JPH11278800A - Operation control device for industrial machine - Google Patents
Operation control device for industrial machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、産業機械の動作
制御装置に係り、特に機台の動作仕様を容易に変更する
ことができる装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation control apparatus for an industrial machine, and more particularly to an apparatus capable of easily changing an operation specification of a machine base.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のフォークリフトの動作制御系の構
成を図５に示す。走行荷役コントローラ１に走行レバー
２、荷役レバー３、走行モータ制御回路４及び荷役モー
タ制御回路５が接続されると共に通信回線を介してディ
スプレイコントローラ６が接続されている。走行荷役コ
ントローラ１は、ＣＰＵ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９及びＥ
2ＰＲＯＭ１０を含んでいる。ＲＯＭ８には、機台の各
種動作を制御するためのソフトウエアが予め格納されて
いる。このソフトウエアにより、例えば、走行レバー２
のレバー角に応じて走行モータ制御回路４を介して走行
モータを駆動制御する、荷役レバー３のレバー角に応じ
て荷役モータ制御回路５を介して荷役モータを駆動制御
する、ＣＰＵ７に入力されるキースイッチ信号がＯＦＦ
状態のときには走行及び荷役の駆動を禁止する、ディス
プレイコントローラ６との間で通信を行う、各種のエラ
ー検出を行う等の動作及び制御が実行される。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows the configuration of a conventional forklift operation control system. A traveling lever 2, a cargo handling lever 3, a traveling motor control circuit 4, and a cargo handling motor control circuit 5 are connected to the traveling cargo handling controller 1, and a display controller 6 is connected via a communication line. The traveling cargo handling controller 1 includes a CPU 7, a ROM 8, a RAM 9, and an E.
2 PROM 10 is included. Software for controlling various operations of the machine is stored in the ROM 8 in advance. With this software, for example, the travel lever 2
Drive control of the traveling motor via the traveling motor control circuit 4 in accordance with the lever angle of the vehicle, drive control of the loading motor via the loading motor control circuit 5 in accordance with the lever angle of the cargo handling lever 3, which is input to the CPU 7. Key switch signal is OFF
In the state, operations and controls such as prohibiting driving of the traveling and cargo handling, performing communication with the display controller 6, and detecting various errors are performed.
【０００３】機台の動作を制御チューニングすることが
できるようなソフトウエアがＲＯＭ８に格納されること
もある。このようなソフトウエアによる動作を、図６の
フローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ
１でディスプレイコントローラ６からデータ送信の要求
を受けると、ステップＳ２で予め所定のチューニング設
定値が記憶されたＥ2ＰＲＯＭ１０の記憶データをＲＡ
Ｍ９上に読み込み、ステップＳ３でこのＲＡＭ９上に読
み込んだチューニング設定値をディスプレイコントロー
ラ６へ送信する。ステップＳ１でディスプレイコントロ
ーラ６からデータ送信の要求を受けない場合には、ステ
ップＳ４に進んでＣＰＵ７に入力されるキースイッチ信
号のＯＮ／ＯＦＦ状態が検出され、ＯＮ状態であれば、
ステップＳ５でディスプレイコントローラ６からチュー
ニング設定値を受信し、さらにステップＳ６でディスプ
レイコントローラ６からチューニング設定値の変更があ
った旨を受信すると、ステップＳ７でＲＡＭ９上のチュ
ーニング設定値をディスプレイコントローラ６から受信
したチューニング設定値に更新すると共にこのチューニ
ング設定値をＥ2ＰＲＯＭ１０に書き込む。その後、ス
テップＳ８でＲＡＭ９上のチューニング設定値に基づ
き、走行レバー２及び荷役レバー３のレバー角に応じて
それぞれ走行モータ制御回路４及び荷役モータ制御回路
５を介して走行モータ及び荷役モータの駆動制御が行わ
れる。In some cases, software capable of controlling and tuning the operation of the machine is stored in the ROM 8. The operation of such software will be described with reference to the flowchart of FIG. First, step S
When a data transmission request is received from the display controller 6 in step S1, the data stored in the E 2 PROM 10 in which predetermined tuning set values are stored in advance in step S2.
The tuning setting value read on the RAM 9 is transmitted to the display controller 6 in step S3. If no data transmission request is received from the display controller 6 in step S1, the process proceeds to step S4, where the ON / OFF state of the key switch signal input to the CPU 7 is detected.
In step S5, the tuning set value is received from the display controller 6, and in step S6, when the change of the tuning set value is received from the display controller 6, the tuning set value in the RAM 9 is received from the display controller 6 in step S7. The tuning setting value is updated and the tuning setting value is written to the E 2 PROM 10. Thereafter, in step S8, the drive control of the traveling motor and the cargo handling motor is performed via the traveling motor control circuit 4 and the cargo handling motor control circuit 5 in accordance with the lever angles of the traveling lever 2 and the cargo handling lever 3, respectively, based on the tuning set value on the RAM 9. Is performed.
【０００４】ステップＳ４でキースイッチ信号がＯＦＦ
状態である場合には、ステップＳ９に進んで機台の動作
を停止した後、ステップＳ１０でディスプレイコントロ
ーラ６にＯＦＦ状態のキースイッチ信号を送信する。In step S4, the key switch signal is turned off.
If so, the process proceeds to step S9 to stop the operation of the machine, and then transmits a key switch signal in the OFF state to the display controller 6 in step S10.
【０００５】ここで、ディスプレイコントローラ６側の
動作について図７のフローチャートを参照して説明す
る。まず、ステップＳ１１で走行荷役コントローラ１に
チューニング設定値の送信要求を出力し、ステップＳ１
２及びＳ１３で走行荷役コントローラ１からチューニン
グ設定値の受信を完了すると、ステップＳ１４でキース
イッチ信号のＯＮ／ＯＦＦ状態が検出される。ＯＮ状態
であれば、ステップＳ１５でパスワードを入力し、ステ
ップＳ１６でチューニング設定値の変更を行い、ステッ
プＳ１７で走行荷役コントローラ１に新たなチューニン
グ設定値を送信する。ステップＳ１４でキースイッチ信
号がＯＦＦ状態である場合には、ステップＳ１７に進ん
で走行荷役コントローラ１にチューニング設定値の送信
を行う。Here, the operation of the display controller 6 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S11, a request for transmission of a tuning set value is output to the traveling cargo handling controller 1, and in step S1
When the reception of the tuning set value from the traveling cargo handling controller 1 is completed in Steps 2 and S13, the ON / OFF state of the key switch signal is detected in Step S14. If it is in the ON state, the password is input in step S15, the tuning set value is changed in step S16, and the new tuning set value is transmitted to the traveling cargo handling controller 1 in step S17. If the key switch signal is in the OFF state in step S14, the process proceeds to step S17 to transmit the tuning set value to the traveling cargo handling controller 1.
【０００６】なお、チューニング設定値の内容として
は、荷役の加速性、荷役の最高速度制限、走行のスイッ
チバック応答性、走行の加速性、走行の最高速度制限等
がある。The contents of the tuning setting values include acceleration of cargo handling, maximum speed limitation of cargo handling, switchback response of traveling, acceleration of traveling, maximum speed of traveling, and the like.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、機台の各種動作を制御するためのソフトウエアが走
行荷役コントローラ１のＲＯＭ８に予め格納されていた
ため、動作仕様を変更しようとすると、ＲＯＭ８を交換
する必要があり極めて手間がかかっていた。また、ＲＯ
Ｍ８に格納されるソフトウエアが機台の動作を制御チュ
ーニングすることができるようなものである場合でも、
図７のステップＳ１５に示されるようにパスワードでロ
ックされているために容易にチューニングの設定変更を
行うことができない。通常、機台のディーラーサイドで
チューニング設定するもので、ユーザサイドでは変更す
ることができない。フォークリフト等の産業車両は、一
つの機台を多人数で使用することが多いため、運転者が
変わる毎にその運転技術等に応じた好みの動作仕様に設
定変更できることが望まれていた。Conventionally, however, software for controlling various operations of the machine was previously stored in the ROM 8 of the traveling cargo handling controller 1. Therefore, when the operation specifications were to be changed, the ROM 8 was changed. It had to be replaced, which was extremely troublesome. Also, RO
Even if the software stored in M8 is such that the operation of the machine can be controlled and tuned,
As shown in step S15 in FIG. 7, the tuning setting cannot be easily changed because the password is locked by the password. Usually, tuning is set on the dealer side of the machine, and cannot be changed on the user side. Industrial vehicles such as forklifts often use a single machine for many people, and it has been desired that each time the driver changes, the setting can be changed to a desired operation specification according to the driving technique or the like.
