JPH11283096A - 商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 売切検知手段の部品点数及び組立工数の低減
並びに構造の簡素化を図ることのできる商品搬出装置を
提供する。 【解決手段】 商品収納部１内の最後の商品Ａが搬出さ
れると、開閉板１１がスプリング１８によって回転板１
６の支持位置よりも上方位置まで回動し、開閉板１１の
突起１１ｂ及び連動板２１によってマイクロスイッチ２
０のスイッチ押圧部２０ａが押下され、売り切れが検知
されることから、商品Ａに接触する売り切れ検知用の専
用の検出子を必要としない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各種容器に封入された飲
料等の自動販売機に備わる商品搬出装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の商品を販売する自動販売
機としては、例えば特開平８−９６２４１号公報に記載
されているように、商品を上下方向に積み重ねて収納す
る商品収納部と、商品収納部の下面を開閉する回動自在
な開閉板と、開閉板を下方から支持する支持部材と、商
品収納部の一方の側面を形成する仕切板と、商品収納部
内に他方の側面から出没する商品係止板とから構成され
た商品搬出装置を備えたものが知られている。この商品
搬出装置では、任意の商品が選択されると商品係止板が
商品収納部内に突出し、商品収納部の下方から２番目の
商品に係止させることにより、下方から２番目の商品が
商品係止板によって商品収納部内に保持され、この状態
で支持部材による開閉板の支持を解除することにより、
開閉板が最下位の商品の自重によって開放方向に回動
し、最下位の商品のみが商品収納部から所定の取出口に
落下するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の商品
搬出装置では、商品収納部の下部に売り切れ検知用の検
出子が設けられ、この検出子が商品収納部内の商品との
接触によってマイクロスイッチを作動させるようになっ
ている。しかしながら、専用の検出子を必要とする分だ
け部品点数が増加し、材料コスト及び組立工数が増大す
るという問題点があった。また、商品収納部の下部には
売り切れ検知用の検出子、商品係止板及びその駆動機構
等が配置されているため、マイクロスイッチの取付スペ
ースを確保するのが困難であり、マイクロスイッチはこ
れらよりも上方に十分な距離をおいて配置されている。
このため、検出子とマイクロスイッチとを長い連動機構
を介して連動させなければならず、構造が複雑になり、
故障等も生じ易くなるという問題点があった。

【０００４】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、売切検知手段の部品
点数及び組立工数の低減並びに構造の簡素化を図ること
のできる商品搬出装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、商品を上下方向に積み重ね
て収納する商品収納部と、商品収納部の下端側に上下方
向に回動自在に取付けられ、商品収納部の下面を開閉す
る開閉板と、開閉板を下方から支持する支持部材と、商
品収納部内に幅方向に出没する商品係止部材とを備え、
商品収納部内に突出させた商品係止部材を商品収納部の
下方から２番目の商品に係止させることにより、下方か
ら２番目の商品を商品収納部内に保持し、この状態で支
持部材による開閉板の支持を解除することにより、開閉
板を開放方向に回動させ、最下位の商品を商品収納部か
ら落下させるようにした商品搬出装置において、前記開
閉板を支持部材による支持位置よりも上方の所定位置ま
で回動させる付勢手段と、前記所定位置まで回動した開
閉板に連動して商品の売り切れを検知する売切検知手段
とを備えている。これにより、商品収納部内の最後の商
品が搬出されると、開閉板が付勢手段によって支持部材
の支持位置よりも上方位置まで回動し、開閉板に連動し
て商品の売り切れが検知されることから、商品に接触す
る売り切れ検知用の専用の検出子を必要としない。

【０００６】また、請求項２では、請求項１記載の商品
搬出装置において、前記付勢手段を、開閉板が所定の回
動位置よりも開放側に位置するときは開放方向に付勢
し、開閉板が所定の回動位置よりも閉鎖側に位置すると
きは閉鎖方向に付勢するように設けている。これによ
り、請求項１の作用に加え、開放方向に回動する開閉板
が所定の回動位置を越えると付勢手段によって開放方向
に付勢され、閉鎖方向に回動する開閉板が所定の回動位
置を越えると閉鎖方向に付勢されることから、開閉板の
開放動作及び閉鎖動作がそれぞれ確実に行われる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１乃至図７は本発明の一実施形
態を示すもので、図１は商品搬出装置の正面図、図２は
その要部正面断面図、図３は図２におけるＸ−Ｘ線矢視
方向断面図、図４は図２におけるＹ−Ｙ線矢視方向断面
図、図５は開閉板の動作説明図、図６乃至図７は商品搬
出装置の動作説明図である。

【０００８】この商品搬出装置は缶、ビン、紙パックま
たはペットボトル等に封入された商品の自動販売機に用
いられ、その構成としては、商品Ａを上下方向に一列ず
つ積み重ねて収納する複数の商品収納部１と、各商品収
納部１の商品Ａを下方から一つずつ搬出する搬出ユニッ
ト１０と、売切検知手段としてのマイクロスイッチ２０
とを備えている。

【０００９】各商品収納部１は仕切板２によって計２つ
ずつ幅方向に仕切られ、各仕切板２間の各商品収納部１
は互いに搬出ユニット１０によって仕切られている。仕
切板２は商品収納部１の背面側から前方に断面コ字状に
折り曲げられており、このコ字状部分の幅方向両側面が
左右の商品収納部１の一側面を形成している。尚、図で
は一つの搬出ユニット１０と、その両側の計２つの商品
収納部１のみを示しているが、実際には多数の商品収納
部１及び搬出ユニット１０が並設される。

【００１０】搬出ユニット１０は、各商品収納部１の下
面を開閉する一対の開閉板１１と、各商品収納部１内に
出没する一対の商品係止板１２と、各開閉板１１及び各
商品係止板１２を駆動するモータ１３とから構成され、
これらは各商品収納部１の仕切壁を兼ねたユニットケー
ス１４内に収容されている。各開閉板１１は各商品収納
部１の下部に配置され、それぞれ一端側をユニットケー
ス１４内に支軸１１ａを介して回動自在に支持されると
ともに、その一端にはマイクロスイッチ２０を作動する
ための突起１１ｂが設けられている。各商品係止板１２
は各開閉板１１の上方に配置され、それぞれ上端をユニ
ットケース１４内の取付板１５に支軸１２ａを介して回
動自在に取付けられている。モータ１３は各商品係止板
１２の上方に配置され、その回転軸に連結されたシャフ
ト１３ａはユニットケース１４の下端まで延びている。
シャフト１３ａの下端には各開閉板１１を開閉する支持
部材としての略半円形の回転板１６が取付けられ、図３
に示すように回転板１６が各開閉板１１の両方に亘って
位置しているときは各開閉板１１は何れも回転板１６に
より下方から支持されて閉鎖状態に保持され、回転板１
６が一方の開閉板１１側に回動すると他方の開閉板１１
が下方に回動して商品収納部１の下面が開放されるよう
になっている。また、シャフト１３ａの中間には各商品
係止板１２を出没させるカム１７が取付けられ、図４に
示すようにカム１７が中立位置にあるときは各商品係止
板１２は何れも没入状態となり、カム１７が一方に回動
すると一方の商品係止板１２が商品収納部１内に突出
し、他方に回動すると他方の商品係止板１２が突出する
ようになっている。

【００１１】また、各開閉板１１には、図５に示すよう
に付勢手段としてのスプリング１８が引張状態で取付け
られており、スプリング１８の一端は開閉板１１に連結
され、その他端は装置本体側に連結されている。即ち、
スプリング１８の一端側連結点Ｓ1 と、開閉板１１の回
動中心Ｏと、スプリング１８の他端側連結点Ｓ2 は、図
５(a) に示すように開閉板１１の開放側の所定回動位置
Ｌ1 においてそれぞれ一直線上に位置するようになって
おり、図５(b) に示すように開閉板１１が回動位置Ｌ1
よりも開放側に位置するときはスプリング１８によって
開放方向に付勢され、図５(c) に示すように開閉板１１
が回動位置Ｌ1 よりも閉鎖側に位置するときはスプリン
グ１８によって閉鎖方向に付勢されるようになってい
る。この場合、図５(c) に示すように開閉板１１はスプ
リング１８によって回転板１６による支持位置Ｌ2 より
も上方の所定位置Ｌ3 まで回動するようになっている。

【００１２】マイクロスイッチ２０は商品収納部の下部
に配置され、搬出ユニット１０内に取付けられている。
マイクロスイッチ２０のスイッチ押圧部２０ａには上下
方向に移動自在な連動板２１の一端が接触するようにな
っており、連動板２１の他端には開閉板１１の突起１１
ｂが接触するようになっている。即ち、開閉板１１が回
転板１６による支持位置よりも上方へ回動すると、連動
板２１に開閉板１１の突起１１ｂが係止して連動板２１
が下方に移動し、連動板２１によってマイクロスイッチ
２０のスイッチ押圧部２０ａが押下されるようになって
いる。

【００１３】次に、本実施形態の商品搬出装置の動作に
ついて説明する。まず、図中左側の商品収納部１の商品
Ａが選択されると、搬出ユニット１０のモータ１３が作
動し、図６に示すようにシャフト１３ａが平面方向にお
いて時計回りに回転する。これにより、回転板１６が回
動しながら図中右側の開閉板１１側に移動し始めるとと
もに、カム１７が図中左側の商品係止板１２を傾斜状態
まで回動して商品収納部１内に突出させる。その結果、
商品係止板１２が下方から２番目の商品Ａの下端側に係
止し、下方から２番目の商品Ａが商品係止板１２によっ
て保持される。次に、シャフト１３ａの回転が進むと、
図７に示すように回転板１６が図中右側の開閉板１１側
に完全に移動し、回転板１６による図中左側の開閉板１
１の支持が解除されて開閉板１１が最下位の商品Ａの自
重により開放され、最下位の商品Ａが商品収納部１から
落下搬出される。その際、開閉板１１には、図５(b) に
示すように回動位置Ｌ1 を越えると開放方向にスプリン
グ１８の付勢力が作用するので、開閉板１１の開放動作
が確実に行われる。この後、モータ１３が逆転してシャ
フト１３ａが反転すると、回転板１６が図中左側の開閉
板１１側に再び移動して図中左側の開閉板１１が閉鎖さ
れる。その際、開閉板１１には、図５(c) に示すように
回動位置Ｌ1 を越えると閉鎖方向にスプリング１８の付
勢力が作用するので、開閉板１１の閉鎖動作が確実に行
われる。そして、カム１７が中立位置まで回動すると、
商品係止板１２がユニットケース１４内に没入し、商品
係止板１２で保持されていた商品Ａが開閉板１１上に落
下して搬出待機状態となる。尚、前記動作においてモー
タ１３が前述の反対方向に回転すると、図中右側の商品
収納部１の開閉板１１及び商品係止板１２が動作するこ
とになる。

【００１４】また、商品収納部１内の最後の商品Ａが搬
出されると、図８に示すように開閉板１１がスプリング
１８によって回転板１６の支持位置よりも上方位置まで
回動し、開閉板１１の突起１１ｂ及び連動板２１によっ
てマイクロスイッチ２０のスイッチ押圧部２０ａが押下
され、売り切れが検知される。尚、開閉板１１は残りの
商品Ａがある場合でも、搬出時ごとに回転板１６の支持
位置よりも上方位置まで回動するが、下方から２番目の
商品Ａが商品係止板１２から解放されて開閉板１１上に
落下すると、開閉板１１は商品Ａの自重により回転板１
６の支持位置に復帰するため、例えば商品Ａを搬出して
から所定時間経過後のマイクロスイッチ２０の状態を検
知することにより、売り切れ検知を確実に行うことがで
きる。また、前記実施形態では図中左側の商品収納部１
の売切検知手段を示したが、図中右側の商品収納部１に
ついても同様の構造になっている。

【００１５】このように、本実施形態の商品搬出装置に
よれば、開閉板１１をスプリング１８によって回転板１
６による支持位置よりも上方の所定位置まで回動させ、
上方位置まで回動した開閉板１１に連動して売り切れ検
知用のマイクロスイッチ２０を作動させるようにしたの
で、従来のように売り切れ検知用の専用の検出子を必要
とせず、部品点数及び組立工数の低減を図ることができ
る。また、商品収納部１の下部に専用の検出子を設ける
スペースを必要としないので、マイクロスイッチ２０を
商品収納部１の下部、即ち開閉板１１の近傍に配置する
ことができ、開閉板１１とマイクロスイッチ２０との連
動機構を簡素化することができる。更に、開放方向に回
動する開閉板１１が所定の回動位置を越えるとスプリン
グ１８によって開放方向に付勢し、閉鎖方向に回動する
開閉板１１が所定の回動位置を越えると閉鎖方向に付勢
するようにしたので、開閉板１１の開放動作及び閉鎖動
作をそれぞれ確実に行うことができる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の商品搬
出装置によれば、売り切れ検知用の専用の検出子を必要
としないので、売切検知手段の部品点数及び組立工数の
低減並びに構造の簡素化を図ることができ、実用化に際
して極めて有利である。

【００１７】また、請求項２の商品搬出装置によれば、
請求項１の効果に加え、開閉板の開放動作及び閉鎖動作
をそれぞれ確実に行うことができるので、信頼性の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す商品搬出装置の正面
図

【図２】商品搬出装置の要部正面断面図

【図３】図２におけるＸ−Ｘ線矢視方向断面図

【図４】図２におけるＹ−Ｙ線矢視方向断面図

【図５】開閉板の動作説明図

【図６】商品搬出装置の動作説明図

【図７】商品搬出装置の動作説明図

【図８】商品搬出装置の動作説明図

【符号の説明】

１…商品収納部、１１…開閉板、１２…商品係止板、１
６…回転板、１８…スプリング、２０…マイクロスイッ
チ、Ａ…商品。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を上下方向に積み重ねて収納する商
   品収納部と、商品収納部の下端側に上下方向に回動自在
   に取付けられ、商品収納部の下面を開閉する開閉板と、
   開閉板を下方から支持する支持部材と、商品収納部内に
   幅方向に出没する商品係止部材とを備え、商品収納部内
   に突出させた商品係止部材を商品収納部の下方から２番
   目の商品に係止させることにより、下方から２番目の商
   品を商品収納部内に保持し、この状態で支持部材による
   開閉板の支持を解除することにより、開閉板を開放方向
   に回動させ、最下位の商品を商品収納部から落下させる
   ようにした商品搬出装置において、 前記開閉板を支持部材による支持位置よりも上方の所定
   位置まで回動させる付勢手段と、 前記所定位置まで回動した開閉板に連動して商品の売り
   切れを検知する売切検知手段とを備えたことを特徴とす
   る商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記付勢手段を、開閉板が所定の回動位
   置よりも開放側に位置するときは開放方向に付勢し、開
   閉板が所定の回動位置よりも閉鎖側に位置するときは閉
   鎖方向に付勢するように設けたことを特徴とする請求項
   １記載の商品搬出装置。