JPH11278800A - 産業機械の動作制御装置 - Google Patents
産業機械の動作制御装置Info
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- JPH11278800A JPH11278800A JP7591898A JP7591898A JPH11278800A JP H11278800 A JPH11278800 A JP H11278800A JP 7591898 A JP7591898 A JP 7591898A JP 7591898 A JP7591898 A JP 7591898A JP H11278800 A JPH11278800 A JP H11278800A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、ユーザサイドで容易に動作仕様
を変更して機台を動作させることができる産業機械の動
作制御装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 プログラムの書換開始の指示があると、
ＲＯＭ８内に格納されている現在の制御プログラムを消
去し、ＩＣカード読み取り機１３に挿入されているＩＣ
カード１２から制御プログラムを読み出し、これをＲＯ
Ｍ８内に書き込む。ＣＰＵ７はＲＯＭ８内の更新された
制御プログラムに基づいて機台の動作制御を行う。
を変更して機台を動作させることができる産業機械の動
作制御装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 プログラムの書換開始の指示があると、
ＲＯＭ８内に格納されている現在の制御プログラムを消
去し、ＩＣカード読み取り機１３に挿入されているＩＣ
カード１２から制御プログラムを読み出し、これをＲＯ
Ｍ８内に書き込む。ＣＰＵ７はＲＯＭ８内の更新された
制御プログラムに基づいて機台の動作制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、産業機械の動作
制御装置に係り、特に機台の動作仕様を容易に変更する
ことができる装置に関する。
制御装置に係り、特に機台の動作仕様を容易に変更する
ことができる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のフォークリフトの動作制御系の構
成を図５に示す。走行荷役コントローラ１に走行レバー
２、荷役レバー３、走行モータ制御回路４及び荷役モー
タ制御回路５が接続されると共に通信回線を介してディ
スプレイコントローラ６が接続されている。走行荷役コ
ントローラ１は、ＣＰＵ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９及びＥ
2ＰＲＯＭ１０を含んでいる。ＲＯＭ８には、機台の各
種動作を制御するためのソフトウエアが予め格納されて
いる。このソフトウエアにより、例えば、走行レバー２
のレバー角に応じて走行モータ制御回路４を介して走行
モータを駆動制御する、荷役レバー３のレバー角に応じ
て荷役モータ制御回路５を介して荷役モータを駆動制御
する、ＣＰＵ７に入力されるキースイッチ信号がＯＦＦ
状態のときには走行及び荷役の駆動を禁止する、ディス
プレイコントローラ６との間で通信を行う、各種のエラ
ー検出を行う等の動作及び制御が実行される。
成を図５に示す。走行荷役コントローラ１に走行レバー
２、荷役レバー３、走行モータ制御回路４及び荷役モー
タ制御回路５が接続されると共に通信回線を介してディ
スプレイコントローラ６が接続されている。走行荷役コ
ントローラ１は、ＣＰＵ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９及びＥ
2ＰＲＯＭ１０を含んでいる。ＲＯＭ８には、機台の各
種動作を制御するためのソフトウエアが予め格納されて
いる。このソフトウエアにより、例えば、走行レバー２
のレバー角に応じて走行モータ制御回路４を介して走行
モータを駆動制御する、荷役レバー３のレバー角に応じ
て荷役モータ制御回路５を介して荷役モータを駆動制御
する、ＣＰＵ７に入力されるキースイッチ信号がＯＦＦ
状態のときには走行及び荷役の駆動を禁止する、ディス
プレイコントローラ６との間で通信を行う、各種のエラ
ー検出を行う等の動作及び制御が実行される。
【０００３】機台の動作を制御チューニングすることが
できるようなソフトウエアがＲＯＭ８に格納されること
