JPH03214296A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents
自動販売機の商品払出装置Info
- Publication number
- JPH03214296A JPH03214296A JP26079990A JP26079990A JPH03214296A JP H03214296 A JPH03214296 A JP H03214296A JP 26079990 A JP26079990 A JP 26079990A JP 26079990 A JP26079990 A JP 26079990A JP H03214296 A JPH03214296 A JP H03214296A
- Authority
- JP
- Japan
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- product
- commodity
- storage path
- plate
- receiving plate
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動販売機の商品払出装置に関する。
従来の技術
従来の自動販売機の商品払出装置として、一対のチェー
ンを回動させて、そのチェーン間に取付けられている棚
上の商品を順番に払い出すチェーンエレベータ式のもの
かある。
ンを回動させて、そのチェーン間に取付けられている棚
上の商品を順番に払い出すチェーンエレベータ式のもの
かある。
発明が解決しようとする課題
このようなチェーンエレベータ式のものでは商品とその
上に位置する棚との間に無駄な空間が生じ、自動販売機
内に収納できる商品の数を多くできないという問題点か
ある。
上に位置する棚との間に無駄な空間が生じ、自動販売機
内に収納できる商品の数を多くできないという問題点か
ある。
本発明は商品を効率よく収納できる商品払出装置を提供
することを目的とする。
することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明の商品払出装置は、商品収納経路を設け、該商品
収納経路の側方適所の下部に上下回動自在に配設される
と共に先端か商品収納経路内に突出自在な商品受け板を
設け、商品の非払い出し時には商品受け板に係合してそ
の商品受け板を商品収納経路内の商品を受ける姿勢に保
持すると共に払い出し時には商品受け板から離間してそ
の商品受け板が商品払い出し姿勢になるのを許容する支
持体を設け、商品収納経路の側方適所の商品受け板上の
商品群の下から２番目の商品に対向する位置に商品挟持
体を設け、該商品挟持体を商品収納経路内の下から２番
目の商品に押し付けてその商品を商品収納経路壁とで挟
持させる挟持手段を設けたことを特徴とする。
収納経路の側方適所の下部に上下回動自在に配設される
と共に先端か商品収納経路内に突出自在な商品受け板を
設け、商品の非払い出し時には商品受け板に係合してそ
の商品受け板を商品収納経路内の商品を受ける姿勢に保
持すると共に払い出し時には商品受け板から離間してそ
の商品受け板が商品払い出し姿勢になるのを許容する支
持体を設け、商品収納経路の側方適所の商品受け板上の
商品群の下から２番目の商品に対向する位置に商品挟持
体を設け、該商品挟持体を商品収納経路内の下から２番
目の商品に押し付けてその商品を商品収納経路壁とで挟
持させる挟持手段を設けたことを特徴とする。
作用
この構成によれば、商品挟持体を商品の側面に押し付け
るものであって、商品間に挿入するものでないから、商
品を積み重ねることかできる。したかって自動販売機内
に収納できる商品の数を従来に比べて多くすることがで
きる。
るものであって、商品間に挿入するものでないから、商
品を積み重ねることかできる。したかって自動販売機内
に収納できる商品の数を従来に比べて多くすることがで
きる。
実施例
以下、本発明の実施例を第１図〜第７図に基ついて説明
する。１は販売機本体、２は前扉、３は販売機本体１の
内の受棚４の上に配設された４つのストッカであって、
２つのコの字枠５と、該各コの字枠５の中央に配設され
て各コの字枠５内に２つつつ、計４つの商品収納経路６
を形成する断面長方形の仕切枠７と、コの字枠５の両側
壁に固着された断面Ｌ字形の内壁８と、両コの字枠５の
上端に固着された上端枠９と、両コの字枠５の下端に固
着された下端枠１０とを有する。１１は各仕切枠７内に
挿入されると共に上下端が上端枠９と下端枠１０の軸受
１２に回転自在に支持された駆動軸、１３． １４は仕
切枠７の下端部と中央部に設けられた商品払出装置で、
次のものから構成されている。
する。１は販売機本体、２は前扉、３は販売機本体１の
内の受棚４の上に配設された４つのストッカであって、
２つのコの字枠５と、該各コの字枠５の中央に配設され
て各コの字枠５内に２つつつ、計４つの商品収納経路６
を形成する断面長方形の仕切枠７と、コの字枠５の両側
壁に固着された断面Ｌ字形の内壁８と、両コの字枠５の
上端に固着された上端枠９と、両コの字枠５の下端に固
着された下端枠１０とを有する。１１は各仕切枠７内に
挿入されると共に上下端が上端枠９と下端枠１０の軸受
１２に回転自在に支持された駆動軸、１３． １４は仕
切枠７の下端部と中央部に設けられた商品払出装置で、
次のものから構成されている。
１５は半円板状の商品支持板で、円弧の中心に設けたボ
ス部１５Ａは駆動軸ｌ１に外嵌すると共にビン止めされ
ている。またこの商品支持板１５は非払い出し状態では
第４図および第７図（ｂ＋ に示すごとく仕切枠７の穴
を通って両商品収納経路６内に突出している。１６は両
端か商品支持板Ｉ５の直上において佳切枠７に支持され
た一対の支軸、１７は基端部の貫通穴か該各支軸１６に
回動自在に外嵌すると共に先端部か商品支持板１５の上
に載置された商品受け板で、この各受け板１７の上には
紙と合成樹脂とからなる容器に内容物を充填した商品１
８か積み重ねられている。１９は仕切枠７内の商品受け
板１７の直上箇所において上下平行に配設されると共に
両端か仕切枠７にビス止めされた一対の水平板、２０は
両水平板１９間において両端が両水平板１９に固着され
た一対づつ、計４枚の垂直板であって、垂直線に沿って
適当間隔ごとに複数（この実施例では４つ）の穴２１を
穿設してある。２２は仕切枠７の両側壁の両水平板１９
および両垂直板２０で囲まれた箇所に形成された窓、２
３は両端が互いに対向する両垂直板２１の適当な穴２１
に挿通された一対の支持ピン、２４は上端穴部か各支持
ピン２３に回動自在に外嵌すると共に下端折曲部が窓２
２内に位置させられた商品押え板、２５は駆動軸１１の
商品押え板対向箇所に前記垂直板２０の各穴２１と同一
間隔で形成された複数（この実施例では３つ）の貫通穴
、２６は商品押え板２４の下端折曲部に対向して設けら
れた扇形の商品挟持カムで、その基部に設けたホス部２
６．Ａ，は駆動軸１１に外嵌すると共に適当な貫通穴２
５に挿通されたビン２７によって駆動軸１１に固着され
ている。２８は両端か互いに対向する両垂直板２０の上
端の穴２１に挿通された一対の連結ピン、２９は両側縁
折曲部の上下に形成された穴が上記各連結ピン２８およ
び前記各支持ピン２３に外嵌する一対の窓塞ぎ板、３０
は仕切枠７の正面壁の両水平板１９間に形成された操作
穴３ｌを塞ぐ操作穴塞ぎ板である。
ス部１５Ａは駆動軸ｌ１に外嵌すると共にビン止めされ
ている。またこの商品支持板１５は非払い出し状態では
第４図および第７図（ｂ＋ に示すごとく仕切枠７の穴
を通って両商品収納経路６内に突出している。１６は両
端か商品支持板Ｉ５の直上において佳切枠７に支持され
た一対の支軸、１７は基端部の貫通穴か該各支軸１６に
回動自在に外嵌すると共に先端部か商品支持板１５の上
に載置された商品受け板で、この各受け板１７の上には
紙と合成樹脂とからなる容器に内容物を充填した商品１
８か積み重ねられている。１９は仕切枠７内の商品受け
板１７の直上箇所において上下平行に配設されると共に
両端か仕切枠７にビス止めされた一対の水平板、２０は
両水平板１９間において両端が両水平板１９に固着され
た一対づつ、計４枚の垂直板であって、垂直線に沿って
適当間隔ごとに複数（この実施例では４つ）の穴２１を
穿設してある。２２は仕切枠７の両側壁の両水平板１９
および両垂直板２０で囲まれた箇所に形成された窓、２
３は両端が互いに対向する両垂直板２１の適当な穴２１
に挿通された一対の支持ピン、２４は上端穴部か各支持
ピン２３に回動自在に外嵌すると共に下端折曲部が窓２
２内に位置させられた商品押え板、２５は駆動軸１１の
商品押え板対向箇所に前記垂直板２０の各穴２１と同一
間隔で形成された複数（この実施例では３つ）の貫通穴
、２６は商品押え板２４の下端折曲部に対向して設けら
れた扇形の商品挟持カムで、その基部に設けたホス部２
６．Ａ，は駆動軸１１に外嵌すると共に適当な貫通穴２
５に挿通されたビン２７によって駆動軸１１に固着され
ている。２８は両端か互いに対向する両垂直板２０の上
端の穴２１に挿通された一対の連結ピン、２９は両側縁
折曲部の上下に形成された穴が上記各連結ピン２８およ
び前記各支持ピン２３に外嵌する一対の窓塞ぎ板、３０
は仕切枠７の正面壁の両水平板１９間に形成された操作
穴３ｌを塞ぐ操作穴塞ぎ板である。
３２は上端枠９内に配設された駆動モータで、駆動軸Ｉ
Ｉを矢印八方向へ１８００ごとに間欠回転させられるも
のである。３３はコの字枠５の両側壁前方において上下
端が上端枠９と下端枠ｌＯとに支持された垂直軸、３４
は基端穴部が垂直軸３３に回動自在に外嵌する商品サポ
ート板であって、その先端折曲部はばね（図示せず）に
より商品収納経路６内のと、この下の商品払出装置１４
に全商品１８の重量が加わって、商品の払い出しをスム
ーズにおこなうことが困難となり、大きな駆動力を必要
とするからである。
Ｉを矢印八方向へ１８００ごとに間欠回転させられるも
のである。３３はコの字枠５の両側壁前方において上下
端が上端枠９と下端枠ｌＯとに支持された垂直軸、３４
は基端穴部が垂直軸３３に回動自在に外嵌する商品サポ
ート板であって、その先端折曲部はばね（図示せず）に
より商品収納経路６内のと、この下の商品払出装置１４
に全商品１８の重量が加わって、商品の払い出しをスム
ーズにおこなうことが困難となり、大きな駆動力を必要
とするからである。
上記構成に基ついて商品１８の払い出し手順を説明する
。まず第３図および第４図に示す非払い出し状態におい
て、コインを投入口に入れ、所定の商品選別ボタンを押
すと、その指令信号により選別された駆動モータ３２が
作動させられ、駆動軸１１が矢印Ａ方向へ回転させられ
る。すると、第４図の（イ）位置の商品挟持カム２６も
同方向へ回転させられて第３図左側の商品押え板２４に
当たっていき、カム２６が（口）位置にきたときには、
商品押え板２４の下端折曲部が支持ピン２３を支点とし
て外方へ突出させられ、下から２番目の商品１８の側面
に押し付けられる。したがって、下から２番目の商品１
８は商品押え板２４の下端折曲部と内壁８とで挟持され
る。また商品支持板１５も駆動軸１１と一体回転し、第
６図（ａ） ｆｂ）に示すごと＜９０°回転したときに
は、第６図左側の商品受け板１７の下から逃げ、第６図
左側の商品受け板１７は支軸１６を支点として下方へ回
動し、一番下の商品１８が払い出される。
。まず第３図および第４図に示す非払い出し状態におい
て、コインを投入口に入れ、所定の商品選別ボタンを押
すと、その指令信号により選別された駆動モータ３２が
作動させられ、駆動軸１１が矢印Ａ方向へ回転させられ
る。すると、第４図の（イ）位置の商品挟持カム２６も
同方向へ回転させられて第３図左側の商品押え板２４に
当たっていき、カム２６が（口）位置にきたときには、
商品押え板２４の下端折曲部が支持ピン２３を支点とし
て外方へ突出させられ、下から２番目の商品１８の側面
に押し付けられる。したがって、下から２番目の商品１
８は商品押え板２４の下端折曲部と内壁８とで挟持され
る。また商品支持板１５も駆動軸１１と一体回転し、第
６図（ａ） ｆｂ）に示すごと＜９０°回転したときに
は、第６図左側の商品受け板１７の下から逃げ、第６図
左側の商品受け板１７は支軸１６を支点として下方へ回
動し、一番下の商品１８が払い出される。
下側の商品払出装置１４から払い出された商品］８はシ
ュート３５に案内されて商品取出口３６に払い出される
。また上側の商品払出し装置｝３から払い出された商品
１８は下側の商品払出装置１４に支持されている積み重
ね状態の商品１８の上に落とされる。
ュート３５に案内されて商品取出口３６に払い出される
。また上側の商品払出し装置｝３から払い出された商品
１８は下側の商品払出装置１４に支持されている積み重
ね状態の商品１８の上に落とされる。
駆動軸１１か９０°を越えてさらに回転していくと、下
方へ回動していた第６図左側の商品受け板１７か再び商
品支持板１５により支持されはじめて水平状態に復帰し
、またカム２６が第６図左側の商品押え板２４から離れ
はじめて、この第６図左側の商品押え板２４の下端折曲
部か窓２２内に戻り、挟持していた商品１８およびその
上に積み重ねられている商品１８が商品受け板１７の上
に落ちる。次に駆動軸１１が１８０°回転すると、すな
わちカム２６が第７図（ｂ）に示すごとく （ハ）位置
にくると、駆動モータ３２の作動が停止して商品払出装
置１３． １４は非払い出し状態となる。次に再びコイ
ンを投入口に入れ、商品選別ボタンを押すと、前記の場
合と同様、駆動モータ３２により駆動軸１１が矢印八方
向へｉ８０°回転させられ、第７図右側の商品１８か払
い出される。
方へ回動していた第６図左側の商品受け板１７か再び商
品支持板１５により支持されはじめて水平状態に復帰し
、またカム２６が第６図左側の商品押え板２４から離れ
はじめて、この第６図左側の商品押え板２４の下端折曲
部か窓２２内に戻り、挟持していた商品１８およびその
上に積み重ねられている商品１８が商品受け板１７の上
に落ちる。次に駆動軸１１が１８０°回転すると、すな
わちカム２６が第７図（ｂ）に示すごとく （ハ）位置
にくると、駆動モータ３２の作動が停止して商品払出装
置１３． １４は非払い出し状態となる。次に再びコイ
ンを投入口に入れ、商品選別ボタンを押すと、前記の場
合と同様、駆動モータ３２により駆動軸１１が矢印八方
向へｉ８０°回転させられ、第７図右側の商品１８か払
い出される。
上記の実施例では、比較的小さな商品Ｉ８を取り扱う場
合を例に挙げて説明したが、中程度の商品１８を取り扱
う場合には、まず操作穴塞ぎ板３０をヒスを外して取り
外し、次に支持ピン２３および連結ピン２８を抜いて第
１窓塞ぎ板２９および商品押え板２４を外し、次にその
窓塞ぎ板２９よりも高さの低い別の窓塞ぎ板（図示せず
）を窓２２内に挿入し、その上端穴および両垂直板２０
の上端の穴２１に連結ピン２８を挿入して、別の窓塞ぎ
板により窓２２の上部を塞ぎ、次に商品押え板２４の上
端穴部と別の窓塞ぎ板の下端穴と両垂直板２０の上から
２番目の穴２１とに支持ピン２３を挿入して商品押え板
２４を連結し、その下端折曲部を下から２番目の中程度
の商品１８の側面中央に対向させればよい。さらに大き
い商品１８を取り扱う場合には、商品押え板２４の上端
穴部と両垂直板２０の一番上の穴２１とに支持ピン２３
を挿入してこの商品押え板２乙の高さをさらに上げれば
よい。
合を例に挙げて説明したが、中程度の商品１８を取り扱
う場合には、まず操作穴塞ぎ板３０をヒスを外して取り
外し、次に支持ピン２３および連結ピン２８を抜いて第
１窓塞ぎ板２９および商品押え板２４を外し、次にその
窓塞ぎ板２９よりも高さの低い別の窓塞ぎ板（図示せず
）を窓２２内に挿入し、その上端穴および両垂直板２０
の上端の穴２１に連結ピン２８を挿入して、別の窓塞ぎ
板により窓２２の上部を塞ぎ、次に商品押え板２４の上
端穴部と別の窓塞ぎ板の下端穴と両垂直板２０の上から
２番目の穴２１とに支持ピン２３を挿入して商品押え板
２４を連結し、その下端折曲部を下から２番目の中程度
の商品１８の側面中央に対向させればよい。さらに大き
い商品１８を取り扱う場合には、商品押え板２４の上端
穴部と両垂直板２０の一番上の穴２１とに支持ピン２３
を挿入してこの商品押え板２乙の高さをさらに上げれば
よい。
発明の効果
以上のように本発明の商品払出装置によれば、商品挟持
体を商品の側面に押し付けるものであって、商品間に挿
入するものてないから、商品を積み重ねることができ、
自動販売機内に収納できる商品の数を従来に比べて多く
することができ、また商品を装填する時に一ケづつ入れ
る必要がなく、まとめて入れられるため装填時間の短縮
を図ることができるものである。
体を商品の側面に押し付けるものであって、商品間に挿
入するものてないから、商品を積み重ねることができ、
自動販売機内に収納できる商品の数を従来に比べて多く
することができ、また商品を装填する時に一ケづつ入れ
る必要がなく、まとめて入れられるため装填時間の短縮
を図ることができるものである。
第１図〜第７図は本発明の一実施例を示し、第面図、第
４図は第３図のＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図は第３図のＶ
−Ｖ矢視図、第６図（ａ） （ｂ）および第７図（ａ）
（ｂ）は払出し手順を示す概略縦断面図および概略横
断面図である。 １・・・販売機本体、３・・・ストツカ、６・・・商品
収納経路、１１・・・駆動軸、１３． １４・・商品
払出し装蕗、１５・・・商品支持体〔支持体〕、１７・
・商品受け板、２．１・・・商品押え板、２６・・・商
品挟持カム〔商品挟持体〕、３２・・・駆動モータ〔挟
持手段〕。
４図は第３図のＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図は第３図のＶ
−Ｖ矢視図、第６図（ａ） （ｂ）および第７図（ａ）
（ｂ）は払出し手順を示す概略縦断面図および概略横
断面図である。 １・・・販売機本体、３・・・ストツカ、６・・・商品
収納経路、１１・・・駆動軸、１３． １４・・商品
払出し装蕗、１５・・・商品支持体〔支持体〕、１７・
・商品受け板、２．１・・・商品押え板、２６・・・商
品挟持カム〔商品挟持体〕、３２・・・駆動モータ〔挟
持手段〕。
Claims (1)
- １、商品収納経路を設け、該商品収納経路の側方適所の
下部に上下回動自在に配設されると共に先端が商品収納
経路内に突出自在な商品受け板を設け、商品の非払い出
し時には商品受け板に係合してその商品受け板を商品収
納経路内の商品を受ける姿勢に保持すると共に払い出し
時には商品受け板から離間してその商品受け板が商品払
い出し姿勢になるのを許容する支持体を設け、商品収納
経路の側方適所の商品受け板上の商品群の下から２番目
の商品に対向する位置に商品挟持体を設け、該商品挟持
体を商品収納経路内の下から２番目の商品に押し付けて
その商品を商品収納経路壁とで挟持させる挟持手段を設
けた自動販売機の商品払出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26079990A JPH03214296A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 自動販売機の商品払出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26079990A JPH03214296A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 自動販売機の商品払出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13950682A Division JPS5930190A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 自動販売機の商品払出し装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6295606A Division JP2559566B2 (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 自動販売機の商品払出装置 |
