JPH1128001A - 栽培ベッド用耕作装置 - Google Patents
栽培ベッド用耕作装置Info
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- JPH1128001A JPH1128001A JP20246397A JP20246397A JPH1128001A JP H1128001 A JPH1128001 A JP H1128001A JP 20246397 A JP20246397 A JP 20246397A JP 20246397 A JP20246397 A JP 20246397A JP H1128001 A JPH1128001 A JP H1128001A
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- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 24
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備
え、前記ケ−シングを基板の両端縁に側板を突設させる
ことにより横断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−
シングに栽培用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車
軸を介して走行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕
作装置を前記側板の上端縁に載置するとともに前記走行
輪を適宜駆動手段によって回転させることによりこの耕
作装置を前記側板の上端縁に沿って移動させながら、前
記ケ−シング内の栽培用土壌を耕耘する栽培ベッド用耕
作装置において、前記耕作装置にケーシング前端検出セ
ンサを設け、この耕作装置が、前記ケ−シング内を前進
して、当該ケ−シングの前端壁部に達したときコントロ
ール部を介して前記走行輪を逆回転させるようにした栽
培ベッド用耕作装置である。 【課題】 耕作装置をケ−シング（栽培ベッド）の出発
位置（ケーシングの後端部）で回収でき、作業者の労働
力は減少せしめる栽培ベッド用耕作装置を提供すること
である。
え、前記ケ−シングを基板の両端縁に側板を突設させる
ことにより横断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−
シングに栽培用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車
軸を介して走行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕
作装置を前記側板の上端縁に載置するとともに前記走行
輪を適宜駆動手段によって回転させることによりこの耕
作装置を前記側板の上端縁に沿って移動させながら、前
記ケ−シング内の栽培用土壌を耕耘する栽培ベッド用耕
作装置において、前記耕作装置にケーシング前端検出セ
ンサを設け、この耕作装置が、前記ケ−シング内を前進
して、当該ケ−シングの前端壁部に達したときコントロ
ール部を介して前記走行輪を逆回転させるようにした栽
培ベッド用耕作装置である。 【課題】 耕作装置をケ−シング（栽培ベッド）の出発
位置（ケーシングの後端部）で回収でき、作業者の労働
力は減少せしめる栽培ベッド用耕作装置を提供すること
である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、土壌収容ケ−シ
ングに栽培用土壌を収容した栽培ベッドにおいて、この
栽培用土壌を耕耘する際に使用する耕作装置に関する。
ングに栽培用土壌を収容した栽培ベッドにおいて、この
栽培用土壌を耕耘する際に使用する耕作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来におけるこの種の栽培ベッド用耕作
装置においては、土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備
え、前記ケ−シングを基板の両端縁に側板を突設させる
ことにより横断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−
シングに栽培用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車
軸を介して走行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕
作装置を前記側板の上端縁に載置するとともに前記走行
輪を適宜駆動手段によって回転させることによりこの耕
作装置を前記側板の上端縁に沿って移動させながら、前
記ケ−シング内の栽培用土壌を耕耘していた（特公平5-
6961号) 。
装置においては、土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備
え、前記ケ−シングを基板の両端縁に側板を突設させる
ことにより横断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−
シングに栽培用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車
軸を介して走行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕
作装置を前記側板の上端縁に載置するとともに前記走行
輪を適宜駆動手段によって回転させることによりこの耕
作装置を前記側板の上端縁に沿って移動させながら、前
記ケ−シング内の栽培用土壌を耕耘していた（特公平5-
6961号) 。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の栽培ベッド用耕作装置にあっては、耕作装置が、
ケ−シング（栽培ベッド）内の栽培用土壌を耕耘しなが
ら前進して、前記ケ−シング（栽培ベッド）の前端壁部
に達した際に、走行用原動機及び耕耘用原動機を停止
し、作業者の手作業によって当該耕作装置の向きを反転
して進行方向を逆にして再度出発位置まで走行させてい
たため、
従来の栽培ベッド用耕作装置にあっては、耕作装置が、
ケ−シング（栽培ベッド）内の栽培用土壌を耕耘しなが
ら前進して、前記ケ−シング（栽培ベッド）の前端壁部
に達した際に、走行用原動機及び耕耘用原動機を停止
し、作業者の手作業によって当該耕作装置の向きを反転
して進行方向を逆にして再度出発位置まで走行させてい
たため、
【０００４】作業者はケ−シング（栽培ベッド）の出発
位置（ケーシングの後端壁部）で走行開始の作業をした
後、ケ−シング（栽培ベッド）の前端壁部側に移動し
て、耕作装置がケ−シング（栽培ベッド）の前端壁部に
達した際に、走行用原動機及び耕耘用原動機を停止する
とともに当該耕作装置の向きを反転し、更に、再走行開
始の作業をしなければならず、この結果、ケ−シング
（栽培ベッド）の耕耘作業に手間がかかり、当該作業の
能率を向上させにくいという不都合を有した。
位置（ケーシングの後端壁部）で走行開始の作業をした
後、ケ−シング（栽培ベッド）の前端壁部側に移動し
て、耕作装置がケ−シング（栽培ベッド）の前端壁部に
達した際に、走行用原動機及び耕耘用原動機を停止する
とともに当該耕作装置の向きを反転し、更に、再走行開
始の作業をしなければならず、この結果、ケ−シング
（栽培ベッド）の耕耘作業に手間がかかり、当該作業の
能率を向上させにくいという不都合を有した。
【０００５】この発明の課題はかかる不都合を解消する
ことである。
ことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、このこの発明に係る栽培ベッド用耕作装置において
は、土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備え、前記ケ−
シングを基板の両端縁に側板を突設させることにより横
断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−シングに栽培
用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車軸を介して走
行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕作装置を前記
側板の上端縁に載置するとともに前記走行輪を適宜駆動
手段によって回転させることによりこの耕作装置を前記
側板の上端縁に沿って移動させながら、前記ケ−シング
内の栽培用土壌を耕耘する栽培ベッド用耕作装置におい
て、前記耕作装置にケーシング前端検出センサを設け、
この耕作装置が、前記ケ−シング内を前進して、当該ケ
−シングの前端壁部に達したときコントロール部を介し
て前記走行輪を逆回転させるようにしたため、
に、このこの発明に係る栽培ベッド用耕作装置において
は、土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備え、前記ケ−
シングを基板の両端縁に側板を突設させることにより横
断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−シングに栽培
用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車軸を介して走
行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕作装置を前記
側板の上端縁に載置するとともに前記走行輪を適宜駆動
手段によって回転させることによりこの耕作装置を前記
側板の上端縁に沿って移動させながら、前記ケ−シング
内の栽培用土壌を耕耘する栽培ベッド用耕作装置におい
て、前記耕作装置にケーシング前端検出センサを設け、
この耕作装置が、前記ケ−シング内を前進して、当該ケ
−シングの前端壁部に達したときコントロール部を介し
て前記走行輪を逆回転させるようにしたため、
【０００７】耕作装置がケ−シング（栽培ベッド）の前
端壁部に達した際に当該耕作装置は自動的に後退できる
結果、作業者はケ−シング（栽培ベッド）の出発位置
（ケーシングの後端壁部）で走行開始の作業をした後、
移動することなく、当該耕作装置を回収できるものであ
る。
端壁部に達した際に当該耕作装置は自動的に後退できる
結果、作業者はケ−シング（栽培ベッド）の出発位置
（ケーシングの後端壁部）で走行開始の作業をした後、
移動することなく、当該耕作装置を回収できるものであ
る。
【０００８】なお、前記耕作装置にケーシング後端検出
センサを設け、この耕作装置が、前記ケ−シング内を後
退して、当該ケ−シングの後端壁部に達したときコント
ロール部を介して前記走行輪の回転を停止させるように
すれば、耕作装置がケ−シング（栽培ベッド）の後端壁
部に達した際に当該耕作装置は自動的に停止できる結
果、作業者はケ−シング（栽培ベッド）の出発位置（ケ
ーシングの後端壁部）で走行開始の作業をした後、特別
の操作をすることなく、当該耕作装置を回収できるた
め、作業者の労働力は更に減少されるものである。
センサを設け、この耕作装置が、前記ケ−シング内を後
退して、当該ケ−シングの後端壁部に達したときコント
ロール部を介して前記走行輪の回転を停止させるように
すれば、耕作装置がケ−シング（栽培ベッド）の後端壁
部に達した際に当該耕作装置は自動的に停止できる結
果、作業者はケ−シング（栽培ベッド）の出発位置（ケ
ーシングの後端壁部）で走行開始の作業をした後、特別
の操作をすることなく、当該耕作装置を回収できるた
め、作業者の労働力は更に減少されるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１はこの発明に係る栽培ベッド
用耕作装置の正面図、図２は同平面図、図３は第１図に
おけるIII −III 断面の主要部を記載した図、図４は図
１におけるIV−IV断面の主要部を記載した図である。
用耕作装置の正面図、図２は同平面図、図３は第１図に
おけるIII −III 断面の主要部を記載した図、図４は図
１におけるIV−IV断面の主要部を記載した図である。
【００１０】以下この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図４において、１は栽培ベッドの土壌収
容ケ−シングであり、ブロック等の介在物２，２を介し
て地表面３に設置されている。このケ−シング１は、基
板１１の両端縁に側板１２，１２が略Ｕ字状（第３図及
び第４図参照）に一体成形されることにより構成され、
栽培用土壌（図示せず）を収容する。なお、１２１，１
２１は側板１２，１２の先端部に形成された湾曲縁であ
り、後記走行輪５１，５１，６１，６１を支える個所で
ある。また、１３はケ−シング１の前端壁部、１４はケ
−シング１の後端壁部である。後記耕作装置Ｐはケ−シ
ング１の後端壁部１４から出発し、前端壁部１３に達し
たとき逆方向に後退し、後端壁部１４まで戻るものであ
る。
明する。図１〜図４において、１は栽培ベッドの土壌収
容ケ−シングであり、ブロック等の介在物２，２を介し
て地表面３に設置されている。このケ−シング１は、基
板１１の両端縁に側板１２，１２が略Ｕ字状（第３図及
び第４図参照）に一体成形されることにより構成され、
栽培用土壌（図示せず）を収容する。なお、１２１，１
２１は側板１２，１２の先端部に形成された湾曲縁であ
り、後記走行輪５１，５１，６１，６１を支える個所で
ある。また、１３はケ−シング１の前端壁部、１４はケ
−シング１の後端壁部である。後記耕作装置Ｐはケ−シ
ング１の後端壁部１４から出発し、前端壁部１３に達し
たとき逆方向に後退し、後端壁部１４まで戻るものであ
る。
【００１１】一方、４は耕作装置Ｐのフレ−ムであり、
上板４１の両端縁に支持板４２，４２を略逆Ｕ字状（第
３図及び第４図参照）に一体形成することにより構成さ
れる。５は前記フレ−ム４の支持板４２，４２を貫通し
ている原動車軸、５１，５１はこの車軸５に軸支された
牽引用走行輪である。
上板４１の両端縁に支持板４２，４２を略逆Ｕ字状（第
３図及び第４図参照）に一体形成することにより構成さ
れる。５は前記フレ−ム４の支持板４２，４２を貫通し
ている原動車軸、５１，５１はこの車軸５に軸支された
牽引用走行輪である。
【００１２】図４に示すように、この牽引用走行輪５１
は、前記原動車軸５にピン５０によって結合固定されて
いる。ここに、ピン５０は前記原動車軸５におけるピン
孔５０１に嵌着固定され且つ当該車輪５１のボス部５１
１におけるピン孔５１２が長孔であるため（原動車軸５
の軸方向に沿って長径）、ピン５０ひいては前記牽引用
車輪５１を、前記原動車軸５に対し前記原動車軸４２の
