JPH1127919A - 電磁式アクチュエータ - Google Patents
電磁式アクチュエータInfo
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- JPH1127919A JPH1127919A JP10021688A JP2168898A JPH1127919A JP H1127919 A JPH1127919 A JP H1127919A JP 10021688 A JP10021688 A JP 10021688A JP 2168898 A JP2168898 A JP 2168898A JP H1127919 A JPH1127919 A JP H1127919A
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- coil
- coils
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- core
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/066—Electromagnets with movable winding
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/12—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moving in alternate directions by alternate energisation of two coil systems
- H02K33/14—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moving in alternate directions by alternate energisation of two coil systems wherein the alternate energisation and de-energisation of the two coil systems are effected or controlled by movement of the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- H02K99/20—Motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 改良された構造を有し、より汎用性の高い電
磁式アクチュエータを提供する。 【解決手段】 電磁アクチュエータはフェライト材料か
ら構成される固定部１、２、３、４および電気的に導電
性の材料から構成されるスライド部１５、９、１０を有
している。コイル７および８が中央コア３および４の回
りに位置決めされている。２つの環状の要素９および１
０はコア３および４を通って延在する軸１４によって一
緒に固定して連結されている。アクチュエータはコイル
に供給される交流電流の相対的な大きさにより制御され
るピストンとして機能する。また、スライド部１５が所
定の位置まで移動し１つのコイルだけが励磁されたとき
には力印加器としても機能する。往復運動するリニアモ
ータとして使用する場合、コイル７および８はスライド
部１５がそれぞれの工程位置の終端に到達したときに切
換が行われ交互に励磁される。
磁式アクチュエータを提供する。 【解決手段】 電磁アクチュエータはフェライト材料か
ら構成される固定部１、２、３、４および電気的に導電
性の材料から構成されるスライド部１５、９、１０を有
している。コイル７および８が中央コア３および４の回
りに位置決めされている。２つの環状の要素９および１
０はコア３および４を通って延在する軸１４によって一
緒に固定して連結されている。アクチュエータはコイル
に供給される交流電流の相対的な大きさにより制御され
るピストンとして機能する。また、スライド部１５が所
定の位置まで移動し１つのコイルだけが励磁されたとき
には力印加器としても機能する。往復運動するリニアモ
ータとして使用する場合、コイル７および８はスライド
部１５がそれぞれの工程位置の終端に到達したときに切
換が行われ交互に励磁される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電磁式アクチュエー
タに関するものであり、特に、位置決め、加工物への力
の印加、往復運動などの用途を有する電磁式アクチュエ
ータに関するものである。
タに関するものであり、特に、位置決め、加工物への力
の印加、往復運動などの用途を有する電磁式アクチュエ
ータに関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】本出願人による先の欧
州特許出願第９６３０３８５４．２号においては、互い