【０００８】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、ユーザサイドで容易に動作仕様を
変更して機台を動作させることができる産業機械の動作
制御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide an operation control device for an industrial machine that can easily change an operation specification on a user side and operate a machine base. With the goal.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のこの発
明に係る産業機械の動作制御装置は、機台の動作を制御
するための制御プログラムが記憶されたＩＣカードと、
ＩＣカードに記憶されている制御プログラムを読み取る
ＩＣカード読み取り機と、ＩＣカード読み取り機で読み
取られた制御プログラムに基づいて機台の動作制御を行
うコントローラとを備えたものである。請求項２に記載
の産業機械の動作制御装置は、機台の動作性を決定する
チューニング設定値が記憶されたＩＣカードと、ＩＣカ
ードに記憶されているチューニング設定値を読み取るＩ
Ｃカード読み取り機と、ＩＣカード読み取り機で読み取
られたチューニング設定値に基づいて機台の動作制御を
行うコントローラとを備えたものである。これらの動作
制御装置において、ＩＣカード読み取り機をコントロー
ラと一体に形成することもでき、あるいはＩＣカード読
み取り機をコントローラと通信回線を介して接続するよ
うにしてもよい。According to a first aspect of the present invention, there is provided an operation control apparatus for an industrial machine, comprising: an IC card storing a control program for controlling an operation of a machine base;
It comprises an IC card reader for reading a control program stored in the IC card, and a controller for controlling the operation of the machine based on the control program read by the IC card reader. According to a second aspect of the present invention, there is provided an operation control device for an industrial machine, wherein an IC card in which a tuning set value for determining the operability of the machine is stored, and a tuning set value stored in the IC card are read.
It is provided with a C card reader and a controller for controlling the operation of the machine based on the tuning set value read by the IC card reader. In these operation control devices, the IC card reader may be formed integrally with the controller, or the IC card reader may be connected to the controller via a communication line.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。 実施の形態１．図１にフォークリフトに適用されたこの
発明の実施の形態１に係る産業機械の動作制御装置の構
成を示す。走行荷役コントローラ１１に走行レバー２、
荷役レバー３、走行モータ制御回路４及び荷役モータ制
御回路５が接続されている。走行荷役コントローラ１１
は、ＣＰＵ７、ＲＯＭ８及びＲＡＭ９を備えると共にＩ
Ｃカード１２の記憶内容を読み取るためのＩＣカード読
み取り機１３を含んでいる。すなわち、この走行荷役コ
ントローラ１１は、図５に示した従来の走行荷役コント
ローラ１において、Ｅ2ＰＲＯＭ１０の代わりにＩＣカ
ード読み取り機１３を備えたものである。なお、走行荷
役コントローラ１１のＲＯＭ８としては、容易に書き換
えのできるフラッシュＲＯＭを用いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 shows a configuration of an operation control device for an industrial machine according to Embodiment 1 of the present invention applied to a forklift. The traveling lever 2 is provided to the traveling cargo handling controller 11.
The cargo handling lever 3, the traveling motor control circuit 4, and the cargo handling motor control circuit 5 are connected. Traveling cargo handling controller 11
Has a CPU 7, a ROM 8, and a RAM 9, and
An IC card reader 13 for reading stored contents of the C card 12 is included. That is, the traveling cargo handling controller 11 has an IC card reader 13 instead of the E 2 PROM 10 in the conventional traveling cargo handling controller 1 shown in FIG. As the ROM 8 of the traveling cargo handling controller 11, a flash ROM that can be easily rewritten is used.
【００１１】次に、図２のフローチャートを参照してこ
の実施の形態１に係る動作制御装置の動作について説明
する。まず、走行荷役コントローラ１１のＣＰＵ７は、
ステップＳ２１において機台が停止中であることを認識
し、ステップＳ２２で図示しないプログラム書換スイッ
チからオペレータによりプログラムの書換開始の指示が
あった場合に、ステップＳ２３でＩＣカード読み取り機
１３にＩＣカード１２が挿入されているか否かが判定さ
れる。ＩＣカード１２には、機台の各種動作を制御する
ための制御プログラムが予め記憶されている。ＩＣカー
ド読み取り機１３にＩＣカード１２が挿入されているこ
とを確認すると、ステップＳ２４でＲＯＭ８内に格納さ
れている現在の制御プログラムを消去し、続くステップ
Ｓ２５でＩＣカード読み取り機１３によりＩＣカード１
２の記憶内容である制御プログラムを読み出し、これを
ＲＯＭ８内に書き込む。これにより、ＲＯＭ８を交換す
ることなく、制御プログラムを変更することができる。
なお、ステップＳ２１において機台が停止中でない場合
には、ステップＳ２６に進んでＲＯＭ８内の制御プログ
ラムに基づいた機台の動作制御が行われる。すなわち、
走行レバー２のレバー角に応じて走行モータ制御回路４
を介して走行モータが駆動制御され、荷役レバー３のレ
バー角に応じて荷役モータ制御回路５を介して荷役モー
タが駆動制御される。Next, the operation of the operation control device according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the CPU 7 of the traveling cargo handling controller 11
In step S21, it is recognized that the machine is stopped, and in step S22, when an instruction to start rewriting the program is issued from a program rewriting switch (not shown) by the operator, the IC card reader 13 is sent to the IC card reader 13 in step S23. It is determined whether is inserted. A control program for controlling various operations of the machine is stored in the IC card 12 in advance. When it is confirmed that the IC card 12 is inserted into the IC card reader 13, the current control program stored in the ROM 8 is deleted in step S24, and the IC card 1 is read by the IC card reader 13 in step S25.
The control program, which is the storage content of No. 2, is read out and written into the ROM 8. Thus, the control program can be changed without replacing the ROM 8.
If the machine is not stopped in step S21, the process proceeds to step S26 to control the machine operation based on the control program in the ROM 8. That is,
Travel motor control circuit 4 according to the lever angle of travel lever 2
The driving of the traveling motor is controlled via the control unit, and the driving of the loading motor is controlled via the loading motor control circuit 5 in accordance with the lever angle of the loading lever 3.
【００１２】このように、ＩＣカード読み取り機１３に
ＩＣカード１２を挿入するだけで、容易に制御プログラ
ムを交換して制御仕様を変更することが可能となる。従
って、予め種々の動作仕様の制御プログラムが記憶され
た複数のＩＣカード１２を準備しておけば、オペレータ
が自らの好みに応じたＩＣカード１２を選択することに
より、容易に好みの動作仕様とすることができる。例え
ば、アクセルを戻すだけでブレーキがかかる仕様や、稼
働時間を考えないパワー重視の仕様等を設定することも
できる。As described above, by simply inserting the IC card 12 into the IC card reader 13, it is possible to easily exchange control programs and change control specifications. Therefore, if a plurality of IC cards 12 in which control programs of various operation specifications are stored in advance are prepared, the operator can easily select the IC card 12 according to his / her own preference, and easily obtain the desired operation specifications. can do. For example, it is possible to set a specification in which the brake is applied only by returning the accelerator, or a power-oriented specification in which the operating time is not considered.
【００１３】実施の形態２．上記の実施の形態１におい
ては、ＲＯＭ８内に格納されていた制御プログラムを全
て消去して、代わりにＩＣカード１２内の制御プログラ
ムに書き換えたが、この実施の形態２では、制御プログ
ラムとして機台の動作を制御チューニングすることがで
きるようなプログラムを使用し、制御プログラム自体は
消去しないで、制御プログラム内で用いられるチューニ
ング設定値のみが書き換えられる。Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, all the control programs stored in the ROM 8 are erased and replaced with the control programs in the IC card 12. However, in the second embodiment, the control program Using a program that can control and tune the operation, the control program itself is not erased, and only the tuning set value used in the control program is rewritten.
【００１４】動作制御装置の構成は図１に示した実施の
形態１の装置と同一の構成を有している。ただし、走行
荷役コントローラ１１のＲＯＭ８には、機台の各種動作
を制御するための制御ソフトウエアが予め記憶されてお
り、ＩＣカード１２には、荷役の加速性、荷役の最高速
度制限、走行のスイッチバック応答性、走行の加速性、
走行の最高速度制限等を内容とするチューニング設定値
が記憶されている。The configuration of the operation control device is the same as that of the device of the first embodiment shown in FIG. However, in the ROM 8 of the traveling cargo handling controller 11, control software for controlling various operations of the machine is stored in advance, and the IC card 12 stores acceleration of cargo handling, maximum speed limitation of cargo handling, traveling Switchback responsiveness, driving acceleration,
A tuning set value, such as a maximum speed limit for traveling, is stored.
【００１５】この実施の形態２に係る産業機械の動作制
御装置の動作について図３のフローチャートを参照して
説明する。まず、ステップＳ３１でＩＣカード読み取り
機１３にＩＣカード１２が挿入されたか否かが判定さ
れ、挿入されている場合に、ステップＳ３２でＩＣカー
ド１２から記憶内容であるチューニング設定値が読み出
される。次に、ステップＳ３３でこのＩＣカード１２か
らの読み出しが第１回目かどうかが判定され、第１回目
である場合には、ステップＳ３４に進んで、読み出した
チューニング設定値をＲＡＭ９内に代入する。続くステ
ップＳ３５で、ＲＡＭ９上のチューニング設定値に基づ
き、走行レバー２及び荷役レバー３のレバー角に応じて
それぞれ走行モータ制御回路４及び荷役モータ制御回路
５を介して走行モータ及び荷役モータの駆動制御が行わ
れる。なお、ステップＳ３１において、ＩＣカード１２
が挿入されていない場合には、ステップＳ３６に進んで
機台が動作停止される。The operation of the operation control device for an industrial machine according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S31, it is determined whether or not the IC card 12 has been inserted into the IC card reader 13. If the IC card 12 has been inserted, the tuning set value, which is the stored content, is read from the IC card 12 in step S32. Next, in step S33, it is determined whether the reading from the IC card 12 is the first time. If the reading is the first time, the process proceeds to step S34, and the read tuning set value is substituted into the RAM 9. In the following step S35, the drive control of the traveling motor and the loading / unloading motor via the traveling motor control circuit 4 and the loading / unloading motor control circuit 5 according to the lever angles of the traveling lever 2 and the loading / unloading lever 3 based on the tuning set value in the RAM 9 respectively. Is performed. In step S31, the IC card 12
If is not inserted, the process proceeds to step S36, and the operation of the machine is stopped.
【００１６】このように、機台のチューニングの設定変
更が容易にできるため、オペレータが自分の好みに応じ
たチューニング設定値をＩＣカード１２に書き込んでお
けば、機台が変わっても、自分のＩＣカード１２をＩＣ
カード読み取り機１３に挿入することにより自分に適応
した動作仕様とすることができ、常に同じ感覚で機台を
動作させることが可能となる。As described above, since the tuning setting of the machine can be easily changed, if the operator writes the tuning setting value according to his / her preference in the IC card 12, even if the machine changes, his / her own machine can be changed. IC card 12
By inserting the card reader 13 into the card reader 13, the operation specifications can be adapted to the user, and the machine can be operated with the same feeling at all times.
【００１７】実施の形態３．図４に実施の形態３に係る
産業機械の動作制御装置の構成を示す。走行荷役コント
ローラ２１はＣＰＵ７、ＲＯＭ８及びＲＡＭ９を含んで
おり、この走行荷役コントローラ２１に走行レバー２、
荷役レバー３、走行モータ制御回路４及び荷役モータ制
御回路５が接続されると共に通信回線を介してＩＣカー
ドコントローラ２２が接続されている。ＩＣカードコン
トローラ２２は、走行荷役コントローラ２１との間でデ
ータ伝送を行う通信機能を有すると共にＩＣカード読み
取り機を含んでいる。すなわち、この実施の形態３に係
る動作制御装置においては、ＩＣカード読み取り機が走
行荷役コントローラ２１に一体に設けられるのではな
く、走行荷役コントローラ２１に通信回線を介して接続
されたＩＣカードコントローラ２２内に配設されてい
る。このため、機台内における走行荷役コントローラ２
１とＩＣカードコントローラ２２の配置の自由度が向上
する。Embodiment 3 FIG. 4 shows a configuration of an operation control device for an industrial machine according to the third embodiment. The traveling cargo handling controller 21 includes a CPU 7, a ROM 8, and a RAM 9.
The cargo handling lever 3, traveling motor control circuit 4, and cargo handling motor control circuit 5 are connected, and an IC card controller 22 is connected via a communication line. The IC card controller 22 has a communication function of transmitting data to and from the traveling cargo handling controller 21 and includes an IC card reader. That is, in the operation control device according to the third embodiment, the IC card reader is not provided integrally with the traveling cargo handling controller 21 but the IC card controller 22 connected to the traveling cargo handling controller 21 via the communication line. It is arranged in. For this reason, the traveling cargo handling controller 2
1 and the degree of freedom of arrangement of the IC card controller 22 is improved.
【００１８】この実施の形態３に係る動作制御装置の動
作は、上述した実施の形態１あるいは２と同様である。
例えば、実施の形態１のように、予め制御プログラムが
記憶されたＩＣカード１２をＩＣカードコントローラ２
２のＩＣカード読み取り機に挿入し、プログラムの書き
換えを行う場合に、図２のステップＳ２５でＩＣカード
コントローラ２２のＩＣカード読み取り機によりＩＣカ
ード１２の記憶内容である制御プログラムが読み出さ
れ、これが通信回線を介して走行荷役コントローラ２１
で受信されてＲＯＭ８内に書き込まれる。これにより、
ＲＯＭ８を交換することなく、制御プログラムを変更す
ることができる。The operation of the operation control device according to the third embodiment is the same as that of the first or second embodiment.
For example, as in Embodiment 1, an IC card 12 in which a control program is stored in advance is
When the program is inserted into the IC card reader 2 and the program is rewritten, the control program, which is the storage content of the IC card 12, is read by the IC card reader of the IC card controller 22 in step S25 in FIG. Traveling cargo handling controller 21 via communication line
And written into the ROM 8. This allows
The control program can be changed without replacing the ROM 8.
【００１９】あるいは、実施の形態２のように、予めチ
ューニング設定値が記憶されたＩＣカード１２をＩＣカ
ードコントローラ２２のＩＣカード読み取り機に挿入
し、図３のステップＳ３２でＩＣカードコントローラ２
２のＩＣカード読み取り機によりＩＣカード１２から記
憶内容であるチューニング設定値が読み出され、ＩＣカ
ード１２からの読み出しが第１回目である場合に、ステ
ップＳ３４で、読み出したチューニング設定値が走行荷
役コントローラ２１のＲＡＭ９内に代入される。これに
より、ＲＡＭ９上で更新されたチューニング設定値に基
づく機台の動作制御が可能となる。Alternatively, as in the second embodiment, the IC card 12 in which the tuning set value is stored in advance is inserted into the IC card reader of the IC card controller 22, and at step S32 in FIG.
The reading of the tuning setting value, which is the stored content, is read from the IC card 12 by the IC card reader 2 and the reading from the IC card 12 is the first time. It is substituted into the RAM 9 of the controller 21. Thereby, the operation control of the machine based on the tuning set value updated on the RAM 9 becomes possible.
【００２０】なお、上記の実施の形態１〜３において、
ＩＣカード１２への制御プログラムあるいはチューニン
グ設定値の書き込みは、機台から離れた例えば事務所内
でＩＣカードリーダ／ライタが接続されたコンピュータ
を用いて行うことができる。また、実施の形態１〜３で
は、フォークリフトについて説明したが、建設機械、農
業機械等の種々の産業機械にこの発明を適用することが
できる。In the first to third embodiments,
The writing of the control program or the tuning setting value to the IC card 12 can be performed using a computer connected to an IC card reader / writer, for example, in an office away from the machine stand. Further, in the first to third embodiments, forklifts have been described, but the present invention can be applied to various industrial machines such as construction machines and agricultural machines.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、制御プログラムあるいはチューニング設定値をＩＣ
カードに記憶しておき、ＩＣカード読み取り機によって
ＩＣカードから読み出した制御プログラムあるいはチュ
ーニング設定値に基づいてコンピュータが機台の動作制
御を行うので、ＩＣカードを交換するだけで容易に動作
仕様を変更することが可能となる。特に、フォークリフ
トのように一つの機台を多人数で使用することが多い産
業機械においては、オペレータに応じた動作仕様を個別
に設定できるため効果的である。As described above, according to the present invention, the control program or the tuning set value is stored in the IC.
It is stored in the card, and the computer controls the operation of the machine based on the control program or tuning set value read from the IC card by the IC card reader, so the operating specifications can be easily changed just by replacing the IC card It is possible to do. In particular, in the case of an industrial machine in which one machine is often used by a large number of people, such as a forklift, the operation specifications according to the operator can be individually set, which is effective.
【図１】この発明の実施の形態１に係る産業機械の動作
制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an operation control device for an industrial machine according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】実施の形態１の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the first embodiment.
【図３】実施の形態２に係る産業機械の動作制御装置の
動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the operation control device for an industrial machine according to the second embodiment.
【図４】実施の形態３に係る産業機械の動作制御装置の
構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an operation control device for an industrial machine according to a third embodiment.
【図５】従来の産業機械の動作制御装置の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional operation control device for an industrial machine.
【図６】従来の動作制御装置における走行荷役コントロ
ーラの動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation of a traveling cargo handling controller in a conventional operation control device.
【図７】従来の動作制御装置におけるディスプレイコン
トローラの動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of a display controller in a conventional operation control device.
２ 走行レバー ３ 荷役レバー ４ 走行モータ制御回路 ５ 荷役モータ制御回路 ７ ＣＰＵ ８ ＲＯＭ ９ ＲＡＭ １１，２１ 走行荷役コントローラ １２ ＩＣカード １３ ＩＣカード読み取り機 ２２ ＩＣカードコントローラ 2 traveling lever 3 cargo handling lever 4 traveling motor control circuit 5 cargo handling motor control circuit 7 CPU 8 ROM 9 RAM 11,21 traveling cargo handling controller 12 IC card 13 IC card reader 22 IC card controller
Claims (4)
て、 機台の動作を制御するための制御プログラムが記憶され
たＩＣカードと、 前記ＩＣカードに記憶されている制御プログラムを読み
取るＩＣカード読み取り機と、 前記ＩＣカード読み取り機で読み取られた制御プログラ
ムに基づいて機台の動作制御を行うコントローラとを備
えたことを特徴とする産業機械の動作制御装置。1. An apparatus for controlling operation of an industrial machine, comprising: an IC card storing a control program for controlling operation of a machine base; and an IC card reader for reading a control program stored in the IC card. An operation control device for an industrial machine, comprising: a controller that controls operation of a machine based on a control program read by the IC card reader.
て、 機台の動作性を決定するチューニング設定値が記憶され
たＩＣカードと、 前記ＩＣカードに記憶されているチューニング設定値を
読み取るＩＣカード読み取り機と、 前記ＩＣカード読み取り機で読み取られたチューニング
設定値に基づいて機台の動作制御を行うコントローラと
を備えたことを特徴とする産業機械の動作制御装置。2. An apparatus for controlling the operation of an industrial machine, comprising: an IC card storing tuning setting values for determining machine operability; and an IC card reading reading tuning setting values stored in the IC card. An operation control device for an industrial machine, comprising: a device; and a controller that controls operation of the device based on a tuning set value read by the IC card reader.
ローラと一体に形成されたことを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の産業機械の動作制御装置。3. The operation control device for an industrial machine according to claim 1, wherein the IC card reader is formed integrally with the controller.
ローラと通信回線を介して接続されたことを特徴とする
請求項１または２に記載の産業機械の動作制御装置。4. The operation control device for an industrial machine according to claim 1, wherein the IC card reader is connected to the controller via a communication line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7591898A JPH11278800A (en) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | Operation control device for industrial machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7591898A JPH11278800A (en) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | Operation control device for industrial machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11278800A true JPH11278800A (en) | 1999-10-12 |
Family
ID=13590189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7591898A Pending JPH11278800A (en) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | Operation control device for industrial machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11278800A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6197408B1 (en) | 1997-11-11 | 2001-03-06 | Hitachi Chemical Company, Ltd. | Electromagnetically shielding bonding film, and shielding assembly and display device using such film |
| JP2012096927A (en) * | 2011-11-28 | 2012-05-24 | Komatsu Ltd | Operation switching device and mode switching device for data communication system for industrial vehicle |
-
1998
- 1998-03-24 JP JP7591898A patent/JPH11278800A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6197408B1 (en) | 1997-11-11 | 2001-03-06 | Hitachi Chemical Company, Ltd. | Electromagnetically shielding bonding film, and shielding assembly and display device using such film |
| JP2012096927A (en) * | 2011-11-28 | 2012-05-24 | Komatsu Ltd | Operation switching device and mode switching device for data communication system for industrial vehicle |
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