軸方向に沿ってスライドさせることができるものであ
る。
は、前記原動車軸５にピン５０によって結合固定されて
いる。ここに、ピン５０は前記原動車軸５におけるピン
孔５０１に嵌着固定され且つ当該車輪５１のボス部５１
１におけるピン孔５１２が長孔であるため（原動車軸５
の軸方向に沿って長径）、ピン５０ひいては前記牽引用
車輪５１を、前記原動車軸５に対し前記原動車軸４２の
軸方向に沿ってスライドさせることができるものであ
る。
【００１３】一方、図示はしないが、前記牽引用走行輪
５１のボス部５１１におけるピン孔５１２にピン５０を
嵌着固定し且つ前記原動車軸５のピン孔５０１を長孔に
して（原動車軸５の軸方向に沿って長径）、ピン５０ひ
いては前記牽引用車輪５１を、前記原動車軸５に対し前
記原動車軸４２の軸方向に沿ってスライドさせることが
できるものである。なお、５２はスプロケットであり、
原動車軸５に嵌着されている。
５１のボス部５１１におけるピン孔５１２にピン５０を
嵌着固定し且つ前記原動車軸５のピン孔５０１を長孔に
して（原動車軸５の軸方向に沿って長径）、ピン５０ひ
いては前記牽引用車輪５１を、前記原動車軸５に対し前
記原動車軸４２の軸方向に沿ってスライドさせることが
できるものである。なお、５２はスプロケットであり、
原動車軸５に嵌着されている。
【００１４】次に、６は従動車軸であり、前記原動車軸
５と同様に前記支持板４２，４２に設置されている。こ
の従動車軸６は従動走行輪６１，６１を軸支している。
この従動走行輪６１も従動車軸６に対して、前記した牽
引用車輪５１同様に、スライド可能に取付けられてい
る。前記牽引用走行輪５１，５１及びこの従動走行輪６
１，６１は前記ケ−シング（栽培ベッド）１の側板１
２，１２の湾曲縁１２１，１２１に載置されている。
５と同様に前記支持板４２，４２に設置されている。こ
の従動車軸６は従動走行輪６１，６１を軸支している。
この従動走行輪６１も従動車軸６に対して、前記した牽
引用車輪５１同様に、スライド可能に取付けられてい
る。前記牽引用走行輪５１，５１及びこの従動走行輪６
１，６１は前記ケ−シング（栽培ベッド）１の側板１
２，１２の湾曲縁１２１，１２１に載置されている。
【００１５】５４は走行用原動機であり、フレ−ム４の
上板４１にブラケット５４１を介して固定されている。
この走行用原動機５４はスプロケット５４２を有し、こ
のスプロケット５４２は前記原動車軸５のスプロケット
５２とチェ−ン５５によってつながれている。よって、
走行用原動機５４が駆動するとスプロケット５４２、チ
ェ−ン５５、スプロケット（原動車軸５の）５２を介し
て牽引用走行輪５１，５１が回転し、耕作装置Ｐは矢印
方向（第１図及び第２図参照）に移動する。
上板４１にブラケット５４１を介して固定されている。
この走行用原動機５４はスプロケット５４２を有し、こ
のスプロケット５４２は前記原動車軸５のスプロケット
５２とチェ−ン５５によってつながれている。よって、
走行用原動機５４が駆動するとスプロケット５４２、チ
ェ−ン５５、スプロケット（原動車軸５の）５２を介し
て牽引用走行輪５１，５１が回転し、耕作装置Ｐは矢印
方向（第１図及び第２図参照）に移動する。
【００１６】次に、図４において、７は作動軸であり、
前記原動車軸５と前記従動車軸６との間において、前記
フレ−ム４の支持板４２，４２を貫通している。７１は
スプロケットであり、この作動軸７の一端に係止ピン７
１１によって着脱可能に固定されている。又、７２は支
持ブッシュであり、作動軸７の他端に係止ピン７２１に
よって着脱可能に固定されている。この支持ブッシュ７
２は作動軸７が軸方向への移動するのを防止する。７３
は耕作用具Ａのボス部であり、前記作動軸７に外嵌めさ
れている。このボス部７３は係止ピン７３１によって前
記作動軸７に着脱可能に固定されている（第４図参
照）。７４，７４，…は鋤板であり、前記ボス部７３の
周面に例えば９０度（限定されるものではない）の間隔
を介して突設されている。この鋤板７４，７４，…の湾
曲端は、ボス部７３の周方向において順に逆方向になっ
ている。７５は耕耘用原動機、７６は減速機であり、両
者７５，７６とも前記フレ−ム４の上板４１にねじ止め
されている。この原動機７５の回転力はチェ−ン７７を
介して減速機７６に伝達され、この減速機７６によって
適宜割合に減速される。７６１は減速機７６の出力スプ
ロケットであり、チェ−ン７８を介して前記作動軸（耕
作用具Ａの）７のスプロケット７１につながれている。
このため、耕耘用原動機７５が駆動すると、減速機７６
を介して作動軸７、ひいてはボス部７３を回転させ前記
鋤板７４，７４，…が作動し、ケ−シング１内の栽培用
土壌を耕耘する。
前記原動車軸５と前記従動車軸６との間において、前記
フレ−ム４の支持板４２，４２を貫通している。７１は
スプロケットであり、この作動軸７の一端に係止ピン７
１１によって着脱可能に固定されている。又、７２は支
持ブッシュであり、作動軸７の他端に係止ピン７２１に
よって着脱可能に固定されている。この支持ブッシュ７
２は作動軸７が軸方向への移動するのを防止する。７３
は耕作用具Ａのボス部であり、前記作動軸７に外嵌めさ
れている。このボス部７３は係止ピン７３１によって前
記作動軸７に着脱可能に固定されている（第４図参
照）。７４，７４，…は鋤板であり、前記ボス部７３の
周面に例えば９０度（限定されるものではない）の間隔
を介して突設されている。この鋤板７４，７４，…の湾
曲端は、ボス部７３の周方向において順に逆方向になっ
ている。７５は耕耘用原動機、７６は減速機であり、両
者７５，７６とも前記フレ−ム４の上板４１にねじ止め
されている。この原動機７５の回転力はチェ−ン７７を
介して減速機７６に伝達され、この減速機７６によって
適宜割合に減速される。７６１は減速機７６の出力スプ
ロケットであり、チェ−ン７８を介して前記作動軸（耕
作用具Ａの）７のスプロケット７１につながれている。
このため、耕耘用原動機７５が駆動すると、減速機７６
を介して作動軸７、ひいてはボス部７３を回転させ前記
鋤板７４，７４，…が作動し、ケ−シング１内の栽培用
土壌を耕耘する。
【００１７】次に、図１及び図２において、Ｆはケーシ
ング前端検出センサであり、前記フレ−ム４の前端面に
ダンパー部ｆに覆われた状態で突設されている。耕作装
置Ｐが、ケ−シング（栽培ベッド）１内の栽培用土壌を
耕耘しながら前進して、前記ダンパー部ｆが前記ケ−シ
ング（栽培ベッド）１の前端壁部１３に接触し、このケ
ーシング前端検出センサＦが作動するとその信号がコン
トロール部Ｃに伝えられ、このコントロール部の作動に
よって前記走行用原動機５４及び耕耘用原動機７５を一
端停止させ、その後、反転させることにより、前記走行
輪５１，６１を反転させ、耕作装置Ｐを自動的に後退さ
せる。
ング前端検出センサであり、前記フレ−ム４の前端面に
ダンパー部ｆに覆われた状態で突設されている。耕作装
置Ｐが、ケ−シング（栽培ベッド）１内の栽培用土壌を
耕耘しながら前進して、前記ダンパー部ｆが前記ケ−シ
ング（栽培ベッド）１の前端壁部１３に接触し、このケ
ーシング前端検出センサＦが作動するとその信号がコン
トロール部Ｃに伝えられ、このコントロール部の作動に
よって前記走行用原動機５４及び耕耘用原動機７５を一
端停止させ、その後、反転させることにより、前記走行
輪５１，６１を反転させ、耕作装置Ｐを自動的に後退さ
せる。
【００１８】また、Ｂはケーシング後端検出センサであ
り、前記フレ−ム４の後端面にダンパー部ｂに覆われた
状態で突設されている。前記ケーシング前端検出センサ
Ｆの作動によって前記耕作装置Ｐが前記ケ−シング（栽
培ベッド）１内を後退して、当該ダンパー部ｂが前記ケ
−シング（栽培ベッド）１の後端壁部１４に接触し、こ
のケーシング後端検出センサＢが作動するとその信号が
コントロール部Ｃに伝えられ、このコントロール部の作
動によって前記走行用原動機５４及び耕耘用原動機７５
を自動的に停止させる。
り、前記フレ−ム４の後端面にダンパー部ｂに覆われた
状態で突設されている。前記ケーシング前端検出センサ
Ｆの作動によって前記耕作装置Ｐが前記ケ−シング（栽
培ベッド）１内を後退して、当該ダンパー部ｂが前記ケ
−シング（栽培ベッド）１の後端壁部１４に接触し、こ
のケーシング後端検出センサＢが作動するとその信号が
コントロール部Ｃに伝えられ、このコントロール部の作
動によって前記走行用原動機５４及び耕耘用原動機７５
を自動的に停止させる。
【００１９】次に、Ｓ，Ｓ，…は脱輪検出センサであ
り、前記フレ−ム４の支持板４２，４２の下端縁におけ
る前記牽引用走行輪５１及び／又は従動走行輪６１，６
１の近傍（例えば、前方側）に設置されている。この脱
輪検出センサＳは、前記走行輪５１，走行輪６１とケー
シング１の湾曲縁１２１との距離が一定間隔以上又は一
定間隔以下になった場合に作動する。よって、耕作装置
Ｐがケ−シング（栽培ベッド）１内を前進又は後退する
際に、前記牽引用走行輪５１及び／又は従動走行輪６１
が、ケーシング１の湾曲縁１２１から脱輪した場合に、
この脱輪検出センサＳが作動して、その信号がコントロ
ール部Ｃに伝えられ、前記走行用原動機５４及び耕耘用
原動機７５を自動的に停止させる。
り、前記フレ−ム４の支持板４２，４２の下端縁におけ
る前記牽引用走行輪５１及び／又は従動走行輪６１，６
１の近傍（例えば、前方側）に設置されている。この脱
輪検出センサＳは、前記走行輪５１，走行輪６１とケー
シング１の湾曲縁１２１との距離が一定間隔以上又は一
定間隔以下になった場合に作動する。よって、耕作装置
Ｐがケ−シング（栽培ベッド）１内を前進又は後退する
際に、前記牽引用走行輪５１及び／又は従動走行輪６１
が、ケーシング１の湾曲縁１２１から脱輪した場合に、
この脱輪検出センサＳが作動して、その信号がコントロ
ール部Ｃに伝えられ、前記走行用原動機５４及び耕耘用
原動機７５を自動的に停止させる。
【００２０】
【発明の効果】この発明に係る栽培ベッド用耕作装置
は、土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備え、前記ケ−
シングを基板の両端縁に側板を突設させることにより横
断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−シングに栽培
用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車軸を介して走
行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕作装置を前記
側板の上端縁に載置するとともに前記走行輪を適宜駆動
手段によって回転させることによりこの耕作装置を前記
側板の上端縁に沿って移動させながら、前記ケ−シング
内の栽培用土壌を耕耘する栽培ベッド用耕作装置におい
て、前記耕作装置にケーシング前端検出センサを設け、
この耕作装置が、前記ケ−シング内を前進して、当該ケ
−シングの前端壁部に達したときコントロール部を介し
て前記走行輪を逆回転させるようにしたため、
は、土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備え、前記ケ−
シングを基板の両端縁に側板を突設させることにより横
断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−シングに栽培
用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車軸を介して走
行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕作装置を前記
側板の上端縁に載置するとともに前記走行輪を適宜駆動
手段によって回転させることによりこの耕作装置を前記
側板の上端縁に沿って移動させながら、前記ケ−シング
内の栽培用土壌を耕耘する栽培ベッド用耕作装置におい
て、前記耕作装置にケーシング前端検出センサを設け、
この耕作装置が、前記ケ−シング内を前進して、当該ケ
−シングの前端壁部に達したときコントロール部を介し
て前記走行輪を逆回転させるようにしたため、
【００２１】耕作装置がケ−シング（栽培ベッド）の前
端壁部に達した際に当該耕作装置は自動的に後退できる
結果、作業者はケ−シング（栽培ベッド）の出発位置
（ケーシングの後端部）で走行開始の作業をした後、移
動することなく、当該耕作装置を回収できるものであ
る。
端壁部に達した際に当該耕作装置は自動的に後退できる
結果、作業者はケ−シング（栽培ベッド）の出発位置
（ケーシングの後端部）で走行開始の作業をした後、移
動することなく、当該耕作装置を回収できるものであ
る。
【００２２】よって、この栽培ベッド用耕作装置を使用
すれば、作業者の労働力は減少されるとともに、ケ−シ
ング（栽培ベッド）の周囲に作業者が移動するための余
裕空間を確保する必要がない結果、所定スペース内に従
来よりも多くのケ−シング（栽培ベッド）を配置するこ
とができ、この結果、ケ−シング（栽培ベッド）の耕耘
作業の作業の能率を向上させにやすいものである。
すれば、作業者の労働力は減少されるとともに、ケ−シ
ング（栽培ベッド）の周囲に作業者が移動するための余
裕空間を確保する必要がない結果、所定スペース内に従
来よりも多くのケ−シング（栽培ベッド）を配置するこ
とができ、この結果、ケ−シング（栽培ベッド）の耕耘
作業の作業の能率を向上させにやすいものである。
【００２３】なお、前記耕作装置にケーシング後端検出
センサを設け、この耕作装置が、前記ケ−シング内を後
退して、当該ケ−シングの後端壁部に接触したときコン
トロール部を介して前記走行輪の回転を停止させるよう
にすれば、耕作装置がケ−シング（栽培ベッド）の後端
壁部に接触した際に当該耕作装置は自動的に停止できる
結果、作業者はケ−シング（栽培ベッド）の出発位置
（ケーシングの後端壁部）で走行開始の作業をした後、
特別の操作をすることなく、当該耕作装置を回収できる
ため、作業者の労働力は更に減少されるものである。
センサを設け、この耕作装置が、前記ケ−シング内を後
退して、当該ケ−シングの後端壁部に接触したときコン
トロール部を介して前記走行輪の回転を停止させるよう
にすれば、耕作装置がケ−シング（栽培ベッド）の後端
壁部に接触した際に当該耕作装置は自動的に停止できる
結果、作業者はケ−シング（栽培ベッド）の出発位置
（ケーシングの後端壁部）で走行開始の作業をした後、
特別の操作をすることなく、当該耕作装置を回収できる
ため、作業者の労働力は更に減少されるものである。
【図１】この発明に係る栽培ベッド用耕作装置の正面
図、
図、
【図２】同平面図、
【図３】図１におけるIII −III 断面の主要部を記載し
た図、
た図、
【図４】図１におけるIV−IV断面の主要部を記載した
図、
図、
１ … 土壌収容ケ−シング １１… 基板 １２… 側板 １３… ケ−シングの前端壁部 １４… 後端壁部 ５，６… 車軸（５…原動車軸、６…従動車軸） ５１，６１… 走行輪（５１…牽引用走行輪，６１…従
動走行輪） ５４… 適宜駆動手段（走行用原動機） Ｃ … コントロール部 Ｂ … ケーシング後端検出センサ Ｆ … ケーシング前端検出センサ Ｐ … 耕作装置
動走行輪） ５４… 適宜駆動手段（走行用原動機） Ｃ … コントロール部 Ｂ … ケーシング後端検出センサ Ｆ … ケーシング前端検出センサ Ｐ … 耕作装置
Claims (2)
- 【請求項１】 土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備
え、前記ケ−シングを基板の両端縁に側板を突設させる
ことにより横断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−
シングに栽培用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車
軸を介して走行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕
作装置を前記側板の上端縁に載置するとともに前記走行
輪を適宜駆動手段によって回転させることによりこの耕
作装置を前記側板の上端縁に沿って移動させながら、前
記ケ−シング内の栽培用土壌を耕耘する栽培ベッド用耕
作装置において、 前記耕作装置にケーシング前端検出センサを設け、この
耕作装置が、前記ケ−シング内を前進して、当該ケ−シ
ングの前端壁部に達したときコントロール部を介して前
記走行輪を逆回転させることを特徴とする栽培ベッド用
耕作装置。 - 【請求項２】 前記耕作装置にケーシング後端検出セン
サを設け、この耕作装置が、前記ケ−シング内を後退し
て、当該ケ−シングの後端壁部に接触したときコントロ
ール部を介して前記走行輪の回転を停止させることを特
徴とする栽培ベッド用耕作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20246397A JPH1128001A (ja) | 1997-07-12 | 1997-07-12 | 栽培ベッド用耕作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20246397A JPH1128001A (ja) | 1997-07-12 | 1997-07-12 | 栽培ベッド用耕作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1128001A true JPH1128001A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16457953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20246397A Pending JPH1128001A (ja) | 1997-07-12 | 1997-07-12 | 栽培ベッド用耕作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1128001A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105684575A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-22 | 湖北工业大学 | 一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机 |
-
1997
- 1997-07-12 JP JP20246397A patent/JPH1128001A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105684575A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-22 | 湖北工业大学 | 一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040712 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041015 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060417 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060509 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060926 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |