JPH1127879A - ブラシレスｄｃモータ - Google Patents
ブラシレスｄｃモータInfo
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- JPH1127879A JPH1127879A JP17862797A JP17862797A JPH1127879A JP H1127879 A JPH1127879 A JP H1127879A JP 17862797 A JP17862797 A JP 17862797A JP 17862797 A JP17862797 A JP 17862797A JP H1127879 A JPH1127879 A JP H1127879A
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- motor
- coil
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ステータコアの磁束収束角を広げ、有効磁束を
高めるとともに、銅損を低減することでモータ効率を高
めることができるブラシレスＤＣモータを提供するこ
と。 【解決手段】ステータ５０は、環状に形成されたステー
タコア５１と、このステータコア５１の内径側に軸心向
きに配置された支持部６１及びこの支持部６１に設けら
れた腕部６２，６３とからΨ字状に形成された複数の磁
極６０と、各磁極６０の支持部６１に捲回された第１コ
イル８１ａと、隣接する上記磁極の腕部の間に捲回され
た第２コイル８１ｂとを具備し、ロータ２０はその周方
向に沿って永久磁石２２を具備するようにした。
高めるとともに、銅損を低減することでモータ効率を高
めることができるブラシレスＤＣモータを提供するこ
と。 【解決手段】ステータ５０は、環状に形成されたステー
タコア５１と、このステータコア５１の内径側に軸心向
きに配置された支持部６１及びこの支持部６１に設けら
れた腕部６２，６３とからΨ字状に形成された複数の磁
極６０と、各磁極６０の支持部６１に捲回された第１コ
イル８１ａと、隣接する上記磁極の腕部の間に捲回され
た第２コイル８１ｂとを具備し、ロータ２０はその周方
向に沿って永久磁石２２を具備するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスＤＣモ
ータに関し、特にモータ効率を高めることができるもの
に関する。
ータに関し、特にモータ効率を高めることができるもの
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のブラシレスＤＣモータに組
込まれたステータ１０及びロータ２０の一例を示す断面
図である。ステータ１０は、環状に形成された金属材製
のステータコア１１と、このステータコア１１から周方
向に所定の間隔をあけ、半径方向内方に延びる複数の磁
極１２と、この磁極１２に捲回されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相
の３相から形成されているコイル１３を備えている。ま
た、磁極１２は、突起部１２ａと、突起部１２ａの先端
部において周方向両側に突出し、ステータコア１１の軸
心側に配置されるロータ２０に対向する対向部１２ｂと
から構成されている。
込まれたステータ１０及びロータ２０の一例を示す断面
図である。ステータ１０は、環状に形成された金属材製
のステータコア１１と、このステータコア１１から周方
向に所定の間隔をあけ、半径方向内方に延びる複数の磁
極１２と、この磁極１２に捲回されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相
の３相から形成されているコイル１３を備えている。ま
た、磁極１２は、突起部１２ａと、突起部１２ａの先端
部において周方向両側に突出し、ステータコア１１の軸
心側に配置されるロータ２０に対向する対向部１２ｂと
から構成されている。
【０００３】ロータ２０は、ロータヨーク２１と、この
ロータヨーク２１の外周部に配置された永久磁石２２と
を備えている。この永久磁石２２の中心角θｍ′は電気
角で１８０°である。
ロータヨーク２１の外周部に配置された永久磁石２２と
を備えている。この永久磁石２２の中心角θｍ′は電気
角で１８０°である。
【０００４】図７は従来のブラシレスＤＣモータに組込
まれたステータ１０及びロータ３０の別の例を示す図で
ある。なお、ステータ１０は上述した図２におけるステ
ータ１０と同一構造のものである。
まれたステータ１０及びロータ３０の別の例を示す図で
ある。なお、ステータ１０は上述した図２におけるステ
ータ１０と同一構造のものである。
【０００５】ロータ３０は、ロータヨーク３１と、この
ロータヨーク３１の外周部に間欠的に配置された永久磁
石３２とを備えている。この永久磁石３２の中心角θｍ
