JPH11285209A - ブラシレスモータの製造方法、及び治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロータマグネットの磁界に対するセンサマグネ
ットの磁界の位置が所定の位置から回転方向にズレてし
まう幅を小さくすることができるブラシレスモータの製
造方法を提供する。 【解決手段】ブラシレスモータは、回転磁界を発生する
ステータ２と、ステータ２を覆うように形成されるヨー
ク７と、そのヨーク７に固定され、前記ステータ２に回
転可能に支持される出力軸９と、ヨーク７の内周面に固
定され、ステータ２が発生する回転磁界に基づいてヨー
ク７及び出力軸９を回転させる複数のロータマグネット
８と、ステータ２の下端から突出する出力軸９の下端側
９ａに固定されるセンサマグネット１２とを備える。こ
のブラシレスモータの製造方法は、ヨーク７の回転方向
の一部に位置決め孔７ｂを形成し、その位置決め孔７ｂ
を基準として複数のロータマグネット８とセンサマグネ
ット１２を着磁する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に車両用空調装
置の送風機用モータとして使用されるブラシレスモータ
の製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、アウターロータ型ブラシレスモー
タは、モータホルダにステータが固定され、そのステー
タにロータが回転可能に支持されている。

【０００３】前記ロータは、前記ステータを覆うように
釣り鐘形状に形成されたヨークと、そのヨークの中央上
端に形成されたボス部に圧入固定され、前記ステータに
回転可能に支持される出力軸と、前記ヨークの内周面に
固着される複数のロータマグネットとを備えている。

【０００４】前記ステータに支持された出力軸におい
て、そのステータの下面から前記モータホルダを貫通す
るように突出する下端側には、円柱状から一部面取りし
た断面Ｄ字状の取付け部が形成されている。そして、前
記取付け部には、略円盤状に形成されたセンサマグネッ
トが固定される。詳述すると、センサマグネットには、
前記取付け部と対応したＤ字状の取付け孔が形成されて
いる。そして、その取付け孔に前記取付け部を嵌挿し、
その状態で該取付け部に歯付きワッシャを嵌合させるこ
とにより、センサマグネットが固定される。

【０００５】前記センサマグネットの下方には回路基板
が配設される。その回路基板にはステータに回転磁界を
発生させるための励磁電流を生成する励磁回路が搭載さ
れている。又、その回路基板において、前記センサマグ
ネットの近傍には、磁界の変化に応じた電圧を生成する
ホール素子が搭載されている。

【０００６】このブラシレスモータでは、ホール素子に
てセンサマグネットの回転角度、即ちロータの回転角度
が検出され、その検出信号に基づいて励磁回路にて励磁
電流が制御される。従って、ステータでは、その時々の
適切な回転磁界が発生され、その回転磁界に応じてロー
タが回転される。

【０００７】このように構成されたブラシレスモータで
は、ロータマグネットの磁界に対するセンサマグネット
の磁界の位置が回転方向に所定の位置でなければ、ロー
タの正確な回転角度が検出できない。そこで、このブラ
シレスモータの両マグネットは以下のように取着及び着
磁されている。

【０００８】前記ヨークの上部において、その回転方向
の一部に位置決め孔を形成する。この孔は、固定治具に
ヨークを回転方向に固定するための孔であって、該固定
治具にはその孔と回転方向に係合する突起が備えられ
る。

【０００９】次に、前記固定治具に固定されたヨークの
内周面に複数のロータマグネットを固着する。このと
き、各ロータマグネットが前記位置決め孔を基準として
回転方向に所定の位置となるように位置決めを行ってそ
れぞれ固着する。

【００１０】次に、前記固着された複数のロータマグネ
ットを着磁治具にて着磁する。このとき、着磁する位置
が前記位置決め孔を基準として回転方向に所定の位置と
なるように位置決めを行って着磁する。従って、位置決
め孔を基準に固着された複数のロータマグネットが所定
の位置から多少ズレていても、その磁界の位置は所定の
位置となるように修正される。

【００１１】次に、前記固定治具に固定されたヨークの
前記ボス部に、前記出力軸を圧入治具にて圧入する。こ
のとき、出力軸の前記取付け部における面取りされる方
向が、前記位置決め孔を基準に所定の方向となるように
位置決めを行ってから圧入する。

【００１２】そして、上記のように製造したロータに前
記ステータを組み付ける。即ち、ステータに軸受を介し
て前記出力軸を組み付け、ステータにロータを回転可能
に支持させる。

【００１３】次に、前述したようにセンサマグネットの
取付け孔に前記出力軸の取付け部を嵌挿し、その状態で
該取付け部に歯付きワッシャを嵌合させることにより、
センサマグネットを固定する。尚、このセンサマグネッ
トは、前記Ｄ字状の取付け孔を基準として回転方向の所
定の位置に予め着磁しておいたものである。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに製造されたブラシレスモータでは、ロータマグネッ
トの磁界に対するセンサマグネットの磁界の位置が所定
の位置から回転方向に大きくズレることがある。詳述す
ると、そのズレ幅は、（１）ロータマグネットを着磁す
るときにその着磁される位置が位置決め孔を基準にズレ
る着磁治具の精度に基づくズレ幅と、（２）位置決め孔
にて位置決めされたヨークに対して出力軸を圧入すると
きに前記取付け部における面取りされる方向が所定の方
向とズレる圧入治具の精度に基づくズレ幅と、（３）セ
ンサマグネットを予め着磁するときにその着磁される位
置がＤ字状の取付け孔を基準にズレる着磁治具の精度に
基づくズレ幅と、（４）センサマグネットの取付け孔に
出力軸の取付け部を嵌挿したときに周方向にがたついて
ズレる該取付け孔及び取付け部の製造精度に基づくズレ
幅とを累計した大きさになる。

【００１５】従って、このブラシレスモータでは、ロー
タの正確な回転角度が検出できないという問題がある。
このことは、ステータに適切な回転磁界を発生させるこ
とができなくなる原因となり、ひいてはモータの回転効
率を低下させる原因となる。

【００１６】本発明の目的は、ロータマグネットの磁界
に対するセンサマグネットの磁界の位置が所定の位置か
ら回転方向にズレてしまう幅を小さくすることができる
ブラシレスモータの製造方法、及び治具を提供すること
にある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、回転磁界を発生するステータと、前記ステータを覆
うような釣り鐘形状に形成されるヨークと、そのヨーク
の中央上端に固定され、前記ステータに回転可能に支持
される出力軸と、前記ヨークの内周面に固定され、前記
ステータが発生する回転磁界に基づいて前記ヨーク及び
出力軸を回転させる複数のロータマグネットと、前記ス
テータの下端から突出する前記出力軸の下端側に固定さ
れ、該出力軸、前記ヨーク及び前記ロータマグネットと
一体回転するセンサマグネットとを備えたブラシレスモ
ータの製造方法において、前記ヨークの回転方向の少な
くとも一部に位置決め部を形成し、その位置決め部を基
準として前記複数のロータマグネットと前記センサマグ
ネットを着磁することを要旨としている。

【００１８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のブラシレスモータの製造方法において、前記位置決め
部は、孔であることを要旨としている。請求項３に記載
の発明は、請求項１又は２に記載のブラシレスモータに
おける位置決め部と対応した位置に設けられ、該位置決
め部と係合して該ヨークを回転方向に固定する係合部
と、その係合部に前記位置決め部が係合された状態で、
前記センサマグネットを着磁する着磁部とを備えた治具
を要旨としている。

【００１９】請求項１に記載の発明によれば、ヨークの
回転方向の少なくとも一部に位置決め部を形成し、その
位置決め部を基準として前記複数のロータマグネットと
前記センサマグネットを着磁するため、ロータマグネッ
トの磁界に対するセンサマグネットの磁界の位置が所定
の位置から回転方向にズレてしまう幅は、ロータマグネ
ットを着磁するときにその着磁される位置が位置決め孔
を基準にズレるズレ幅と、センサマグネットを着磁する
ときにその着磁される位置が位置決め孔を基準にズレる
ズレ幅とを累計した大きさとなる。従って、このように
製造されたブラシレスモータでは、ロータマグネットの
磁界に対するセンサマグネットの磁界の位置が所定の位
置から回転方向にズレてしまう幅を従来に比べて小さく
することができる。

【００２０】請求項２に記載の発明によれば、位置決め
部はヨークに設ける孔であるため、容易に形成すること
ができる。請求項３に記載の発明によれば、前記ヨーク
は治具の係合部にて前記位置決め部が係合されて回転方
向に固定され、前記センサマグネットはその状態で治具
の着磁部にて着磁される。従って、この治具を使用すれ
ば、位置決め部を直接の基準として前記センサマグネッ
トを容易に着磁することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を車両用空調装置の
送風機用モータとして使用されるアウタロータ型ブラシ
レスモータに具体化した一実施の形態を図１及び図２に
従って説明する。

【００２２】図１に示すように、上側ケース部材である
モータホルダ１の上面１ａにはステータ２が固定されて
いる。ステータ２は、センターピース３と、そのセンタ
ーピース３に取着されたコア４と、そのコア４に巻着さ
れた巻線５とを備えている。

【００２３】前記ステータ２にはロータ６が回転可能に
支持されている。詳述すると、ロータ６は、前記ステー
タ２を覆うように釣り鐘形状に形成されたヨーク７と、
そのヨーク７の内周面に固着された複数のロータマグネ
ット８と、同ヨーク７の中央上端に形成されたボス部７
ａに圧入固定された出力軸９とから構成されている。そ
して、前記センターピース３に軸受１０，１１を介して
前記出力軸９を組み付けることにより、ロータ６はステ
ータ２に回転可能に支持されている。

【００２４】前記ステータ２に支持された出力軸９にお
いて、そのステータ２の下面から前記モータホルダ１を
貫通するように突出する下端側には、円柱状から一部面
取りした断面Ｄ字状の取付け部９ａが形成されている。
そして、前記取付け部９ａには、略円盤状に形成された
センサマグネット１２が固定される。詳述すると、セン
サマグネット１２には、前記取付け部９ａと対応したＤ
字状の取付け孔１２ａが形成されている。そして、その
取付け孔１２ａに前記取付け部９ａを嵌挿し、その状態
で該取付け部９ａに歯付きワッシャ１３を嵌合させるこ
とにより、センサマグネット１２が固定される。

【００２５】又、本実施の形態では、前記ヨーク７から
上方に突出する出力軸９の上端側には、円柱状から一部
面取りした断面Ｄ字状の取付け部９ｂが形成され、その
取付け部９ｂには送風動作を行なうための図示しない樹
脂性の被回転体としてのファンが取り付けられる。尚、
本実施の形態では、出力軸９の前記両取付け部９ａ，９
ｂの面取りされる方向は同一方向とされている。

【００２６】前記モータホルダ１の下面には、回路基板
１４が前記センサマグネット１２の下方に位置するよう
に固定されている。その回路基板１４にはステータ２に
回転磁界を発生させるための励磁電流を生成する励磁回
路が搭載されている。又、その回路基板１４において、
前記センサマグネット１２の近傍には、磁界の変化に応
じた電圧を生成するホール素子１５が搭載されている。

【００２７】次に、このブラシレスモータの製造方法に
ついて、以下に説明する。尚、この製造方法では、前記
両マグネット８，１２を取着及び着磁する方法に特徴が
あるため、その部分の方法について説明する。

【００２８】前記ヨーク７の上部において、その回転方
向の一部に位置決め部としての位置決め孔７ｂを形成す
る。この孔７ｂは、例えば図２に示すように、後述する
着磁治具１６をはじめとする治具にヨーク７を回転方向
に固定するための孔であって、該治具１６にはその孔７
ｂと回転方向に係合する係合部としての突起部１６ａが
備えられる。尚、本実施の形態では、前記位置決め孔７
ｂは、ヨーク７の上部において平面を形成する円盤部７
ｃの最も外側に形成する。

【００２９】次に、図示しない固定治具に固定されたヨ
ーク７の内周面に複数のロータマグネット８を固着す
る。このとき、各ロータマグネット８が前記位置決め孔
７ｂを基準に回転方向に所定の位置となるように位置決
めを行ってそれぞれ固着する。

【００３０】次に、前記固着された複数のロータマグネ
ット８を図示しない着磁治具にて着磁する。このとき、
着磁する位置が前記位置決め孔７ｂを基準に回転方向に
所定の位置となるように位置決めを行って着磁する。従
って、位置決め孔７ｂを基準に固着された複数のロータ
マグネット８が所定の位置から多少ズレていても、その
磁界の位置は所定の位置となるように修正される。

【００３１】次に、図示しない固定治具に固定されたヨ
ーク７の前記ボス部７ａに、前記出力軸９を図示しない
圧入治具にて圧入する。尚、本実施の形態では、出力軸
９の前記取付け部９ａ，９ｂにおける面取りされる方向
が、前記位置決め孔７ｂが形成される方向の反対方向と
なるように位置決めを行って圧入する。

【００３２】そして、上記のように製造したロータ６に
前記ステータ２を組み付ける。即ち、ステータ２に軸受
１０，１１を介して前記出力軸９を組み付け、ステータ
２にロータ６を回転可能に支持させる。

【００３３】次に、前述したようにセンサマグネット１
２の取付け孔１２ａを前記出力軸９の取付け部９ａに嵌
挿し、その状態で該取付け部９ａに歯付きワッシャ１３
を嵌合させることにより、センサマグネット１２を固定
する。

【００３４】次に、図２に示すように、前記着磁治具１
６にヨーク７を固定し、その着磁治具１６にてセンサマ
グネット１２を着磁する。詳述すると、着磁治具１６
は、前記出力軸９の上端側と嵌合する凹部１６ｂと、前
記位置決め孔７ｂに対応した位置で突出する前記突起部
１６ａと、前記凹部１６ｂに出力軸９の上端側が嵌合さ
れ、前記位置決め孔７ｂと前記突起部１６ａとが係合し
た状態で、センサマグネット１２を着磁するための着磁
部１６ｃとを備えている。そして、前記凹部１６ｂに出
力軸９の上端側を嵌合させるとともに、前記位置決め孔
７ｂと前記突起部１６ａとを係合させ、その状態で着磁
部１６ｃにてセンサマグネット１２を着磁する。即ち、
センサマグネット１２を着磁する位置が前記位置決め孔
７ｂを基準に回転方向に所定の位置となるように着磁す
る。

【００３５】このように製造されたブラシレスモータで
は、前記ホール素子１５にてセンサマグネット１２の回
転角度、即ちロータ６の回転角度が検出され、その検出
信号に基づいて励磁回路にて励磁電流が制御される。従
って、ステータ２では、その時々の適切な回転磁界が発
生され、その回転磁界に応じてロータ６が回転される。

【００３６】上記のように構成されるブラシレスモータ
（送風機用モータ）の製造方法及び着磁治具１６では、
以下に示す効果を得ることができる。 （１）上記実施の形態では、ヨーク７の上部において、
その周方向の一部に位置決め孔７ｂを形成し、その位置
決め孔７ｂを基準として複数のロータマグネット８を着
磁し、さらにその位置決め孔７ｂを基準としてセンサマ
グネット１２を着磁した。従って、ロータマグネット８
の磁界に対するセンサマグネット１２の磁界の位置が所
定の位置から回転方向にズレてしまう幅は、ロータマグ
ネット８を着磁するときにその着磁される位置が位置決
め孔７ｂを基準にズレるズレ幅と、センサマグネット１
２を着磁するときにその着磁される位置が位置決め孔７
ｂを基準にズレるズレ幅とを累計した大きさとなる。そ
の結果、このように製造されたブラシレスモータでは、
ロータマグネット８の磁界に対するセンサマグネット１
２の磁界の位置が所定の位置から回転方向にズレてしま
う幅が従来に比べて小さくなる。このことから、このブ
ラシレスモータでは、ロータ６の回転角度がホール素子
１５にて高精度に検出され、ステータ２に適切な回転磁
界を発生させることができ、ひいてはモータの回転効率
を向上させることができる。

【００３７】（２）上記実施の形態では、ヨーク７の回
転方向の一部に位置決め孔７ｂを形成した。このように
ヨーク７に孔を形成することは容易である。従って、容
易にヨーク７を回転方向に固定させることができる。

【００３８】（３）上記実施の形態では、着磁治具１６
は、前記位置決め孔７ｂに対応した位置で突出する突起
部１６ａと、前記位置決め孔７ｂと前記突起部１６ａと
が係合した状態で、センサマグネット１２を着磁するた
めの着磁部１６ｃとを備えている。従って、ヨーク７は
着磁治具１６の突起部１６ａにて位置決め孔７ｂが係合
されて回転方向に固定され、センサマグネット１２はそ
の状態で着磁治具１６の着磁部１６ｃにて着磁される。
従って、この着磁治具１６を使用すれば、位置決め孔７
ｂを基準として前記センサマグネット１２を容易に着磁
することができる。

【００３９】（４）上記実施の形態では、位置決め孔７
ｂをヨーク７の上部において平面を形成する円盤部７ｃ
の最も外側に形成したため、位置決め孔７ｂを係合させ
て固定したときの周方向の位置決めの精度が良好とな
る。従って、ロータマグネット８又はセンサマグネット
１２を着磁するときの位置が所定の位置から回転方向に
ズレてしまう幅が小さくなる。

【００４０】（５）上記のように製造されたブラシレス
モータでは、上端の取付け部９ｂに樹脂性のファンを固
定したときの出力軸９の重心位置は、取付け部９ｂが断
面Ｄ字状であることと、取付け部９ｂとファンとの比重
が異なることにより該取付け部９ｂの面取りされる方向
の反対方向に偏るが、その方向には位置決め孔７ｂが形
成されるため、出力軸中心からの偏重心は、該孔７ｂに
て相殺され低減される。従って、一体回転する組み付け
られたロータ６、ファン及びセンサマグネット１２のバ
ランスが良好となる。その結果、このブラシレスモータ
では、回転特性が良好となる。

【００４１】上記実施の形態は、以下のように変更して
もよい。 ・上記実施の形態では、ヨーク７の回転方向の一部に位
置決め孔７ｂを形成したが、位置決め孔７ｂに換えて、
ヨーク７の回転方向の一部に位置決め突起を形成しても
よい。この場合、ヨーク７を回転方向に固定するための
治具には、前記位置決め突起と係合する例えば凹部等を
備える必要がある。このようにしても、上記実施の形態
の効果（１），（３），（４）と同様の効果を得ること
ができる。又、この場合、ヨーク７のボス部７ａに出力
軸９を圧入するとき、その取付け部９ａ，９ｂの面取り
される方向を位置決め突起が形成された方向にして圧入
する。このようにすると、上端の取付け部９ｂに樹脂性
のファンを固定したときの出力軸９の重心位置は、該取
付け部９ｂの面取りされる方向の反対方向に偏るが、前
記面取りされる方向には突起が形成されるため、出力軸
中心からの偏重心は、該突起にて相殺され低減される。
従って、一体回転する組み付けられたロータ６、ファン
及びセンサマグネット１２のバランスが良好となる。

【００４２】・上記実施の形態では、前記位置決め孔７
ｂは、ヨーク７の上部において平面を形成する円盤部７
ｃの最も外側に形成したが、形成する位置は円盤部７ｃ
の最も外側でなくてもよい。このようにしても、上記実
施の形態の効果（１）〜（３），（５）と同様の効果を
得ることができる。

【００４３】・上記実施の形態では、ヨーク７のボス部
７ａに出力軸９を圧入するとき、出力軸９の前記取付け
部９ａ，９ｂにおける面取りされる方向が、前記位置決
め孔７ｂが形成される方向の反対方向となるように位置
決めを行って圧入するとしたが、取付け部９ａ，９ｂに
おける面取りされる方向を位置決めしないで圧入しても
よい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）
〜（４）と同様の効果を得ることができる。

【００４４】・上記実施の形態では、例えば、複数のロ
ータマグネット８を着磁してから、ヨーク７のボス部７
ａに出力軸９を圧入する等としたが、位置決め孔７ｂを
基準として複数のロータマグネット８及びセンサマグネ
ット１２を着磁する方法であればよく、方法の順序は適
宜変更してもよい。又、例えば、モータホルダ１の上面
１ａに前記ステータ２を固定してから、位置決め孔７ｂ
を基準としてセンサマグネット１２を着磁する等として
もよい。

【００４５】・上記実施の形態の被回転体としてのファ
ンは、これに限定されず出力軸９に固定される他の被回
転体であってもよい。上記実施の形態に記載された請求
項に記載した以外の技術的思想をその効果とともに以下
に記載する。

【００４６】（イ）請求項２に記載のブラシレスモータ
の製造方法において、前記出力軸（９）には、自身より
比重が小さい被回転体が固定される円柱形状から一部面
取りした断面Ｄ字状の取付け部（９ｂ）を形成し、その
出力軸（９）を前記ヨーク（７）に固定するとき、その
取付け部（９ｂ）の面取りされる方向が、前記孔（７
ｂ）の反対方向となるように固定することを特徴とした
ブラシレスモータの製造方法。このように製造されたブ
ラシレスモータでは、取付け部に被回転体を固定した状
態の出力軸の重心位置は、取付け部の面取りされる方向
と反対方向に偏るが、ヨークにおけるその偏る方向には
位置決め部としての孔が配置されるため、出力軸中心か
らの偏重心は、該孔にて相殺され低減される。従って、
請求項１に記載の発明の効果に加えて、一体回転するヨ
ーク、出力軸、複数のロータマグネット及び被回転体の
重心位置が略出力軸中心とされる。

【００４７】（ロ）請求項１又は２に記載のブラシレス
モータの製造方法において、前記位置決め部（７ｂ）
は、前記ヨーク（７）の最も外側に設けることを特徴と
したブラシレスモータの製造方法。このようにすれば、
位置決め部を係合させ回転方向に固定したときの回転方
向の位置決めの精度が良好となる。従って、ロータマグ
ネット又はセンサマグネットを着磁するときの回転方向
の位置決めの精度が良好となり、着磁される位置が所定
の位置から回転方向にズレてしまう幅が小さくなる。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ロータマグネットの磁界に対するセンサマグネットの磁
界の位置が所定の位置から回転方向にズレてしまう幅を
小さくすることができるブラシレスモータの製造方法、
及び治具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のブラシレスモータを説明するた
めの断面図。

【図２】本実施の形態のブラシレスモータの製造方法及
び治具を説明するための説明図。

【符号の説明】

２…ステータ、７…ヨーク、８…ロータマグネット、９
…出力軸、１２…センサマグネット、７ａ…ボス部、７
ｂ…位置決め孔、１６ａ…突起部、１６ｃ…着磁部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転磁界を発生するステータ（２）と、 前記ステータ（２）を覆うような釣り鐘形状に形成され
   るヨーク（７）と、 そのヨーク（７）の中央上端（７ａ）に固定され、前記
   ステータ（２）に回転可能に支持される出力軸（９）
   と、 前記ヨーク（７）の内周面に固定され、前記ステータ
   （２）が発生する回転磁界に基づいて前記ヨーク（７）
   及び出力軸（９）を回転させる複数のロータマグネット
   （８）と、 前記ステータ（２）の下端から突出する前記出力軸
   （９）の下端側（９ａ）に固定され、該出力軸（９）、
   前記ヨーク（７）及び前記ロータマグネット（８）と一
   体回転するセンサマグネット（１２）とを備えたブラシ
   レスモータの製造方法において、 前記ヨーク（７）の回転方向の少なくとも一部に位置決
   め部（７ｂ）を形成し、 その位置決め部（７ｂ）を基準として前記複数のロータ
   マグネット（８）及び前記センサマグネット（１２）を
   着磁することを特徴としたブラシレスモータの製造方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブラシレスモータの製
   造方法において、 前記位置決め部（７ｂ）は、孔（７ｂ）であることを特
   徴としたブラシレスモータの製造方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のブラシレスモー
   タにおける位置決め部（７ｂ）と対応した位置に設けら
   れ、該位置決め部（７ｂ）と係合して該ヨーク（７）を
   回転方向に固定する係合部（１６ａ）と、 その係合部（１６ａ）に前記位置決め部（７ｂ）が係合
   された状態で、前記センサマグネット（１２）を着磁す
   る着磁部（１６ｃ）とを備えた治具。