JPH11281329A - 長尺物体の測長装置 - Google Patents
長尺物体の測長装置Info
- Publication number
- JPH11281329A JPH11281329A JP8064798A JP8064798A JPH11281329A JP H11281329 A JPH11281329 A JP H11281329A JP 8064798 A JP8064798 A JP 8064798A JP 8064798 A JP8064798 A JP 8064798A JP H11281329 A JPH11281329 A JP H11281329A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitor
- long object
- cameras
- camera
- length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】端部に製品にならない変形部を有する長尺物体
の有効長さを正確に知ることが可能な測長装置を提供す
る。 【解決手段】測長ラインに沿ってタンデムに固定配置さ
れた複数台のカメラで長尺物体を撮影し、長尺物体の一
方端部と他方端部をとらえた２台のカメラの撮影画像を
モニタに表示させ、その表示画像を測定員が目視観察し
て有効端を識別特定し、その有効端にモニタに予め表示
させたカーソルを合わせることにより計測される両端部
の有効長さを２台のカメラ間の離間距離に加算すること
で、長尺物体の正確な全有効長さを測定するようにした
装置。
の有効長さを正確に知ることが可能な測長装置を提供す
る。 【解決手段】測長ラインに沿ってタンデムに固定配置さ
れた複数台のカメラで長尺物体を撮影し、長尺物体の一
方端部と他方端部をとらえた２台のカメラの撮影画像を
モニタに表示させ、その表示画像を測定員が目視観察し
て有効端を識別特定し、その有効端にモニタに予め表示
させたカーソルを合わせることにより計測される両端部
の有効長さを２台のカメラ間の離間距離に加算すること
で、長尺物体の正確な全有効長さを測定するようにした
装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼管や棒鋼などの
長尺物体、なかでも熱間押出製管プレスによって押し出
されたままの高温状態の鋼管の有効長さを測定するのに
用いて好適な長尺物体の測長装置に関する。
長尺物体、なかでも熱間押出製管プレスによって押し出
されたままの高温状態の鋼管の有効長さを測定するのに
用いて好適な長尺物体の測長装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間押出製管プレスによって押し出され
たままで、高温状態の鋼管は、その押し出しトップ側の
管端形状が槍状に変形しており、この変形部分は製品に
ならない。従って、押し出された鋼管は、その変形部分
を熱間切断装置により切断除去された後、次工程に送ら
れる。
たままで、高温状態の鋼管は、その押し出しトップ側の
管端形状が槍状に変形しており、この変形部分は製品に
ならない。従って、押し出された鋼管は、その変形部分
を熱間切断装置により切断除去された後、次工程に送ら
れる。
【０００３】しかし、上記の変形部分は、鋼管毎にその
長さが一定でない。このため、各鋼管は、変形部分の切
断除去前に変形部分の長さ、換言すれば鋼管の有効長さ
が測定される。
長さが一定でない。このため、各鋼管は、変形部分の切
断除去前に変形部分の長さ、換言すれば鋼管の有効長さ
が測定される。
【０００４】上記鋼管の有効長さ測定には、従来、次の
ような測長装置が用いられていた。
ような測長装置が用いられていた。
【０００５】図２は、従来の測長装置の構成を示す模式
的ブロック図である。図において、測長対象の長尺物
体、具体的には高温状態の鋼管１は、例えばスキューロ
ーラコンベアなどからなる測長ライン上を、その軸長方
向に送られてきて一時移動停止される。
的ブロック図である。図において、測長対象の長尺物
体、具体的には高温状態の鋼管１は、例えばスキューロ
ーラコンベアなどからなる測長ライン上を、その軸長方
向に送られてきて一時移動停止される。
【０００６】上記の測長ラインの側方または上方には、
ＣＣＤイメージセンサやイメージディセクタなどからな
る複数台のカメラ２1 〜２n が撮影範囲を重ねらせて所
定の間隔を隔ててタンデムに固定配置されている。
ＣＣＤイメージセンサやイメージディセクタなどからな
る複数台のカメラ２1 〜２n が撮影範囲を重ねらせて所
定の間隔を隔ててタンデムに固定配置されている。
【０００７】上記複数台のカメラ２1 〜２n は、カメラ
切換制御手段３により順次切り換えられ、測長ライン上
を送られてきて一時移動が停止された長尺物体１を撮影
し、その撮影画像を画像処理手段４に出力するようにな
っている。
切換制御手段３により順次切り換えられ、測長ライン上
を送られてきて一時移動が停止された長尺物体１を撮影
し、その撮影画像を画像処理手段４に出力するようにな
っている。
【０００８】上記の画像処理手段４は、各カメラの撮影
画像を、予め設定された所定光度の閾値により画素単位
で二値化し、長尺物体１の幅方向における閾値以上の光
度を示す画素数を集計して得られる分布曲線を微分し、
その微分値が予め定めた閾値以上になる位置が管端であ
ると判定し、この判定結果を演算手段５に出力するよう
になっている。
画像を、予め設定された所定光度の閾値により画素単位
で二値化し、長尺物体１の幅方向における閾値以上の光
度を示す画素数を集計して得られる分布曲線を微分し、
その微分値が予め定めた閾値以上になる位置が管端であ
ると判定し、この判定結果を演算手段５に出力するよう
になっている。
【０００９】そして、上記の画像処理結果が入力された
演算手段５は、鋼管１の押し出しトップ側の管端部分と
ボトム側の管端部分をとらえた２台のカメラ番号（図示
例では、２3 と２n-1 ）から求められる既値値である両
カメラ間の離間距離ＬM と、これら２台のカメラの撮影
画像の画像処理結果であるカメラ中心２ｃ（後述する図
３参照）からトップ側管端１T までの離間距離ＬT （図
示例は「＋」）およびボトム側管端１B までの離間距離
ＬB （図示例は「＋」）とに基づいて求められる長さＬ
を鋼管１の全有効長さとして算出するようになってい
る。
演算手段５は、鋼管１の押し出しトップ側の管端部分と
ボトム側の管端部分をとらえた２台のカメラ番号（図示
例では、２3 と２n-1 ）から求められる既値値である両
カメラ間の離間距離ＬM と、これら２台のカメラの撮影
画像の画像処理結果であるカメラ中心２ｃ（後述する図
３参照）からトップ側管端１T までの離間距離ＬT （図
示例は「＋」）およびボトム側管端１B までの離間距離
ＬB （図示例は「＋」）とに基づいて求められる長さＬ
を鋼管１の全有効長さとして算出するようになってい
る。
【００１０】しかし、画像処理手段４を用いた従来の測
長装置は、鋼管１の肉厚が極端に薄かったり搬送トラブ
ルが生じると、鋼管１の有効長さを正確に測定できない
だけでなく、著しい場合には測定不能になり、巻尺など
を用いた人手による測長作業を余儀なくされるという問
題があった。これは、次の理由による。
長装置は、鋼管１の肉厚が極端に薄かったり搬送トラブ
ルが生じると、鋼管１の有効長さを正確に測定できない
だけでなく、著しい場合には測定不能になり、巻尺など
を用いた人手による測長作業を余儀なくされるという問
題があった。これは、次の理由による。
【００１１】すなわち、上記従来の測長装置において
は、前述したように、画像処理手段４によって予め設定
された閾値以上の光度を示す長尺物体１の幅方向におけ
る画素数集計結果の分布曲線の微分値が所定の閾値以上
になる位置が管端であると判定する。
は、前述したように、画像処理手段４によって予め設定
された閾値以上の光度を示す長尺物体１の幅方向におけ
る画素数集計結果の分布曲線の微分値が所定の閾値以上
になる位置が管端であると判定する。
【００１２】従って、押し出しトップ側の管端部をとら
えたカメラを例にとって示すと、鋼管１の温度が十分に
高い場合の画像処理結果は、図３の（ａ）に示すよう
に、槍状に変形した部分のみを除いた先端部の真の有効
長ＬT が検出される。
えたカメラを例にとって示すと、鋼管１の温度が十分に
高い場合の画像処理結果は、図３の（ａ）に示すよう
に、槍状に変形した部分のみを除いた先端部の真の有効
長ＬT が検出される。
【００１３】しかし、鋼管１の肉厚が薄かったり搬送ト
ラブルが生じると、鋼管１の温度低下、特に両管端部の
温度低下が著しくなるために、この場合の画像処理結果
は、図３（ｂ）に示すように、本来有効部分であるべき
△ＬT 部分が非有効部分と判定され、誤った先端部の有
効長ＬTM が検出されるためである。
ラブルが生じると、鋼管１の温度低下、特に両管端部の
温度低下が著しくなるために、この場合の画像処理結果
は、図３（ｂ）に示すように、本来有効部分であるべき
△ＬT 部分が非有効部分と判定され、誤った先端部の有
効長ＬTM が検出されるためである。
【００１４】また、測定自体が不能になるのは、鋼管１
の温度低下が極端な場合、全てのカメラがとらえた画像
の画像処理結果が鋼管の有効部分不存在を示すようにな
るためである。
の温度低下が極端な場合、全てのカメラがとらえた画像
の画像処理結果が鋼管の有効部分不存在を示すようにな
るためである。
【００１５】なお、カメラを用いた長尺物体の測長装置
としては、測長対象の長尺物体の側方に移動自在なカメ
ラ搭載台車を配置し、長尺物体の一方端をモニタ上の基
線に位置合わせした後、カメラ搭載台車を移動させて長
尺物体の他方端をモニタ上の基線に位置合わせし、カメ
ラ搭載台車の移動距離を求めることで長尺物体の長さを
測るようにした装置がある（特開平６−３４７２２２号
公報参照）。
としては、測長対象の長尺物体の側方に移動自在なカメ
ラ搭載台車を配置し、長尺物体の一方端をモニタ上の基
線に位置合わせした後、カメラ搭載台車を移動させて長
尺物体の他方端をモニタ上の基線に位置合わせし、カメ
ラ搭載台車の移動距離を求めることで長尺物体の長さを
測るようにした装置がある（特開平６−３４７２２２号
公報参照）。
【００１６】しかし、上記特開平６−３４７２２２号公
報に示される装置は、車輪の摩耗などによってカメラ搭
載台車に機械的な遊びが発生するため、測定精度が極め
て悪い。また、カメラ搭載台車の移動に時間がかかり、
測定能率が極めて低いという欠点があるので、上記鋼管
の有効長さ測定には採用できない。
報に示される装置は、車輪の摩耗などによってカメラ搭
載台車に機械的な遊びが発生するため、測定精度が極め
て悪い。また、カメラ搭載台車の移動に時間がかかり、
測定能率が極めて低いという欠点があるので、上記鋼管
の有効長さ測定には採用できない。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、肉厚
の如何だけではなく、搬送トラブルが生じた場合にも、
測長対象である鋼管の有効長さを正確に、しかも能率よ
く測定することができる長尺物体の測長装置を提供する
ことにある。
の如何だけではなく、搬送トラブルが生じた場合にも、
測長対象である鋼管の有効長さを正確に、しかも能率よ
く測定することができる長尺物体の測長装置を提供する
ことにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記の課題
を達成するために種々検討した。その結果、画像処理に
変えてカメラによる撮影画像を移動自在なカーソルを有
するモニタに表示し、その表示画像を測定員が目視確認
する場合には、温度の影響を受けることなく、鋼管の有
効部分、特に両管端部の有効端を正確に識別できること
に着目し、本発明を成すに到った。
を達成するために種々検討した。その結果、画像処理に
変えてカメラによる撮影画像を移動自在なカーソルを有
するモニタに表示し、その表示画像を測定員が目視確認
する場合には、温度の影響を受けることなく、鋼管の有
効部分、特に両管端部の有効端を正確に識別できること
に着目し、本発明を成すに到った。
【００１９】本発明の要旨は、次の長尺物体の測長装置
にある。
にある。
【００２０】長尺物体１の全長が撮影可能なように測長
ラインに沿って撮影範囲を重ねらせてタンデムに固定配
置された複数台のカメラ２1 〜２n と、位置合わせ用の
カーソル３ａを表示させたモニタ３と、前記複数台のカ
メラを切り換えてその撮影画像をモニタに表示させるカ
メラ切換制御手段４と、モニタに表示させたカーソルを
移動させるカーソル操作手段５と、長尺物体をとらえた
カメラのうち、一方端部と他方端部をとらえた２台のカ
メラのモニタ表示画像に基づいて測定されるカメラ中心
に対する長尺物体の有効端ＰT 、ＰB の離間距離ＬT 、
ＬB を前記２台のカメラ間の離間距離ＬM に加算して長
尺物体の有効長Ｌを求める演算手段６とを具備すること
を特徴とする長尺物体の測長装置。
ラインに沿って撮影範囲を重ねらせてタンデムに固定配
置された複数台のカメラ２1 〜２n と、位置合わせ用の
カーソル３ａを表示させたモニタ３と、前記複数台のカ
メラを切り換えてその撮影画像をモニタに表示させるカ
メラ切換制御手段４と、モニタに表示させたカーソルを
移動させるカーソル操作手段５と、長尺物体をとらえた
カメラのうち、一方端部と他方端部をとらえた２台のカ
メラのモニタ表示画像に基づいて測定されるカメラ中心
に対する長尺物体の有効端ＰT 、ＰB の離間距離ＬT 、
ＬB を前記２台のカメラ間の離間距離ＬM に加算して長
尺物体の有効長Ｌを求める演算手段６とを具備すること
を特徴とする長尺物体の測長装置。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明にあっては、測長ライン上
を軸長方向に送られてきて一時移動停止された長尺物体
を、測長ラインに沿って撮影範囲を重ねらせてタンデム
に固定配置され、カメラ切換制御手段を介してモニタに
接続された複数台のカメラで撮影し、その撮影画像をモ
ニタに表示させる。
を軸長方向に送られてきて一時移動停止された長尺物体
を、測長ラインに沿って撮影範囲を重ねらせてタンデム
に固定配置され、カメラ切換制御手段を介してモニタに
接続された複数台のカメラで撮影し、その撮影画像をモ
ニタに表示させる。
【００２２】この際、測定員は、モニタを見ながらカメ
ラ切換制御手段を操作して長尺物体の一方端部と他方端
部をとらえた２台のカメラを抽出する。そして、これら
２台のカメラがとらえたモニタ表示画像を目視観察して
長尺物体両端部の有効端を特定し、その有効端に予めモ
ニタに表示させたカーソル（縦線）を合わせる。
ラ切換制御手段を操作して長尺物体の一方端部と他方端
部をとらえた２台のカメラを抽出する。そして、これら
２台のカメラがとらえたモニタ表示画像を目視観察して
長尺物体両端部の有効端を特定し、その有効端に予めモ
ニタに表示させたカーソル（縦線）を合わせる。
【００２３】上記の操作により、前記２台のカメラ中心
と有効端との離間距離、すなわち両端部の有効長さが計
測され、この両端部の有効長さを既知値である２台のカ
メラの離間距離に加算することで、長尺物体の全有効長
さが求められる。
と有効端との離間距離、すなわち両端部の有効長さが計
測され、この両端部の有効長さを既知値である２台のカ
メラの離間距離に加算することで、長尺物体の全有効長
さが求められる。
【００２４】
【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図面に基づ
いて具体的に説明する。図１は、本発明にかかわる測長
装置の構成を示す模式的ブロック図である。
いて具体的に説明する。図１は、本発明にかかわる測長
装置の構成を示す模式的ブロック図である。
【００２５】図において、測長対象の長尺物体、具体的
には高温状態の鋼管１は、例えばスキューローラコンベ
アなどからなる測長ライン上を軸長方向に送られてきて
一時移動が停止される。
には高温状態の鋼管１は、例えばスキューローラコンベ
アなどからなる測長ライン上を軸長方向に送られてきて
一時移動が停止される。
【００２６】上記の測長ラインの側方または上方には、
ＣＣＤイメージセンサやイメージディセクタなどからな
る複数台のカメラ２1 〜２n が撮影範囲を重ねらせて所
定の間隔を隔ててタンデムに固定配置されている。
ＣＣＤイメージセンサやイメージディセクタなどからな
る複数台のカメラ２1 〜２n が撮影範囲を重ねらせて所
定の間隔を隔ててタンデムに固定配置されている。
【００２７】上記複数台のカメラ２1 〜２n は、カメラ
切換制御手段３により順次切り換えられ、測長ライン上
を送られてきて一時移動を停止させた長尺物体１を撮影
し、その撮影画像をモニタ６に出力するようになってい
る。
切換制御手段３により順次切り換えられ、測長ライン上
を送られてきて一時移動を停止させた長尺物体１を撮影
し、その撮影画像をモニタ６に出力するようになってい
る。
【００２８】上記のカメラ切換制御手段３は、長尺物体
１をとらえたカメラのうち、一方の端部と他方の端部を
とらえた２台のカメラの番号情報を後述の演算手段５に
出力できるようになっている。
１をとらえたカメラのうち、一方の端部と他方の端部を
とらえた２台のカメラの番号情報を後述の演算手段５に
出力できるようになっている。
【００２９】上記のモニタ６には、カーソル操作手段７
によって操作され、モニタ６内を左右方向に移動自在な
位置合わせ用のカーソル６ａが表示されている。
によって操作され、モニタ６内を左右方向に移動自在な
位置合わせ用のカーソル６ａが表示されている。
【００３０】上記のカーソル操作手段７は、カーソル６
ａの位置情報、具体的には長尺物体１の一方の端部と他
方の端部をとらえた２台のカメラのカメラ中心２ｃから
のモニタ６上の離間距離（図示例では、ＬT とＬB で、
いずれも「＋」）を演算手段５に出力するようになって
いる。
ａの位置情報、具体的には長尺物体１の一方の端部と他
方の端部をとらえた２台のカメラのカメラ中心２ｃから
のモニタ６上の離間距離（図示例では、ＬT とＬB で、
いずれも「＋」）を演算手段５に出力するようになって
いる。
【００３１】上記の演算手段５は、長尺物体１の両端部
をとらえた２台のカメラ（図示例では、２3 と２n-1 ）
の既知値である離間距離（図示例では、ＬM ）と、上記
２つの離間距離ＬB およびＬT を実寸法に換算し、長尺
物体１の全有効長さＬを式「Ｌ＝ＬM ＋（ＬT ＋Ｌ
B ）」により求めるようになっている。
をとらえた２台のカメラ（図示例では、２3 と２n-1 ）
の既知値である離間距離（図示例では、ＬM ）と、上記
２つの離間距離ＬB およびＬT を実寸法に換算し、長尺
物体１の全有効長さＬを式「Ｌ＝ＬM ＋（ＬT ＋Ｌ
B ）」により求めるようになっている。
【００３２】なお、演算手段５内には、各カメラ間相互
の離間距離が予め記憶させてあり、長尺物体１の一方の
端部と他方の端部をとらえた２台のカメラの番号情報に
基づいて上記式中のＬM を求めるようになっている。
の離間距離が予め記憶させてあり、長尺物体１の一方の
端部と他方の端部をとらえた２台のカメラの番号情報に
基づいて上記式中のＬM を求めるようになっている。
【００３３】上記のように構成された本発明の測長装置
は、以下の手順で使用される。
は、以下の手順で使用される。
【００３４】先ず始めに、測長ライン上を軸長方向に送
られくる押し出しトップ側のみが槍状に変形した高温状
態の鋼管１を一時移動停止させる。そして、この状態で
測定員がカメラ切換制御手段３を操作し、複数台のカメ
ラのうち、鋼管１の押し出しトップ側の管端部分を撮ら
えていると思われる一台のカメラを選択して、その撮影
画像をモニタ６に表示せる。
られくる押し出しトップ側のみが槍状に変形した高温状
態の鋼管１を一時移動停止させる。そして、この状態で
測定員がカメラ切換制御手段３を操作し、複数台のカメ
ラのうち、鋼管１の押し出しトップ側の管端部分を撮ら
えていると思われる一台のカメラを選択して、その撮影
画像をモニタ６に表示せる。
【００３５】次いで、測定員は、モニタ６に表示させた
撮影画像を観察し、押し出しトップ側の管端を含む鋼管
１の自発光画像を確認した場合には、その表示画像を詳
細に目視観察してトップ側の有効端１T を識別特定する
ともに、カーソル操作手段７を操作して識別特定した有
効端１T にカーソル６ａを合わせる。
撮影画像を観察し、押し出しトップ側の管端を含む鋼管
１の自発光画像を確認した場合には、その表示画像を詳
細に目視観察してトップ側の有効端１T を識別特定する
ともに、カーソル操作手段７を操作して識別特定した有
効端１T にカーソル６ａを合わせる。
【００３６】上記の操作により、鋼管１の押し出しトッ
プ側のモニタ６上の有効長さＬT が計測され、その値が
演算手段５に入力される。また、これと併行して当該カ
メラの番号２n-1 を演算手段５に入力する。
プ側のモニタ６上の有効長さＬT が計測され、その値が
演算手段５に入力される。また、これと併行して当該カ
メラの番号２n-1 を演算手段５に入力する。
【００３７】上記の操作時、モニタ６内に鋼管１の自発
光画像が観察されない場合には、カメラ切換制御手段３
を操作して選択中のカメラよりも右側（ボトムに近い
方）のカメラの撮影画像をモニタ６に順次表示させ、押
し出しトップ側の管端を含む鋼管１の自発光画像を探
す。
光画像が観察されない場合には、カメラ切換制御手段３
を操作して選択中のカメラよりも右側（ボトムに近い
方）のカメラの撮影画像をモニタ６に順次表示させ、押
し出しトップ側の管端を含む鋼管１の自発光画像を探
す。
【００３８】逆に、モニタ６の全幅に鋼管１の自発光画
像が観察される場合には、上記と同様に、カメラ切換制
御手段３を操作して選択中のカメラよりも左側（トップ
に近い方）のカメラの撮影画像をモニタ６に順次表示さ
せ、押し出しトップ側の管端を含む鋼管１の自発光画像
を探す。
像が観察される場合には、上記と同様に、カメラ切換制
御手段３を操作して選択中のカメラよりも左側（トップ
に近い方）のカメラの撮影画像をモニタ６に順次表示さ
せ、押し出しトップ側の管端を含む鋼管１の自発光画像
を探す。
【００３９】また、押し出しトップ側の管端を含む鋼管
１の自発光画像は観察されるが、その撮影姿勢が悪くて
上記の有効端１T を識別特定しにく場合には、測長ライ
ンを構成するスキューローラコンベアを起動し、鋼管１
を若干移動させて軸心周りに回転させ、図中に「トップ
側のモニタ画像」として示す姿勢の撮影画像を得るよう
にすることが好ましい。
１の自発光画像は観察されるが、その撮影姿勢が悪くて
上記の有効端１T を識別特定しにく場合には、測長ライ
ンを構成するスキューローラコンベアを起動し、鋼管１
を若干移動させて軸心周りに回転させ、図中に「トップ
側のモニタ画像」として示す姿勢の撮影画像を得るよう
にすることが好ましい。
【００４０】上記の押し出しトップ側の識別特定した有
効端１T に対するカーソル６ａ合わせが終わった後は、
カメラ切換制御手段３を操作して選択中のカメラよりも
右側（ボトムに近い方）のカメラの撮影画像をモニタ６
に順次表示させ、押し出しボトム側の管端を含む鋼管１
の自発光画像を探す。
効端１T に対するカーソル６ａ合わせが終わった後は、
カメラ切換制御手段３を操作して選択中のカメラよりも
右側（ボトムに近い方）のカメラの撮影画像をモニタ６
に順次表示させ、押し出しボトム側の管端を含む鋼管１
の自発光画像を探す。
【００４１】そして、押し出しボトム側の管端を含む鋼
管１の自発光画像が確認された表示画像を対象に、詳細
に目視観察してボトム側の有効端１B を識別特定すると
もに、カーソル操作手段７を操作して識別特定した有効
端１B にカーソル６ａを合わせる。
管１の自発光画像が確認された表示画像を対象に、詳細
に目視観察してボトム側の有効端１B を識別特定すると
もに、カーソル操作手段７を操作して識別特定した有効
端１B にカーソル６ａを合わせる。
【００４２】上記の操作により、鋼管１の押し出しボト
ム側のモニタ６上の有効長さＬB が計測され、その値が
演算手段５に入力される。また、これと併行して当該カ
メラの番号２3 を演算手段５に入力する。
ム側のモニタ６上の有効長さＬB が計測され、その値が
演算手段５に入力される。また、これと併行して当該カ
メラの番号２3 を演算手段５に入力する。
【００４３】上記のようにして計測されたモニタ６上の
トップ側の有効長さＬT とボトム側の有効長さＬB 、並
びに２台のカメラ番号２n-1 と２3 が入力された演算手
段５は、ＬT とＬB を実寸法に換算するとともに、２台
のカメラ番号２n-1 と２3 に基づいてそのカメラ間の離
間距離ＬM を求めた上で、上記の式「Ｌ＝ＬM ＋（ＬT
＋ＬB ）」により、鋼管１の全有効長さＬを算出する。
トップ側の有効長さＬT とボトム側の有効長さＬB 、並
びに２台のカメラ番号２n-1 と２3 が入力された演算手
段５は、ＬT とＬB を実寸法に換算するとともに、２台
のカメラ番号２n-1 と２3 に基づいてそのカメラ間の離
間距離ＬM を求めた上で、上記の式「Ｌ＝ＬM ＋（ＬT
＋ＬB ）」により、鋼管１の全有効長さＬを算出する。
【００４４】
【発明の効果】本発明によれば、複数台のカメラのう
ち、製品にならない変形部分を含む長尺物体の両端部を
とらえた２台のカメラのモニタ表示画像を測定員が目視
観察して有効端を識別特定し、その有効端にモニタに予
め表示させたカーソルを合わせるようにしたので、長尺
物体の真の有効長さを正確に測定することができる。
ち、製品にならない変形部分を含む長尺物体の両端部を
とらえた２台のカメラのモニタ表示画像を測定員が目視
観察して有効端を識別特定し、その有効端にモニタに予
め表示させたカーソルを合わせるようにしたので、長尺
物体の真の有効長さを正確に測定することができる。
【００４５】また、上記有効端の識別特定は、長尺物体
の温度の如何にかかわらず可能であり、測長ライン上を
送られてくる全ての長尺物体を対象に測長できるので、
測定員による巻尺を用いた測長作業が不要になり、測長
作業能率が向上する。
の温度の如何にかかわらず可能であり、測長ライン上を
送られてくる全ての長尺物体を対象に測長できるので、
測定員による巻尺を用いた測長作業が不要になり、測長
作業能率が向上する。
【図１】本発明に係わる測長装置の構成を示す模式的ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】従来の測長装置の構成を示す模式的ブロック図
である。
である。
【図３】従来の測長装置における画像処理結果を示し、
同図（ａ）は長尺物体の温度が十分に高い場合、同図
（ｂ）は長尺物体の端部の温度が低い場合、の模式図で
ある。
同図（ａ）は長尺物体の温度が十分に高い場合、同図
（ｂ）は長尺物体の端部の温度が低い場合、の模式図で
ある。
１ ：長尺物体（鋼管）、 １T ：トップ側の有効端、 １B ：ボトム側の有効端、 ２ ：カメラ、 ２ｃ：カメラ中心、 ３ ：カメラ切換制御手段 ４ ：画像処理手段、 ５ ：演算手段、 ６ ：モニタ、 ６ａ：カーソル、 ７ ：カーソル操作手段。
Claims (1)
- 【請求項１】長尺物体（１）の全長が撮影可能なように
測長ラインに沿って撮影範囲を重ならせてタンデムに固
定配置された複数台のカメラ（２1 〜２n ）と、位置合
わせ用のカーソル（６ａ）を表示させたモニタ（６）
と、前記複数台のカメラを切り換えてその撮影画像をモ
ニタに表示させるカメラ切換制御手段（３）と、モニタ
に表示させたカーソルを移動させるカーソル操作手段
（７）と、長尺物体をとらえたカメラのうち、一方の端
部と他方の端部をとらえた２台のカメラのモニタ表示画
像に基づいて測定されるカメラ中心に対する長尺物体の
有効端（１T 、１B）の離間距離（ＬT 、ＬB ）を前記
２台のカメラ間の離間距離（ＬM ）に加算して長尺物体
の全有効長（Ｌ）を求める演算手段（５）とを具備する
ことを特徴とする長尺物体の測長装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8064798A JPH11281329A (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | 長尺物体の測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8064798A JPH11281329A (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | 長尺物体の測長装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11281329A true JPH11281329A (ja) | 1999-10-15 |
Family
ID=13724168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8064798A Pending JPH11281329A (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | 長尺物体の測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11281329A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012115388A3 (ko) * | 2011-02-25 | 2012-11-01 | (주)에스와이리더 | 재단장치 |
| WO2012115389A3 (ko) * | 2011-02-25 | 2012-11-01 | (주)에스와이리더 | 슬리팅 장치 |
| KR101249488B1 (ko) * | 2011-02-07 | 2013-04-09 | (주)엔에스 | 치수측정장치 및 치수측정방법 |
| KR101394634B1 (ko) * | 2012-12-10 | 2014-05-13 | 울산대학교 산학협력단 | 스테레오 비전과 회전각을 이용한 대형 구조물의 길이 측정 방법 및 그 장치 |
| JP2016090443A (ja) * | 2014-11-06 | 2016-05-23 | 新日鐵住金株式会社 | 金属管の長さ測定装置 |
| CN115717861A (zh) * | 2022-10-25 | 2023-02-28 | 南京钢铁股份有限公司 | 一种圆钢倍尺静态测长的方法 |
| CN119408983A (zh) * | 2024-12-09 | 2025-02-11 | 一汽解放汽车有限公司 | 卸货系统、多层商用车车架自动卸货方法及系统 |
-
1998
- 1998-03-27 JP JP8064798A patent/JPH11281329A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101249488B1 (ko) * | 2011-02-07 | 2013-04-09 | (주)엔에스 | 치수측정장치 및 치수측정방법 |
| WO2012115388A3 (ko) * | 2011-02-25 | 2012-11-01 | (주)에스와이리더 | 재단장치 |
| WO2012115389A3 (ko) * | 2011-02-25 | 2012-11-01 | (주)에스와이리더 | 슬리팅 장치 |
| KR101249490B1 (ko) * | 2011-02-25 | 2013-04-01 | (주)엔에스 | 슬리팅 장치 |
| KR101249489B1 (ko) * | 2011-02-25 | 2013-04-01 | (주)엔에스 | 재단장치 |
| KR101394634B1 (ko) * | 2012-12-10 | 2014-05-13 | 울산대학교 산학협력단 | 스테레오 비전과 회전각을 이용한 대형 구조물의 길이 측정 방법 및 그 장치 |
| JP2016090443A (ja) * | 2014-11-06 | 2016-05-23 | 新日鐵住金株式会社 | 金属管の長さ測定装置 |
| CN115717861A (zh) * | 2022-10-25 | 2023-02-28 | 南京钢铁股份有限公司 | 一种圆钢倍尺静态测长的方法 |
| CN119408983A (zh) * | 2024-12-09 | 2025-02-11 | 一汽解放汽车有限公司 | 卸货系统、多层商用车车架自动卸货方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104169964B (zh) | 图像处理装置及图像处理程序记录介质 | |
| TWI494538B (zh) | 物體量測系統及方法 | |
| KR20010021902A (ko) | 선형 센서 화상처리방법 및 장치 | |
| JP2001201320A (ja) | 試験片の伸び測定方法及び装置 | |
| JP6041535B2 (ja) | 画像取得方法及び撮影装置 | |
| JP2022135715A (ja) | 寸法検査システムおよび寸法検査方法 | |
| KR102039509B1 (ko) | 구조물의 안전진단용 벽면 상태 검출 장치 | |
| JPH02194307A (ja) | 板状物体の反り形状測定装置 | |
| CN101762967B (zh) | 拍摄辅助条、拍摄方法、图像拼接方法和拼接装置 | |
| JPH09196637A (ja) | 長尺材の曲げ角度測定方法 | |
| JP2007155357A (ja) | 直径計測方法又は直径計測装置 | |
| JPH10318732A (ja) | 形状測定装置及び形状測定用画像形成装置 | |
| JPH08313454A (ja) | 画像処理装置 | |
| EP2957860B1 (en) | Shape measuring device | |
| KR20110010501A (ko) | 압연기의 판 속도 측정 장치 및 그 방법 | |
| JPH07159133A (ja) | 寸法測定装置 | |
| JP5154240B2 (ja) | 加工品の移送方向の長さ良否判定方法 | |
| JP3209310B2 (ja) | 長尺物体の測長方法 | |
| JPH0617779B2 (ja) | 圧延材の蛇行量検出装置 | |
| CN111798444B (zh) | 基于图像畸变矫正分色处理的无人车间钢管长度测量方法 | |
| JPH10318715A (ja) | 画像測定装置 | |
| JPH06201330A (ja) | 継目無鋼管の長さ測定装置 | |
| CN115727757A (zh) | 基于可伸缩镜头测量目标大小的内窥镜操作方法 | |
| JPH07167632A (ja) | クロップ形状測定装置 | |
| JP3990773B2 (ja) | 画像入力方法及び装置 |