| JP6295617A Division JP2721125B2 (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 自動販売機の商品収納室 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03214296A true JPH03214296A (ja) | 1991-09-19 |
| JPH0581958B2 JPH0581958B2 (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=17352908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26079990A Granted JPH03214296A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 自動販売機の商品払出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03214296A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5063757A (en) * | 1989-05-13 | 1991-11-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Detergent dispenser for clothes washing machines or the like |
| US10829259B2 (en) | 2017-03-29 | 2020-11-10 | Mars, Incorporated | Device and method for dispensing product from a flexible package |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4325529Y1 (ja) * | 1965-12-22 | 1968-10-25 | ||
| JPS5315355U (ja) * | 1976-07-21 | 1978-02-08 | ||
| JPS53148696U (ja) * | 1977-04-27 | 1978-11-22 | ||
| JPS5410797U (ja) * | 1977-06-24 | 1979-01-24 | ||
| JPS5544351U (ja) * | 1978-09-13 | 1980-03-22 | ||
| JPS57137990A (en) * | 1981-02-18 | 1982-08-25 | Sankyo Denki Co Ltd | Good delivery apparatus for vending machine |
-
1990
- 1990-09-28 JP JP26079990A patent/JPH03214296A/ja active Granted
Patent Citations (6)
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| JPS5544351U (ja) * | 1978-09-13 | 1980-03-22 | ||
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| US5063757A (en) * | 1989-05-13 | 1991-11-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Detergent dispenser for clothes washing machines or the like |
| US10829259B2 (en) | 2017-03-29 | 2020-11-10 | Mars, Incorporated | Device and method for dispensing product from a flexible package |
| US11192674B2 (en) | 2017-03-29 | 2021-12-07 | Mars, Incorporated | Device and method for dispensing product from a flexible package |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0581958B2 (ja) | 1993-11-16 |
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