もある。このようなソフトウエアによる動作を、図６の
フローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ
１でディスプレイコントローラ６からデータ送信の要求
を受けると、ステップＳ２で予め所定のチューニング設
定値が記憶されたＥ2ＰＲＯＭ１０の記憶データをＲＡ
Ｍ９上に読み込み、ステップＳ３でこのＲＡＭ９上に読
み込んだチューニング設定値をディスプレイコントロー
ラ６へ送信する。ステップＳ１でディスプレイコントロ
ーラ６からデータ送信の要求を受けない場合には、ステ
ップＳ４に進んでＣＰＵ７に入力されるキースイッチ信
号のＯＮ／ＯＦＦ状態が検出され、ＯＮ状態であれば、
ステップＳ５でディスプレイコントローラ６からチュー
ニング設定値を受信し、さらにステップＳ６でディスプ
レイコントローラ６からチューニング設定値の変更があ
った旨を受信すると、ステップＳ７でＲＡＭ９上のチュ
ーニング設定値をディスプレイコントローラ６から受信
したチューニング設定値に更新すると共にこのチューニ
ング設定値をＥ2ＰＲＯＭ１０に書き込む。その後、ス
テップＳ８でＲＡＭ９上のチューニング設定値に基づ
き、走行レバー２及び荷役レバー３のレバー角に応じて
それぞれ走行モータ制御回路４及び荷役モータ制御回路
５を介して走行モータ及び荷役モータの駆動制御が行わ
れる。
できるようなソフトウエアがＲＯＭ８に格納されること
もある。このようなソフトウエアによる動作を、図６の
フローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ
１でディスプレイコントローラ６からデータ送信の要求
を受けると、ステップＳ２で予め所定のチューニング設
定値が記憶されたＥ2ＰＲＯＭ１０の記憶データをＲＡ
Ｍ９上に読み込み、ステップＳ３でこのＲＡＭ９上に読
み込んだチューニング設定値をディスプレイコントロー
ラ６へ送信する。ステップＳ１でディスプレイコントロ
ーラ６からデータ送信の要求を受けない場合には、ステ
ップＳ４に進んでＣＰＵ７に入力されるキースイッチ信
号のＯＮ／ＯＦＦ状態が検出され、ＯＮ状態であれば、
ステップＳ５でディスプレイコントローラ６からチュー
ニング設定値を受信し、さらにステップＳ６でディスプ
レイコントローラ６からチューニング設定値の変更があ
った旨を受信すると、ステップＳ７でＲＡＭ９上のチュ
ーニング設定値をディスプレイコントローラ６から受信
したチューニング設定値に更新すると共にこのチューニ
ング設定値をＥ2ＰＲＯＭ１０に書き込む。その後、ス
テップＳ８でＲＡＭ９上のチューニング設定値に基づ
き、走行レバー２及び荷役レバー３のレバー角に応じて
それぞれ走行モータ制御回路４及び荷役モータ制御回路
５を介して走行モータ及び荷役モータの駆動制御が行わ
れる。
【０００４】ステップＳ４でキースイッチ信号がＯＦＦ
状態である場合には、ステップＳ９に進んで機台の動作
を停止した後、ステップＳ１０でディスプレイコントロ
ーラ６にＯＦＦ状態のキースイッチ信号を送信する。
状態である場合には、ステップＳ９に進んで機台の動作
を停止した後、ステップＳ１０でディスプレイコントロ
ーラ６にＯＦＦ状態のキースイッチ信号を送信する。
【０００５】ここで、ディスプレイコントローラ６側の
動作について図７のフローチャートを参照して説明す
る。まず、ステップＳ１１で走行荷役コントローラ１に
チューニング設定値の送信要求を出力し、ステップＳ１
２及びＳ１３で走行荷役コントローラ１からチューニン
グ設定値の受信を完了すると、ステップＳ１４でキース
イッチ信号のＯＮ／ＯＦＦ状態が検出される。ＯＮ状態
であれば、ステップＳ１５でパスワードを入力し、ステ
ップＳ１６でチューニング設定値の変更を行い、ステッ
プＳ１７で走行荷役コントローラ１に新たなチューニン
グ設定値を送信する。ステップＳ１４でキースイッチ信
号がＯＦＦ状態である場合には、ステップＳ１７に進ん
で走行荷役コントローラ１にチューニング設定値の送信
を行う。
動作について図７のフローチャートを参照して説明す
る。まず、ステップＳ１１で走行荷役コントローラ１に
チューニング設定値の送信要求を出力し、ステップＳ１
２及びＳ１３で走行荷役コントローラ１からチューニン
グ設定値の受信を完了すると、ステップＳ１４でキース
イッチ信号のＯＮ／ＯＦＦ状態が検出される。ＯＮ状態
であれば、ステップＳ１５でパスワードを入力し、ステ
ップＳ１６でチューニング設定値の変更を行い、ステッ
プＳ１７で走行荷役コントローラ１に新たなチューニン
グ設定値を送信する。ステップＳ１４でキースイッチ信
号がＯＦＦ状態である場合には、ステップＳ１７に進ん
で走行荷役コントローラ１にチューニング設定値の送信
を行う。
【０００６】なお、チューニング設定値の内容として
は、荷役の加速性、荷役の最高速度制限、走行のスイッ
チバック応答性、走行の加速性、走行の最高速度制限等
がある。
は、荷役の加速性、荷役の最高速度制限、走行のスイッ
チバック応答性、走行の加速性、走行の最高速度制限等
がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、機台の各種動作を制御するためのソフトウエアが走
行荷役コントローラ１のＲＯＭ８に予め格納されていた
ため、動作仕様を変更しようとすると、ＲＯＭ８を交換
する必要があり極めて手間がかかっていた。また、ＲＯ
Ｍ８に格納されるソフトウエアが機台の動作を制御チュ
ーニングすることができるようなものである場合でも、
図７のステップＳ１５に示されるようにパスワードでロ
ックされているために容易にチューニングの設定変更を
行うことができない。通常、機台のディーラーサイドで
チューニング設定するもので、ユーザサイドでは変更す
ることができない。フォークリフト等の産業車両は、一
つの機台を多人数で使用することが多いため、運転者が
変わる毎にその運転技術等に応じた好みの動作仕様に設
定変更できることが望まれていた。
は、機台の各種動作を制御するためのソフトウエアが走
行荷役コントローラ１のＲＯＭ８に予め格納されていた
ため、動作仕様を変更しようとすると、ＲＯＭ８を交換
する必要があり極めて手間がかかっていた。また、ＲＯ
Ｍ８に格納されるソフトウエアが機台の動作を制御チュ
ーニングすることができるようなものである場合でも、
図７のステップＳ１５に示されるようにパスワードでロ
ックされているために容易にチューニングの設定変更を
行うことができない。通常、機台のディーラーサイドで
チューニング設定するもので、ユーザサイドでは変更す
ることができない。フォークリフト等の産業車両は、一
つの機台を多人数で使用することが多いため、運転者が
変わる毎にその運転技術等に応じた好みの動作仕様に設
定変更できることが望まれていた。
【０００８】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、ユーザサイドで容易に動作仕様を
変更して機台を動作させることができる産業機械の動作
制御装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、ユーザサイドで容易に動作仕様を
変更して機台を動作させることができる産業機械の動作
制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のこの発
明に係る産業機械の動作制御装置は、機台の動作を制御
するための制御プログラムが記憶されたＩＣカードと、
ＩＣカードに記憶されている制御プログラムを読み取る
ＩＣカード読み取り機と、ＩＣカード読み取り機で読み
取られた制御プログラムに基づいて機台の動作制御を行
うコントローラとを備えたものである。請求項２に記載
の産業機械の動作制御装置は、機台の動作性を決定する
チューニング設定値が記憶されたＩＣカードと、ＩＣカ
ードに記憶されているチューニング設定値を読み取るＩ
Ｃカード読み取り機と、ＩＣカード読み取り機で読み取
られたチューニング設定値に基づいて機台の動作制御を
行うコントローラとを備えたものである。これらの動作
制御装置において、ＩＣカード読み取り機をコントロー
ラと一体に形成することもでき、あるいはＩＣカード読
み取り機をコントローラと通信回線を介して接続するよ
うにしてもよい。
明に係る産業機械の動作制御装置は、機台の動作を制御
するための制御プログラムが記憶されたＩＣカードと、
ＩＣカードに記憶されている制御プログラムを読み取る
ＩＣカード読み取り機と、ＩＣカード読み取り機で読み
取られた制御プログラムに基づいて機台の動作制御を行
うコントローラとを備えたものである。請求項２に記載
の産業機械の動作制御装置は、機台の動作性を決定する
チューニング設定値が記憶されたＩＣカードと、ＩＣカ
ードに記憶されているチューニング設定値を読み取るＩ
Ｃカード読み取り機と、ＩＣカード読み取り機で読み取
られたチューニング設定値に基づいて機台の動作制御を
行うコントローラとを備えたものである。これらの動作
制御装置において、ＩＣカード読み取り機をコントロー
ラと一体に形成することもでき、あるいはＩＣカード読
み取り機をコントローラと通信回線を介して接続するよ
うにしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。 実施の形態１．図１にフォークリフトに適用されたこの
発明の実施の形態１に係る産業機械の動作制御装置の構
成を示す。走行荷役コントローラ１１に走行レバー２、
荷役レバー３、走行モータ制御回路４及び荷役モータ制
御回路５が接続されている。走行荷役コントローラ１１
は、ＣＰＵ７、ＲＯＭ８及びＲＡＭ９を備えると共にＩ
Ｃカード１２の記憶内容を読み取るためのＩＣカード読
み取り機１３を含んでいる。すなわち、この走行荷役コ
ントローラ１１は、図５に示した従来の走行荷役コント
ローラ１において、Ｅ2ＰＲＯＭ１０の代わりにＩＣカ
ード読み取り機１３を備えたものである。なお、走行荷
役コントローラ１１のＲＯＭ８としては、容易に書き換
えのできるフラッシュＲＯＭを用いる。
付図面に基づいて説明する。 実施の形態１．図１にフォークリフトに適用されたこの
発明の実施の形態１に係る産業機械の動作制御装置の構
成を示す。走行荷役コントローラ１１に走行レバー２、
荷役レバー３、走行モータ制御回路４及び荷役モータ制
御回路５が接続されている。走行荷役コントローラ１１
は、ＣＰＵ７、ＲＯＭ８及びＲＡＭ９を備えると共にＩ
Ｃカード１２の記憶内容を読み取るためのＩＣカード読
み取り機１３を含んでいる。すなわち、この走行荷役コ
ントローラ１１は、図５に示した従来の走行荷役コント
ローラ１において、Ｅ2ＰＲＯＭ１０の代わりにＩＣカ
ード読み取り機１３を備えたものである。なお、走行荷
役コントローラ１１のＲＯＭ８としては、容易に書き換
えのできるフラッシュＲＯＭを用いる。
【００１１】次に、図２のフローチャートを参照してこ
の実施の形態１に係る動作制御装置の動作について説明
する。まず、走行荷役コントローラ１１のＣＰＵ７は、
ステップＳ２１において機台が停止中であることを認識
し、ステップＳ２２で図示しないプログラム書換スイッ
チからオペレータによりプログラムの書換開始の指示が
あった場合に、ステップＳ２３でＩＣカード読み取り機
１３にＩＣカード１２が挿入されているか否かが判定さ
れる。ＩＣカード１２には、機台の各種動作を制御する
ための制御プログラムが予め記憶されている。ＩＣカー
ド読み取り機１３にＩＣカード１２が挿入されているこ
とを確認すると、ステップＳ２４でＲＯＭ８内に格納さ
れている現在の制御プログラムを消去し、続くステップ
Ｓ２５でＩＣカード読み取り機１３によりＩＣカード１
２の記憶内容である制御プログラムを読み出し、これを
ＲＯＭ８内に書き込む。これにより、ＲＯＭ８を交換す
ることなく、制御プログラムを変更することができる。
なお、ステップＳ２１において機台が停止中でない場合
には、ステップＳ２６に進んでＲＯＭ８内の制御プログ
ラムに基づいた機台の動作制御が行われる。すなわち、
走行レバー２のレバー角に応じて走行モータ制御回路４
を介して走行モータが駆動制御され、荷役レバー３のレ
バー角に応じて荷役モータ制御回路５を介して荷役モー
タが駆動制御される。
の実施の形態１に係る動作制御装置の動作について説明
する。まず、走行荷役コントローラ１１のＣＰＵ７は、
ステップＳ２１において機台が停止中であることを認識
し、ステップＳ２２で図示しないプログラム書換スイッ
チからオペレータによりプログラムの書換開始の指示が
あった場合に、ステップＳ２３でＩＣカード読み取り機
１３にＩＣカード１２が挿入されているか否かが判定さ
れる。ＩＣカード１２には、機台の各種動作を制御する
ための制御プログラムが予め記憶されている。ＩＣカー
ド読み取り機１３にＩＣカード１２が挿入されているこ
とを確認すると、ステップＳ２４でＲＯＭ８内に格納さ
れている現在の制御プログラムを消去し、続くステップ
Ｓ２５でＩＣカード読み取り機１３によりＩＣカード１
２の記憶内容である制御プログラムを読み出し、これを
ＲＯＭ８内に書き込む。これにより、ＲＯＭ８を交換す
ることなく、制御プログラムを変更することができる。
なお、ステップＳ２１において機台が停止中でない場合
には、ステップＳ２６に進んでＲＯＭ８内の制御プログ
ラムに基づいた機台の動作制御が行われる。すなわち、
走行レバー２のレバー角に応じて走行モータ制御回路４
を介して走行モータが駆動制御され、荷役レバー３のレ
バー角に応じて荷役モータ制御回路５を介して荷役モー
タが駆動制御される。
【００１２】このように、ＩＣカード読み取り機１３に
ＩＣカード１２を挿入するだけで、容易に制御プログラ
ムを交換して制御仕様を変更することが可能となる。従
って、予め種々の動作仕様の制御プログラムが記憶され
た複数のＩＣカード１２を準備しておけば、オペレータ
が自らの好みに応じたＩＣカード１２を選択することに
より、容易に好みの動作仕様とすることができる。例え
ば、アクセルを戻すだけでブレーキがかかる仕様や、稼
働時間を考えないパワー重視の仕様等を設定することも
できる。
ＩＣカード１２を挿入するだけで、容易に制御プログラ
ムを交換して制御仕様を変更することが可能となる。従
って、予め種々の動作仕様の制御プログラムが記憶され
た複数のＩＣカード１２を準備しておけば、オペレータ
が自らの好みに応じたＩＣカード１２を選択することに
より、容易に好みの動作仕様とすることができる。例え
ば、アクセルを戻すだけでブレーキがかかる仕様や、稼
働時間を考えないパワー重視の仕様等を設定することも
できる。
【００１３】実施の形態２．上記の実施の形態１におい
ては、ＲＯＭ８内に格納されていた制御プログラムを全
て消去して、代わりにＩＣカード１２内の制御プログラ
ムに書き換えたが、この実施の形態２では、制御プログ
ラムとして機台の動作を制御チューニングすることがで
きるようなプログラムを使用し、制御プログラム自体は
消去しないで、制御プログラム内で用いられるチューニ
ング設定値のみが書き換えられる。
ては、ＲＯＭ８内に格納されていた制御プログラムを全
て消去して、代わりにＩＣカード１２内の制御プログラ
ムに書き換えたが、この実施の形態２では、制御プログ
ラムとして機台の動作を制御チューニングすることがで
きるようなプログラムを使用し、制御プログラム自体は
消去しないで、制御プログラム内で用いられるチューニ
ング設定値のみが書き換えられる。
【００１４】動作制御装置の構成は図１に示した実施の
形態１の装置と同一の構成を有している。ただし、走行
荷役コントローラ１１のＲＯＭ８には、機台の各種動作
を制御するための制御ソフトウエアが予め記憶されてお
り、ＩＣカード１２には、荷役の加速性、荷役の最高速
度制限、走行のスイッチバック応答性、走行の加速性、
走行の最高速度制限等を内容とするチューニング設定値
が記憶されている。
形態１の装置と同一の構成を有している。ただし、走行
荷役コントローラ１１のＲＯＭ８には、機台の各種動作
を制御するための制御ソフトウエアが予め記憶されてお
り、ＩＣカード１２には、荷役の加速性、荷役の最高速
度制限、走行のスイッチバック応答性、走行の加速性、
走行の最高速度制限等を内容とするチューニング設定値
が記憶されている。
【００１５】この実施の形態２に係る産業機械の動作制
御装置の動作について図３のフローチャートを参照して
説明する。まず、ステップＳ３１でＩＣカード読み取り
機１３にＩＣカード１２が挿入されたか否かが判定さ
れ、挿入されている場合に、ステップＳ３２でＩＣカー
ド１２から記憶内容であるチューニング設定値が読み出
される。次に、ステップＳ３３でこのＩＣカード１２か
らの読み出しが第１回目かどうかが判定され、第１回目
である場合には、ステップＳ３４に進んで、読み出した
チューニング設定値をＲＡＭ９内に代入する。続くステ
ップＳ３５で、ＲＡＭ９上のチューニング設定値に基づ
き、走行レバー２及び荷役レバー３のレバー角に応じて
それぞれ走行モータ制御回路４及び荷役モータ制御回路
５を介して走行モータ及び荷役モータの駆動制御が行わ
れる。なお、ステップＳ３１において、ＩＣカード１２
が挿入されていない場合には、ステップＳ３６に進んで
機台が動作停止される。
御装置の動作について図３のフローチャートを参照して
説明する。まず、ステップＳ３１でＩＣカード読み取り
機１３にＩＣカード１２が挿入されたか否かが判定さ
れ、挿入されている場合に、ステップＳ３２でＩＣカー
ド１２から記憶内容であるチューニング設定値が読み出
される。次に、ステップＳ３３でこのＩＣカード１２か
らの読み出しが第１回目かどうかが判定され、第１回目
である場合には、ステップＳ３４に進んで、読み出した
チューニング設定値をＲＡＭ９内に代入する。続くステ
ップＳ３５で、ＲＡＭ９上のチューニング設定値に基づ
き、走行レバー２及び荷役レバー３のレバー角に応じて
それぞれ走行モータ制御回路４及び荷役モータ制御回路
５を介して走行モータ及び荷役モータの駆動制御が行わ
れる。なお、ステップＳ３１において、ＩＣカード１２
が挿入されていない場合には、ステップＳ３６に進んで
機台が動作停止される。
【００１６】このように、機台のチューニングの設定変
更が容易にできるため、オペレータが自分の好みに応じ
たチューニング設定値をＩＣカード１２に書き込んでお
けば、機台が変わっても、自分のＩＣカード１２をＩＣ
カード読み取り機１３に挿入することにより自分に適応
した動作仕様とすることができ、常に同じ感覚で機台を
動作させることが可能となる。
更が容易にできるため、オペレータが自分の好みに応じ
たチューニング設定値をＩＣカード１２に書き込んでお
けば、機台が変わっても、自分のＩＣカード１２をＩＣ
カード読み取り機１３に挿入することにより自分に適応
した動作仕様とすることができ、常に同じ感覚で機台を
動作させることが可能となる。
【００１７】実施の形態３．図４に実施の形態３に係る
産業機械の動作制御装置の構成を示す。走行荷役コント
ローラ２１はＣＰＵ７、ＲＯＭ８及びＲＡＭ９を含んで
おり、この走行荷役コントローラ２１に走行レバー２、
荷役レバー３、走行モータ制御回路４及び荷役モータ制
御回路５が接続されると共に通信回線を介してＩＣカー
ドコントローラ２２が接続されている。ＩＣカードコン
トローラ２２は、走行荷役コントローラ２１との間でデ
ータ伝送を行う通信機能を有すると共にＩＣカード読み
取り機を含んでいる。すなわち、この実施の形態３に係
る動作制御装置においては、ＩＣカード読み取り機が走
行荷役コントローラ２１に一体に設けられるのではな
く、走行荷役コントローラ２１に通信回線を介して接続
されたＩＣカードコントローラ２２内に配設されてい
る。このため、機台内における走行荷役コントローラ２
１とＩＣカードコントローラ２２の配置の自由度が向上
する。
産業機械の動作制御装置の構成を示す。走行荷役コント
ローラ２１はＣＰＵ７、ＲＯＭ８及びＲＡＭ９を含んで
おり、この走行荷役コントローラ２１に走行レバー２、
荷役レバー３、走行モータ制御回路４及び荷役モータ制
御回路５が接続されると共に通信回線を介してＩＣカー
ドコントローラ２２が接続されている。ＩＣカードコン
トローラ２２は、走行荷役コントローラ２１との間でデ
ータ伝送を行う通信機能を有すると共にＩＣカード読み
取り機を含んでいる。すなわち、この実施の形態３に係
る動作制御装置においては、ＩＣカード読み取り機が走
行荷役コントローラ２１に一体に設けられるのではな
く、走行荷役コントローラ２１に通信回線を介して接続
されたＩＣカードコントローラ２２内に配設されてい
る。このため、機台内における走行荷役コントローラ２
１とＩＣカードコントローラ２２の配置の自由度が向上
する。
【００１８】この実施の形態３に係る動作制御装置の動
作は、上述した実施の形態１あるいは２と同様である。
例えば、実施の形態１のように、予め制御プログラムが
記憶されたＩＣカード１２をＩＣカードコントローラ２
２のＩＣカード読み取り機に挿入し、プログラムの書き
換えを行う場合に、図２のステップＳ２５でＩＣカード
コントローラ２２のＩＣカード読み取り機によりＩＣカ
ード１２の記憶内容である制御プログラムが読み出さ
れ、これが通信回線を介して走行荷役コントローラ２１
で受信されてＲＯＭ８内に書き込まれる。これにより、
ＲＯＭ８を交換することなく、制御プログラムを変更す
ることができる。
作は、上述した実施の形態１あるいは２と同様である。
例えば、実施の形態１のように、予め制御プログラムが
記憶されたＩＣカード１２をＩＣカードコントローラ２
２のＩＣカード読み取り機に挿入し、プログラムの書き
換えを行う場合に、図２のステップＳ２５でＩＣカード
コントローラ２２のＩＣカード読み取り機によりＩＣカ
ード１２の記憶内容である制御プログラムが読み出さ
れ、これが通信回線を介して走行荷役コントローラ２１
で受信されてＲＯＭ８内に書き込まれる。これにより、
ＲＯＭ８を交換することなく、制御プログラムを変更す
ることができる。
【００１９】あるいは、実施の形態２のように、予めチ
ューニング設定値が記憶されたＩＣカード１２をＩＣカ
ードコントローラ２２のＩＣカード読み取り機に挿入
し、図３のステップＳ３２でＩＣカードコントローラ２
２のＩＣカード読み取り機によりＩＣカード１２から記
憶内容であるチューニング設定値が読み出され、ＩＣカ
ード１２からの読み出しが第１回目である場合に、ステ
ップＳ３４で、読み出したチューニング設定値が走行荷
役コントローラ２１のＲＡＭ９内に代入される。これに
より、ＲＡＭ９上で更新されたチューニング設定値に基
づく機台の動作制御が可能となる。
ューニング設定値が記憶されたＩＣカード１２をＩＣカ
ードコントローラ２２のＩＣカード読み取り機に挿入
し、図３のステップＳ３２でＩＣカードコントローラ２
２のＩＣカード読み取り機によりＩＣカード１２から記
憶内容であるチューニング設定値が読み出され、ＩＣカ
ード１２からの読み出しが第１回目である場合に、ステ
ップＳ３４で、読み出したチューニング設定値が走行荷
役コントローラ２１のＲＡＭ９内に代入される。これに
より、ＲＡＭ９上で更新されたチューニング設定値に基
づく機台の動作制御が可能となる。
【００２０】なお、上記の実施の形態１〜３において、
ＩＣカード１２への制御プログラムあるいはチューニン
グ設定値の書き込みは、機台から離れた例えば事務所内
でＩＣカードリーダ／ライタが接続されたコンピュータ
を用いて行うことができる。また、実施の形態１〜３で
は、フォークリフトについて説明したが、建設機械、農
業機械等の種々の産業機械にこの発明を適用することが
できる。
ＩＣカード１２への制御プログラムあるいはチューニン
グ設定値の書き込みは、機台から離れた例えば事務所内
でＩＣカードリーダ／ライタが接続されたコンピュータ
を用いて行うことができる。また、実施の形態１〜３で
は、フォークリフトについて説明したが、建設機械、農
業機械等の種々の産業機械にこの発明を適用することが
できる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、制御プログラムあるいはチューニング設定値をＩＣ
カードに記憶しておき、ＩＣカード読み取り機によって
ＩＣカードから読み出した制御プログラムあるいはチュ
ーニング設定値に基づいてコンピュータが機台の動作制
御を行うので、ＩＣカードを交換するだけで容易に動作
仕様を変更することが可能となる。特に、フォークリフ
トのように一つの機台を多人数で使用することが多い産
業機械においては、オペレータに応じた動作仕様を個別
に設定できるため効果的である。
ば、制御プログラムあるいはチューニング設定値をＩＣ
カードに記憶しておき、ＩＣカード読み取り機によって
ＩＣカードから読み出した制御プログラムあるいはチュ
ーニング設定値に基づいてコンピュータが機台の動作制
御を行うので、ＩＣカードを交換するだけで容易に動作
仕様を変更することが可能となる。特に、フォークリフ
トのように一つの機台を多人数で使用することが多い産
業機械においては、オペレータに応じた動作仕様を個別
に設定できるため効果的である。
【図１】この発明の実施の形態１に係る産業機械の動作
制御装置の構成を示すブロック図である。
制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】実施の形態２に係る産業機械の動作制御装置の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態３に係る産業機械の動作制御装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図５】従来の産業機械の動作制御装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】従来の動作制御装置における走行荷役コントロ
ーラの動作を示すフローチャートである。
ーラの動作を示すフローチャートである。
【図７】従来の動作制御装置におけるディスプレイコン
トローラの動作を示すフローチャートである。
トローラの動作を示すフローチャートである。
２ 走行レバー ３ 荷役レバー ４ 走行モータ制御回路 ５ 荷役モータ制御回路 ７ ＣＰＵ ８ ＲＯＭ ９ ＲＡＭ １１，２１ 走行荷役コントローラ １２ ＩＣカード １３ ＩＣカード読み取り機 ２２ ＩＣカードコントローラ
Claims (4)
- 【請求項１】 産業機械の動作制御を行う装置におい
て、 機台の動作を制御するための制御プログラムが記憶され
たＩＣカードと、 前記ＩＣカードに記憶されている制御プログラムを読み
取るＩＣカード読み取り機と、 前記ＩＣカード読み取り機で読み取られた制御プログラ
ムに基づいて機台の動作制御を行うコントローラとを備
えたことを特徴とする産業機械の動作制御装置。 - 【請求項２】 産業機械の動作制御を行う装置におい
て、 機台の動作性を決定するチューニング設定値が記憶され
たＩＣカードと、 前記ＩＣカードに記憶されているチューニング設定値を
