JPH1128002A - 栽培ベッド用耕作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備
え、前記ケ−シングを基板の両端縁に側板を突設させる
ことにより横断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−
シングに栽培用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車
軸を介して走行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕
作装置を前記側板の上端縁に載置するとともに前記走行
輪を適宜駆動手段によって回転させることによりこの耕
作装置を前記側板の上端縁に沿って移動させながら、前
記ケ−シング内の栽培用土壌を耕耘する栽培ベッド用耕
作装置において、前記耕作装置に脱輪検出センサを設
け、この耕作装置における前記走行輪が前記側板の上端
縁から脱輪したときコントロール部を介して前記走行輪
を停止させるようにした栽培ベッド用耕作装置である。 【課題】 作業者が耕作装置に並走することなく前記走
行輪の脱輪に対して緊急停止の対応ができ、作業者の労
働力は減少せしめる栽培ベッド用耕作装置を提供するこ
とである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、土壌収容ケ−シ
ングに栽培用土壌を収容した栽培ベッドにおいて、この
栽培用土壌を耕耘する際に使用する耕作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるこの種の栽培ベッド用耕作
装置においては、土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備
え、前記ケ−シングを基板の両端縁に側板を突設させる
ことにより横断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−
シングに栽培用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車
軸を介して走行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕
作装置を前記側板の上端縁に載置するとともに前記走行
輪を適宜駆動手段によって回転させることによりこの耕
作装置を前記側板の上端縁に沿って移動させながら、前
記ケ−シング内の栽培用土壌を耕耘していた（特公平5-
6961号) 。

【０００３】そして、この耕作装置における前記走行輪
が前記側板の上端縁から脱輪した場合には、移動する耕
作装置に設けられた非常停止スイッチを操作することに
よって当該耕作装置の移動を停止させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の栽培ベッド用耕作装置にあっては、前記脱輪の判
断は作業者に任せられていたため、作業者は常に前記非
常停止スイッチを操作できるように移動する耕作装置と
並走しなければならず、ケ−シング（栽培ベッド）の耕
耘作業に手間がかかるとともに慎重に行わなければなら
ず、この結果、当該作業の能率を向上させにくいという
不都合を有した。

【０００５】この発明の課題はかかる不都合を解消する
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、このこの発明に係る栽培ベッド用耕作装置において
は、土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備え、前記ケ−
シングを基板の両端縁に側板を突設させることにより横
断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−シングに栽培
用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車軸を介して走
行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕作装置を前記
側板の上端縁に載置するとともに前記走行輪を適宜駆動
手段によって回転させることによりこの耕作装置を前記
側板の上端縁に沿って移動させながら、前記ケ−シング
内の栽培用土壌を耕耘する栽培ベッド用耕作装置におい
て、前記耕作装置に脱輪検出センサを設け、この耕作装
置における前記走行輪が前記側板の上端縁から脱輪した
ときコントロール部を介して前記走行輪を停止させるよ
うにしたため、

【０００７】耕作装置の前記走行輪が前記ケ−シング
（栽培ベッド）における側板の上端縁から脱輪したとき
コントロール部を介して前記走行輪を停止させるように
したため、ケ−シング（栽培ベッド）の前端壁部に達し
た際に当該耕作装置は自動的に停止できる結果、作業者
が耕作装置に並走することなく前記走行輪の脱輪に対し
て緊急停止の対応ができるものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１はこの発明に係る栽培ベッド
用耕作装置の正面図、図２は同平面図、図３は第１図に
おけるIII −III 断面の主要部を記載した図、図４は図
１におけるIV−IV断面の主要部を記載した図である。

【０００９】以下この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図４において、１は栽培ベッドの土壌収
容ケ−シングであり、ブロック等の介在物２，２を介し
て地表面３に設置されている。このケ−シング１は、基
板１１の両端縁に側板１２，１２が略Ｕ字状（第３図及
び第４図参照）に一体成形されることにより構成され、
栽培用土壌（図示せず）を収容する。なお、１２１，１
２１は側板１２，１２の先端部に形成された湾曲縁であ
り、後記走行輪５１，５１，６１，６１を支える個所で
ある。また、１３はケ−シング１の前端壁部、１４はケ
−シング１の後端壁部である。後記耕作装置Ｐはケ−シ
ング１の後端壁部１４から出発し、前端壁部１３に達し
たとき逆方向に後退し、後端壁部１４まで戻るものであ
る。