に固定して固着された２つの同様な部材を含んでなる作
動装置（actuation apparatus ）が記載され図示されて
いる。各部は外側の中空の管状の部分および内側部分を
有する管状の鉄製の構造体を含んでおり、これら２つの
部分はこれらの間に環状のギャップを形成するために端
板によりリンクされており、長手方向の断面において各
部は略Ｅ−形状となっている。これら２つの部分は互い
に対面し、それらの外側部分および内側部分の間で共通
の環状のキャビティを規定している。銅製のチューブが
キャビティ内で側方にスライド自在に配置されている。
キャビティの外部に銅製チューブの動きを移すため、外
側部分は長手方向に延在するスロットを有しており、ま
た放射状のスポークが銅製チューブに固着されるととも
にスロットを通って延在している。電気コイルが基部に
おいて内側部分をそれぞれ包囲しており、またコイルの
交流励磁により、銅製チューブ内に誘起されたうず電流
と鉄製の構造体内の磁界との相互作用によって、銅製チ
ューブの移動が生じる。コイルが励磁されたときの銅製
チューブの力／変位の現象により、２つのコイルの異な
る励磁によりその位置が変更されて、装置が位置決め装
置として機能する。
州特許出願第９６３０３８５４．２号においては、互い
に固定して固着された２つの同様な部材を含んでなる作
動装置（actuation apparatus ）が記載され図示されて
いる。各部は外側の中空の管状の部分および内側部分を
有する管状の鉄製の構造体を含んでおり、これら２つの
部分はこれらの間に環状のギャップを形成するために端
板によりリンクされており、長手方向の断面において各
部は略Ｅ−形状となっている。これら２つの部分は互い
に対面し、それらの外側部分および内側部分の間で共通
の環状のキャビティを規定している。銅製のチューブが
キャビティ内で側方にスライド自在に配置されている。
キャビティの外部に銅製チューブの動きを移すため、外
側部分は長手方向に延在するスロットを有しており、ま
た放射状のスポークが銅製チューブに固着されるととも
にスロットを通って延在している。電気コイルが基部に
おいて内側部分をそれぞれ包囲しており、またコイルの
交流励磁により、銅製チューブ内に誘起されたうず電流
と鉄製の構造体内の磁界との相互作用によって、銅製チ
ューブの移動が生じる。コイルが励磁されたときの銅製
チューブの力／変位の現象により、２つのコイルの異な
る励磁によりその位置が変更されて、装置が位置決め装
置として機能する。
【０００３】本発明の目的は、改良された構造を有し、
より汎用の用途である、電磁式アクチュエータを提供す
ることにある。
より汎用の用途である、電磁式アクチュエータを提供す
ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の電磁式アクチュ
エータは、強磁性材料から構成される固定部と電気的に
導電性の材料から構成される可動部を含んでなり、固定
部は外側の中空の管状部分および外側の部分とコアとの
間に環状のギャップを規定するために位置決めされた中
央コアを含んでなり、可動部はギャップ内に位置すると
ともにその内部で直線状にスライドするように制約され
ており、また電気コイルが中央コアの回りに巻回されて
いる電磁式アクチュエータにおいて、固定部は、前記ギ
ャップ内の中央に位置決めされてその両側においてギャ
ップを長手方向に２つの短いギャップに分割するディス
クを含み、中央コアはディスクの対向する各面にそれぞ
れ固着された２つの部分内にあり、電気コイルがコアの
各部の回りに巻回されており、また、可動部が前記短い
ギャップの各１つの内にそれぞれスライド自在である２
つの分離した環状の要素、および前記要素が一致してス
ライドするようにこれらを互いに固着するための手段を
含んでなることを特徴とするものである。
エータは、強磁性材料から構成される固定部と電気的に
導電性の材料から構成される可動部を含んでなり、固定
部は外側の中空の管状部分および外側の部分とコアとの
間に環状のギャップを規定するために位置決めされた中
央コアを含んでなり、可動部はギャップ内に位置すると
ともにその内部で直線状にスライドするように制約され
ており、また電気コイルが中央コアの回りに巻回されて
いる電磁式アクチュエータにおいて、固定部は、前記ギ
ャップ内の中央に位置決めされてその両側においてギャ
ップを長手方向に２つの短いギャップに分割するディス
クを含み、中央コアはディスクの対向する各面にそれぞ
れ固着された２つの部分内にあり、電気コイルがコアの
各部の回りに巻回されており、また、可動部が前記短い
ギャップの各１つの内にそれぞれスライド自在である２
つの分離した環状の要素、および前記要素が一致してス
ライドするようにこれらを互いに固着するための手段を
含んでなることを特徴とするものである。
【０００５】本発明を実行する場合において、固着手段
はコアの両方の部分を通って延在する中央ボア、前記ボ
ア内部でスライド自在に移動自在である軸、および移動
自在な部分の環状の要素を軸の対向する両端に固定して
固着するための手段を含んでなる。好ましくは、軸は中
央ボア内においてリニアベアリング上に装着されてい
る。
はコアの両方の部分を通って延在する中央ボア、前記ボ
ア内部でスライド自在に移動自在である軸、および移動
自在な部分の環状の要素を軸の対向する両端に固定して
固着するための手段を含んでなる。好ましくは、軸は中
央ボア内においてリニアベアリング上に装着されてい
る。
【０００６】好ましくは、中央コアの各部分は中央ディ
スクから離れる方向において直径が増大しているもので
あり、直径の増大は直径の段階付けされた増加（steppe
d increase）によって行われる。
スクから離れる方向において直径が増大しているもので
あり、直径の増大は直径の段階付けされた増加（steppe
d increase）によって行われる。
【０００７】本アクチュエータは、位置決め装置として
機能することができる。このモードでは、２つのコイル
は差動的に励磁され、導体チューブは２つのコイル内を
流れる電流の相対的な大きさに依存した位置を取る。本
アクチュエータはまた、力印加器（force applier ）と
して機能することができる。このモードでは、１つのコ
イルだけが励磁される。２つのコイルを交互に励磁する
ことで、リニアの往復運動を発生することができる。
機能することができる。このモードでは、２つのコイル
は差動的に励磁され、導体チューブは２つのコイル内を
流れる電流の相対的な大きさに依存した位置を取る。本
アクチュエータはまた、力印加器（force applier ）と
して機能することができる。このモードでは、１つのコ
イルだけが励磁される。２つのコイルを交互に励磁する
ことで、リニアの往復運動を発生することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、添付図面を参照して本発
明を実施の形態によってより詳しく説明する。図１を参
照して、同図には、フェライト材料で構成された固定部
と電気的な導電材料で構成された可動部を有するアクチ
ュエータの長手方向の断面図が示されている。固定部
は、外側の薄い壁の管状のチューブ２が固定して固着さ
れた中央の厚い円筒状のディスク１を含んでいる。チュ
ーブ２はディスク１の両側上で所定の距離だけ長手方向
に延在している。２つの中央のフェライトコア３および
４はディスク１のいずれかの側に固着されており、また
チューブ２により規定された量内で反対方向に軸径方向
に延在している。コア３および４と外側の円筒状の壁２
の間の空間内には環状のギャップ５および６が規定され
ている。
明を実施の形態によってより詳しく説明する。図１を参
照して、同図には、フェライト材料で構成された固定部
と電気的な導電材料で構成された可動部を有するアクチ
ュエータの長手方向の断面図が示されている。固定部
は、外側の薄い壁の管状のチューブ２が固定して固着さ
れた中央の厚い円筒状のディスク１を含んでいる。チュ
ーブ２はディスク１の両側上で所定の距離だけ長手方向
に延在している。２つの中央のフェライトコア３および
４はディスク１のいずれかの側に固着されており、また
チューブ２により規定された量内で反対方向に軸径方向
に延在している。コア３および４と外側の円筒状の壁２
の間の空間内には環状のギャップ５および６が規定され
ている。
【０００９】コア３および４は両方との段付けされてお
り、これらの直径はディスク１からの距離とともに増大
する。電気コイル７および８は中央コア３および４の回
りに位置決めされており、また環状のギャップ５よび６
内のディスク１に近接している。
り、これらの直径はディスク１からの距離とともに増大
する。電気コイル７および８は中央コア３および４の回
りに位置決めされており、また環状のギャップ５よび６
内のディスク１に近接している。
【００１０】アクチュエータの可動部は２つの薄い壁の
チューブ９および１０から構成され、また中実の端１１
および１２を有している。チューブ９および１０はギャ
ップ５および６内に位置決めされており、その内部で長
手方向に自由にスライドできる。これらは従来のように
アルミニウムあるいは銅から形成される。チューブ９お
よび１０は一致してスライドするように一緒に固着され
ている。各チューブを互いに固着するために、中央のボ
ア１３が両方のコア３および４を通って右に延在して設
けられている。軸１４はボア１３内で延在しており、ま
たその両端はチューブ９および１０の端ディスク１１お
よび１２に固定して連結されている。軸１４のスライド
運動を容易化するために、軸１４とボア１３の内面との
間にはリニアベアリングを設けることができる。チュー
ブ９と１０および軸１４は一緒に連結されて、２つの対
向する方向のいずれかにおけるリニア動作を、限度内
で、行うことができる複合の部材１５を形成する。
