JPH11281349A - 伸び測定装置 - Google Patents

伸び測定装置

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JPH11281349A
JPH11281349A JP8667098A JP8667098A JPH11281349A JP H11281349 A JPH11281349 A JP H11281349A JP 8667098 A JP8667098 A JP 8667098A JP 8667098 A JP8667098 A JP 8667098A JP H11281349 A JPH11281349 A JP H11281349A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で人手によらずに一対のレバーを
正確に初期位置に復帰できるようにする。 【解決手段】 試験機終了後、クロスヘッド4は試験開
始位置へ駆動され、これに連動して一対のレバー14
U,14Lがエアシリンダ22により初期位置近傍まで
押動される。その後、エアシリンダ22が伸張すること
により一対のレバー14U,14Lが初期位置に位置決
めされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、引張試験に供され
るゴムやプラスチック等の試験片の伸びを測定するレバ
ー式伸び測定装置に関する。
【0002】
【従来の技術】レバー式伸び測定装置として、試験片の
上下標線位置にそれぞれ装着される一対のレバーを有
し、試験片の伸びに従って一対のレバーをガイド棒に沿
って移動させ、両レバーの移動量をそれぞれ検出して試
験片の伸びを測定するものが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この種の伸び測定装置
では、試験終了後に次の試験に備えて一対のレバーを初
期位置まで復帰させる必要があり、従来は作業者が一対
のレバーをガイド棒に沿って手動で初期位置まで復帰さ
せているため、作業性が悪く、また試験の自動化の妨げ
となっている。
【0004】本発明の目的は、簡単な構成で人手によら
ずに一対のレバーを正確に初期位置に戻すことが可能な
伸び測定装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図1
に対応づけて説明すると、本発明は、試験片TPに装着
される一対のレバー14U,14Lを有し、負荷部材4
を介して試験片TPを引張試験する際に、試験片TPの
伸びに応じて移動する一対のレバー14U,14Lの移
動量を測定する伸び測定装置に適用される。そして、負
荷部材4の試験開始位置への移動に連動して一対のレバ
ー14U,14Lを初期位置近傍まで押動する押動手段
22,23を備え、負荷部材4に対して伸張することに
より、初期位置近傍にある一対のレバー14U,14L
を移動させて初期位置に位置決めする伸縮手段22を設
け、これにより上記問題点を解決する。
【0006】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。
【0007】
【発明の実施の形態】図1〜図8により本発明の一実施
の形態を説明する。材料試験機を示す図2において、テ
ーブル1に立設された一対のねじ棹2には、上部にクロ
スヨーク3が横架されるとともにクロスヘッド4の両端
が螺合され、ねじ棹2の回転によりクロスヘッド4が昇
降する。クロスヘッド4およびテーブル1には上下つか
み具5,6がそれぞれ同軸で取り付けられ、これらのつ
かみ具5,6に試験片TPの両端を把持してクロスヘッ
ド4を上昇させ、試験片TPに引張荷重を与える。7は
ねじ棹2を覆うカバーである。
【0008】クロスヘッド4の後方には試験片TPの標
点間伸び量を測定する伸び測定装置10が設けられてい
る。この伸び測定装置10は、図1に示すように基台1
1に立設された支柱12およびガイド棒13と、リニア
ベアリング14aを介してガイド棒13に昇降可能に設
けられた上下一対のレバー14U,14Lと、レバー1
4U,14Lの移動量をそれぞれ検出するロータリエン
コーダ15U,15Lとを有する。上下レバー14U,
14Lは、図1(a)に示すように一対の把持片CPを
それぞれ有し、開閉部材14cの進退により把持片CP
が開閉して試験片TPを把持/開放する。試験片TPを
把持した状態で試験片TPが上方に伸びると、その伸び
に追従してレバー14U,14Lが上昇する。ガイド棒
13には、レバー14U,14Lの昇降を規制するため
のストッパST1,ST2が上下部に設けられている。
【0009】図3にも示すように、上下レバー14U,
14Lに連結されたワイヤ16U,16Lは、支柱12
の上部に設けられた一対のプーリ17U,17Lにそれ
ぞれ掛け回され、他端に分銅18U,18Lが取り付け
られる。試験片TPの伸びに伴って上下レバー14U,
14Lが上昇すると、分銅18U,18Lが下降してワ
イヤ16U,16Lによりプーリ17U,17Lがそれ
ぞれ回転し、その回転量をロータリエンコーダ15U,
15Lで検出する。エンコーダ15U,15Lの出力は
上下レバー14U,14Lの移動量にそれぞれ依存して
おり、両出力から試験片TPの伸び量が求められる。
【0010】図4にも示すように、下レバー14Lには
GL設定棒19が植設され、上レバー14UがGL設定
棒19に当接するとレバー間距離が試験片TPの標線間
距離となる。GL設定棒19の長さを適宜変えることに
より標点間距離の異なる複数の試験片TPに対応でき
る。
【0011】クロスヘッド4にはブラケット21を介し
てエアシリンダ22が取り付けられ、そのピストンロッ
ドに連結された押さえ棒23が上レバー14Uの当接部
14bに当接可能とされる。図5に示すように、エアシ
リンダ22と空圧源33との間には電磁弁31が設けら
れ、電磁弁31の切換えによりエアシリンダ22を後述
する如く伸張,収縮およびロックする。エアシリンダ2
2の伸縮速度は、ねじ棹2の回転によるクロスヘッド4
の移動速度と比べて十分遅くなるよう設定される。
【0012】図6は材料試験機および伸び測定装置を制
御する制御系のブロック図である。制御装置51は、上
述した電磁弁31、開閉部材14c(図1(a))を駆
動する把持片開閉装置52、およびねじ棹駆動モータの
駆動装置やつかみ具開閉装置などを含む試験機制御装置
53を制御するとともに、ロータリエンコーダ15U,
15Lの検出出力を入力して試験片伸び量を演算する。
【0013】図7は制御装置51によって実行される全
自動引張試験の手順を説明するフローチャートである。
試験開始操作がなされると、不図示の試験片供給装置が
駆動されて試験片TPが一対のつかみ具5,6間に供給
されるとともに(ステップS1)、つかみ具開閉装置に
より上下つかみ具5,6が閉じられて試験片TPが把持
される(ステップS2)。このとき、クロスヘッド4は
図1に示す試験開始位置(初期位置)に位置するととも
に、伸び測定装置10の上下レバー14U,14Lも図
1に示す初期位置にあり、下レバー14Lのリニアベア
リング14aがストッパST2と当接してその下降が規
制されている。レバー間隔はGL設定棒19により試験
片TPの標線間距離となっており、したがって、把持片
開閉装置52によりレバー14U,14Lの把持片CP
を閉じることにより、図8に示すようにレバー14U,
14Lが試験片TPの上下標線位置に装着される(ステ
ップS3)。
【0014】電磁弁31を図示左位置に切換えると、エ
アシリンダ22が収縮して押さえ棒23が上レバー14
Uから離れる(ステップS4)。所定量だけ収縮したら
電磁弁31を中立位置に切換えてエアシリンダ22をロ
ックし、次いで一対のねじ棹2を正転させると、クロス
ヘッド4が上昇して試験片TPに引張荷重が作用する
(ステップS5)。これに伴って試験片TPが伸びる
と、その伸びに追従して上下レバー14U,14Lがガ
イド棒13に案内されつつ上昇する。レバー14U,1
4Lの上昇により分銅18U,18Lが下降してプーリ
17U,17Lが回転し、その回転量がロータリエンコ
ーダ15U,15Lで逐次検出される。
【0015】試験片TPが破断するなどの試験終了条件
が成立すると、ステップS6が肯定されてステップS7
に進み、試験片TPが除去される。次の試験に備えてね
じ棹2を逆転し、クロスヘッド4を初期位置まで下降さ
せる(ステップS8)。クロスヘッド4の下降に伴って
エアシリンダ22が一体に下降し、押さえ棒23の先端
が上レバー14Uの当接部14bに当接する。エアシリ
ンダ22はロックされているため、押さえ棒23により
上レバー14Uが下方に押圧され、クロスヘッド4と一
体に下降する。上レバー14UがGL設定棒19に当接
すると下レバー14Lも一体に下降し、クロスヘッド4
が初期位置に達して停止すると上下レバー14U,14
Lも停止する。このとき、レバー14U,14Lは初期
位置近傍まで下降しているが、完全に初期位置ではな
く、図4に示すようにリニアベアリング14aとストッ
パST2との間には隙間Sがあいている。
【0016】電磁弁31を右位置に切換えると、エアシ
リンダ22が伸張し、押さえ棒23が上レバー14Uを
押し下げ、GL設定棒19を介して上下レバー14U,
14Lが一体に下降する(ステップS9)。下レバー1
4Lのリニアベアリング14aがストッパST2に当接
すると(レバー14U,14Lが初期位置に達する
と)、レバー14U,14Lの下降が阻止され、その
後、電磁弁31を中立位置に切換えてエアシリンダ22
を停止する。その後、ステップS1に戻って処理が繰り
返される。
【0017】以上のように本実施の形態では、クロスヘ
ッド4の初期位置への下降を利用して伸び測定装置10
の上下レバー14U,14Lを初期位置近傍まで下降せ
しめ、その後、エアシリンダ22で初期位置に位置決め
するようにしたので、人手によらず、また大がかりな装
置を用いることなく上下レバー14U,14Lを初期位
置まで復帰させることができる。特にエアシリンダ22
を用いたことにより次のような効果が得られる。すなわ
ちクロスヘッド4の移動のみでレバー14U,14Lを
初期位置まで駆動するようにすると、下降速度が速いた
めリニアベアリング14aがストッパST2に当接する
ときに大きな衝撃が加わわり、レバーが破損するおそれ
がある。加えてクロスヘッド4が初期位置に達したとき
にレバー14U,14Lが正確に初期位置に達するよう
にするには、両者を連結する部材の寸法に高い精度が要
求され、コストアップとなる。エアシリンダ22の伸縮
速度はクロスヘッド4の移動速度よりも十分遅いので、
最終的にエアシリンダ22を用いて位置決めすることに
より大きな衝撃を与えることがなく、レバーの破損を防
止できる。また押さえ棒23などの部材にさほど高い寸
法精度は要求されないので、コストダウンが図れる。
【0018】以上の実施の形態において、クロスヘッド
4が負荷部材を、エアシリンダ22および押さえ棒23
が押動手段を、エアシリンダ22が伸縮手段をそれぞれ
構成する。
【0019】なお以上では、エアシリンダ22のピスト
ンロッドに取り付けた押さえ棒23にてレバー14U,
14Lを押し下げるようにしたが、エアシリンダで直接
押し下げるようにしてもよい。またGL設定棒を用いな
いものでは、エアシリンダに上下レバーを押圧する2つ
の長さの異なる押圧部材を取り付け、両レバーの間隔を
所定距離に保ったままそれぞれの初期位置に復帰させる
ようにしてもよい。さらにレバー移動量を検出する方法
は上記のものに限定されず、例えば差動トランス等を用
いたものでもよい。
【0020】
【発明の効果】本発明によれば、負荷部材の試験開始位
置への移動に連動して一対のレバーを初期位置近傍まで
押動した後、伸縮手段で一対のレバーを初期位置に位置
決めするようにしたので、人手によらずに、しかも簡単
な構成でレバーを初期位置に復帰させることができる。
また伸縮手段を用いたことによりレバーが初期位置に達
したときの衝撃を和らげることができ、レバーの破損を
防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る伸び測定装置を示し、(a)が
(b)のa−a線断面図、(b)が側面図。
【図2】材料試験機の正面図。
【図3】伸び測定の原理を示す概念図。
【図4】レバー14U,14Lが初期位置近傍まで移動
した状態を示す側面図。
【図5】エアシリンダ4の駆動回路図。
【図6】制御系のブロック図。
【図7】試験の手順を示すフローチャート。
【図8】レバーの試験片への装着状態を示す図。
【符号の説明】
4 クロスヘッド 10 伸び測定装置 12 支柱 13 ガイド棒 14U,14L 上下レバー 14a リニアベアリング 15U,15L ロータリエンコーダ 16U,16L ワイヤ 17U,17L プーリ 18U,18L 分銅 19 GL設定棒 22 エアシリンダ 23 押さえ棒 31 電磁弁 51 制御装置 ST1,ST2 ストッパ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 試験片に装着される一対のレバーを有
    し、負荷部材を介して試験片を引張試験する際に、試験
    片の伸びに応じて移動する前記一対のレバーの移動量を
    測定する伸び測定装置において、前記負荷部材の試験開
    始位置への移動に連動して前記一対のレバーを初期位置
    近傍まで押動する押動手段を備え、該押動手段は、前記
    負荷部材に対して伸張することにより、前記初期位置近
    傍にある一対のレバーを移動させて初期位置に位置決め
    する伸縮手段を含むことを特徴とする伸び測定装置。
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