【００１０】一方、４は耕作装置Ｐのフレ−ムであり、
上板４１の両端縁に支持板４２，４２を略逆Ｕ字状（第
３図及び第４図参照）に一体形成することにより構成さ
れる。５は前記フレ−ム４の支持板４２，４２を貫通し
ている原動車軸、５１，５１はこの車軸５に軸支された
牽引用走行輪である。

【００１１】図４に示すように、この牽引用走行輪５１
は、前記原動車軸５にピン５０によって結合固定されて
いる。ここに、ピン５０は前記原動車軸５におけるピン
孔５０１に嵌着固定され且つ当該車輪５１のボス部５１
１におけるピン孔５１２が長孔であるため（原動車軸５
の軸方向に沿って長径）、ピン５０ひいては前記牽引用
車輪５１を、前記原動車軸５に対し前記原動車軸４２の
軸方向に沿ってスライドさせることができるものであ
る。

【００１２】一方、図示はしないが、前記牽引用走行輪
５１のボス部５１１におけるピン孔５１２にピン５０を
嵌着固定し且つ前記原動車軸５のピン孔５０１を長孔に
して（原動車軸５の軸方向に沿って長径）、ピン５０ひ
いては前記牽引用車輪５１を、前記原動車軸５に対し前
記原動車軸４２の軸方向に沿ってスライドさせることが
できるものである。なお、５２はスプロケットであり、
原動車軸５に嵌着されている。

【００１３】次に、６は従動車軸であり、前記原動車軸
５と同様に前記支持板４２，４２に設置されている。こ
の従動車軸６は従動走行輪６１，６１を軸支している。
この従動走行輪６１も従動車軸６に対して、前記した牽
引用車輪５１同様に、スライド可能に取付けられてい
る。前記牽引用走行輪５１，５１及びこの従動走行輪６
１，６１は前記ケ−シング（栽培ベッド）１の側板１
２，１２の湾曲縁１２１，１２１に載置されている。

【００１４】５４は走行用原動機であり、フレ−ム４の
上板４１にブラケット５４１を介して固定されている。
この走行用原動機５４はスプロケット５４２を有し、こ
のスプロケット５４２は前記原動車軸５のスプロケット
５２とチェ−ン５５によってつながれている。よって、
走行用原動機５４が駆動するとスプロケット５４２、チ
ェ−ン５５、スプロケット（原動車軸５の）５２を介し
て牽引用走行輪５１，５１が回転し、耕作装置Ｐは矢印
方向（第１図及び第２図参照）に移動する。

【００１５】次に、図４において、７は作動軸であり、
前記原動車軸５と前記従動車軸６との間において、前記
フレ−ム４の支持板４２，４２を貫通している。７１は
スプロケットであり、この作動軸７の一端に係止ピン７
１１によって着脱可能に固定されている。又、７２は支
持ブッシュであり、作動軸７の他端に係止ピン７２１に
よって着脱可能に固定されている。この支持ブッシュ７
２は作動軸７が軸方向への移動するのを防止する。７３
は耕作用具Ａのボス部であり、前記作動軸７に外嵌めさ
れている。このボス部７３は係止ピン７３１によって前
記作動軸７に着脱可能に固定されている（第４図参
照）。７４，７４，…は鋤板であり、前記ボス部７３の
周面に例えば９０度（限定されるものではない）の間隔
を介して突設されている。この鋤板７４，７４，…の湾
曲端は、ボス部７３の周方向において順に逆方向になっ
ている。７５は耕耘用原動機、７６は減速機であり、両
者７５，７６とも前記フレ−ム４の上板４１にねじ止め
されている。この原動機７５の回転力はチェ−ン７７を
介して減速機７６に伝達され、この減速機７６によって
適宜割合に減速される。７６１は減速機７６の出力スプ
ロケットであり、チェ−ン７８を介して前記作動軸（耕
作用具Ａの）７のスプロケット７１につながれている。
このため、耕耘用原動機７５が駆動すると、減速機７６
を介して作動軸７、ひいてはボス部７３を回転させ前記
鋤板７４，７４，…が作動し、ケ−シング１内の栽培用
土壌を耕耘する。

【００１６】次に、図１及び図２において、Ｆはケーシ
ング前端検出センサであり、前記フレ−ム４の前端面に
ダンパー部ｆに覆われた状態で突設されている。耕作装
置Ｐが、ケ−シング（栽培ベッド）１内の栽培用土壌を
耕耘しながら前進して、前記ダンパー部ｆが前記ケ−シ
ング（栽培ベッド）１の前端壁部１３に接触し、このケ
ーシング前端検出センサＦが作動するとその信号がコン
トロール部Ｃに伝えられ、このコントロール部の作動に
よって前記走行用原動機５４及び耕耘用原動機７５を一
端停止させ、その後、反転させることにより、前記走行
輪５１，６１を反転させ、耕作装置Ｐを自動的に後退さ
せる。

【００１７】また、Ｂはケーシング後端検出センサであ
り、前記フレ−ム４の後端面にダンパー部ｂに覆われた
状態で突設されている。前記ケーシング前端検出センサ
Ｆの作動によって前記耕作装置Ｐが前記ケ−シング（栽
培ベッド）１内を後退して、当該ダンパー部ｂが前記ケ
−シング（栽培ベッド）１の後端壁部１４に接触し、こ
のケーシング後端検出センサＢが作動するとその信号が
コントロール部Ｃに伝えられ、このコントロール部の作
動によって前記走行用原動機５４及び耕耘用原動機７５
を自動的に停止させる。

【００１８】次に、Ｓ，Ｓ，…は脱輪検出センサであ
り、前記フレ−ム４の支持板４２，４２の下端縁におけ
る前記牽引用走行輪５１及び／又は従動走行輪６１，６
１の近傍（例えば、前方側）に設置されている。この脱
輪検出センサＳは、前記走行輪５１，走行輪６１とケー
シング１の湾曲縁１２１との距離が一定間隔以上又は一
定間隔以下になった場合に作動する。よって、耕作装置
Ｐがケ−シング（栽培ベッド）１内を前進又は後退する
際に、前記牽引用走行輪５１及び／又は従動走行輪６１
が、ケーシング１の湾曲縁１２１から脱輪した場合に、
この脱輪検出センサＳが作動して、その信号がコントロ
ール部Ｃに伝えられ、前記走行用原動機５４及び耕耘用
原動機７５を自動的に停止させる。

【００１９】

【発明の効果】このこの発明に係る栽培ベッド用耕作装
置においては、土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備
え、前記ケ−シングを基板の両端縁に側板を突設させる
ことにより横断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−
シングに栽培用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車
軸を介して走行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕
作装置を前記側板の上端縁に載置するとともに前記走行
輪を適宜駆動手段によって回転させることによりこの耕
作装置を前記側板の上端縁に沿って移動させながら、前
記ケ−シング内の栽培用土壌を耕耘する栽培ベッド用耕
作装置において、前記耕作装置に脱輪検出センサを設
け、この耕作装置における前記走行輪が前記側板の上端
縁から脱輪したときコントロール部を介して前記走行輪
を停止させるようにしたため、

【００２０】耕作装置の前記走行輪が前記ケ−シング
（栽培ベッド）における側板の上端縁から脱輪したとき
コントロール部を介して前記走行輪を停止させるように
したため、ケ−シング（栽培ベッド）の前端壁部に達し
た際に当該耕作装置は自動的に停止できる結果、作業者
が耕作装置に並走することなく前記走行輪の脱輪に対し
て緊急停止の対応ができるものである。

【００２１】よって、この栽培ベッド用耕作装置を使用
すれば、作業者は耕作装置に並走する必要はないため、
作業者の労働力は減少されるとともに作業に伴う気苦労
も減少し、この結果、ケ−シング（栽培ベッド）におけ
る耕耘作業の作業能率を向上させにやすいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る栽培ベッド用耕作装置の正面
図、

【図２】同平面図、

【図３】図１におけるIII −III 断面の主要部を記載し
た図、

【図４】図１におけるIV−IV断面の主要部を記載した
図、

【符号の説明】

１ … 土壌収容ケ−シング １１… 基板 １２… 側板 ５，６… 車軸（５…原動車軸、６…従動車軸） ５１，６１… 走行輪（５１…牽引用走行輪，６１…従
動走行輪） ５４… 適宜駆動手段（走行用原動機） Ｃ … コントロール部 Ｐ … 耕作装置 Ｓ … 脱輪検出センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備
   え、前記ケ−シングを基板の両端縁に側板を突設させる
   ことにより横断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−
   シングに栽培用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車
   軸を介して走行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕
   作装置を前記側板の上端縁に載置するとともに前記走行
   輪を適宜駆動手段によって回転させることによりこの耕
   作装置を前記側板の上端縁に沿って移動させながら、前
   記ケ−シング内の栽培用土壌を耕耘する栽培ベッド用耕
   作装置において、 前記耕作装置に脱輪検出センサを設け、この耕作装置に
   おける前記走行輪が前記側板の上端縁から脱輪したとき
   コントロール部を介して前記走行輪を停止させることを
   特徴とする栽培ベッド用耕作装置。