チューブ９および１０から構成され、また中実の端１１
および１２を有している。チューブ９および１０はギャ
ップ５および６内に位置決めされており、その内部で長
手方向に自由にスライドできる。これらは従来のように
アルミニウムあるいは銅から形成される。チューブ９お
よび１０は一致してスライドするように一緒に固着され
ている。各チューブを互いに固着するために、中央のボ
ア１３が両方のコア３および４を通って右に延在して設
けられている。軸１４はボア１３内で延在しており、ま
たその両端はチューブ９および１０の端ディスク１１お
よび１２に固定して連結されている。軸１４のスライド
運動を容易化するために、軸１４とボア１３の内面との
間にはリニアベアリングを設けることができる。チュー
ブ９と１０および軸１４は一緒に連結されて、２つの対
向する方向のいずれかにおけるリニア動作を、限度内
で、行うことができる複合の部材１５を形成する。
【００１１】図１のアクチュエータの動作は、２つのコ
イル７および８が励磁される態様に依存する。従来は５
０Ｈｚである、交流電流によるコイル７または８の励磁
の効果は、フェライト素子内に交流磁界を発生させて、
導電部材１５内にうず電流を発生することである。うず
電流は磁界と作用して導電部材１５上に作用する力を生
成する。１つのコイルだけに交流電流が供給された場
合、力／変位の関係は図２に示したようになる。同図か
ら、段付きのコアを設けた場合、部材１５が中央位置か
ら外にスライドする際に力が小さい範囲で僅かに増大
し、その後に性格にリニアの態様で変位が減少する。比
較のため、段付きされていないコアに対する力／変位の
曲線を同じスケールで示した。これから、部材１５の運
動のほぼ全ての領域においてそれに加えられた力は段付
きのコアよりも顕著に大きい。
イル７および８が励磁される態様に依存する。従来は５
０Ｈｚである、交流電流によるコイル７または８の励磁
の効果は、フェライト素子内に交流磁界を発生させて、
導電部材１５内にうず電流を発生することである。うず
電流は磁界と作用して導電部材１５上に作用する力を生
成する。１つのコイルだけに交流電流が供給された場
合、力／変位の関係は図２に示したようになる。同図か
ら、段付きのコアを設けた場合、部材１５が中央位置か
ら外にスライドする際に力が小さい範囲で僅かに増大
し、その後に性格にリニアの態様で変位が減少する。比
較のため、段付きされていないコアに対する力／変位の
曲線を同じスケールで示した。これから、部材１５の運
動のほぼ全ての領域においてそれに加えられた力は段付
きのコアよりも顕著に大きい。
【００１２】アクチュエータをリニアの往復モータとし
て動作させるためには、図１に示された回路構成が使用
される。２つのコイル７および８は両方共に、５０Ｈｚ
の商用電源に接続された端子２１および２２からのトラ
イアックＴ1 およびＴ2 により励磁される。トライアッ
クの点弧は、各コイルが交互に励磁される態様で、フォ
トダイオードセンサＤ１およびＤ２により制御される。
いずれの時間においても、一方のトライアックの点弧角
は０°であり、他方のトライアックの点弧角は１８０°
であり、つまり、一方のトライアックは「オン」であ
り、他方のトライアックは「オフ」である。このため、
フォトダイオードＤ１およびＤ２は部材１５の移動位置
の対向する端を検出しトライアックを適宜トリガする。
て動作させるためには、図１に示された回路構成が使用
される。２つのコイル７および８は両方共に、５０Ｈｚ
の商用電源に接続された端子２１および２２からのトラ
イアックＴ1 およびＴ2 により励磁される。トライアッ
クの点弧は、各コイルが交互に励磁される態様で、フォ
トダイオードセンサＤ１およびＤ２により制御される。
いずれの時間においても、一方のトライアックの点弧角
は０°であり、他方のトライアックの点弧角は１８０°
であり、つまり、一方のトライアックは「オン」であ
り、他方のトライアックは「オフ」である。このため、
フォトダイオードＤ１およびＤ２は部材１５の移動位置
の対向する端を検出しトライアックを適宜トリガする。
【００１３】スライド部材の移動を図３に例示した。図
３においてＡで印を付けた中央位置において、トライア
ックＴ2 の点弧角は０°であり、コイル８は励磁されて
「オン」であり、一方、Ｔ1 の点弧角は１８０°であ
り、コイル７は励磁されないで「オフ」である。したが
って、部材はＢにおいてフォトダイオードＤ２により検
出されるその工程の終りに到達するまで右方に移動す
る。このポイントにおいて、トライアックＴ2 の点弧角
は１８０°に変化して、コイル８はオフとなる。同様
に、フォトダイオードＤ１は部材の工程の終りを検出
し、したがって、トライアックＴ1 の点弧角０°に変化
しコイルがオンになる。すると、部材はＢからＣに次い
でＤへの移動により図示したように完全に左方に移動す
る。このポイントにおいて、フォトダイオード左方の工
程の終りを検出し、また各トライアックの点弧角が逆と
なり、ＤからＡ次いでＢへの部材の対応した逆の移動が
生じる。スライド部材の往復運動の速度はスライド部材
への負荷によって決まる。
３においてＡで印を付けた中央位置において、トライア
ックＴ2 の点弧角は０°であり、コイル８は励磁されて
「オン」であり、一方、Ｔ1 の点弧角は１８０°であ
り、コイル７は励磁されないで「オフ」である。したが
って、部材はＢにおいてフォトダイオードＤ２により検
出されるその工程の終りに到達するまで右方に移動す
る。このポイントにおいて、トライアックＴ2 の点弧角
は１８０°に変化して、コイル８はオフとなる。同様
に、フォトダイオードＤ１は部材の工程の終りを検出
し、したがって、トライアックＴ1 の点弧角０°に変化
しコイルがオンになる。すると、部材はＢからＣに次い
でＤへの移動により図示したように完全に左方に移動す
る。このポイントにおいて、フォトダイオード左方の工
程の終りを検出し、また各トライアックの点弧角が逆と
なり、ＤからＡ次いでＢへの部材の対応した逆の移動が
生じる。スライド部材の往復運動の速度はスライド部材
への負荷によって決まる。
【００１４】位置決めデバイスとしての動作に対して
は、ダイオードＤ１およびＤ２は単一の位置センサに置
き換えられ、またトライアックＴ1 およびＴ2 の点弧角
は連続した変化となる。適当な構成の回路のダイヤグラ
ムを図４に示した。図４において、図１のアクチュエー
タがアクチュエータ４１としてブロック図で示されてい
る。アクチュエータ４１には、図１に示した構成と同様
に２つのトライアックＴ1 およびＴ2 を介して電力が供
給される。しかしながら、工程の終りだけを検出するフ
ォトダイオードの代わりに、スライド部材の位置を連続
的に検出するとともに位置に比例したアナログ出力を出
力する位置センサ４２が設けられている。センサ４２の
出力はアナログ−デジタル変換器４３を介してデジタル
信号プロセッサ４４に、またデジタル−アナログ変換器
４５を介してトライアックのゲート制御回路４６に供給
される。制御回路４６はトライアックＴ1 およびＴ2 に
点弧パルスを供給する。アクチュエータの力／変位につ
いての異なる点弧角の影響を図５に例示した。点弧角が
小さい場合における、得られた力／変位の関係は曲線５
１により示した。曲線５１は印加された力は距離に正し
く線形的に減少している。点弧角が大きい場合における
力／変位の曲線を５２で示した。曲線５２は印加された
力が距離とともに正しく減少していることを示してい
る。制御回路４６から両方のトライアックを点弧するこ
とで部材１５に力が印加され、また部材はこれらの力が
等しくて反対である均衡位置に駆動される。このような
位置を図５において５３で示した。実際の均衡位置は制
御回路４６により発生されるトライアックの点弧パルス
の電源に対する角度に依存する。図４の閉ループ回路に
より、広範囲の位置に亘り、また均衡位置からの移動に
対する大きな戻り力で、部材１５の正確な位置決めが可
能となる。
は、ダイオードＤ１およびＤ２は単一の位置センサに置
き換えられ、またトライアックＴ1 およびＴ2 の点弧角
は連続した変化となる。適当な構成の回路のダイヤグラ
ムを図４に示した。図４において、図１のアクチュエー
タがアクチュエータ４１としてブロック図で示されてい
る。アクチュエータ４１には、図１に示した構成と同様
に２つのトライアックＴ1 およびＴ2 を介して電力が供
給される。しかしながら、工程の終りだけを検出するフ
ォトダイオードの代わりに、スライド部材の位置を連続
的に検出するとともに位置に比例したアナログ出力を出
力する位置センサ４２が設けられている。センサ４２の
出力はアナログ−デジタル変換器４３を介してデジタル
信号プロセッサ４４に、またデジタル−アナログ変換器
４５を介してトライアックのゲート制御回路４６に供給
される。制御回路４６はトライアックＴ1 およびＴ2 に
点弧パルスを供給する。アクチュエータの力／変位につ
いての異なる点弧角の影響を図５に例示した。点弧角が
小さい場合における、得られた力／変位の関係は曲線５
１により示した。曲線５１は印加された力は距離に正し
く線形的に減少している。点弧角が大きい場合における
力／変位の曲線を５２で示した。曲線５２は印加された
力が距離とともに正しく減少していることを示してい
る。制御回路４６から両方のトライアックを点弧するこ
とで部材１５に力が印加され、また部材はこれらの力が
等しくて反対である均衡位置に駆動される。このような
位置を図５において５３で示した。実際の均衡位置は制
御回路４６により発生されるトライアックの点弧パルス
の電源に対する角度に依存する。図４の閉ループ回路に
より、広範囲の位置に亘り、また均衡位置からの移動に
対する大きな戻り力で、部材１５の正確な位置決めが可
能となる。
【００１５】図１のアクチュエータを力伝達装置（forc