は電気角で１２０°である。
ロータヨーク３１の外周部に間欠的に配置された永久磁
石３２とを備えている。この永久磁石３２の中心角θｍ
は電気角で１２０°である。
【０００６】図４の（ａ）は従来のブラシレスＤＣモー
タに組込まれたステータ４０の要部を示す図である。ス
テータ４０は、環状に形成された金属材製のステータコ
ア４１と、このステータコア４１から周方向に所定の間
隔をあけ、半径方向内方に延びる複数の磁極４２とを備
えている。
タに組込まれたステータ４０の要部を示す図である。ス
テータ４０は、環状に形成された金属材製のステータコ
ア４１と、このステータコア４１から周方向に所定の間
隔をあけ、半径方向内方に延びる複数の磁極４２とを備
えている。
【０００７】このようなステータ４０に対し、第１コイ
ル４３は１つおきの磁極４２毎に捲回され、第２コイル
４４は前記第１コイル４３が捲回された磁極４２の間の
磁極４２毎に捲回されている。
ル４３は１つおきの磁極４２毎に捲回され、第２コイル
４４は前記第１コイル４３が捲回された磁極４２の間の
磁極４２毎に捲回されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のブラシ
レスＤＣモータでは、次のような問題があった。すなわ
ち、図７に示すようなステータ１０では、磁束収束角θ
ｅが狭く、誘起電圧の波形はおよそ電気角で１２０°し
かない。したがって、永久磁石３２の磁束を有効に活用
できなかった。
レスＤＣモータでは、次のような問題があった。すなわ
ち、図７に示すようなステータ１０では、磁束収束角θ
ｅが狭く、誘起電圧の波形はおよそ電気角で１２０°し
かない。したがって、永久磁石３２の磁束を有効に活用
できなかった。
【０００９】このため、誘起電圧の波形の電気角を１２
０°にしようとすると、図２に示すように永久磁石中心
角θｍを電気角で１８０°まで広げなければならない。
これによりロータ２０の慣性が大きくなり、起動、停止
時間が長くなり、応答性、制御性が低下する。また、制
御性を向上させようとすると大きなトルクが必要とな
り、モータが大形化するという問題があった。
０°にしようとすると、図２に示すように永久磁石中心
角θｍを電気角で１８０°まで広げなければならない。
これによりロータ２０の慣性が大きくなり、起動、停止
時間が長くなり、応答性、制御性が低下する。また、制
御性を向上させようとすると大きなトルクが必要とな
り、モータが大形化するという問題があった。
【００１０】一方、図４の（ａ）に示すようなステータ
４０にあっては、磁極の範囲を広げようとすると、複数
の磁極に亘ってコイルを捲回する必要がある。このた
め、第１コイル４３及び第２コイル４４の平均長が長く
なることに伴って、銅損が大きくなり、モータ効率が低
下する虞があった。
４０にあっては、磁極の範囲を広げようとすると、複数
の磁極に亘ってコイルを捲回する必要がある。このた
め、第１コイル４３及び第２コイル４４の平均長が長く
なることに伴って、銅損が大きくなり、モータ効率が低
下する虞があった。
【００１１】そこで本発明は、ステータコアの磁束収束
角を広げ、有効磁束を高めるとともに、銅損を低減する
ことでモータ効率を高めることができるブラシレスＤＣ
モータを提供することを目的としている。
角を広げ、有効磁束を高めるとともに、銅損を低減する
ことでモータ効率を高めることができるブラシレスＤＣ
モータを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載された発明は、環状に
形成されたステータと、このステータ内に同軸的に配置
されたロータとを備えたブラシレスＤＣモータにおい
て、上記ステータは、環状に形成されたステータコア
と、このステータコアの内径側に軸心向きに配置された
支持部及びこの支持部に設けられた腕部とからΨ字状に
形成された複数の磁極と、各磁極の支持部に捲回された
第１コイルと、隣接する上記磁極の腕部の間に捲回され
た第２コイルとを具備し、上記ロータはその周方向に沿
って永久磁石を具備するようにした。
達成するために、請求項１に記載された発明は、環状に
形成されたステータと、このステータ内に同軸的に配置
されたロータとを備えたブラシレスＤＣモータにおい
て、上記ステータは、環状に形成されたステータコア
と、このステータコアの内径側に軸心向きに配置された
支持部及びこの支持部に設けられた腕部とからΨ字状に
形成された複数の磁極と、各磁極の支持部に捲回された
第１コイルと、隣接する上記磁極の腕部の間に捲回され
た第２コイルとを具備し、上記ロータはその周方向に沿
って永久磁石を具備するようにした。
【００１３】請求項２に記載された発明は、請求項１に
記載された発明において、上記ロータの上記永久磁石は
周方向に間欠的に配置されている。上記手段を講じた結
果、次のような作用が生じる。すなわち、請求項１に記
載された発明では、ステータコアの内径側に軸心向きに
配置された支持部及びこの支持部に設けられた腕部とか
らΨ字状に形成された複数の磁極と、各磁極の支持部に
捲回された第１コイルと、隣接する磁極の腕部の間に捲
回された第２コイルとを具備するようにしたので、磁束
収束角度を広くすることができる。このため、永久磁石
の磁束を有効に利用することができ、大型化することな
く高出力を得ることができる。また、複数の磁極に亘っ
て第１コイルや第２コイルを捲回する必要がないので、
コイルの平均長を短くすることができ、銅損を低減し、
高効率のモータとすることができる。
記載された発明において、上記ロータの上記永久磁石は
周方向に間欠的に配置されている。上記手段を講じた結
果、次のような作用が生じる。すなわち、請求項１に記
載された発明では、ステータコアの内径側に軸心向きに
配置された支持部及びこの支持部に設けられた腕部とか
らΨ字状に形成された複数の磁極と、各磁極の支持部に
捲回された第１コイルと、隣接する磁極の腕部の間に捲
回された第２コイルとを具備するようにしたので、磁束
収束角度を広くすることができる。このため、永久磁石
の磁束を有効に利用することができ、大型化することな
く高出力を得ることができる。また、複数の磁極に亘っ
て第１コイルや第２コイルを捲回する必要がないので、
コイルの平均長を短くすることができ、銅損を低減し、
高効率のモータとすることができる。
【００１４】請求項２に記載された発明では、ロータの
永久磁石は周方向に間欠的に配置されているので、ロー
タの重量を軽減することができ、制御性を高めることが
できる。
永久磁石は周方向に間欠的に配置されているので、ロー
タの重量を軽減することができ、制御性を高めることが
できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
るブラシレスＤＣモータに組込まれたステータ５０及び
ロータ２０を示す正面図である。なお、図１において上
述した図２と同一機能部分には同一符号を付し、その詳
細な説明は省略する。
るブラシレスＤＣモータに組込まれたステータ５０及び
ロータ２０を示す正面図である。なお、図１において上
述した図２と同一機能部分には同一符号を付し、その詳
細な説明は省略する。
【００１６】ステータ５０は、環状に形成されたステー
タコア５１と、このステータコア５１の内径側に設けら
れた３つの磁極６０と、これら磁極６０相互間に配置さ
れた副磁極７０と、磁極６０に後述するように捲回され
たコイル８０とを備えている。
タコア５１と、このステータコア５１の内径側に設けら
れた３つの磁極６０と、これら磁極６０相互間に配置さ
れた副磁極７０と、磁極６０に後述するように捲回され
たコイル８０とを備えている。
【００１７】磁極６０は、軸心向きに配置された支持部
６１と、この支持部６１にその基端部６２ａ，６３ａが
設けられるとともに周方向に延び、かつ、フック状に折
り曲げられて形成された腕部６２，６３とを備えてい
る。支持部６１の先端部６１ａ及び腕部６２，６３の先
端部６２ｂ，６３ｂはロータ２０の永久磁石２２に対向
するように形成されており、その範囲、すなわち磁束収
束角θｅ′は電気角で１８０°となる。
６１と、この支持部６１にその基端部６２ａ，６３ａが
設けられるとともに周方向に延び、かつ、フック状に折
り曲げられて形成された腕部６２，６３とを備えてい
る。支持部６１の先端部６１ａ及び腕部６２，６３の先
端部６２ｂ，６３ｂはロータ２０の永久磁石２２に対向
するように形成されており、その範囲、すなわち磁束収
束角θｅ′は電気角で１８０°となる。
【００１８】コイル８０は、Ｕ相８１、Ｖ相８２、Ｗ相
８３の３相から形成されている。Ｕ相８１は、磁極６０
の支持部に捲回された第１コイル８１ａと、隣接する磁
極６０の腕部６２，６３の間に捲回された第２コイル８
１ｂとを備えている。同様にＶ相８２は、磁極６０の支
持部に捲回された第１コイル８２ａと、隣接する磁極６
０の腕部６２，６３の間に捲回された第２コイル８２ｂ
とを備えている。同様にＷ相８１は、磁極６０の支持部
に捲回された第１コイル８３ａと、隣接する磁極６０の
腕部６２，６３の間に捲回された第２コイル８３ｂとを
備えている。
８３の３相から形成されている。Ｕ相８１は、磁極６０
の支持部に捲回された第１コイル８１ａと、隣接する磁
極６０の腕部６２，６３の間に捲回された第２コイル８
１ｂとを備えている。同様にＶ相８２は、磁極６０の支
持部に捲回された第１コイル８２ａと、隣接する磁極６
０の腕部６２，６３の間に捲回された第２コイル８２ｂ
とを備えている。同様にＷ相８１は、磁極６０の支持部
に捲回された第１コイル８３ａと、隣接する磁極６０の
腕部６２，６３の間に捲回された第２コイル８３ｂとを
備えている。
【００１９】このように構成されたステータ５０を備え
たブラシレスＤＣモータは、次のように作用する。な
お、図３は本第１の実施の形態と図２に示す従来の場合
とを比較するグラフである。
たブラシレスＤＣモータは、次のように作用する。な
お、図３は本第１の実施の形態と図２に示す従来の場合
とを比較するグラフである。
【００２０】図３の（ａ）は総磁束量（総磁束量の変
化）の波形を示しており、図３の（ｂ）〜（ｄ）はＵ相
８１、Ｖ相８２、Ｗ相８３のそれぞれの端子に発生する
起電力又は誘起電圧、図３の（ｅ）はＵ相８１、Ｖ相８
２端子間の誘起電圧を示している。
化）の波形を示しており、図３の（ｂ）〜（ｄ）はＵ相
８１、Ｖ相８２、Ｗ相８３のそれぞれの端子に発生する
起電力又は誘起電圧、図３の（ｅ）はＵ相８１、Ｖ相８
２端子間の誘起電圧を示している。
【００２１】また、図３の（ｆ）〜（ｊ）は比較のため
に従来のステータ１０について示したものである。すな
わち、図３の（ｆ）は磁極１２における誘起電圧の波形
を示しており、図３の（ｇ）〜（ｉ）はＵ相、Ｖ相、Ｗ
相のそれぞれの端子に発生する起電力、図３の（ｊ）は
Ｕ相、Ｖ相端子間の誘起電圧を示している。
に従来のステータ１０について示したものである。すな
わち、図３の（ｆ）は磁極１２における誘起電圧の波形
を示しており、図３の（ｇ）〜（ｉ）はＵ相、Ｖ相、Ｗ
相のそれぞれの端子に発生する起電力、図３の（ｊ）は
Ｕ相、Ｖ相端子間の誘起電圧を示している。
【００２２】図３からも明らかなように、ステータ５０
の磁束収束角θｅ′が電気角で１８０°となり、永久磁
石２２の磁束を有効に利用することができるため、起電
力が増加する。このため、同じロータ２０を用いた場合
でも起電力を大きくでき、出力の大きいブラシレスＤＣ
モータを得ることができる。
の磁束収束角θｅ′が電気角で１８０°となり、永久磁
石２２の磁束を有効に利用することができるため、起電
力が増加する。このため、同じロータ２０を用いた場合
でも起電力を大きくでき、出力の大きいブラシレスＤＣ
モータを得ることができる。
【００２３】一方、図４の（ｂ）に示すように第１コイ
ル８１ａについては１つの磁極６０の支持部６１の周囲
にのみ捲回し、第２コイル８１ｂについては隣接する腕
部６２，６３の周囲にのみ捲回すればよいので、捲回す
る範囲が図４の（ａ）に示すような場合よりも平均長を
短くすることができる。このため、銅損を減少させるこ
とができる。このため、モータ効率を高めることが可能
となる。
ル８１ａについては１つの磁極６０の支持部６１の周囲
にのみ捲回し、第２コイル８１ｂについては隣接する腕
部６２，６３の周囲にのみ捲回すればよいので、捲回す
る範囲が図４の（ａ）に示すような場合よりも平均長を
短くすることができる。このため、銅損を減少させるこ
とができる。このため、モータ効率を高めることが可能
となる。
【００２４】また、磁極６０間には副磁極７０が配置さ
れているので、磁束密度の急激な変化が生じず、円滑な
回転を行わせることができる。上述したように本第１の
実施の形態に係るブラシレスＤＣモータでは、磁束収束
角を広げることで、大型化することなく出力を増加させ
ることができるとともに、銅損を減少させてモータ効率
を高めることが可能となった。
れているので、磁束密度の急激な変化が生じず、円滑な
回転を行わせることができる。上述したように本第１の
実施の形態に係るブラシレスＤＣモータでは、磁束収束
角を広げることで、大型化することなく出力を増加させ
ることができるとともに、銅損を減少させてモータ効率
を高めることが可能となった。
【００２５】図５は上述したコイル８０の捲回状態を示
す図である。コイル８０は、図５の（ａ）に示すように
第１コイル８１ａ及び第２コイル８１ｂのピッチＰ１，
Ｐ２は均一になるように設けてもよい。また、図５の
（ｂ）に示すようにそれぞれのピッチＰ１′，Ｐ２′が
第１コイル８１ａ及び第２コイル８１ｂの捲回中心側が
密となるように設けてもよい。なお、図５の（ｂ）に示
した方が、図５の（ａ）に示した方に比べてコイル８０
の平均長が短くなる。このため、さらに銅損を低減でき
る。
す図である。コイル８０は、図５の（ａ）に示すように
第１コイル８１ａ及び第２コイル８１ｂのピッチＰ１，
Ｐ２は均一になるように設けてもよい。また、図５の
（ｂ）に示すようにそれぞれのピッチＰ１′，Ｐ２′が
第１コイル８１ａ及び第２コイル８１ｂの捲回中心側が
密となるように設けてもよい。なお、図５の（ｂ）に示
した方が、図５の（ａ）に示した方に比べてコイル８０
の平均長が短くなる。このため、さらに銅損を低減でき
る。
【００２６】図６は本発明の第２の実施の形態に係るブ
ラシレスＤＣモータに組込まれたステータ５０及びロー
タ３０を示す正面図である。なお、図１及び図７におい
て上述した図２と同一機能部分には同一符号を付し、そ
の詳細な説明は省略する。
ラシレスＤＣモータに組込まれたステータ５０及びロー
タ３０を示す正面図である。なお、図１及び図７におい
て上述した図２と同一機能部分には同一符号を付し、そ
の詳細な説明は省略する。
【００２７】本第２の実施の形態に係るブラシレスＤＣ
モータが上述した第１の実施の形態に係るブラシレスＤ
Ｃモータと異なる点は、永久磁石が間欠的に設けられて
いる点にある。
モータが上述した第１の実施の形態に係るブラシレスＤ
Ｃモータと異なる点は、永久磁石が間欠的に設けられて
いる点にある。
【００２８】このように構成されたステータ５０及びロ
ータ３０を備えたブラシレスＤＣモータは、次のように
作用する。なお、図８は本第２の実施の形態と図７に示
す従来の場合とを比較するグラフである。
ータ３０を備えたブラシレスＤＣモータは、次のように
作用する。なお、図８は本第２の実施の形態と図７に示
す従来の場合とを比較するグラフである。
【００２９】図８の（ａ）は総磁束量（総磁束量の変
化）の波形を示しており、図８の（ｂ）〜（ｄ）はＵ相
８１、Ｖ相８２、Ｗ相８３のそれぞれの端子に発生する
起電力又は誘起電圧、図８の（ｅ）はＵ相８１、Ｖ相８
２端子間の誘起電圧を示している。
化）の波形を示しており、図８の（ｂ）〜（ｄ）はＵ相
８１、Ｖ相８２、Ｗ相８３のそれぞれの端子に発生する
起電力又は誘起電圧、図８の（ｅ）はＵ相８１、Ｖ相８
２端子間の誘起電圧を示している。
【００３０】また、図８の（ｆ）〜（ｊ）は比較のため
に従来のステータ１０について示したものである。すな
わち、図８の（ｆ）は磁極１２における総磁束量（総磁
束量の変化）の波形を示しており、図８の（ｇ）〜
（ｉ）はＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの端子に発生する
起電力、図８の（ｊ）はＵ相、Ｖ相端子間の誘起電圧を
示している。
に従来のステータ１０について示したものである。すな
わち、図８の（ｆ）は磁極１２における総磁束量（総磁
束量の変化）の波形を示しており、図８の（ｇ）〜
（ｉ）はＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの端子に発生する
起電力、図８の（ｊ）はＵ相、Ｖ相端子間の誘起電圧を
示している。
【００３１】図８からも明らかなように、ステータ５０
の磁束収束角θｅ′が電気角で１８０°となり、永久磁
石３２の磁束を有効に利用することができるため、起電
力が増加する。このため、同じロータ３０を用いた場合
でも起電力を大きくでき、出力の大きいブラシレスＤＣ
モータを得ることができる。
の磁束収束角θｅ′が電気角で１８０°となり、永久磁
石３２の磁束を有効に利用することができるため、起電
力が増加する。このため、同じロータ３０を用いた場合
でも起電力を大きくでき、出力の大きいブラシレスＤＣ
モータを得ることができる。
【００３２】一方、図２に示すようなステータ１０とロ
ータ２０との組合せと比較した場合には、図３の（ｆ）
〜（ｊ）に示すように起電力はほぼ等しくなる。しかし
ながら、ロータ３０の永久磁石３２は間欠的に設けられ
ているため、例えば、永久磁石２２に比べてその重量を
約２／３とすることができる。このため、ロータ２０に
比べて慣性が小さくなる。したがって、起動、停止時間
が短くなり、応答性、制御性が向上する。また、より小
さなトルクで制御性を向上させることができるので、モ
ータを大形化させる必要がない。
ータ２０との組合せと比較した場合には、図３の（ｆ）
〜（ｊ）に示すように起電力はほぼ等しくなる。しかし
ながら、ロータ３０の永久磁石３２は間欠的に設けられ
ているため、例えば、永久磁石２２に比べてその重量を
約２／３とすることができる。このため、ロータ２０に
比べて慣性が小さくなる。したがって、起動、停止時間
が短くなり、応答性、制御性が向上する。また、より小
さなトルクで制御性を向上させることができるので、モ
ータを大形化させる必要がない。
【００３３】上述したように本第２の実施の形態に係る
ブラシレスＤＣモータでは、磁束収束角を広げること
で、大型化することなく出力を増加させることができ
る。また、出力を一定とした場合には永久磁石の量を減
らすことができるので、ロータの慣性を低減でき、制御
性を向上させることが可能となる。さらに、材料コスト
の低減にも寄与できる。
ブラシレスＤＣモータでは、磁束収束角を広げること
で、大型化することなく出力を増加させることができ
る。また、出力を一定とした場合には永久磁石の量を減
らすことができるので、ロータの慣性を低減でき、制御
性を向上させることが可能となる。さらに、材料コスト
の低減にも寄与できる。
【００３４】図９は本発明の第３の実施の形態に係るブ
ラシレスＤＣモータに組込まれたステータ１００を示す
図である。このステータ１００は、ステータコア１０１
と、６つの磁極１０２とを備えている。このような場合
でも、磁束収束角を広げることにより、起動力を増加さ
せることができる。したがって、同じロータを用いた場
合には、大型化することなく高出力を得ることができ
る。また、出力を一定とした場合には、永久磁石を間欠
的に配置したものを用いることができるので、ロータの
慣性を低減できる。なお、本発明は上述した各実施の形
態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
ラシレスＤＣモータに組込まれたステータ１００を示す
図である。このステータ１００は、ステータコア１０１
と、６つの磁極１０２とを備えている。このような場合
でも、磁束収束角を広げることにより、起動力を増加さ
せることができる。したがって、同じロータを用いた場
合には、大型化することなく高出力を得ることができ
る。また、出力を一定とした場合には、永久磁石を間欠
的に配置したものを用いることができるので、ロータの
慣性を低減できる。なお、本発明は上述した各実施の形
態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、ス
テータコアの内径側に軸心向きに配置された支持部及び
この支持部に設けられた腕部とからΨ字状に形成された
複数の磁極と、各磁極の支持部に捲回された第１コイル
と、隣接する磁極の腕部の間に捲回された第２コイルと
を具備するようにしたので、磁束収束角度を広くするこ
とができる。このため、永久磁石の磁束を有効に利用す
ることができ、大型化することなく高出力を得ることが
できる。また、複数の磁極に亘って第１コイルや第２コ
イルを捲回する必要がないので、コイルの平均長を短く
することができ、銅損を低減し、高効率のモータとする
ことができる。
テータコアの内径側に軸心向きに配置された支持部及び
この支持部に設けられた腕部とからΨ字状に形成された
複数の磁極と、各磁極の支持部に捲回された第１コイル
と、隣接する磁極の腕部の間に捲回された第２コイルと
を具備するようにしたので、磁束収束角度を広くするこ
とができる。このため、永久磁石の磁束を有効に利用す
ることができ、大型化することなく高出力を得ることが
できる。また、複数の磁極に亘って第１コイルや第２コ
イルを捲回する必要がないので、コイルの平均長を短く
することができ、銅損を低減し、高効率のモータとする
ことができる。
【００３６】請求項２に記載された発明によれば、ロー
タの永久磁石は周方向に間欠的に配置されているので、
ロータの重量を軽減することができ、制御性を高めるこ
とができる。
タの永久磁石は周方向に間欠的に配置されているので、
ロータの重量を軽減することができ、制御性を高めるこ
とができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るブラシレスＤ
Ｃモータに組込まれたステータ及びロータを示す断面
図。
Ｃモータに組込まれたステータ及びロータを示す断面
図。
【図２】従来のブラシレスＤＣモータに組込まれたステ
ータ及びロータの一例を示す断面図。
ータ及びロータの一例を示す断面図。
【図３】第１の実施の形態に係るブラシレスＤＣモータ
と従来のブラシレスＤＣモータにおける性能を比較する
図。
と従来のブラシレスＤＣモータにおける性能を比較する
図。
【図４】従来のブラシレスＤＣモータと第１の実施の形
態に係るブラシレスＤＣモータにおけるコイルの平均長
を示す図。
態に係るブラシレスＤＣモータにおけるコイルの平均長
を示す図。
【図５】同ブラシレスＤＣモータに組込まれたスロット
へのコイルの捲回状態を示す図。
へのコイルの捲回状態を示す図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るブラシレスＤ
Ｃモータに組込まれたステータ及びロータを示す断面
図。
Ｃモータに組込まれたステータ及びロータを示す断面
図。
【図７】従来のブラシレスＤＣモータに組込まれたステ
ータ及びロータの別の例を示す断面図。
ータ及びロータの別の例を示す断面図。
【図８】第２の実施の形態に係るブラシレスＤＣモータ
と従来のブラシレスＤＣモータにおける性能を比較する
図。
と従来のブラシレスＤＣモータにおける性能を比較する
図。
【図９】第３の実施の形態に係るブラシレスＤＣモータ
に組込まれたステータを示す断面図。
に組込まれたステータを示す断面図。
２０，３０…ロータ ５０，１００…ステータ ５１，１０１…ステータコア ６０…磁極 ６１…支持部 ６２，６３…腕部 ７０…副磁極 ８０…コイル
Claims (2)
- 【請求項１】環状に形成されたステータと、このステー
タ内に同軸的に配置されたロータとを備えたブラシレス
ＤＣモータにおいて、 上記ステータは、環状に形成されたステータコアと、 このステータコアの内径側に軸心向きに配置された支持
部及びこの支持部に設けられた腕部とからΨ字状に形成
された複数の磁極と、 各磁極の支持部に捲回された第１コイルと、 隣接する上記磁極の腕部間に捲回された第２コイルとを
具備し、 上記ロータはその周方向に沿って永久磁石を具備してい
ることを特徴とするブラシレスＤＣモータ。 - 【請求項２】上記ロータの上記永久磁石は周方向に間欠
的に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の
ブラシレスＤＣモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17862797A JPH1127879A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | ブラシレスｄｃモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17862797A JPH1127879A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | ブラシレスｄｃモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1127879A true JPH1127879A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16051770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17862797A Pending JPH1127879A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | ブラシレスｄｃモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1127879A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6853106B2 (en) | 2000-06-02 | 2005-02-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Brushless motor |
| WO2005005898A3 (en) * | 2003-06-27 | 2005-06-09 | Gen Electric | Methods and apparatus for refrigerator compartment |
| US7482724B2 (en) | 2004-02-05 | 2009-01-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Ipm electric rotating machine |
| US7635039B2 (en) | 2004-01-13 | 2009-12-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Series hybrid electric vehicle |
| WO2022070445A1 (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-07 | 日本電産株式会社 | 電動機 |
-
1997
- 1997-07-03 JP JP17862797A patent/JPH1127879A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6853106B2 (en) | 2000-06-02 | 2005-02-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Brushless motor |
| WO2005005898A3 (en) * | 2003-06-27 | 2005-06-09 | Gen Electric | Methods and apparatus for refrigerator compartment |
| US7635039B2 (en) | 2004-01-13 | 2009-12-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Series hybrid electric vehicle |
| US7482724B2 (en) | 2004-02-05 | 2009-01-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Ipm electric rotating machine |
| WO2022070445A1 (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-07 | 日本電産株式会社 | 電動機 |
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