JPS6115555A - 磁石回転型フアンモ−タ - Google Patents
磁石回転型フアンモ−タInfo
- Publication number
- JPS6115555A JPS6115555A JP59136822A JP13682284A JPS6115555A JP S6115555 A JPS6115555 A JP S6115555A JP 59136822 A JP59136822 A JP 59136822A JP 13682284 A JP13682284 A JP 13682284A JP S6115555 A JPS6115555 A JP S6115555A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- rotor
- fan
- stator
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はいわゆる産業用および一般家庭において使用す
る磁石回転型ファンモータに関するものである。
る磁石回転型ファンモータに関するものである。
従来例の構成とその問題点
近年、この種の磁石回転型ファンモータは低入力、低出
力のみでなく、広域にわたって利用されるように々って
きた。以下、図面を参照しながら、従来の磁石回転型フ
ァンモータについて説明する。
力のみでなく、広域にわたって利用されるように々って
きた。以下、図面を参照しながら、従来の磁石回転型フ
ァンモータについて説明する。
第１図において、１は巻線２を巻回したステータ、３は
前記ステータ１の外周方向に空隙を存して設けたロータ
、４は前記ステータ１の１１１１周方向に複数極となる
よう前記ロータ３の内周側に配設固定した磁石、５は前
記ロータ３の外周側に取付けられたファン、６は前記ロ
ータ３を受けているベアリング、７は前記ロータ３の磁
極を検知して回転位置を検出するセンサー、８は前記ス
テータ１を支えている基台である。
前記ステータ１の外周方向に空隙を存して設けたロータ
、４は前記ステータ１の１１１１周方向に複数極となる
よう前記ロータ３の内周側に配設固定した磁石、５は前
記ロータ３の外周側に取付けられたファン、６は前記ロ
ータ３を受けているベアリング、７は前記ロータ３の磁
極を検知して回転位置を検出するセンサー、８は前記ス
テータ１を支えている基台である。
上記構成において、ロータ３の回転位置は、ロータ３に
配設固定された磁石４より出る漏れ磁束をセンサー了（
以下ボールＩＣを例として説明する）で検知し、第２図
（縦軸に出力電圧Ｖ。Ｌ （Ｖ） 。
配設固定された磁石４より出る漏れ磁束をセンサー了（
以下ボールＩＣを例として説明する）で検知し、第２図
（縦軸に出力電圧Ｖ。Ｌ （Ｖ） 。
横軸に磁束密度Ｂ （Ｇａｕｓｓ）をとっている）に示
すように、ある磁束密度の点、例えばＰ点で巻線２に流
す電流を制御して、ロータ３を回転させている。しかし
、電流の切換やロータ３の回転等によってモータ本体の
温度が上がり、それに伴ない基台８と磁石５との間に配
設固定しているホールＩＣ７の周囲温度も上がり、ホー
ルＩＣ自身の温度も上昇する。従ってホールＩＣ７の磁
束密度感度が悪くなり、Ｐ点での巻線２の電流制御が不
確実となってし−まい、ファンモータの効率が下がり、
よりモータ本体の温度が上昇し、結果、ホールＩＣ７自
身の温度も上昇し、ホールＩＣ７の磁束密度感度を下げ
、一段とＰ点での巻線２の電流制御が不確実なものとな
るという悪循環を繰り返してしまう。
すように、ある磁束密度の点、例えばＰ点で巻線２に流
す電流を制御して、ロータ３を回転させている。しかし
、電流の切換やロータ３の回転等によってモータ本体の
温度が上がり、それに伴ない基台８と磁石５との間に配
設固定しているホールＩＣ７の周囲温度も上がり、ホー
ルＩＣ自身の温度も上昇する。従ってホールＩＣ７の磁
束密度感度が悪くなり、Ｐ点での巻線２の電流制御が不
確実となってし−まい、ファンモータの効率が下がり、
よりモータ本体の温度が上昇し、結果、ホールＩＣ７自
身の温度も上昇し、ホールＩＣ７の磁束密度感度を下げ
、一段とＰ点での巻線２の電流制御が不確実なものとな
るという悪循環を繰り返してしまう。
また、第１図の矢印のような漏れ磁束が巻線２から出て
いるため、ホールＩＣ７は、巻線２からの漏れ磁束の影
響をも受けてしまう。ところが、この巻線２から出る漏
れ磁束は巻線電流に依存している。従って、巻線電流を
ある一定値以上流すことができないものであった。
いるため、ホールＩＣ７は、巻線２からの漏れ磁束の影
響をも受けてしまう。ところが、この巻線２から出る漏
れ磁束は巻線電流に依存している。従って、巻線電流を
ある一定値以上流すことができないものであった。
発明の目的
本発明は、このような従来の問題を解消し、回転子の回
転位置を検出するセンサーを、ケーシングとプラタン）
Ａとによって内包される部分に配設固定することにより
、センサーの温度上昇をおさえ、かつ巻線から出る漏れ
磁束の影響をなくし、巻線の電流切換を行なう位置を一
定に保ち確実なものとし、その結果、ファンモータ特性
の優れた磁石回転型ファンモータを提供するものである
。
転位置を検出するセンサーを、ケーシングとプラタン）
Ａとによって内包される部分に配設固定することにより
、センサーの温度上昇をおさえ、かつ巻線から出る漏れ
磁束の影響をなくし、巻線の電流切換を行なう位置を一
定に保ち確実なものとし、その結果、ファンモータ特性
の優れた磁石回転型ファンモータを提供するものである
。
発明の構成
本発明の磁石回転型ファンモータは、回転軸と、ヨーク
を介して軸周方向に複数極となるよう円環状に第１の磁
石を配設固定したロータと、このロータの外周方向に空
隙を存して設けたステータと、このステータに設けたス
ロットに挿入された巻線と、軸方向に対向して前記ステ
ータに成句けられたブラケットＡ、プラケットＢと、前
記ブラケットＡに取付けられたエアガイドと、前記回転
軸と共に回転するよう固定されたファンと、軸周方向に
複数極となるよう円環状に配設固定した第２の磁石と、
前記ファン、エアガイド、および第２の磁石を内包する
ケーシングと、前記回転子のロータの回転位置を検出す
るセンサーと、このセンサーから送られてくる信号によ
って前記巻線に流す電流を切換える制御回路とを有し、
前記センサーを、ケーシングとブラケット人によって内
包される部分に配設固定することにより、センサーの温
度上昇をおさえ、かつ巻線から出る漏れ磁束の影響をな
くし、巻線の電流切換えを行なう位置を一定に保ち確実
なものとし、その結果、ファンモータ特性の優れた磁石
回転型ファンモータとしたものである。
を介して軸周方向に複数極となるよう円環状に第１の磁
石を配設固定したロータと、このロータの外周方向に空
隙を存して設けたステータと、このステータに設けたス
ロットに挿入された巻線と、軸方向に対向して前記ステ
ータに成句けられたブラケットＡ、プラケットＢと、前
記ブラケットＡに取付けられたエアガイドと、前記回転
軸と共に回転するよう固定されたファンと、軸周方向に
複数極となるよう円環状に配設固定した第２の磁石と、
前記ファン、エアガイド、および第２の磁石を内包する
ケーシングと、前記回転子のロータの回転位置を検出す
るセンサーと、このセンサーから送られてくる信号によ
って前記巻線に流す電流を切換える制御回路とを有し、
前記センサーを、ケーシングとブラケット人によって内
包される部分に配設固定することにより、センサーの温
度上昇をおさえ、かつ巻線から出る漏れ磁束の影響をな
くし、巻線の電流切換えを行なう位置を一定に保ち確実
なものとし、その結果、ファンモータ特性の優れた磁石
回転型ファンモータとしたものである。
実施例の説明
以下、添付図面に基づいて本発明の磁石回転型ファンモ
ータの一実施例について説明する。第３図、第４図にお
いて従来例とロータとステータの位置が逆になっている
が、同一部分は同一符号で示している。
ータの一実施例について説明する。第３図、第４図にお
いて従来例とロータとステータの位置が逆になっている
が、同一部分は同一符号で示している。
図において、１はステータ、２はステータの巻線、３は
ヨークを介して軸周方向に複数極となるよう円環状に第
１の磁石４を配設固定しているロータである。前記ステ
ータ１は前記ロータ３の外周方向に空隙を存して設けて
いる。また巻線２は前記ステータ１に設けたスロットに
巻回されている。９，１０は軸方向に対向して前記ステ
ータ１に取付けられた上下のブラケット、１１は前記ブ
ラケット９の外周に取付けられたエアガイド、１２は前
記ロータ３と共に回転するよう固定されたフアン、１３
は前記ファン１２同様、ト）■記ロータ３と共に回転す
るよう、前記エアガイド１１とファン１２との間に軸周
方向に複数極となる、１：う円環状に配設固定した第２
の磁石、１４は前記エアガイド１１．ファン１２、およ
び第２の磁石１３を内包してステータ１に取付けたケー
シングで、このケーシング１４とブラケッＩ−９によっ
て内包される部分には前記ロータ３の回転位置を検出す
るセンサーが配設されている。１５は前記センサー７か
ら送られてくる信号によって前記巻線２に流す電流を切
換える制御回路、１６は前記ロータ３の回転軸３ａを受
け、前記ブラケット９ 、１０に圧入されているベアリ
ング、１７は１）ＩＪ記スフアン１２、第２の磁石１３
とがロータ３と共に回転するよう固定しているナツトで
ある。
ヨークを介して軸周方向に複数極となるよう円環状に第
１の磁石４を配設固定しているロータである。前記ステ
ータ１は前記ロータ３の外周方向に空隙を存して設けて
いる。また巻線２は前記ステータ１に設けたスロットに
巻回されている。９，１０は軸方向に対向して前記ステ
ータ１に取付けられた上下のブラケット、１１は前記ブ
ラケット９の外周に取付けられたエアガイド、１２は前
記ロータ３と共に回転するよう固定されたフアン、１３
は前記ファン１２同様、ト）■記ロータ３と共に回転す
るよう、前記エアガイド１１とファン１２との間に軸周
方向に複数極となる、１：う円環状に配設固定した第２
の磁石、１４は前記エアガイド１１．ファン１２、およ
び第２の磁石１３を内包してステータ１に取付けたケー
シングで、このケーシング１４とブラケッＩ−９によっ
て内包される部分には前記ロータ３の回転位置を検出す
るセンサーが配設されている。１５は前記センサー７か
ら送られてくる信号によって前記巻線２に流す電流を切
換える制御回路、１６は前記ロータ３の回転軸３ａを受
け、前記ブラケット９ 、１０に圧入されているベアリ
ング、１７は１）ＩＪ記スフアン１２、第２の磁石１３
とがロータ３と共に回転するよう固定しているナツトで
ある。
上記構成において、エアガイド１１と第２の磁石１３と
の間に配設固定されたセンサ−７（以下ホールＩＣを例
にとって説明する）に」：す、ロータ３と共に回転する
第２の磁石１３の磁極を検出することによって、ロータ
３の回転位置を検知する。そして、第２図に示すＰ点で
巻線２に流す電流を制御し、ロータ３を回転させる。そ
の結果、ステータ１２巻線２、およびロータ３等が発熱
し、モータの周囲温度は上昇しようとする。ところが、
ロータ３と共に回転するようロータ３に固定されている
ファン１２に、ｒ、−）で風が発生する。その風は、第
３図の矢印のように、ケーシング１４に設けた空気の吸
込口１４２Ｌより入り、ファン１２゜エアガイド１１を
通り抜け、ブラケット９０通気孔９ａを通り、空隙ある
いはスロット内を通り、ブラケット１０の通気孔１０＆
を通り抜ける。故に、モータ各部の発熱によって暖めら
れた空気は風と共にブラケット１ｏ側からモータ外に吹
き出され、ブラケット９とケーシング１４とによって内
包された部分の温度は、モータ本体の温度上昇の影響を
何ら受けない。従って、エアガイド１１と第２の磁石１
３との間に配設固定されているホールＩＣ７の周囲温度
上昇はおさえられ、ホールＩＧ７自身の温度上昇もおさ
えられる。よって、巻線２の電流切換え位置は一定とな
り確実なものとなる。
の間に配設固定されたセンサ−７（以下ホールＩＣを例
にとって説明する）に」：す、ロータ３と共に回転する
第２の磁石１３の磁極を検出することによって、ロータ
３の回転位置を検知する。そして、第２図に示すＰ点で
巻線２に流す電流を制御し、ロータ３を回転させる。そ
の結果、ステータ１２巻線２、およびロータ３等が発熱
し、モータの周囲温度は上昇しようとする。ところが、
ロータ３と共に回転するようロータ３に固定されている
ファン１２に、ｒ、−）で風が発生する。その風は、第
３図の矢印のように、ケーシング１４に設けた空気の吸
込口１４２Ｌより入り、ファン１２゜エアガイド１１を
通り抜け、ブラケット９０通気孔９ａを通り、空隙ある
いはスロット内を通り、ブラケット１０の通気孔１０＆
を通り抜ける。故に、モータ各部の発熱によって暖めら
れた空気は風と共にブラケット１ｏ側からモータ外に吹
き出され、ブラケット９とケーシング１４とによって内
包された部分の温度は、モータ本体の温度上昇の影響を
何ら受けない。従って、エアガイド１１と第２の磁石１
３との間に配設固定されているホールＩＣ７の周囲温度
上昇はおさえられ、ホールＩＧ７自身の温度上昇もおさ
えられる。よって、巻線２の電流切換え位置は一定とな
り確実なものとなる。
′−！た、巻線２から出る漏れ磁束は、第４図の矢印の
ように発生する。しかし、ホールＩＣ７は、ブラケット
９とケーシング１４とによって内包された部分に配設固
定されているため、巻線２がら出る漏れ磁束の影響を何
ら受けない。従って、ロータ３の回転位置検出が確実な
ものとなり、その結果、ファンモータ特性の優れた磁石
回転型ファンモータとなる。
ように発生する。しかし、ホールＩＣ７は、ブラケット
９とケーシング１４とによって内包された部分に配設固
定されているため、巻線２がら出る漏れ磁束の影響を何
ら受けない。従って、ロータ３の回転位置検出が確実な
ものとなり、その結果、ファンモータ特性の優れた磁石
回転型ファンモータとなる。
第５図に示すように、ロータ３の軸方向に対してファン
１２の配設固定される側に凹部３ａを設け、前記ファン
１２にこのロータの凹部３ａに対応すべく凸部１２＆を
設けることにょυ、ロータ３に対するファン１２の位置
決めが容易かつ確実となり、結果、ファン１２と共に回
転する第２の磁石１３によるロータ３の回転位置検出が
容易かつ確実なものとなる。なお、凹部３ａのがわりに
Ｄカット部を設け、ファンの凸部１２ａのがわりに、ロ
ータＤカット部に対応するＤカット部を設けても良い。
１２の配設固定される側に凹部３ａを設け、前記ファン
１２にこのロータの凹部３ａに対応すべく凸部１２＆を
設けることにょυ、ロータ３に対するファン１２の位置
決めが容易かつ確実となり、結果、ファン１２と共に回
転する第２の磁石１３によるロータ３の回転位置検出が
容易かつ確実なものとなる。なお、凹部３ａのがわりに
Ｄカット部を設け、ファンの凸部１２ａのがわりに、ロ
ータＤカット部に対応するＤカット部を設けても良い。
要はロータ３とファン１２の位置決めが容易で確実にな
るものであればよい。
るものであればよい。
更に第６図に示すように、ファン１２の第２の磁石１３
との接合面側に、少なくとも１つ以上の凹部１２ｂを設
け、第２の磁石１３のファン１２との接合面側に前記フ
ァンの凹部１２ｂと嵌合するよう凸部１３＆を設けるこ
とにより、ファン１２と第２の磁石１３との位置決めが
容易かつ確実となり、その結果、第１の磁石４に対する
第２の磁石１３の位置決めが非常に容易かつ正確なもの
となる。凸部１３ａを有する第２の磁石１３は、フェラ
イト磁石であっても、ゴム磁石であっても凸部を容易に
成形できる。
との接合面側に、少なくとも１つ以上の凹部１２ｂを設
け、第２の磁石１３のファン１２との接合面側に前記フ
ァンの凹部１２ｂと嵌合するよう凸部１３＆を設けるこ
とにより、ファン１２と第２の磁石１３との位置決めが
容易かつ確実となり、その結果、第１の磁石４に対する
第２の磁石１３の位置決めが非常に容易かつ正確なもの
となる。凸部１３ａを有する第２の磁石１３は、フェラ
イト磁石であっても、ゴム磁石であっても凸部を容易に
成形できる。
以上のことからロータ３の回転位置のホールエＣ７によ
る検出が正確で信頼度の高い磁石回転型ファン桑−夕と
なる。なお、第５図、第６図とも凹部と凸部の位置関係
が逆であってもよい。
る検出が正確で信頼度の高い磁石回転型ファン桑−夕と
なる。なお、第５図、第６図とも凹部と凸部の位置関係
が逆であってもよい。
発明の効果
以上の実施例からもあきらかをように、本発明の磁石回
転型ファンモータは、ロータの回転位置を検出するセン
サーを、ケーシングとブラケットとによって内包される
部分に配設固定することにより、センサーの温度上昇を
おさえ、かつ巻線による漏れ磁束の影響をなくし、巻線
の電流切換え点を一定に保ち確実なものとし、その結果
、ファンモータ特性の優れた磁石回転型ファンモータと
なる。
転型ファンモータは、ロータの回転位置を検出するセン
サーを、ケーシングとブラケットとによって内包される
部分に配設固定することにより、センサーの温度上昇を
おさえ、かつ巻線による漏れ磁束の影響をなくし、巻線
の電流切換え点を一定に保ち確実なものとし、その結果
、ファンモータ特性の優れた磁石回転型ファンモータと
なる。
第１図は従来の磁石回転型ファンモータの一実施例を示
す縦断面図、第２図は縦軸を出力電圧。 横軸を磁束密度としたセンサーの出力電圧−磁束密度特
性図、第３図、第４図は、本発明の磁石回転型ファンモ
ータの第１の一実施例を示す縦断面図、第５図は本発明
の第２の実施例を示すファン。 ロータ斜視図、第６図は第３図の実施例を示す第２の磁
石、ファン縦断面図である。 １・・・・・・ステータ、２・・・・・・巻線、３・・
・・・ロータ、４・・・・第１の磁石、７・・・・・・
センサ−１９，１０゛゛・・プラケット、１２・・・・
ファン、１３・・・・・・第２の磁石、１４・・・・・
・ケーシング。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 磁束名度５ （（ｒαＬＩｓ３） 第３図 ／６３久 ｌ尚 第４図 第６図 ／２ｂ
す縦断面図、第２図は縦軸を出力電圧。 横軸を磁束密度としたセンサーの出力電圧−磁束密度特
性図、第３図、第４図は、本発明の磁石回転型ファンモ
ータの第１の一実施例を示す縦断面図、第５図は本発明
の第２の実施例を示すファン。 ロータ斜視図、第６図は第３図の実施例を示す第２の磁
石、ファン縦断面図である。 １・・・・・・ステータ、２・・・・・・巻線、３・・
・・・ロータ、４・・・・第１の磁石、７・・・・・・
センサ−１９，１０゛゛・・プラケット、１２・・・・
ファン、１３・・・・・・第２の磁石、１４・・・・・
・ケーシング。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 磁束名度５ （（ｒαＬＩｓ３） 第３図 ／６３久 ｌ尚 第４図 第６図 ／２ｂ
Claims (3)
- （１） 軸周方向に複数極となるよう第１の磁石を配設
固定したロータと、このロータの外周方向に空隙を存し
て設けたステータと、このステータに設けたスロットに
挿入された巻線と、軸方向に対向して前記ステータに取
付けられたブラケットと、前記ブラケットに取付けられ
たエアガイドと、前記ロータと共に回転するよう固定し
たファンと、軸周方向に複数極となるよう配設固定した
第２の磁石と、前記ファン，エアガイド、および第２の
磁石を内包するケーシングと、前記ロータの回転位置を
検出するセンサーと、このセンサーから送られてくる信
号によつて前記巻線に流す電流を切換える制御回路とを
有し、前記センサーを、ケーシングとブラケットによっ
て内包される部分に配設固定してなる磁石回転型ファン
モータ。 - （２） ロータと、ファンのロータとの接合面側とのい
ずれかに凹部を、他方に凹部と嵌合する凸部を設けてな
る特許請求の範囲第１項記載の磁石回転型ファンモータ
。 - （３） ファンと第２の磁石とのいずれか一方に凹部を
、他方に凹部と嵌合するよう凸部を設けてなる特許請求
の範囲第１項又は第２項記載の磁石回転型ファンモータ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59136822A JPS6115555A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | 磁石回転型フアンモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59136822A JPS6115555A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | 磁石回転型フアンモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6115555A true JPS6115555A (ja) | 1986-01-23 |
Family
ID=15184315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59136822A Pending JPS6115555A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | 磁石回転型フアンモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6115555A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0236757A (ja) * | 1988-07-26 | 1990-02-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 無刷子電動機 |
| JPH03285551A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-16 | Tokyo Electric Co Ltd | 送風機 |
| EP1271753A3 (en) * | 2001-06-18 | 2004-12-01 | Japan Servo Co. Ltd. | Three-phase toroidal coil type permanent magnet electric rotating machine |
| JP2006353052A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Kokusan Denki Co Ltd | ブラシレスモータ |
| KR20190077913A (ko) * | 2017-12-26 | 2019-07-04 | 린나이코리아 주식회사 | 모터 회전수 감지기능을 갖는 ac모터 |
-
1984
- 1984-07-02 JP JP59136822A patent/JPS6115555A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0236757A (ja) * | 1988-07-26 | 1990-02-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 無刷子電動機 |
| JPH03285551A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-16 | Tokyo Electric Co Ltd | 送風機 |
| EP1271753A3 (en) * | 2001-06-18 | 2004-12-01 | Japan Servo Co. Ltd. | Three-phase toroidal coil type permanent magnet electric rotating machine |
| JP2006353052A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Kokusan Denki Co Ltd | ブラシレスモータ |
| KR20190077913A (ko) * | 2017-12-26 | 2019-07-04 | 린나이코리아 주식회사 | 모터 회전수 감지기능을 갖는 ac모터 |
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