e imparting device）としても容易に動作することがで
きる。１つのコイルだけが励磁された場合、いずれかの
位置において部材１５に印加される力を図２に示した。
いずれかの値の力を印加することと逆関係において、必
要とされる部材１５の位置が図２から分かる。アクチュ
エータは最初は上記した態様で位置決め装置として動作
し、部材１５を必要とされる位置に移動させる。部材１
５に対する加工物の位置はこの段階においてこの移動を
補償するために調節される。両方のコイルの供給は次い
でオフされる。これは両方のトライアックの点弧角を１
８０°に変更することにより達成される。トライアック
の１つだけの点弧角は次いで０°に変更されて完全にオ
ンになり、またこれに接続されたコイルには、部材１５
へ力を供給するとともに接続されたいずれかの加工物が
予め決定された値を有することを確保するために、最大
電流が供給される。印加された力の方向は２つのコイル
７または８のいずれが励磁されるかに依存する。これに
より、必要に応じて、部材１５に取り付けられた加工物
へ引張りあるいは圧縮力のいずれかを印加することが可
能になる。
e imparting device）としても容易に動作することがで
きる。１つのコイルだけが励磁された場合、いずれかの
位置において部材１５に印加される力を図２に示した。
いずれかの値の力を印加することと逆関係において、必
要とされる部材１５の位置が図２から分かる。アクチュ
エータは最初は上記した態様で位置決め装置として動作
し、部材１５を必要とされる位置に移動させる。部材１
５に対する加工物の位置はこの段階においてこの移動を
補償するために調節される。両方のコイルの供給は次い
でオフされる。これは両方のトライアックの点弧角を１
８０°に変更することにより達成される。トライアック
の１つだけの点弧角は次いで０°に変更されて完全にオ
ンになり、またこれに接続されたコイルには、部材１５
へ力を供給するとともに接続されたいずれかの加工物が
予め決定された値を有することを確保するために、最大
電流が供給される。印加された力の方向は２つのコイル
７または８のいずれが励磁されるかに依存する。これに
より、必要に応じて、部材１５に取り付けられた加工物
へ引張りあるいは圧縮力のいずれかを印加することが可
能になる。
【００１６】上記したアクチュエータの全ての機能にお
いて、電気的な接点のスライドは必要でない。スライド
部材１５は外部の電気接点を有しておらず、また従来の
リスかご型の誘導モータの堅牢性を有している。よっ
て、本アクチュエータは不良環境においても使用するこ
とができる。
いて、電気的な接点のスライドは必要でない。スライド
部材１５は外部の電気接点を有しておらず、また従来の
リスかご型の誘導モータの堅牢性を有している。よっ
て、本アクチュエータは不良環境においても使用するこ
とができる。
【図１】本発明を具体化したアクチュエータの長手方向
の断面図である。
の断面図である。
【図２】図１のアクチュエータに対する力／変位曲線を
示したグラフである。
示したグラフである。
【図３】アクチュエータが連続的な往復運動のために配
置されているときの力変位曲線を示したグラフである。
置されているときの力変位曲線を示したグラフである。
【図４】位置決め装置としてのアクチュエータの動作に
対して必要な電気制御回路のブロック図である。
対して必要な電気制御回路のブロック図である。
【図５】図４の回路の動作を説明した線図である。
１ ディスク ２ チューブ ３、４ コア ５、６ ギャップ ７、８ 電気コイル
Claims (1)
- 【請求項１】 強磁性材料から構成される固定部と電気
的に導電性の材料から構成される可動部と、固定部は外
側の中空の管状部分（２）および外側の部分（２）とコ
アとの間に環状のギャップを規定するために位置決めさ
れた中央コアを含み、可動部はギャップ内に位置すると
ともにその内部で直線状にスライドするように制約され
ており、また電気コイル（７および８）が中央コアの回
りに巻回されている電磁式アクチュエータにおいて、固
定部は、前記ギャップ内の中央に位置決めされてその両
側においてギャップを長手方向に２つの短いギャップ
（５および６）に分割するディスク（１）を含み、中央
コアはディスク（１）の対向する各面にそれぞれ固着さ
れた２つの部分（３および４）内にあり、電気コイル
（７、８）がコアの各部（３、４）の回りに巻回されて
おり、また、可動部が前記短いギャップ（５あるいは
６）の各１つの内にそれぞれスライド自在である２つの
分離した環状の要素（９および１０）、および前記要素
（９および１０）が一致してスライドするようにこれら
を互いに固着するための手段を含んでなる、ことを特徴
とする電磁式アクチュエータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9702192.7 | 1997-02-04 | ||
| GBGB9702192.7A GB9702192D0 (en) | 1997-02-04 | 1997-02-04 | Electromagnetic actuators |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1127919A true JPH1127919A (ja) | 1999-01-29 |
| JP4055967B2 JP4055967B2 (ja) | 2008-03-05 |
Family
ID=10807014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (7)
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|---|---|
| US (1) | US5834863A (ja) |
| EP (1) | EP0856854B1 (ja) |
| JP (1) | JP4055967B2 (ja) |
| DE (1) | DE69817231T2 (ja) |
| ES (1) | ES2203884T3 (ja) |
| GB (1) | GB9702192D0 (ja) |
| ZA (1) | ZA98838B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004510670A (ja) * | 2000-10-06 | 2004-04-08 | リビー グラス インコーポレイテッド | ガラス製品成形機 |
| JP2004336826A (ja) * | 2001-02-05 | 2004-11-25 | Hirofumi Matsumura | リニヤ式直流電動モータ |
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|---|---|---|---|---|
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-
1997
- 1997-02-04 GB GBGB9702192.7A patent/GB9702192D0/en active Pending
- 1997-08-28 US US08/924,448 patent/US5834863A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-01-26 ES ES98300505T patent/ES2203884T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-26 DE DE69817231T patent/DE69817231T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-01-26 EP EP98300505A patent/EP0856854B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-02 ZA ZA9800838A patent/ZA98838B/xx unknown
- 1998-02-03 JP JP02168898A patent/JP4055967B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004510670A (ja) * | 2000-10-06 | 2004-04-08 | リビー グラス インコーポレイテッド | ガラス製品成形機 |
| JP2004336826A (ja) * | 2001-02-05 | 2004-11-25 | Hirofumi Matsumura | リニヤ式直流電動モータ |
Also Published As
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|---|---|
| EP0856854B1 (en) | 2003-08-20 |
| DE69817231D1 (de) | 2003-09-25 |
| EP0856854A3 (en) | 1999-06-16 |
| ZA98838B (en) | 1999-08-02 |
| JP4055967B2 (ja) | 2008-03-05 |
| ES2203884T3 (es) | 2004-04-16 |
| DE69817231T2 (de) | 2004-06-09 |
| US5834863A (en) | 1998-11-10 |
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| GB9702192D0 (en) | 1997-03-26 |
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