可能になる。

【００１４】更に、本発明における紙幣入出金装置の制
御方法は、前記シャッタを開き、且つ、前記上側ベルト
搬送体の搬送ベルトを部分的に押し下げる工程と、前記
上側ベルト搬送体および下側ベルト搬送体を放出方向に
駆動し、前記出金室または入出金室内の紙幣を前記取引
口から放出する工程と、前記紙幣の放出完了検知に応じ
て前記上側ベルト搬送体および下側ベルト搬送体の駆動
を停止させる工程と、前記シャッタを閉じ、且つ、前記
上側ベルト搬送体の押し下げを解除する工程とを備えて
構成される。これにより、出金処理や返却処理におい
て、上記目的を達成することが可能になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図示した一実施形態に基い
て本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に
示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に
設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方
に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下
方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円
用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される
千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に
設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円
用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される
五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方
に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万
円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着され
る一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行
う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、
５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成
される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００
Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３
００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては
符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４０
０Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金
庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４
００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略す
る。

【００１６】入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐ
を受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分であ
る。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、
取引口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板１
０２の上側に取り込む処理（取り込みモード）と、取り
込んだ紙幣Ｐを搬送口１０３を介して識別部２００に順
次繰り出す処理（繰り出しモード）と、入金リジェクト
口１０４から送り込まれるリジェクト紙幣Ｐを仕切り板
１０２の下側に集積する処理（リジェクト集積モード）
と、集積したリジェクト紙幣Ｐを取引口１０１から放出
する処理（放出モード）とを行い、また、出金時および
一括返却時においては、搬送口１０３を介して識別部２
００から送り込まれる紙幣Ｐを仕切り板１０２の上側に
集積する処理（集積モード）と、集積した紙幣Ｐを取引
口１０１から放出する処理（放出モード）とを行うよう
に構成される。

【００１７】識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは
出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分であ
る。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パタ
ーンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙
幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気
式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。

【００１８】中間プール部３００は、金庫４００、５０
０への紙幣Ｐの収納や、金庫４００、５００からの紙幣
Ｐの繰出しを行う部分である。本実施形態の中間プール
部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込
まれる紙幣Ｐを集積する処理と、集積した紙幣Ｐを金庫
４００、５００に収納する処理とを行い、また、一括返
却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順
次繰り出す処理を行い、更に、出金時においては、金庫
４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り
出す処理を行うように構成される。

【００１９】金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐ
または出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形
態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３
００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開
口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２
と、紙幣管理者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し
入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５
０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、
５０４を施錠する施錠装置４０５、５０５とを備えて構
成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、
出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジェク
ト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する出金
リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。

【００２０】紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを
識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金
搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から
入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入
金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣
Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する
出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェク
ト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジ
ェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣
搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プ
ール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、
千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジ
ェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール
部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート
６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６
０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００
の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部
６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬
送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備え
て構成される。

【００２１】制御部７００は、ホストからのコマンドや
各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種ア
クチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制
御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理およ
び出金処理を行うためのプログラムを備えており、以
下、上記各処理の概略を説明する。

【００２２】入金処理は、入金コマンドの受信に応じて
実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１０
０の取引口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、紙
幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が取引口１０１に投入さ
れると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２の上
側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次繰り
出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐが真
券であると識別された場合には、その券種に対応するゲ
ート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１およ
び縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３００に
送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽券で
あると識別された場合には、入金リジェクトゲート６０
５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入金リ
ジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側に送
り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から全て
の紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ（仕
切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断される。
入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入金処
理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場合に
は、入金リジェクト紙幣Ｐを取引口１０１から返却した
後、入金処理を終了する。

【００２３】また、入金処理終了後、収納コマンドを受
信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００
に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納され
る。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信する
と、一括返却処理が実行される。一括返却処理において
は、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰
り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０
２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部
１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積
された紙幣Ｐを取引口１０１から返却し、一括返却処理
を終了する。

【００２４】出金処理は、出金コマンドの受信に応じて
実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４０
０、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出される
と共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送
部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送
り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣
Ｐを取引口１０１から出金し、出金処理を終了する。ま
た、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損紙
幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェク
ト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リジ
ェクト紙幣Ｐが収納される。

【００２５】次に、入出金部１００の構成および動作を
詳細に説明する。入出金部１００は、内部に形成される
入出金室１０６と、該入出金室１０６の前側上部に形成
される取引口１０１を開閉する前述のシャッタ１０５
と、入出金室１０６の上部に設けられる上側ベルト搬送
体１０７と、該上側ベルト搬送体１０７の一部を下方に
押し下げるベルト押し下げ機構１０８と、上側ベルト搬
送体１０７の下方に上下昇降自在に設けられるステージ
１０９と、該ステージ１０９上に設けられる下側ベルト
搬送体１１０と、該下側ベルト搬送体１１０への搬送動
力伝動経路を断続する搬送動力断続機構１１１と、入出
金室１０６の底部に設けられるリジェクト搬入用駆動機
構１１２と、上下のベルト搬送体１０７、１１０間に上
下動自在に設けられる前述の仕切り板１０２と、取引口
１０１の室内側近傍に設けられる紙幣ストッパ１１３
と、上側ベルト搬送体１０７の左右両側方に設けられる
バタフライ１１４とを備える。

【００２６】図２は、紙幣投入時を示す入出金部の内部
左側面図、図３は、取り込み・放出モードを示す入出金
部の内部左側面図、図４は、繰り出しモードを示す入出
金部の内部左側面図である。これらの図に示されるよう
に、シャッタ１０５の上部は、シャッタ支軸１１５に一
体的に取り付けられている。シャッタ支軸１１５は、取
引口１０１の上部に沿って回動自在に設けられており、
シャッタソレノイド１１６の動作に応じて回動すること
により、シャッタ１０５を開閉動作させる。

【００２７】上側ベルト搬送体１０７は、前後方向に所
定間隔を存して並設される複数のローラ軸１０７ａと、
各ローラ軸１０７ａに設けられる複数のローラ１０７ｂ
と、該ローラ１０７ｂ間に懸回される複数の搬送ベルト
１０７ｃとを備える。上側ベルト搬送体１０７は、入出
金部１００、識別部２００および横搬送部６０１の搬送
系動力源である横搬送モータ６０６の正逆駆動に応じて
動作し、取り込みモード、繰り出しモード、集積モード
および放出モードにおいて紙幣搬送を行う。各モードに
おいては、搬送ベルト１０７ｃの下面が紙幣Ｐに接触す
るが、搬送ベルト１０７ｃの下面のうち、取引口寄りの
部分は、通常状態において紙幣Ｐから離間するようにな
っている。具体的には、上側ベルト搬送体１０７の径を
他のローラ１０７ｂよりも小さくしたり、そのローラ軸
１０７ａの位置を上方にずらすことによって、前端部に
設けられたローラ１０７ｂの下端位置を、他のローラ１
０７ｂよりも高くし、搬送ベルト１０７ｃの下面を前高
後低状に傾斜させている。

【００２８】ベルト押し下げ機構１０８は、上側ベルト
搬送体１０７の取引口寄りで搬送ベルト１０７ｃを押し
下げる押し下げローラ１０８ａと、該押し下げローラ１
０８ａを一端部に備える押し下げアーム１０８ｂと、該
押し下げアーム１０８ｂの中間部を回動自在に支持する
アーム支軸１０８ｃと、押し下げアーム１０８ｂの他端
部に設けられるカムローラ１０８ｄと、前記シャッタ支
軸１１５に一体的に設けられるカム１０８ｅとを備え
る。図３に示されるように、取り込み・放出モードにお
いて、シャッタ１０５が開くと、シャッタ支軸１１５の
回動に伴ってカム１０８ｅがカムローラ１０８ｄを押し
上げる。カムローラ１０８ｄが押し上げられると、背反
的に押し下げローラ１０８ａが下動して搬送ベルト１０
７ｃを押し下げる。これにより、搬送ベルト１０７ｃの
取引口寄り部分は、紙幣Ｐに押し付けられ、紙幣搬送力
が高められる。この状態で上下のベルト搬送体１０７、
１１０を取り込みまたは放出方向に同時駆動させること
により、紙幣Ｐを確実に取り込みまたは放出することが
可能になる。また、紙幣Ｐの取り込みまたは受取りが完
了した後、シャッタ１０５が閉じると、カム１０８ｅが
初期位置に戻る。この状態では、押し下げローラ１０８
ａが搬送ベルト１０７ｃの張力で上位置に押し戻され、
搬送ベルト１０７ｃの押し下げが解除される。また、図
４に示されるように、繰り出しモードにおいては、シャ
ッタ１０５が閉じており、搬送ベルト１０７ｃの押し下
げは解除されている。従って、搬送ベルト１０７ｃの取
引口寄り部分は、前述のように紙幣Ｐから離間し、繰り
出し搬送中に下層の紙幣Ｐに接触することが防止され
る。これにより、紙幣Ｐの重送を回避して良好な紙幣分
離性能を確保することが可能になる。

【００２９】ステージ１０９は、入出金室１０６の底部
との間に介設されるパンタグラフ１１８の伸縮動作に応
じて昇降される。入出金室１０６の底部には、前後方向
を向いて固定されるガイドレール１１９と、該ガイドレ
ール１１９にスライド自在に支持されるスライダ１２０
とが設けられている。スライダ１２０の中間部には、パ
ンタグラフ１１８の一端が回動自在に連結され、前端部
には、リフトモータ１２１が連繋されている。リフトモ
ータ１２１が駆動すると、スライダ１２０が前後にスラ
イドしてパンタグラフ１１８を伸縮させ、それに伴って
ステージ１０９が昇降される。

【００３０】下側ベルト搬送体１１０は、前後方向に所
定間隔を存して並設される複数のローラ軸１１０ａと、
各ローラ軸１１０ａに設けられる複数のローラ１１０ｂ
と、該ローラ１１０ｂ間に懸回される複数の搬送ベルト
１１０ｃとを備える。下側ベルト搬送体１１０は、上側
ベルト搬送体１０７と同様、横搬送モータ６０６の動力
で動作し、取り込みモード、放出モードおよびリジェク
ト集積モードにおいて紙幣搬送を行うが、下側ベルト搬
送体１１０に対する動力伝動は、搬送動力断続機構１１
１またはリジェクト搬入用駆動機構１１２を介して行わ
れる。

【００３１】図５は、搬送動力断続機構の背面図、図６
は、取り込み・放出モードを示す搬送動力断続機構の左
側面図、図７は、繰り出しモードを示す搬送動力断続機
構の左側面図である。これらの図に示されるように、入
出金室１０６の右端部には、横搬送モータ６０６の動力
が伝動される第一伝動軸１２２が設けられている。第一
伝動軸１２２の動力は、入出金室１０６の上部および下
部に設けられる第二伝動軸１２３および第三伝動軸１２
４にタイミングベルト１２５を介して伝動されており、
第二伝動軸１２３上には、前記搬送動力断続機構１１１
が構成されている。搬送動力断続機構１１１は、第二伝
動軸１２３に前後回動自在に支持されるローラ支持アー
ム１１１ａと、該ローラ支持アーム１１１ａの下端部に
回転自在に設けられるローラ軸１１１ｂと、該ローラ軸
１１１ｂに第二伝動軸１２３の動力を伝動する第一〜第
三のギヤ１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅと、ローラ軸１
１１ｂに一体的に設けられる駆動側摩擦ローラ１１１ｆ
と、下側ベルト搬送体１１０から右側方に延出するロー
ラ軸１１０ａに一体的に設けられる従動側摩擦ローラ１
１１ｇとを備える。下側ベルト搬送体１１０が上昇ポジ
ションのとき、ローラ支持アーム１１１ａを前後に回動
させると、駆動側摩擦ローラ１１１ｆが従動側摩擦ロー
ラ１１１ｇに対して接離する。駆動側摩擦ローラ１１１
ｆが従動側摩擦ローラ１１１ｇから離間する状態では、
下側ベルト搬送体１１０への動力伝動が断たれるが、駆
動側摩擦ローラ１１１ｆが従動側摩擦ローラ１１１ｇに
接当する状態では、第二伝動軸１２３の動力が下側ベル
ト搬送体１１０に伝動される。

【００３２】搬送動力断続機構１１１は、さらにシャッ
タ連動機構１２６を介してシャッタ１０５に連動連結さ
れている。シャッタ連動機構１２６は、連動リンク１２
６ａを備えており、その前端部は、第二伝動軸１２３の
上方でローラ支持アーム１１１ａに連結される一方、後
端部は、シャッタ支軸１１５の右端部に設けられる連動
アーム１２６ｂに連結されている。図６に示されるよう
に、取り込み・放出モードにおいて、シャッタ１０５が
開くと、シャッタ支軸１１５の回動に伴って連動アーム
１２６ｂが連動リンク１２６ａを前方に引く。連結リン
ク１２６ａの引き動作に伴ってローラ支持アーム１１１
ａの上端側が前方に回動すると、背反的にローラ支持ア
ーム１１１ａの下端側が後方に回動し、駆動側摩擦ロー
ラ１１１ｆを従動側摩擦ローラ１１１ｇに接当させる。
これにより、搬送動力断続機構１１１が接続状態とな
り、横搬送モータ６０６の駆動に応じた下側ベルト搬送
体１１０の搬送動作が可能になる。また、図７に示され
るように、繰り出しモードにおいては、シャッタ１０５
が閉じており、連動アーム１２６ｂは、連動リンク１２
６ａを後方に押す。連結リンク１２６ａの押し動作に伴
ってローラ支持アーム１１１ａの上端側が後方に回動し
た状態では、背反的にローラ支持アーム１１１ａの下端
側が前方に回動しており、駆動側摩擦ローラ１１１ｆが
従動側摩擦ローラ１１１ｇから離間する。従って、搬送
動力断続機構１１１が切断状態となり、横搬送モータ６
０６の駆動に拘わらず下側ベルト搬送体１１０が停止状
態を維持する。また、前記連結リンク１２６ａの後端部
は、ローラ支持アーム１１１ａの上端部に設けられる連
結ピンに対して長孔を介して連結されている。ローラ支
持アーム１１１ａ側の連結ピンと連結リンク１２６ａと
の間には、連結ピンを前方に引っ張るコイルバネ１２６
ｃが介設されており、該コイルバネ１２６ｃの付勢力で
駆動側摩擦ローラ１１１ｆが従動側摩擦ローラ１１１ｇ
に弾圧状に接当し、確実な摩擦伝動が可能になる。

【００３３】図８は、リジェクト搬入用駆動機構を示す
入出金部の内部背面図、図９は、リジェクト搬入用駆動
機構の作用を示す左側面図である。これらの図に示され
るように、リジェクト搬入用駆動機構１１２は、入出金
室１０６の底部に左右方向を向いて回転自在に設けられ
るリジェクト搬入用駆動軸１１２ａと、前記第三伝動軸
１２４の動力をリジェクト搬入用駆動軸１１２ａに伝動
する一対の伝動ギヤ１１２ｂ、１１２ｃと、リジェクト
搬入用駆動軸１１２ａに一体的に設けられる左右一対の
摩擦ローラ１１２ｄとを備える。図９に示されるよう
に、リジェクト集積モードにおいて、下側ベルト搬送体
１１０がリジェクト紙幣受け入れ位置まで下降すると、
搬送ベルト１１０ｃの下面側が摩擦ローラ１１２ｄに接
当する。このとき摩擦ローラ１１２ｄは、横搬送モータ
６０６の下り駆動に伴って回転しており、搬送ベルト１
１０ｃをリジェクト紙幣搬入方向に強制送りする。これ
により、入金リジェクト口１０４から入出金室１０６に
送り込まれるリジェクト紙幣Ｐが下側ベルト搬送体１１
０上に搬入されることになる。

【００３４】図１０は、仕切り板を示す入出金部の内部
平面図、図１１は、繰り出しモードを示す入出金部の内
部左側面図、図１２は、リジェクト集積モードを示す入
出金部の内部左側面図、図１３は、リジェクト集積終了
状態を示す入出金部の内部左側面図である。これらの図
に示されるように、仕切り板１０２は、上側ベルト搬送
体１０７と下側ベルト搬送体１１０との間に上下動自在
に設けられている。仕切り板１０２の搬送ベルト対向位
置には、切欠き１０２ａが開設されており、上側ベルト
搬送体１０７および下側ベルト搬送体１１０による紙幣
搬送を妨げない構造となっている。仕切り板１０２は、
通常、ステージ１０９の上面部で直接受け止められてお
り、この状態で投入紙幣Ｐの取り込みや出金紙幣Ｐの集
積・放出が行われる。一方、繰り出しモードにおいて
は、仕切り板１０２と下側ベルト搬送体１１０との間を
リジェクト紙幣集積部として利用する。つまり、繰り出
しモードにおいて、リジェクト紙幣Ｐが発生すると、図
１２に示されるように、下側ベルト搬送体１１０がリジ
ェクト受け入れ位置まで下降する。その下降途中におい
て、仕切り板１０２および仕切り板１０２上の入金紙幣
Ｐは、入出金室１０６の上下中間部位置に設けられるフ
ランジ状のリジェクト受け１２７に受け止められ、ここ
で待機する。また、仕切り板１０２の下側に既にリジェ
クト紙幣Ｐが集積されている場合は、既集積のリジェク
ト紙幣Ｐもリジェクト受け１２７に受け止められ、ここ
で待機する。入金リジェクト口１０４からリジェクト紙
幣Ｐが送り込まれると、これを下側ベルト搬送体１１０
が搬入する。その後、下側ベルト搬送体１１０は、リジ
ェクト紙幣Ｐを乗せて繰り出し位置まで上昇する。その
上昇途中において、下側ベルト搬送体１１０上のリジェ
クト紙幣Ｐは、仕切り板１０２の下側に集積される。下
側ベルト搬送体１１０が上昇すると、入金紙幣Ｐの繰り
出しが再開される。図１３に示されるように、繰り出し
紙幣がなくなると、リジェクト紙幣Ｐの集積が終了す
る。仕切り板１０２の下側に集積されたリジェクト紙幣
Ｐは、両ベルト搬送体１０７、１１０の同時駆動によっ
て取引口１０１から放出される。

【００３５】図１４は、紙幣ストッパを示す正面図であ
る。図１４および図２〜図４に示されるように、紙幣ス
トッパ１１３は、取引口１０１の室内側近傍に設けら
れ、集積モードにおいて、集積紙幣Ｐの先端を係止ガイ
ドする。紙幣ストッパ１１３を支持するストッパ支持ア
ーム１２８は一端側を支点として上下回動自在であり、
該ストッパ支持アーム１２８の上下回動に応じて紙幣ス
トッパ１１３が紙幣取り込み・放出経路に出没する。さ
らに、紙幣ストッパ１１３は、シャッタ連動機構１２９
を介してシャッタ１０５に連動連結されている。シャッ
タ連動機構１２９は、連動リンク１２９ａを備えてお
り、その下端部は、ストッパ支持アーム１２８に形成さ
れる長孔１２８ａに係合する一方、上端部は、シャッタ
支軸１１５に設けられる連動アーム１２９ｂに連結され
ている。取り込み・放出モードにおいて、シャッタ１０
５が開くと、シャッタ支軸１１５の回動に伴って連動ア
ーム１２９ｂが連動リンク１２９ａを下方に押す。連結
リンク１２９ａの押し動作に伴ってストッパ支持アーム
１２８は下方に回動し、紙幣ストッパ１１３を紙幣取り
込み・放出経路から下方に没入退避させる。一方、シャ
ッタ１０５が閉じると、シャッタ支軸１１５の回動に伴
って連動アーム１２９ｂが連動リンク１２９ａを上方に
引く。連結リンク１２９ａの引き動作に伴ってストッパ
支持アーム１２８は上方に回動し、紙幣ストッパ１１３
を紙幣取り込み・放出経路に突出させる。

【００３６】図１５の（Ａ）は、集積紙幣受け入れ状態
を示す入出金部の内部背面図、図１５の（Ｂ）は、バタ
フライ跳ね上げ状態を示す入出金部の内部背面図、図１
５の（Ｃ）は、集積完了状態を示す入出金部の内部背面
図である。これらの図に示されるように、バタフライ１
１４は、上側ベルト搬送体１０７の左右両側方に前後方
向を向いて回動自在に設けられるバタフライ支軸１１４
ａから内側下方に向けて延出する。バタフライ支軸１１
４ａには、バタフライソレノイド１３０が連繋されてお
り、該バタフライソレノイド１３０の動作に応じてバタ
フライ１１４が上方に跳ね上げ動作する。集積モードの
紙幣受け入れ待機状態では、バタフライ１１４が下側に
位置しており、搬送口１０３から送り込まれる紙幣Ｐが
バタフライ１１４の上に搬入される（図１５の
（Ａ））。紙幣Ｐの搬入途中でバタフライ１１４は跳ね
上げ動作し、紙幣Ｐをバタフライ１１４の下側とする
（図１５の（Ｂ））。その後、バタフライ１１４を下側
位置に戻し、紙幣Ｐの左右両端部をバタフライ１１４で
押え、紙幣集積処理の１サイクルが終了する（図１５の
（Ｃ））。この繰返しによって複数枚の紙幣Ｐを下側ベ
ルト搬送体１１０上に整然と集積することが可能にな
る。

【００３７】図１６は、制御部の入出力を示すブロック
図である。この図に示されるように、制御部７００に
は、シャッタ１０５の室内側近傍で紙幣Ｐの有無を検知
する取り込みセンサ（透過センサ）１３１、押し下げロ
ーラ１０８ａの近傍で紙幣Ｐの有無を検知する投入検知
センサ（透過センサ）１３２、入出金室１０６の前後中
央位置で紙幣Ｐの有無を検知するエンプティセンサ（透
過センサ）１３３、搬送口１０３で紙幣Ｐの通過を検知
する搬送口通過センサ（透過センサ）１３４、入金リジ
ェクト口１０４で紙幣Ｐの通過を検知するリジェクト口
通過センサ（透過センサ）１３５、横搬送部６０１の終
端部で紙幣Ｐの通過を検知する横搬送路センサ（反射セ
ンサ）１３６、上側ベルト搬送体１０７による紙幣Ｐの
繰り出しを検知する繰り出しセンサ１３７、リフトモー
タ１２１のポジションを検知するリフトポジションセン
サ１３８、バタフライ１１４のポジションを検知するバ
タフライポジションセンサ（透過センサ）１３９等のセ
ンサや、前述したシャッタソレノイド１１６、リフトモ
ータ１２１、バタフライソレノイド１３０および横搬送
モータ６０６、縦搬送部６０２を搬送動作させる縦搬送
モータ６０７、入金リジェクトゲート６０５を開閉させ
るリジェクトゲートソレノイド６０８、入出金部１００
に設けられる紙幣分離機構（図示せず）を動作させる分
離ソレノイド１４０等のアクチュエータが接続されてい
る。以下、制御部７００による前記各モードの制御手順
をフローチャートに基づいて説明する。

【００３８】図１７は、取り込みモードの制御手順を示
すフローチャートである。この図に示されるように、取
り込みモードにおいては、リフトモータ１２１を中間ポ
ジションへ移動する（Ｓ１７０１）と共に、バタフライ
ソレノイド１３０をＯＮにし（Ｓ１７０２）、しかる
後、シャッタ１０５を開いて（Ｓ１７０３）紙幣Ｐの投
入を待つ（Ｓ１７０４）。この状態では、投入検知セン
サ１３２の不透過に基づいて紙幣の投入を判断する（Ｓ
１７０５）と共に、投入待機時間を計測し（Ｓ１７０
６）、投入待機時間が１分を経過した場合には、シャッ
タ１０５を閉じて取り込みモードを終了する（Ｓ１７０
７）。一方、紙幣Ｐの投入を検知すると、横搬送モータ
６０６を低速で下り駆動する（Ｓ１７０８）と共に、リ
フトモータ１２１を取り込みポジションに移動し（Ｓ１
７０９）、紙幣Ｐの取り込みを開始する。ここでリフト
モータ１２１のポジション検知に基づいて投入枚数をチ
ェックし（Ｓ１７１０）、枚数オーバーの場合は、エラ
ー処理を実行する（Ｓ１７１１）。投入枚数が適正であ
る場合には、エンプティセンサ１３３の不透過を監視す
る（Ｓ１７１２）と共に、エンプティセンサ１３３が不
透過となってから１００ステップ搬送後に横搬送モータ
６０６の駆動を停止する（Ｓ１７１３）。次に、取り込
みセンサ１３１の透過状態を判断し（Ｓ１７１４）、こ
こで取り込みセンサ１３１が不透過の場合は、取り込み
に失敗したと判断してエラー処理を実行する（Ｓ１７１
５）一方、取り込みセンサ１３１が透過の場合は、シャ
ッタ１０５を閉じた後（Ｓ１７１６）、リフトモータ１
２１を繰り出しポジションへ移動する（Ｓ１７１７）と
共に、横搬送モータ６０６を低速で上り駆動し（Ｓ１７
１８）、８０ステップ後に駆動を停止する（Ｓ１７１
９）。以上で投入紙幣Ｐの取り込みが完了し、続いて繰
り出しモードが実行される。

【００３９】図１８は、繰り出しモードの制御手順を示
すフローチャートである。この図に示されるように、繰
り出しモードにおいては、縦搬送モータ６０７および横
搬送モータ６０６を下り駆動する（Ｓ１８０１、Ｓ１８
０２）と共に、繰り出しセンサ１３７の検知に基づいて
紙幣Ｐの繰り出しを確認する（Ｓ１８０３）。搬送口通
過センサ１３４が初期紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ１８０
４）した後、１５ステップ搬送した時点（Ｓ１８０５）
でリフトモータ１２１を繰り出し退避ポジションへ移動
し（Ｓ１８０６）、分離ソレノイド１４０をＯＮにする
（Ｓ１８０７）。搬送口通過センサ１３４が紙幣Ｐの後
端を検知（Ｓ１８０８）すると、計数処理を実行（Ｓ１
８０９）した後、繰り出し待機紙幣Ｐの有無に基づいて
繰り出し終了判断をし（Ｓ１８１０）、ここで繰り出し
終了と判断した場合には、繰り出し終了処理を実行（Ｓ
１８１１）した後、次処理へ移る。一方、繰り出しを終
了しないと判断した場合は、７０ステップ搬送した時点
（Ｓ１８１２）でリフトモータ１２１を繰り出しポジシ
ョンへ移動する（Ｓ１８１３）と共に、分離ソレノイド
１４０をＯＦＦにし（Ｓ１８１４）、繰り出しセンサ１
３７の検知に基づいて紙幣Ｐの繰り出しを確認する（Ｓ
１８１５）。搬送口通過センサ１３４が次の紙幣Ｐの先
端を検知（Ｓ１８１６）した後、前記ステップＳ１８０
５に戻り、紙幣Ｐの繰り出しを繰り返す。但し、次の紙
幣Ｐの繰り出しを開始する際には、紙幣間ピッチをチェ
ックし（Ｓ１８１７）、該紙幣間ピッチが１１０ステッ
プ未満の場合は、紙幣搬送路上の残留紙幣を入出金部１
００に逆搬送して集積する繰り出しリトライ制御を実行
（Ｓ１８１８）した後、ステップＳ１８０１に戻る。

【００４０】図１９は、リジェクト集積モードの制御手
順を示すフローチャートである。この図に示されるよう
に、リジェクト集積モードは、繰り出しモードにおいて
リジェクト紙幣Ｐが発生した場合（Ｓ１９０１）に繰り
出しモードを停止（Ｓ１９０２）して実行される。リジ
ェクト集積モードにおいては、横送路センサ１３６がリ
ジェクト紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ１９０３）した後、２
００ステップ（Ｓ１９０４）で横搬送モータ６０６を減
速停止（Ｓ１９０５）した後、先行する紙幣Ｐが各中間
プール部３００に集積されるまで待機し（Ｓ１９０
６）、縦搬送モータ６０７を減速停止させる（Ｓ１９０
７）。分離ソレノイド１４０をＯＦＦ（Ｓ１９０８）に
した後、リフトモータ１２１を集積ポジションへ移動し
（Ｓ１９０９）、横搬送モータ６０６を上り駆動させる
（Ｓ１９１０）。ここで搬送口１０３から送り込まれる
滞留紙幣Ｐを集積処理（Ｓ１９１１）すると共に、搬送
口通過センサ１３４によるリジェクト紙幣Ｐの先端検知
（Ｓ１９１２）に基づいて横搬送モータ６０６を減速停
止させる（Ｓ１９１３）。次に、リジェクトゲート６０
５を開く（Ｓ１９１４）と共に、リフトモータ１２１を
リジェクト受け入れポジションへ移動させ（Ｓ１９１
５）、その後、横搬送モータ６０６を下り駆動させる
（Ｓ１９１６）。リジェクト口通過センサ１３５がリジ
ェクト紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ１９１７）してから２０
０ステップ後に横搬送モータ６０６の駆動を停止し（Ｓ
１９１８）、リジェクトゲート６０５を閉じる（Ｓ１９
１９）。その後、リフトモータ１２１を繰り出しポジシ
ョンへ移動し（Ｓ１９２０）、繰り出しモードに復帰す
る。

【００４１】図２０は、集積モードの制御手順を示すフ
ローチャートである。この図に示されるように、集積モ
ードにおいては、リフトモータ１２１を集積ポジション
へ移動（Ｓ２００１）した後、搬送口通過センサ１３４
による紙幣先端検知を監視する（Ｓ２００２）。搬送口
通過センサ１３４が紙幣Ｐの先端を検知した後、１７５
ステップ搬送した時点（Ｓ２００３）でバタフライ動作
ルーチンを起動（Ｓ２００４）すると共に、搬送口通過
センサ１３４による紙幣後端検知（Ｓ２００５）を監視
する。紙幣Ｐの後端を検知してから３５ステップ搬送し
た時点（Ｓ２００６）でバタフライソレノイド１３０を
ＯＦＦにする（Ｓ２００７）と共に、計数終了か否かを
判断し（Ｓ２００８）、計数終了の場合は次の処理に移
る（Ｓ２００９）。一方、集積を継続する場合は、バタ
フライポジションセンサ１３９の検知（Ｓ２０１０）に
応じてリフトモータ１２１を下げ駆動（Ｓ２０１１）し
ながら上記集積処理を繰り返す。

【００４２】図２１は、放出モードの制御手順を示すフ
ローチャートである。この図に示されるように、放出モ
ードにおいては、リフトモータ１２１を放出ポジション
へ移動（Ｓ２１０１）した後、シャッタ１０５を開き
（Ｓ２１０２）、横搬送モータ６０６を低速で上り駆動
させる（Ｓ２１０３）。次に、エンプティセンサ１３３
の透過を監視（Ｓ２１０４）すると共に、エンプティセ
ンサ１３３が透過となってから５０ステップ搬送後に横
搬送モータ６０６の駆動を停止し（Ｓ２１０５）、紙幣
Ｐの受取りを待つ。この状態では、取り込みセンサ１３
１の透過を監視し（Ｓ２１０６）、取り込みセンサ１３
１が透過の場合は、シャッタ１０５を閉じて（Ｓ２１０
７）次の処理に移る（Ｓ２１０８）。一方、所定時間経
過しても取り込みセンサ１３１が透過にならない場合は
（Ｓ２１０９）、取り忘れ取り込み制御を実行する（Ｓ
２１１０）。

【００４３】以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出
金装置１は、複数枚の紙幣Ｐを一括投入および一括放出
可能な取引口１０１と、前記取引口１０１を開閉するシ
ャッタ１０５と、入金時には、前記取引口１０５に投入
された紙幣Ｐを入出金室１０６に取り込み、該取り込ん
だ紙幣Ｐを中間プール部３００に向けて順次繰り出し搬
送し、出金時には、出金用の紙幣Ｐを入出金室１０６に
集積し、該集積した紙幣Ｐを前記取引口１０１から放出
する上側ベルト搬送体１０７と、前記上側ベルト搬送体
１０７の下方に設けられるステージ１０９と、前記ステ
ージ１０９上に設けられ、前記上側ベルト搬送体１０７
と共に紙幣Ｐの取り込みおよび放出を行う下側ベルト搬
送体１１０と、前記紙幣取り込み時および紙幣放出時
に、前記上側ベルト搬送体１０７の搬送ベルト１０７ｃ
を部分的に押し下げるベルト押し下げ機構１０８とを備
えて構成される。つまり、紙幣取り込み時（または紙幣
放出時）に、上側ベルト搬送体１０７の搬送ベルト１０
７ｃを部分的に押し下げることにより、紙幣Ｐの引き込
み力（または押し出し力）を高めて紙幣Ｐの取り込み不
良（または放出不良）を防止でき、しかも、非押し下げ
時における上側ベルト搬送体１０７の搬送力を、繰り出
し搬送時（または集積時）に合せて最適化することを可
能にし、その結果、紙幣分離性能（または紙幣集積性
能）を向上させて紙幣Ｐの重送等を防止することができ
る。

【００４４】また、前記ベルト押し下げ機構１０８は、
前記上側ベルト搬送体１０７の取引口寄りで搬送ベルト
１０７ｃを押し下げるので、ベルト押し下げ機構１０８
のベルト押し下げ力を、一括取り込み搬送範囲または一
括放出搬送範囲の略全域で紙幣Ｐに作用させることがで
きる。

【００４５】また、前記上側ベルト搬送体１０７の取引
口寄りは、常時は紙幣Ｐから離間し、前記ベルト押し下
げ機構１０８の押し下げ動作に伴って紙幣Ｐに接触する
ため、繰り出し搬送時には、上側ベルト搬送体１０７の
取引口寄りを紙幣Ｐから離間させることができ、その結
果、紙幣分離性能を高めることができる。

【００４６】また、前記シャッタ１０５の開動作に連動
して前記ベルト押し下げ機構１０８を押し下げ動作させ
るため、ベルト押し下げ機構１０８を動作させる専用の
アクチュエータを不要にして、装置の小型化、制御系の
簡略化、コストダウン等を図ることができる。

【００４７】また、紙幣入出金装置１の制御方法は、前
記シャッタ１０５を開き、且つ、前記上側ベルト搬送体
１０７の搬送ベルト１０７ｃを部分的に押し下げる工程
と、紙幣Ｐの投入検知に応じて前記上側ベルト搬送体１
０７および下側ベルト搬送体１１０を取り込み方向に駆
動し、前記入出金室１０６に前記紙幣Ｐを取り込む工程
と、前記紙幣Ｐの取り込み完了検知に応じて前記上側ベ
ルト搬送体１０７および下側ベルト搬送体１１０の駆動
を停止させる工程と、前記シャッタ１０５を閉じ、且
つ、前記上側ベルト搬送体１０７の押し下げを解除する
工程とを備えて構成されるので、紙幣取り込み時の引き
込み力を確実に高めることができる許りでなく、繰り出
し搬送時に搬送ベルト１０７ｃを押し下げて紙幣分離性
能を低下させる不都合を回避することができる。

【００４８】更に、紙幣入出金装置１の制御方法は、前
記シャッタ１０５を開き、且つ、前記上側ベルト搬送体
１０７の搬送ベルト１０７ｃを部分的に押し下げる工程
と、前記上側ベルト搬送体１０７および下側ベルト搬送
体１１０を放出方向に駆動し、前記入出金室１０６内の
紙幣Ｐを前記取引口１０１から放出する工程と、前記紙
幣Ｐの放出完了検知に応じて前記上側ベルト搬送体１０
７および下側ベルト搬送体１１０の駆動を停止させる工
程と、前記シャッタ１０５を閉じ、且つ、前記上側ベル
ト搬送体１０７の押し下げを解除する工程とを備えて構
成されるので、紙幣放出時の押し出し力を確実に高める
ことができる許りでなく、集積時に搬送ベルトを押し下
げて紙幣集積性能を低下させる不都合を回避することが
できる。

【００４９】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した
事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその
変更、改良等が可能であることは明らかである。

【００５０】

【発明の効果】以上の如く本発明の紙幣搬送装置によれ
ば、紙幣取り込み時（または紙幣放出時）に、上側ベル
ト搬送体の搬送ベルトを部分的に押し下げることによ
り、紙幣の引き込み力（または押し出し力）を高めて紙
幣の取り込み不良（または放出不良）を防止でき、しか
も、非押し下げ時における上側ベルト搬送体の搬送力
を、繰り出し搬送時（または集積時）に合せて最適化す
ることを可能にし、その結果、紙幣分離性能（または紙
幣集積性能）を向上させて紙幣の重送等を防止すること
ができる。

【００５１】また、本発明の制御方法によれば、上記紙
幣入出金装置において、シャッタの開動作に合せて上側
ベルト搬送体の搬送ベルトを押し下げることにより、紙
幣取り込み時（または紙幣放出時）の引き込み力（また
は押し出し力）を確実に高めることができる許りでな
く、繰り出し搬送時（または集積時）に搬送ベルトを押
し下げて紙幣分離性能（紙幣集積性能）を低下させる不
都合を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣入出金装置の内部左側面図である。

【図２】紙幣投入時を示す入出金部の内部左側面図であ
る。

【図３】取り込み・放出モードを示す入出金部の内部左
側面図である。

【図４】繰り出しモードを示す入出金部の内部左側面図
である。

【図５】搬送動力断続機構の背面図である。

【図６】取り込み・放出モードを示す搬送動力断続機構
の左側面図である。

【図７】繰り出しモードを示す搬送動力断続機構の左側
面図である。

【図８】リジェクト搬入用駆動機構を示す入出金部の内
部背面図である。

【図９】リジェクト搬入用駆動機構の作用を示す左側面
図である。

【図１０】仕切り板を示す入出金部の内部平面図であ
る。

【図１１】繰り出しモードを示す入出金部の内部左側面
図である。

【図１２】リジェクト集積モードを示す入出金部の内部
左側面図である。

【図１３】リジェクト集積終了状態を示す入出金部の内
部左側面図である。

【図１４】紙幣ストッパを示す正面図である。

【図１５】（Ａ）は集積紙幣受け入れ状態を示す入出金
部の内部背面図、（Ｂ）はバタフライ跳ね上げ状態を示
す入出金部の内部背面図、（Ｃ）は集積完了状態を示す
入出金部の内部背面図である。

【図１６】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図１７】取り込みモードの制御手順を示すフローチャ
ートである。

【図１８】繰り出しモードの制御手順を示すフローチャ
ートである。

【図１９】リジェクト集積モードの制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２０】集積モードの制御手順を示すフローチャート
である。

【図２１】放出モードの制御手順を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

Ｐ 紙幣 １ 紙幣入出金装置 １００ 入出金部 １０１ 取引口 １０２ 仕切り板 １０３ 搬送口 １０４ 入金リジェクト口 １０５ シャッタ １０６ 入出金室 １０７ 上側ベルト搬送体 １０８ ベルト押し下げ機構 １０９ ステージ １１０ 下側ベルト搬送体 １１１ 搬送動力断続機構 １１２ リジェクト搬入用駆動機構 １１３ 紙幣ストッパ １１４ バタフライ １１６ シャッタソレノイド １２１ リフトモータ １２６ シャッタ連動機構 １２９ シャッタ連動機構 ２００ 識別部 ３００ 中間プール部 ４００ 金庫 ５００ 金庫 ６００ 紙幣搬送部 ６０１ 横搬送部 ６０２ 縦搬送部 ６０５ リジェクトゲート ６０６ 横搬送モータ ６０７ 縦搬送モータ ７００ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 俊一 埼玉県浦和市西堀10丁目13番１号 マミ ヤ・オーピー株式会社内 (72)発明者 五井 広一 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA01 BA03 BA07 CA05 DA08 FA03 FA04 FA05 FB04 FB09 FE03 FF03 FG03 FG06 FG14 3F049 AA10 DA01 DA02 DB04 LA08 LB04 3F100 AA06 BA12 CA02 EA03 EA19

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の紙幣を一括投入可能な取引口
   と、 前記取引口を開閉するシャッタと、 前記取引口に投入された紙幣を入金室に取り込み、該取
   り込んだ紙幣を紙幣収納部に向けて順次繰り出し搬送す
   る上側ベルト搬送体と、 前記上側ベルト搬送体の下方に昇降自在に設けられるス
   テージと、 前記ステージ上に設けられ、前記上側ベルト搬送体と共
   に紙幣の取り込みを行う下側ベルト搬送体と、 前記紙幣取り込み時に、前記上側ベルト搬送体の搬送ベ
   ルトを部分的に押し下げる押し下げ機構と、を備えるこ
   とを特徴とする紙幣入出金装置。
2. 【請求項２】 複数枚の紙幣を一括放出可能な取引口
   と、 前記取引口を開閉するシャッタと、 出金用の紙幣を出金室に集積し、該集積した紙幣を前記
   取引口から放出する上側ベルト搬送体と、 前記上側ベルト搬送体の下方に昇降自在に設けられるス
   テージと、 前記ステージ上に設けられ、前記上側ベルト搬送体と共
   に紙幣の放出を行う下側ベルト搬送体と、 前記紙幣放出時に、前記上側ベルト搬送体の搬送ベルト
   を部分的に押し下げる押し下げ機構と、を備えることを
   特徴とする紙幣入出金装置。
3. 【請求項３】 複数枚の紙幣を一括投入および一括放出
   可能な取引口と、 前記取引口を開閉するシャッタと、 入金時には、前記取引口に投入された紙幣を入出金室に
   取り込み、該取り込んだ紙幣を紙幣収納部に向けて順次
   繰り出し搬送し、出金時には、出金用の紙幣を入出金室
   に集積し、該集積した紙幣を前記取引口から放出する上
   側ベルト搬送体と、 前記上側ベルト搬送体の下方に設けられるステージと、 前記ステージ上に設けられ、前記上側ベルト搬送体と共
   に紙幣の取り込みおよび放出を行う下側ベルト搬送体
   と、 前記紙幣取り込み時および紙幣放出時に、前記上側ベル
   ト搬送体の搬送ベルトを部分的に押し下げる押し下げ機
   構と、を備えることを特徴とする紙幣入出金装置。
4. 【請求項４】 前記押し下げ機構は、前記上側ベルト搬
   送体の取引口寄りで搬送ベルトを押し下げることを特徴
   とする請求項１〜３の何れかに記載の紙幣入出金装置。
5. 【請求項５】 前記上側ベルト搬送体の取引口寄りは、
   常時は紙幣から離間し、前記押し下げ機構の押し下げ動
   作に伴って紙幣に接触することを特徴とする請求項１〜
   ４の何れかに記載の紙幣入出金装置。
6. 【請求項６】 前記シャッタの開動作に連動して前記押
   し下げ機構を押し下げ動作させるシャッタ連動機構を更
   に備えることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載
   の紙幣入出金装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６の何れかに記載の紙幣入出
   金装置における制御方法であって、 前記シャッタを開き、且つ、前記上側ベルト搬送体の搬
   送ベルトを部分的に押し下げる工程と、 紙幣の投入検知に応じて前記上側ベルト搬送体および下
   側ベルト搬送体を取り込み方向に駆動し、前記入金室ま
   たは入出金室に前記紙幣を取り込む工程と、 前記紙幣の取り込み完了検知に応じて前記上側ベルト搬
   送体および下側ベルト搬送体の駆動を停止させる工程
   と、 前記シャッタを閉じ、且つ、前記上側ベルト搬送体の押
   し下げを解除する工程と、を備えることを特徴とする紙
   幣入出金装置の制御方法。
8. 【請求項８】 請求項１〜６の何れかに記載の紙幣入出
   金装置における制御方法であって、 前記シャッタを開き、且つ、前記上側ベルト搬送体の搬
   送ベルトを部分的に押し下げる工程と、 前記上側ベルト搬送体および下側ベルト搬送体を放出方
   向に駆動し、前記出金室または入出金室内の紙幣を前記
   取引口から放出する工程と、 前記紙幣の放出完了検知に応じて前記上側ベルト搬送体
   および下側ベルト搬送体の駆動を停止させる工程と、 前記シャッタを閉じ、且つ、前記上側ベルト搬送体の押
   し下げを解除する工程と、を備えることを特徴とする紙
   幣入出金装置の制御方法。