JPH11280362A - 可動物を駆動する電気モ―タの制御装置 - Google Patents

可動物を駆動する電気モ―タの制御装置

Info

Publication number
JPH11280362A
JPH11280362A JP11029733A JP2973399A JPH11280362A JP H11280362 A JPH11280362 A JP H11280362A JP 11029733 A JP11029733 A JP 11029733A JP 2973399 A JP2973399 A JP 2973399A JP H11280362 A JPH11280362 A JP H11280362A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
switch
cam
casing
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11029733A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4550178B2 (ja
Inventor
Didier Maurice Menetrier
ディディエ ムネトリエール モーリス
Norbert Guy Dupielet
ノーベル デュピエレ ギイ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
Publication of JPH11280362A publication Critical patent/JPH11280362A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4550178B2 publication Critical patent/JP4550178B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/006—Switches operated by mechanical overload condition, e.g. transmitted force or torque becoming too high
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/26—Form or shape
    • E05Y2800/28—Form or shape tubular, annular
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/50—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member
    • H01H13/56—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member the contact returning to its original state upon the next application of operating force
    • H01H13/562—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member the contact returning to its original state upon the next application of operating force making use of a heart shaped cam
    • H01H13/568—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member the contact returning to its original state upon the next application of operating force making use of a heart shaped cam the contact also returning by some external action, e.g. interlocking, protection, remote control
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/50—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member
    • H01H13/56—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member the contact returning to its original state upon the next application of operating force
    • H01H13/60—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member the contact returning to its original state upon the next application of operating force with contact-driving member moved alternately in opposite directions
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/70—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard
    • H01H13/72—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard wherein the switch has means for limiting the number of operating members that can concurrently be in the actuated position
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H17/00—Switches having flexible operating part adapted only for pulling, e.g. cord, chain
    • H01H17/16—Switches having flexible operating part adapted only for pulling, e.g. cord, chain having a single flexible operating part adapted for pulling at one end only
    • H01H17/18—Switches having flexible operating part adapted only for pulling, e.g. cord, chain having a single flexible operating part adapted for pulling at one end only secured to part of the switch driving mechanism that has only angular movement
    • H01H17/20—Switches having flexible operating part adapted only for pulling, e.g. cord, chain having a single flexible operating part adapted for pulling at one end only secured to part of the switch driving mechanism that has only angular movement the contact returning to its original state immediately upon removal of operating force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ起動の機械的な手動式制御とモータの
自動停止手段とを組み合わせた電気モータの制御装置を
提供する。 【解決手段】 制御装置は、モータへの電力供給を制御
するスイッチ１２と、このスイッチがモータへの電力供
給を開閉させるように、拘束されている可動物に反作用
するこのスイッチを作動する手段とを備えている。これ
らの作動手段は、スイッチが閉じている第１の状態と、
スイッチが開いている第２の状態とになることが可能な
機械式の双安定装置１１よりなる。作動装置は、第１の
状態に作動装置を置くためのケーブル１７のような手動
手段を備え、可動物の拘束によって第２の状態にもたら
される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可動物、例えばロ
ーラ式シャッター又はドア、を駆動する電気モータの制
御装置であって、この電気モータの制御装置が、モータ
への電力供給を制御するスイッチと、前記スイッチがモ
ータへの電力供給を開閉するように、特に障害物によっ
て拘束されている可動物に応答するこのスイッチを作動
する手段とを備えていて、これらの作動手段が、スイッ
チが閉じている第１の状態とスイッチが開いている第２
の状態とを採ることができる機械式作動装置と、その第
１の状態に機械式作動装置を置く手段とを備えており、
この作動装置が、可動物の拘束によって第２の状態にも
たらされる電気モータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】そのような装置は、独国特許第２７３４
５１２号により公知である。この装置では、モータへの
電力供給を制御するスイッチが、静止状態で開であり、
モータで駆動される遠心機構によって閉じられ、このモ
ータの始動は、手動の押しボタンスイッチによって制御
される遅延ドロップアウトの起動リレーによって行われ
る。モータの起動手段及び過剰トルクの際の自動停止手
段とが、こうして組み合わされるが、かなりの複雑性に
加えて、そのような装置は、起動リレーを供給するため
の特定の目的の配線を必要とする。
【０００３】モータ駆動のローラ式シャッターの制御装
置は、欧州特許第７０３３４４号からも公知であり、こ
れは、モータ上のローラ式シャッターによって起された
抵抗トルクの突然の増加を検知することによって作動す
る。最後に、モータのシャーシーは、それが回転可能で
あり、かつその回転が、反対方向に作用し、かつシャー
シーの回転が各々の回転方向で、モータへの電力供給を
停止するスイッチを作動するに至る過剰トルクを定める
２つのスプリングによって制限されるように設けられて
いる。可動物の拘束は、移動の終点への到達によるか、
又は障害物によって起される。モータの起動は、従来の
方法でスイッチによって行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、モー
タ起動の手動式制御とモータの自動停止手段とを組み合
わせることにもあるが、補助の配線を必要とせず、ケー
ブル又はコードをもつロッド式制御のような機械的な手
動式制御を用いる簡単な機械式手段によることである。
【０００５】本発明の制御装置は、機械式作動装置が双
安定装置であり、この作動装置を第１の状態にするため
の手段が、専ら手動であることを特徴としている。本発
明は、１方向の回転をもつモータにも、また２方向の回
転をもつモータにも同様に適用可能である。この装置
は、モータに電力を供給するのに必要な配線以外の外部
からの配線を必要としない。それ故設備が単純化され
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】最も単純な実施の形態で
は、作動装置は、単安定スイッチを作動する回転カムで
あって、それは、その周囲にカムの回転に一致する角度
巾をもつノッチを有しており、このカムの回転は、スイ
ッチの作動に必要であり、モータのケーシングがスプリ
ング作用に抗して抵抗トルクによって回転駆動される場
合に、モータのケーシングの突出部（スピゴット）がそ
れを駆動するために係合される。
【０００７】別の実施の形態では、機械式双安定装置
は、少なくとも１つの傾斜面によって案内される少なく
とも１つの止め金具（スタッド）の相互作用によって連
結される固定の筒状管部分内を、並進及び回転すること
ができる筒状部分よりなり、この可動部分は、スイッチ
の方向にスプリングによって押される一方で、手動で作
動可能な引っ張り要素に連結されて、スプリングの付勢
に反対の引っ張り力を生じさせることができ、かつこの
装置は、スプリングの作用に抗したモータのケーシング
の回転によっても、又は引っ張り要素による更なる引っ
張り力によっても、第２の安定状態にもたらされ、この
ケーシングの回転は、拘束される前記可動物によって生
じた抵抗トルクによって起される。
【０００８】
【発明の実施の形態】添付図面は、本発明の３つの実施
の形態と、第１の実施の形態の２つの変形例を示してい
る。図１において、Ｃは、手動制御、例えば引っ張られ
る可撓コード又は押されたり／引っ張られる剛性ロッ
ド、を示しており、Ｂは双安定作動装置を、Ｍはモータ
で、そのケーシングは、拘束スプリングの作用に抗して
モータ軸の回りを回動でき、かつＤは、モータＭのケー
シングと固定点との間のずれ（オフセット）角度の検出
器をそれぞれ示している。モータＭは、負荷Ｌ、例えば
ローラ式シャッター、を駆動する。最初に、モータの電
力供給スイッチが開、即ち作動装置Ｂが第１の安定状態
Ｐにあるとすると、使用者による制御Ｃの作動は、双安
定装置Ｂに状態Ｐから状態Ｐへの切換えを生じさせる効
果を有する。この状態でずれ角度の検出器Ｄが、ずれ角
を検出しないならば、モータＭは駆動される。この作用
は、Ｍ＝（Ｐ＆Ｓ）で表わされる。
【０００９】検出器Ｄが、モータのケーシングのずれ角
を検出すると、双方向装置Ｂに停止信号Ｓを発し、それ
から状態Ｐに切り換わる。モータＭは、もはや電力が供
給されない。図２に示されたモータは、２巻回及び移相
コンデンサをもつ従来の単相モータであり、各々の巻回
は、電力供給電圧がＰ１とＮとの間又はＰ２とＮとの間
に供給されるかどうかについての補助の巻回として作用
する。
【００１０】第１の実施の形態は、図３〜図８に示され
ている。図３において、筒状支持体１が示され、固定
点、例えばモータ駆動されるローラ式シャッターを巻く
ための管体の支持体の１つを構成している。この筒状支
持体１は、２つの直径方向に対向した長手方向の溝２を
有している。筒状支持体１と同軸で、その延長上に、モ
ータのケーシング（図示されていない）に不可欠の筒状
スリーブ３があり、これは、このケーシングの延長部を
構成することも可能である。モータのケーシングの他端
部は、軸の回りを自由に回転できるように保持されてい
る。このスリーブ３は、スリーブ３にしっかりと固定さ
れ、固定の筒状支持体１の各々の溝２内をそれぞれ延在
している２つの長手方向の棒部材４と５によって、延ば
されている。これらの棒部材４と５は、各々の棒部材及
び対応する溝２の壁との間に挿入されたＶ字形の一組の
スプリング６と７により突出した状態で保持される。こ
うしてモータのケーシングは、伸縮自在に突出した状態
で保持される。
【００１１】棒部材４と５とは、スリーブ３内の横材８
によって更に連結されている。この横材８は、その中間
部分で、スリーブ３の回動軸を通る平面に対し対称的に
配置された一組のカム９と１０を備えている。カム９
は、第１の双安定作動装置１１と相互作用するようにな
っており、カム１０は、第２の双安定作動装置と相互作
用するようになっている。この第２の双安定作動装置
は、図示されておらず、カム９と１０と同様に、同じ直
径方向の対称面に対して対称的に配置されている。この
双安定装置１１は、回転方向の１方に対して、モータの
電力供給を制御するスイッチ１２を作動する。別の双安
定装置は、スイッチ１２に対するのと同様に第２のスイ
ッチを制御し、この第２のスイッチは、双安定装置と同
様に、同じ対称面に対して対称的に設置される。
【００１２】双安定装置１１は、固定の筒状管部分１３
と、この部分１３内を回転及び並進可能な筒状部分１４
とよりなる。この固定の部分１３の壁は、スロット１５
で貫通され、このスロットは、径方向の突出部（スピゴ
ット）１６のための傾斜面とわな部（トラップ）との循
環路を形成していて、突出部１６は、僅かな隙間をもつ
スロット１５を貫通する可動な筒状部分に固定され、双
安定装置に関する限り、カム９によって駆動されるよう
に、筒状管部分１３の径方向外部へと延出している。こ
の可動な筒状部分１４は、回転が妨げられないように棒
部材又はケーブル１７の一端部に連結されている。可動
な筒状部分１４は、そのうえさらに、圧縮で働き、スイ
ッチ１２の方に筒状部分１４を押しているスプリング１
８の作用を受けている。
【００１３】この実施の形態の作用を図４〜８を使用し
て説明する。図４に示された位置では、双安定装置の可
動筒状部分１４の突出部１６は、スイッチ１２に接近し
た循環路１５の左方端部に、スプリング１８で保持され
ている。この筒状部分１４は、スイッチ１２の押圧体に
耐えており、その接点１２ａは開である。モータは電力
が供給されない。使用者が矢印Ｆ１の方向にロッド１７
を引っ張るなら、筒状部分１４が後方に引っ張られる。
この動きの間、突出部１６は、矢印Ｆ２で示されるよう
に傾斜面１５ａに沿って摺動し、筒状部分１４を駆動す
る。最後に突出部１６は停止部１５ｂに当接するように
なる。
【００１４】ロッド１７の引っ張り力が開放されると、
突出部１６は、図５に示されるように循環路１５のわな
部１５Ｃに係合する。そのとき、双安定装置は、第２の
安定状態にある。筒状部分１４は、スイッチ１２から離
れて移動し、その接点が閉じられ、モータは電力が供給
される。
【００１５】それからモータのケーシングが、モータに
よって駆動される可動物の拘束によって、回転駆動され
るなら、例えばローラ式シャッターが巻かれている間、
ローラ式シャッターの端部の箱型ハウジングへの当接に
到達することによって、モータのケーシングが回転駆動
されるなら、スリーブ３が、スプリング６又は７の１
方、例えばスプリング７、の作用に抗して回動し、カム
９が、そのわな部１５Ｃから脱出するように突出部１６
を駆動し、それによりスプリング１８の付勢により、図
６の矢印Ｆ３で示されるように、突出部は、循環路１５
に沿って第１の安定位置に戻る。スイッチ１２はそのと
き作動し、接点１２ａが開き、モータへの電力供給が停
止される。
【００１６】停止もまた、手動でロッド１７を引っ張る
ことにより制御される。双安定装置１１は、この場合は
図７と８に示されるように作動する。ロッド１７を引っ
張ると、突出部１６は、わな部１５Ｃから離れて動き、
傾斜面１５ｄに当接するようになる。開放されると、突
出部１６は、１５ｅに沿って軸方向に動き、かつ傾斜面
１５ｆを動いて、図４に示される位置へと戻る。
【００１７】制御装置を備えている２つの双安定作動装
置が独立しているなら、使用者がこれら２つの双安定装
置を同時に作動するのを、即ち２つの正反対の指令を与
えるのを、妨げるものは何もない。このことが、機械的
又は電気的に避けられる。
【００１８】図９は、機械的な解決策を示している。２
つの双安定装置の可動部分１４と１４′は、それぞれ環
状の溝１９，１９′を有している。２つの可動部分１４
と１４′との間に摺動体２０が設置され、２つの双方向
装置間を横方向に摺動し、溝１９と１９′に交互に係合
できる。この摺動体２０の長さは、溝１９又は１９′の
１方に常に係合するような長さとされている。図９に示
された位置では、摺動体２０は可動部分１４の溝１９内
に、その両端部の１方が係合される一方で、その他方端
部は、可動部分１４′の筒状面に当接している。こうし
て可動部分１４は、固定され、それによりロッド１７の
引っ張り力は、何ら影響を及ぼさない。反対に、可動部
分１４′がスイッチ１２′に当接すると、可動部分１４
は開放される。
【００１９】図１０は、電気的な解決策を示している。
スイッチの１方、例えばスイッチ１２が、端子ａを端子
ｂ又は端子ｃのどちらかに接続できるようなインバータ
接点が備え付けられていて、この端子ｃが、スイッチ１
２が作動される場合にのみ、スイッチ１２′の閉が有効
であるような方法で、スイッチ１２′に接続されてお
り、かつ逆にスイッチ１２の作動が、示された位置に接
点１２ｂをもたらす効果を有し、その開放が端子ｂに接
点１２ｂをもたらす効果を有している。
【００２０】図１１と１２に関連して、第２の様式を説
明する。これらの図は窓装置に取り付けられたローラ式
シャッター装置の端部の１方を示している。筒状モータ
のケーシング３を見ることができ、これは、部分的に示
された取り巻き管２１内に収容され、モータによって駆
動される。図示されているケーシング３の端部は、フラ
ンジ２２を備えており、そのフランジ２２によって主円
形切込部２４を備えた長方形の枠組み２３に取り付けら
れている。フランジ２２は、その中を自由に回転できる
ように円形切込部２４内に係合されたリング２５を備え
ている。最低点で、リング２５は、リングの中心の方に
向けられた第１の突出部（スピゴット）２６と、外方に
向けられた第２の径方向の突出部（スピゴット）２７と
が備え付けられ、２つのスプリング２９と２９′とが収
容されている枠組み２３の長方形の切込み部２８で、２
つのスプリングは互いに圧縮で作用し、突出部２７の両
面の各々を付勢している。
【００２１】リング２５の中心には、スイッチ３０が、
双安定のラッチ３１を備えて固定されており、即ちスイ
ッチは、中央の接点と接点の１方又は他方との間で、即
ちＮとＭ１又はＮとＭ２（図２）間で交互に電気的に接
続させるための、中央の端子と２つの接点を有してお
り、これによりモータを一方向から他方向に切換えでき
る。ラッチ３１の見える部分は、鈍角Ｖの輪郭を有して
いる。スイッチ３０は、枠組み２３に固定された支持体
３２によって支えられている。モータ及び巻取り管の軸
と同軸に、カム３３が設けられ、これは、その下方部分
で、うまく限定された角度で延在しているノッチ３４
と、スイッチのラッチ３１のＶ形状の輪郭の角度に等し
い角度をもち、この輪郭に係合される二面体の形の突起
部分３５とを有している。
【００２２】突出部２６はノッチ３４に係合する。ノッ
チ３４と突出部２６との各々の端部間の空間は、ラッチ
３１を作動する、即ち一方又は他方の位置のスイッチ３
０を閉じるのに必要なカム３３の角度変位に等しい。カ
ム３３は、軸３６により手動で回転駆動される。スイッ
チを損傷する危険にさらさないために、軸３６とカム３
３との連結は、弾性的リンク又は摩擦リンクである。
【００２３】この装置が静止し、モータが停止している
状態を説明する。モータを始動するために、使用者は、
モータの望ましい回転方向である１方向又は他方向に、
軸３６を回す。カム３３の回転が、突起部分（二面体）
３５によるスイッチを閉じる一方で、突出部２６をノッ
チ３４の一方の側に移動するという効果を有している。
例えば、カム３０は、時計方向に駆動されたと仮定しよ
う。従って図１１のノッチ３４の右側端部が突出部２６
に接触するようになる。抵抗トルクが、スプリング２
９′を圧縮することによって、反時計方向にケーシング
３を回転させようとすると、突出部２６は、同じ方向に
カム３３を回転駆動し、突起部分（二面体）３５を示さ
れた位置に移動させる、即ちスイッチのラッチ３１を示
された位置に移動させる効果を有している。モータへの
電力供給は停止される。過剰な抵抗トルクがなくなる
と、スプリング２９′は、ケーシング３を示された位置
に戻す。この実施の形態は、それ故双安定装置は、スイ
ッチ自体よりなる。
【００２４】図１３と１４に示された第３の実施の形態
は、実際は第２の実施の形態の変形例であり、多部分の
要素、特に示されていない要素は、同じものである。図
１３では、ケーシング３のフランジのリング２５は、径
方向の突出部２６と２７とをもっている。回転カム３
３′は、第１の実施の形態のスイッチ１２と１２′とは
反対に、静止で接点が開く２つの単安定スイッチ３８と
３８′間に係合される突起する中央部分３７を示してい
ることで、カム３３とは異なっている。
【００２５】カムの突起部分３７は、静止ではスイッチ
３８と３８′は作動せず、軸３６によるカム３３′の回
転駆動によって、突起部分３７によりスイッチの１方又
は他方を作動するような形状を有している。それ故突起
部分３７は、様々の形態をとることができ、かつ２つの
部分に、例えば２つの点部分（ピップ）に分離すること
もできる。そのうえ更に、カム３３のようにカム３３′
の外形は、ノッチ３４以外はどんな形をしていてもよ
い。
【００２６】この第３の実施の形態の作用は、第２の実
施の形態のそれと同じであるが、唯一の違いは、双安定
性がここではカム３３′によって与えられることであ
る。スイッチの一方の作動位置において、カムの安定性
は、スイッチの押圧体とカムとの間の摩擦によって保証
される。この安定性は、突起部分３７に僅かな凹部を形
成することによって、増加できる。中立位置における安
定性は、摩擦又は弾性的に設けられた球のような補助手
段によって保証される。そのような球によって、３つの
位置でカム３３′の安定性を与えることが可能となる。
そのような手段は、軸３６を駆動するつまみにもまた用
いられる。
【００２７】双安定性は、それらの押圧体がカム３７の
回動軸の下にあるような方法で、スイッチ３８と３８′
とをずらすことによってもまた与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の制御装置の原理を示している理
論上の概念図である。
【図２】図２は、２つの実施の形態に用いられた電気モ
ータの図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態の部分斜視図であ
る。
【図４】図４は、図３に示された実施の形態に用いられ
た双安定装置の５つの連続した状態の１つを示してい
る。
【図５】図５は、図３に示された実施の形態に用いられ
た双安定装置の５つの連続した状態の１つを示してい
る。
【図６】図６は、図３に示された実施の形態に用いられ
た双安定装置の５つの連続した状態の１つを示してい
る。
【図７】図７は、図３に示された実施の形態に用いられ
た双安定装置の５つの連続した状態の１つを示してい
る。
【図８】図８は、図３に示された実施の形態に用いられ
た双安定装置の５つの連続した状態の１つを示してい
る。
【図９】図９は、第１の実施の形態を改良した第１の変
形例である。
【図１０】図１０は、第１の実施の形態の第２の変形例
である。
【図１１】図１１は、ローラ式シャッターに適用した第
２の実施の形態の径方向の断面概略図である。
【図１２】図１２は、図１１の線VIII−VIII線に沿って
切断した断面図である。
【図１３】図１３は、第３の実施の形態の径方向の断面
の部分概略図である。
【図１４】図１４は、図１３の線Ｘ−Ｘに沿って切断し
た断面図である。
【符号の説明】
Ｂ…双安定作動装置（双安定装置） Ｃ…手動制御（ロッド） Ｄ…検出器 Ｍ…モータ Ｌ…負荷 １…筒状支持体 ２…溝 ３…スリーブ（ケーシング） ４，５…棒部材 ６，７，１８，２９…スプリング ８…横材 ９，１０，３３…カム １１…双安定装置 １２，３０，３８…スイッチ １３…固定の筒状管部分（固定部分） １４…可動の筒状部分（可動部分） １５…スロット（循環路） １６，２６，２７…突出部 １７…ロッド又はケーブル １９…摺動体 ２１…巻取り管 ２２…フランジ ３１…ラッチ ３４…ノッチ ３５，３７…突起部分

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可動物を駆動する電気モータの制御装置
    であって、この制御装置が、モータへの電力供給を制御
    するスイッチ（１２，１２′；３０；３８，３８′）
    と、前記スイッチがモータへの電力供給を開閉するよう
    に、拘束されている可動物に応答するこのスイッチを作
    動する手段とを備えていて、これらの作動手段が、スイ
    ッチを閉じている第１の状態と、スイッチが開いている
    第２の状態とを採ることができる機械式作動装置（１
    １；３３，３３′）と、第１の状態に機械式作動装置を
    置く手段（１７；３６）とを備えており、この作動装置
    が、可動物の拘束によって第２の状態にもたらされる電
    気モータの制御装置において、 機械式作動装置が双安定装置（１１；３０；３７）であ
    り、かつ第１の状態にこの作動装置を置く手段が、専ら
    手動であるところの電気モータの制御装置。
  2. 【請求項２】 モータのケーシング（３）が前記可動物
    の拘束によって生じた抵抗トルクの影響の下で、拘束ス
    プリング（６，７）の作用に抗してモータの軸の回りを
    制限された角度だけ回転でき、機械式双安定装置（１
    １）が筒状部分（１４）よりなり、少なくとも１つの傾
    斜面（１５）によって案内された少なくとも１つの突出
    部（１６）の相互作用によって、突出部に連結された筒
    状部分（１４）が、固定の筒状管部分（１３）内を並進
    及び回転でき、この可動の筒状部分（１４）が、スイッ
    チの方向でスプリング（１８）によって押される一方
    で、スプリングの付勢と反対の引っ張り力を発揮できる
    手動で作動される引っ張り要素（１７）に連結されてお
    り、かつ双安定装置が、拘束スプリングの作用に抗する
    モータのケーシングの回転か、又は引っ張り要素（１
    ７）の更なる引っ張り力のいずれかによって、第２の安
    定状態にもたらされるところの請求項１に記載の電気モ
    ータの制御装置。
  3. 【請求項３】 双安定装置（１１）が、モータのケーシ
    ングの拡張部に設けられ、かつその可動の筒状部分（１
    ４）が、傾斜面とわな部分とをもつ循環路を形成してい
    る固定の筒状管部分のスロット（１５）を貫通する径方
    向の突出部（１６）を備えていて、この突出部が、双安
    定装置（１１）が第１の安定状態にあるときに、その第
    １の安定状態から脱し、双安定装置のスプリングが第２
    の安定状態に可動の筒状部分（１４）を押せるような方
    法で、モータのケーシングに不可欠の横材（８）によっ
    て、駆動されるのが可能であり、その脱出が、引っ張り
    要素（１７）の引っ張り力によっても可能であるところ
    の請求項２に記載の電気モータの制御装置。
  4. 【請求項４】 ２つの回転方向をもつモータに対して
    は、第１の双安定装置と同一の第２の双安定装置と、別
    方向のモータのケーシングの回転によって駆動される径
    方向の突出部とを備えている請求項３に記載の電気モー
    タの制御装置。
  5. 【請求項５】 ２つの双安定装置の可動の筒状部分を手
    動で固定する手段（２０）を備えている請求項４に記載
    の電気モータの制御装置。
  6. 【請求項６】 手動の固定手段が、前記可動の筒状部分
    （１４，１４′）に対し横方向に動くことができ、可動
    の筒状部分の周囲の溝（１９，１９′）と相互作用する
    摺動体（２０）よりなり、この摺動体が、別の可動の筒
    状部分の影響の下で、一方の可動の筒状部分の溝に常に
    係合されて保持され、係合されている溝の可動の筒状部
    分の軸方向の動きを妨げるようにしているところの請求
    項５に記載の電気モータの制御装置。
  7. 【請求項７】 モータのケーシング（３）が、前記可動
    物の拘束によって生じた抵抗トルクの影響の下で、拘束
    スプリング（２９，２９′）の作用に抗してモータの軸
    の回りを制限された角度だけ回転でき、双安定装置が、
    モータの軸の延長部に固定されたラッチ（３１）をも
    ち、スイッチのラッチに動的に連結され、モータのケー
    シングの回転によって回転駆動が可能な回転カム（３
    ３，３５）によって作動される双安定スイッチ（３０）
    よりなり、かつ双安定装置を第１の安定状態に置く手段
    が、前記カムを回転駆動する手段（３６）よりなるとこ
    ろの請求項１に記載の電気モータの制御装置。
  8. 【請求項８】 ２つの回転方向をもつモータであって、
    カム（３３）が、その周囲に、前記ラッチ（３１）を作
    動するのに必要であり、カムの回転に一致している角度
    巾をもつノッチ（３４）を有しており、かつモータのケ
    ーシング（３）が、前記ノッチに係合された第１の径方
    向の突出部（２６）と、２つのスプリング（２９，２
    ９′）間に係合された第２の径方向の突出部（２７）と
    を有していて、第１の突出部が、モータが静止し、スイ
    ッチが開で、かつカムが中央の位置にあるときに、前記
    ノッチの中間に位置し、それにより、スイッチが１方又
    は他方に閉じたときに、前記ノッチの１方の側が、ケー
    シングの第１の突出部に少なくともほぼ接触し、ケーシ
    ングの回転がカムをその中央の位置に戻すところの請求
    項７に記載の電気モータの制御装置。
  9. 【請求項９】 モータのケーシング（３）が、前記可動
    物の拘束によって生じた抵抗トルクの影響の下で、拘束
    スプリング（２９，２９′）の作用に抗してモータの軸
    の回りを制限された角度だけ回転でき、前記スイッチ
    （３８，３８′）が静止の状態で開いている単安定スイ
    ッチであって、双安定装置が、モータのケーシングに隙
    間をあけて動的に連結された回転カム（３３′）よりな
    り、このカムが、それがスイッチを作動し、閉じる第１
    の角度位置と、スイッチを作動しない第２の角度位置と
    を占めることができ、かつ第１の安定状態に双安定装置
    を置く手段が、カムを回転駆動する手段よりなるところ
    の請求項１に記載の電気モータの制御装置。
  10. 【請求項１０】 ２つの回転方向をもつモータであっ
    て、前記カム（３３′）によって交互に閉じる２つの単
    安定スイッチ（３８，３８′）を備えており、かつカム
    が、その周囲に、２つのスイッチを作動するのに必要
    な、カムの回転に一致した角度巾をもつノッチ（３４）
    を有しており、モータのケーシング（３）が、前記ノッ
    チに係合された第１の径方向の突出部（２６）と、２つ
    のスプリング（２９，２９′）間に係合された第２の径
    方向の突出部（２７）を有していて、第１の突出部（２
    ６）が、モータが静止し、スイッチが開でかつカムが中
    央の位置にいるときに、前記ノッチの中間に位置し、こ
    れによりスイッチの１方が閉じられたときに、前記ノッ
    チの１方の側が、ケーシングの第１の突出部（２６）に
    少なくともほぼ接触し、ケーシングの回転がカムをその
    中央の位置に戻すところの請求項９に記載の電気モータ
    の制御装置。
JP02973399A 1998-02-10 1999-02-08 可動物を駆動する電気モータの制御装置 Expired - Fee Related JP4550178B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9801534 1998-02-10
FR9801534 1998-02-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11280362A true JPH11280362A (ja) 1999-10-12
JP4550178B2 JP4550178B2 (ja) 2010-09-22

Family

ID=9522778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP02973399A Expired - Fee Related JP4550178B2 (ja) 1998-02-10 1999-02-08 可動物を駆動する電気モータの制御装置

Country Status (6)

Country Link
US (2) US6392374B1 (ja)
EP (2) EP0936342B1 (ja)
JP (1) JP4550178B2 (ja)
AT (1) ATE267335T1 (ja)
DE (1) DE69917355T2 (ja)
ES (2) ES2136052T3 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180043187A (ko) * 2016-10-19 2018-04-27 헌터더글라스인코포레이티드 건축물 덮개용 모터 조립체
CN109923768A (zh) * 2016-08-01 2019-06-21 多尔梅恩特南斯集团有限公司 用于展开和收回遮板或帘幕的马达以及帘幕或遮板展开设备和展开帘幕或遮板的方法
JP2020122263A (ja) * 2019-01-29 2020-08-13 株式会社ニチベイ 操作装置

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2803332B1 (fr) * 1999-12-29 2002-07-26 Somfy Dispositif de positionnement de moyen mecanique dans un dispositif de commande
FR2805307B1 (fr) 2000-02-21 2002-05-24 Somfy Volet roulant motorise equipe de moyens d'arret automatique
AUPS224902A0 (en) * 2002-05-13 2002-06-13 Ozroll Ip Pty Ltd A shutter assembly
FR2843162B1 (fr) * 2002-07-30 2005-03-04 Somfy Dispositif de commande manuelle de l'alimentation d'un moteur de manoeuvre d'un element de fermeture, d'occultation ou de protection solaire
US7389806B2 (en) * 2005-02-24 2008-06-24 Lawrence Kates Motorized window shade system
WO2008034917A1 (es) * 2006-09-20 2008-03-27 Lujan Sanchez Francisco Detector de obstáculos en accionamientos
US7839109B2 (en) * 2007-04-17 2010-11-23 Lutron Electronics Co., Inc. Method of controlling a motorized window treatment
US7737653B2 (en) 2007-04-17 2010-06-15 Lutron Electronics Co., Inc. Method of controlling a motorized window treatment
US20090308543A1 (en) * 2008-06-13 2009-12-17 Lawrence Kates Motorized window shade system and mount
US9470040B2 (en) * 2014-04-08 2016-10-18 David R. Hall Pull cord for controlling a window covering
NL2016447B1 (nl) 2016-03-17 2017-10-05 Coulisse Bv Inrichting voor het handmatig bedienen van een gemotoriseerde aandrijving van een scherm, zoals een raambekleding en werkwijze voor het opslaan van instelwaarden behorende bij verschillende posities van het scherm
US11486198B2 (en) 2019-04-19 2022-11-01 Hunter Douglas Inc. Motor assemblies for architectural coverings
FR3108459B1 (fr) * 2020-03-20 2022-04-01 Somfy Activites Sa Procédé de détection d’un obstacle, actionneur électromécanique et installation de fermeture ou de protection solaire
CN115434628B (zh) * 2022-09-15 2024-04-05 浙江格米力智能科技有限公司 一种卷帘手自一体式管状电机结构
GB2637760A (en) * 2024-02-02 2025-08-06 Door Maintenance Group Ltd Drive units for driving shutter doors

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01248417A (ja) * 1988-03-30 1989-10-04 Omron Tateisi Electron Co 電動工具用ロックスイッチ
JPH04122176U (ja) * 1991-04-23 1992-11-02 三協アルミニウム工業株式会社 電動開閉扉の安全装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2100336C3 (de) * 1971-01-05 1978-07-13 Webasto-Werk W. Baier Gmbh & Co, 8031 Stockdorf Betätigungsvorrichtung für bewegbare Teile zum Schließen von Öffnungen
DE2734512A1 (de) 1977-07-30 1979-02-08 Hillaldam Coburn Ltd Tuerbetaetiger
DE2820330C2 (de) * 1978-05-10 1986-05-28 SWF Auto-Electric GmbH, 7120 Bietigheim-Bissingen Schaltanordnung für einen elektrischen Fensterheberantrieb oder dergleichen
US4683975A (en) * 1986-09-30 1987-08-04 General Motors Corporation Vehicle power window control
US4888531A (en) * 1987-02-12 1989-12-19 Hormann Kg Antriebs- Und Steuerungstechnik Variable drive mechanism for the panel of a gate or similar structure
US4934494A (en) * 1988-03-30 1990-06-19 Makita Electric Works, Ltd. Combined locking mechanism and switch especially for power tools
DE4230729A1 (de) 1991-09-24 1993-03-25 Selve Ernst Gmbh Co Kg Vorrichtung zur antriebsabschaltung des motors elektrisch betriebener rollaeden, rolltore, markisen o. dgl.
DE4433797A1 (de) 1994-09-22 1996-03-28 Gottlieb Klenk Vorrichtung zur selbsttätigen Endabschaltung eines Rollvorhangs, insbesondere eines Rolladenpanzers
DE19630496A1 (de) * 1996-07-29 1998-02-12 Selve Ernst Gmbh Co Kg Vorrichtung zur Erfassung von Meßwerten, zur Realisierung von Motorsteuerungen elektromotorischer Antriebe für auf- und abwickelbare Behänge

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01248417A (ja) * 1988-03-30 1989-10-04 Omron Tateisi Electron Co 電動工具用ロックスイッチ
JPH04122176U (ja) * 1991-04-23 1992-11-02 三協アルミニウム工業株式会社 電動開閉扉の安全装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109923768A (zh) * 2016-08-01 2019-06-21 多尔梅恩特南斯集团有限公司 用于展开和收回遮板或帘幕的马达以及帘幕或遮板展开设备和展开帘幕或遮板的方法
KR20180043187A (ko) * 2016-10-19 2018-04-27 헌터더글라스인코포레이티드 건축물 덮개용 모터 조립체
JP2018071339A (ja) * 2016-10-19 2018-05-10 ハンター ダグラス インコーポレイテッド 建築カバーのためのモーターアセンブリ
KR20240082297A (ko) * 2016-10-19 2024-06-10 헌터더글라스인코포레이티드 건축물 덮개용 모터 조립체
JP2020122263A (ja) * 2019-01-29 2020-08-13 株式会社ニチベイ 操作装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6972538B2 (en) 2005-12-06
DE69917355T2 (de) 2005-04-14
JP4550178B2 (ja) 2010-09-22
EP0936342A1 (fr) 1999-08-18
US6392374B1 (en) 2002-05-21
EP1251237A1 (fr) 2002-10-23
DE69917355D1 (de) 2004-06-24
ATE267335T1 (de) 2004-06-15
US20010015632A1 (en) 2001-08-23
ES2136052T1 (es) 1999-11-16
ES2190777T1 (es) 2003-08-16
EP0936342B1 (fr) 2004-05-19
ES2136052T3 (es) 2004-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11280362A (ja) 可動物を駆動する電気モ―タの制御装置
JP4171110B2 (ja) 電極歪ブレーキ要素を有するアクチュエータ
US5838219A (en) Electrical circuit breaker with manual and remote actuators
US4657362A (en) Door mirror
JPH11151158A (ja) カーテン移動装置
JP4777576B2 (ja) 自動停止装置付き電動ロールシャッタ
JPH09240480A (ja) 折りたたみ式の着座装置
US5723918A (en) Bi-directional actuator using a random direction AC motor
KR101081998B1 (ko) 전원 자동 절환스위치 장치의 가동단자 회전구조
US5605072A (en) Load-isolated, single-cycle mechanism
WO2005013304A1 (ja) 開閉器用操作器
JP4892747B2 (ja) 機器制御装置
JP4220002B2 (ja) ローラーブラインド等の自動停止装置
CN110931320B (zh) 一种断路器分合闸装置
KR101421490B1 (ko) 비상전원 절체 개폐기용 핸들
JP2514189Y2 (ja) 電動式シャッタ―の開閉装置
JP2002173005A (ja) ワイパ装置
JP3067971B2 (ja) モータ式駆動装置
JPH07208045A (ja) クラッチ内蔵アクチュエータ
KR101906739B1 (ko) 클러치 조립체
JP2005213763A (ja) ドア開閉補助装置
JP2004063140A (ja) ブレーカの電動操作装置
JPH07123530A (ja) 電動装置
JP3820425B2 (ja) サンシェードアクチュエータ
CA2252347A1 (en) Drapery actuator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090127

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090424

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090430

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090710

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100608

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100708

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130716

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees