JPH05325221A - ２軸アクチュエータのサスペンション構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２軸アクチュエータのサスペンション構造に
おいて、サスペンションの成形工程における自動化を実
現し、作業効率の向上及びコストの低減を図る。 【構成】 支点側成形部１１と回動端側成形部１３とを
それぞれ上下２部材から構成し、支点側成形部１１の上
側部分１１ｕと回動端側成形部１３の上側部分１３ｕと
平行リンク１２のうち上側のリンク１２ｕとをインサー
ト成形により上側部品１７として一体に形成し、支点側
成形部１１の下側部分１１ｄと回動端側成形部１３の下
側部分１３ｄと平行リンク１２のうち下側のリンク１２
ｄとをインサート成形により下側部品１８として一体に
形成し、上記上側部品１７の支点側成形部１１の上側部
分１１ｕと下側部品１８の支点側成形部１１の下側部分
１１ｄとを、また、上側部品１７の回動端側成形部１３
の上側部分１３ｕと下側部品１８の回動端側成形部１３
の下側部分１３ｄとを各別に溶着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規な２軸アクチュエー
タのサスペンション構造に関する。詳しくは、２軸アク
チュエータのサスペンション構造において、サスペンシ
ョンの成形工程における自動化を実現し、作業効率の向
上及びコストの低減を図ることができる新規な２軸アク
チュエータのサスペンション構造を提供しようとするも
のである。

【０００２】

【従来の技術】光学ピックアップ装置においては、対物
レンズを上下方向（フォーカシング方向）と水平方向
（トラッキング方向）に回動させる必要がある。

【０００３】そのため、対物レンズを保持するレンズ保
持部材と基台の垂直壁との間にサスペンションを介在さ
せ、レンズ保持部材を基台に対して上下方向及び水平方
向に移動自在に支持している。

【０００４】図１０乃至図１２は従来の２軸アクチュエ
ータのサスペンションａの概略を示す。

【０００５】サスペンションａは図示しない基台に固定
された支点側成形部ｂと該支点側成形部ｂにそれぞれの
一端が支持され略水平方向に延びるように配置された金
属製の板バネ材料からなる上下１対の平行リンクｃ、ｃ
と該平行リンクｃ、ｃの他端間に架け渡されるようにこ
れらに固定された回動端側成形部ｄとから成る。

【０００６】ｅは対物レンズｆを保持したレンズ保持部
材であり、該レンズ保持部材ｅはサスペンションａに回
動端側成形部ｄを介して支持されている。

【０００７】図示は省略したが、レンズ保持部材ｅはこ
れにフォーカシングコイル及びトラッキングコイルが取
着されており、また、これらコイルが基台に固定された
マグネットとヨークとによる磁界内に配置されていて、
フォーカシングコイル又はトラッキングコイルに給電す
ることによりレンズ保持部材が基台に対して上下方向
（フォーカシング方向）又は水平方向（トラッキング方
向）に移動されるようになっている。

【０００８】サスペンションａの支点側成形部ｂは合成
樹脂材料から成り平行リンクｃ、ｃの一端部が上下に離
間した状態でそれぞれ埋設され、これらと一体的に形成
されている。

【０００９】回動端側成形部ｄは合成樹脂材料から成り
平行リンクｃ、ｃの他端部が上下に離間した状態でそれ
ぞれ埋設され、これと一体的に形成されていると共に、
その中央部には上下方向に延びる薄肉ヒンジ部ｇが形成
されている。

【００１０】平行リンクｃは金属製の板バネ材料から成
りその長手方向にはバネ定数を小さくするために矩形の
抜き孔ｈ、ｈ、・・・が形成されている。

【００１１】しかして、レンズ保持部材ｅの上下方向へ
の移動は平行リンクｃ、ｃが上下方向に撓むことにより
行われ、また、その左右方向への移動は回動端側成形部
ｄの薄肉ヒンジ部ｇを回動軸として回動することによっ
て行われる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の２軸アクチュエータのサスペンション構造にあ
っては、サスペンションａが金属材料から成る２つのリ
ンクｃ、ｃの両端部にこれらリンクｃ、ｃの端部同士を
連結するように樹脂成形部ｂ、ｄが形成されているた
め、その製造を自動化することができず、生産効率が悪
く、また、コスト高を招来するという問題があった。

【００１３】即ち、このようなサスペンションａは、２
つの成形部ｂ、ｄと２つのリンクｃ、ｃとにより囲まれ
る部分ができてしまうため、これをインサート成形で製
造する場合、上記囲まれた部分に位置する金型部分を分
解して型抜きをする他はなく、かかる製造工程を自動化
することはできず、極めて作業性が悪かった。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明２軸アク
チュエータのサスペンション構造は、上記した課題を解
決するために、支点側成形部と回動端側成形部とをそれ
ぞれ上下２部材から構成し、支点側成形部の上側部分と
回動端側成形部の上側部分と平行リンクのうち上側のリ
ンクとをインサート成形により上側部品として一体に形
成し、支点側成形部の下側部分と回動端側成形部の下側
部分と平行リンクのうち下側のリンクとをインサート成
形により下側部品として一体に形成し、上記上側部品の
支点側成形部の上側部分と下側部品の支点側成形部の下
側部分とを、また、上側部品の回動端側成形部の上側部
分と下側部品の回動端側成形部の下側部分とを、各別に
接着又は溶着したものである。

【００１５】

【作用】従って、本発明２軸アクチュエータのサスペン
ション構造によれば、支点側成形部と回動端側成形部と
をそれぞれ上下２部材から構成したので、支点側成形部
の上側部分又は下側部分と回動端側成形部の上側部分又
は下側部分との間に設けるリンクは１つであり、そのた
め、支点側成形部の上側部分又は下側部分と回動端側成
形部の上側部分又は下側部分と平行リンクのうち上側の
リンク又は下側のリンクとをインサート成形により製造
することができ、作業員が人為的に行わなければならな
い作業はなく、また、その後の上側部品と下側部品との
結合工程も接着又は溶着だけであるので自動化が容易で
あり、全体としてサスペンションの製造の自動化を図る
ことができ、生産効率の向上及び低コスト化を図ること
ができる。

【００１６】

【実施例】以下に、本発明２軸アクチュエータのサスペ
ンション構造の詳細を添付図面に示した各実施例に従っ
て説明する。

【００１７】図１乃至図８は、本発明を光学ピックアッ
プ装置の２軸アクチュエータのサスペンション構造に適
用した第１の実施例を示すものである。

【００１８】図１は光学ピックアップ装置のフォーカシ
ング調整及びトラッキング調整を行う２軸アクチュエー
タ１の概略を示すものである。

【００１９】図中２は光学ピックアップ装置の基台であ
る。

【００２０】３はレンズ保持部材であり、該レンズ保持
部材３に対物レンズ４が固定されている。

【００２１】レンズ保持部材３は一端が基台２に支持さ
れたサスペンション５の他端に支持されており、上下方
向（フォーカシング方向）と水平方向（トラッキング方
向）に移動自在となるようにされている。

【００２２】６、６は上方から見て矩形状に巻回され上
記レンズ保持部材３の両側面に取着されたフォーカシン
グコイル、７、７は上記フォーカシングコイル６、６の
側面に重なるように取着されたトラッキングコイルであ
る。

【００２３】８、８はレンズ保持部材３を両側から挟む
ようにかつ上記フォーカシングコイル６、６の矩形の空
間内に挿通された状態で基台２に固定された内ヨーク、
９、９は該内ヨーク８、８にその側方から対向するよう
に基台２に固定された外ヨークであり、該外ヨーク９、
９の内ヨーク８、８と対向する面に板状をしたマグネッ
ト１０、ｌ０が固定されている。

【００２４】しかして、フォーカシングコイル６、６に
駆動電流が供給されるとレンズ保持部材３がサスペンシ
ョン５を撓ませて上下方向に回動され、また、トラッキ
ングコイル７、７に駆動電流が供給されるとレンズ保持
部材３がサスペンション５を撓ませて左右方向に回動さ
れる。

【００２５】サスペンション５は基台２に固定された支
点側成形部１１と該支点側成形部１１にそれぞれの一端
が支持され略水平方向に延びるように配置された金属製
のバネ材料から成る上下１対の平行リンク１２と該平行
リンク１２の他端に固定された回動端側成形部１３とか
ら成る。

【００２６】平行リンク１２は金属製の板バネ材料から
成る上側リンク１２ｕと下側リンク１２ｄとを備え、そ
の長手方向にはバネ定数を小さくするために矩形の抜き
孔１６、１６、・・・が形成されている。

【００２７】サスペンション５の支点側成形部１１は合
成樹脂材料から成り、上下２つの部分１１ｕ、１１ｄか
ら構成され、これら上側部分１１ｕと下側部分１１ｄと
は略上下対称に形成され、後述するように別々の金型に
より成形される。

【００２８】平行リンク１２の上側リンク１２ｕと下側
リンク１２ｄはそれぞれの基端が上記支点側成形部１１
の上側部分１１ｕと下側部分１１ｄに後述するように各
別に埋設され、一体に成形される。

【００２９】サスペンション５の回動端側成形部１３は
合成樹脂材料から成り、上下２つの部分１３ｕ、１３ｄ
から構成され、これら上側部分１３ｕと下側部分１３ｄ
とは略上下対称に形成され、後述するように別々の金型
により成形される。

【００３０】平行リンク１２の上側リンク１２ｕと下側
リンク１２ｄはそれぞれの先端が上記回動端側成形部１
３の上側部分１３ｕ下側部分１３ｄに後述するように各
別に埋設され、一体に成形される。

【００３１】また、回動端側成形部１３の上側部分１３
ｕ及び下側部分１３ｄには、それぞれの中央部に上下方
向に延びる薄肉ヒンジ部１４ｕ、１４ｄが形成され、該
薄肉ヒンジ部１４ｕ、１４ｄにはそれぞれ下方又は上方
に開口する切欠１５ｕ、１５ｄが形成されている。

【００３２】そして、このようなサスペンション５は、
支点側成形部１１の上側部分１１ｕと回動端側成形部１
３の上側部分１３ｕと上側リンク１２ｕとから成る上側
部品１７と、支点側成形部１１の下側部分１１ｄと回動
端側成形部１３の下側部分１３ｄと下側リンク１２ｄと
から成る下側部品１８とをそれぞれ各別の形成して、そ
の後、その支点側成形部１１の上側部分１１ｕと下側部
分１１ｄとを、また、回動端側成形部１３の上側部分１
３ｕと下側部分１３ｄとを溶着することにより成形され
る。

【００３３】上側部品１７を成形するには、先ず、支点
側成形部１１の上側部分１１ｕと回動端側成形部１３の
上側部分１３ｕを成形するための各別の金型１９、２０
を適宜離間して配置し、次に、金型１９、２０の互いに
対向する側壁の上部に形成されたインサート挿入用切欠
１９ａ、２０ａに、予めプレス成形した上側リンク１２
ｕの両端を上側リンク１２ｕが水平になる向きで各別に
挿入して（図５参照）、各金型１９、２０に溶融樹脂を
射出する（図６参照）。

【００３４】このようにして、上側部品１７は、支点側
成形部１１の上側部分１１ｕと回動端側成形部１３の上
側部分１３ｕに上側リンク１２ｕの両端がインサート成
形されて形成される（図７参照）。

【００３５】また、下側部品１８も上側部品１７と同様
に、支点側成形部１１の下側部分１１ｄと回動端側成形
部１３の下側部分１３ｄに下側リンク１２ｄの両端がイ
ンサート成形されて形成される。

【００３６】次に、このように形成された支点側成形部
１１の上側部分１１ｕと下側部分１１ｄとを、また、回
動端側成形部１３の上側部分１３ｕと下側部分１３ｄと
を２つのリンク１２ｕと１２ｄが互いに平行になるよう
に溶着し、これによりサスペンション５が成形される
（図８参照）。

【００３７】上側部品１７と下側部品１８との結合にお
いて、回動端側成形部１３の上側部分１３ｕと下側部分
１３ｄとの接合により、これらに形成された切欠１５ｕ
と１５ｄとはその開口同士が合わさることになり、ここ
に、縦長な矩形孔１５が形成され、該矩形孔１５が当該
ヒンジ部１４のバネ定数を小さくするための抜き孔とし
て機能する。

【００３８】このようにして形成されたサスペンション
５はその支点側成形部１１が上記基台に接着などにより
固着され、また、その回動端側成形部１３の先端部にレ
ンズ保持部材３が取着される。

【００３９】しかして、レンズ保持部材３の上下方向へ
の移動は平行リンク１２が上下方向に撓むことにより行
われ、また、その左右方向への移動は回動端側成形部１
３の薄肉ヒンジ部１４を回動軸として回動することによ
って行われる。

【００４０】尚、図示は省略したが、支点側成形部１１
の上側部分１１ｕと下側部分１１ｄとの、また、回動端
側成形部１３の上側部分１３ｕと下側部分１３ｄとの接
合においてこれらの接合面に凹部と凸部を各別に形成し
ておくと両者の接合における位置合わせを容易に行うこ
とができる。

【００４１】図９は本発明２軸アクチュエータのサスペ
ンション構造を光学ピックアップ装置の２軸アクチュエ
ータのサスペンション構造に適用した第２の実施例を示
すものである。

【００４２】尚、この第２の実施例に示すサスペンショ
ン５Ａが前記第１の実施例に示したサスペンション５と
比較して相違する点は、回動支点側成形部にトラッキン
グ調整用のヒンジ部が一体に形成されていない点である
ので、この第２の実施例の説明は上記第１の実施例との
相違点について主として行い、他の部分については第１
の実施例における同様の部分に付した符号と同じ符号を
付することによりその説明を省略する。

【００４３】２１は平行リンク１２の先端部に一体的に
形成された回動端側成形部であり、上側部分２１ｕと下
側部分２１ｄとから成る。

【００４４】上側部分２１ｕと下側部分２１ｄには下方
又は上方に開口する矩形の切欠２２ｕ、２２ｄが各別に
形成されている。

【００４５】そして、このような回動端側成形部２１も
上記第１の実施例における回動端側成形部１３と同様
に、その上側部分２１ｕが支点側成形部１１の上側部分
１１ｕ及び上側リンク１２ｕに一体に成形されて上側部
品１７を構成し、また、その下側部分２１ｄが支点側成
形部１１の下側部分１１ｄ及び下側リンク１２ｄに一体
に成形されて下側部品１８を構成する。

【００４６】また、上側部品１７と下側部品１８とが接
合されると回動端側成形部２１の上側部分２１ｕと下側
部分２１ｄに各別に形成された切欠２２ｕと２２ｄとに
よって矩形孔２２が形成される。

【００４７】２３はヒンジ具であり、略矩形の板状をし
た基部２４と該基部２４と略同じ形状の被取付部２５と
両端部が上記基部２４及び被取付部２５に一体に埋設さ
れた金属板状の板バネ部２６とから成る。

【００４８】ヒンジ具２３の基部２４の反板バネ部２６
側の面には凸部２４ａが形成されており、該凸部２４ａ
は上記回動端側成形部２１の矩形孔２２と略同じか稍小
さく形成されている。

【００４９】ヒンジ具２３の基部２４の凸部２４ａは回
動端側成形部２１の矩形孔２２に上記板バネ部２６が垂
直な向きとなるように内嵌され、かつ、これが回動端側
成形部２１に溶着されることにより、ヒンジ具２３が回
動端側成形部２１に一体的に固着される。

【００５０】ヒンジ具２３の被取付部２５には上記レン
ズ保持部材３が取着される。

【００５１】しかして、レンズ保持部材３の上下方向へ
の移動は平行リンク１２が上下方向に撓むことにより行
われ、また、その左右方向への移動は回動端側成形部２
１の先端に取着されたヒンジ具２３の板バネ部２６が左
右方向に撓むことにより行われる。

【００５２】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明２軸アクチュエータのサスペンション構造の
は、合成樹脂材料からなり２軸アクチュエータの基台に
支持された支点側成形部と該支点側成形部にそれぞれの
基端が支持され略水平な姿勢で配置された金属製の板バ
ネ材料からなる上下１対の平行リンクと合成樹脂材料か
らなり上記平行リンクの先端間を架け渡すようにこれら
に固定された回動端側成形部とを備えた２軸アクチュエ
ータのサスペンション構造であって、上記支点側成形部
と上記回動端側成形部はそれぞれ上下２部材からなり、
支点側成形部の上側部分と回動端側成形部の上側部分と
上記平行リンクのうち上側のリンクとをインサート成形
により上側部品として一体に形成し、支点側成形部の下
側部分と回動端側成形部の下側部分と上記平行リンクの
うち下側のリンクとをインサート成形により下側部品と
して一体に形成し、上記上側部品の支点側成形部の上側
部分と下側部品の支点側成形部の下側部分とを、また、
上側部品の回動端側成形部の上側部分と下側部品の回動
端側成形部の下側部分とを、各別に接着又は溶着したこ
とを特徴とする。

【００５３】従って、本発明２軸アクチュエータのサス
ペンション構造によれば、支点側成形部と回動端側成形
部とをそれぞれ上下２部材から構成したので、支点側成
形部の上側部分又は下側部分と回動端側成形部の上側部
分又は下側部分との間に設けるリンクは１つであり、そ
のため、支点側成形部の上側部分又は下側部分と回動端
側成形部の上側部分又は下側部分と平行リンクのうち上
側のリンク又は下側のリンクとをインサート成形により
製造することができ、作業員が人為的に行わなければな
らない作業はなく、また、その後の上側部品と下側部品
との結合工程も接着又は溶着だけであるので自動化が容
易であり、全体としてサスペンションの製造の自動化を
図ることができ、生産効率の向上及び低コスト化を図る
ことができる。

【００５４】尚、上記実施例において示した具体的な形
状乃至構造は、本発明２軸アクチュエータのサスペンシ
ョン構造の実施に当たっての具体化のほんの一例を示し
たものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が
限定的に解釈されてはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図８と共に、本発明２軸アクチュエー
タのサスペンション構造を光学ピックアップ装置に適用
した第１の実施例を示すもので、全体の斜視図である。

【図２】サスペンションの斜視図である。

【図３】サスペンションの平面図である。

【図４】サスペンションの側面図である。

【図５】図６乃至図８と共にサスペンションの成形工程
を示すもので、２つの金型にリンクの両端を挿入した状
態を概略的に示す断面図である。

【図６】２つの金型に溶融樹脂を供給した状態を概略的
に示す断面図である。

【図７】金型から上側部品を取り出した状態を概略的に
示す断面図である。

【図８】上側部品と下側部品とを接合する直前の状態を
概略的に示す断面図である。

【図９】本発明２軸アクチュエータのサスペンション構
造を光学ピックアップ装置に適用した第２の実施例を示
す分解斜視図である。

【図１０】従来の２軸アクチュエータのサスペンション
構造の一例を概略的に示す斜視図である。

【図１１】従来のサスペンションの一例を示す平面図で
ある。

【図１２】従来のサスペンションの一例を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１ ２軸アクチュエータ ２ 基台 ５ サスペンション １１ 支点側成形部 １１ｕ 上側部分 １１ｄ 下側部分 １２ 平行リンク １２ｕ 上側のリンク １２ｄ 下側のリンク １３ 回動端側成形部 １３ｕ 上側部分 １３ｄ 下側部分 １７ 上側部品 １８ 下側部品 ５Ａ サスペンション ２１ 回動端側成形部 ２１ｕ 上側部分 ２１ｄ 下側部分

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 合成樹脂材料からなり２軸アクチュエー
   タの基台に支持された支点側成形部と該支点側成形部に
   それぞれの基端が支持され略水平な姿勢で配置された金
   属製の板バネ材料からなる上下１対の平行リンクと合成
   樹脂材料からなり上記平行リンクの先端間を架け渡すよ
   うにこれらに固定された回動端側成形部とを備えた２軸
   アクチュエータのサスペンション構造であって、上記支
   点側成形部と上記回動端側成形部はそれぞれ上下２部材
   からなり、支点側成形部の上側部分と回動端側成形部の
   上側部分と上記平行リンクのうち上側のリンクとをイン
   サート成形により上側部品として一体に形成し、支点側
   成形部の下側部分と回動端側成形部の下側部分と上記平
   行リンクのうち下側のリンクとをインサート成形により
   下側部品として一体に形成し、上記上側部品の支点側成
   形部の上側部分と下側部品の支点側成形部の下側部分と
   を、また、上側部品の回動端側成形部の上側部分と下側
   部品の回動端側成形部の下側部分とを、各別に接着又は
   溶着したことを特徴とする２軸アクチュエータのサスペ
   ンション構造。