読み取るＩＣカード読み取り機と、 前記ＩＣカード読み取り機で読み取られたチューニング
設定値に基づいて機台の動作制御を行うコントローラと
を備えたことを特徴とする産業機械の動作制御装置。 - 【請求項３】 前記ＩＣカード読み取り機は前記コント
ローラと一体に形成されたことを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の産業機械の動作制御装置。 - 【請求項４】 前記ＩＣカード読み取り機は前記コント
ローラと通信回線を介して接続されたことを特徴とする
請求項１または２に記載の産業機械の動作制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7591898A JPH11278800A (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 産業機械の動作制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7591898A JPH11278800A (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 産業機械の動作制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11278800A true JPH11278800A (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=13590189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7591898A Pending JPH11278800A (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 産業機械の動作制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11278800A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6197408B1 (en) | 1997-11-11 | 2001-03-06 | Hitachi Chemical Company, Ltd. | Electromagnetically shielding bonding film, and shielding assembly and display device using such film |
| JP2012096927A (ja) * | 2011-11-28 | 2012-05-24 | Komatsu Ltd | 産業車両用データ通信システムの動作切替装置及びモード切替装置 |
-
1998
- 1998-03-24 JP JP7591898A patent/JPH11278800A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6197408B1 (en) | 1997-11-11 | 2001-03-06 | Hitachi Chemical Company, Ltd. | Electromagnetically shielding bonding film, and shielding assembly and display device using such film |
| JP2012096927A (ja) * | 2011-11-28 | 2012-05-24 | Komatsu Ltd | 産業車両用データ通信システムの動作切替装置及びモード切替装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040318 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060718 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060801 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060927 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070320 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |