JPH11285841A - Ｃ型電動溶接機における電極加圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 揺動レバ―からロ―ラ及びガイドを介して加
圧ロッドを前後進させるようにして、加圧ロッドの開放
ストロ―クが自由に大きくとれ、格別の摩耗対策を必要
とせず、しかも確実な動力の伝達が可能なＣ型電動溶接
機における電極加圧駆動装置を提供する。 【解決手段】 電動機の回転によって前後進される加圧
ロッド８を備えたＣ型電動溶接機における電極加圧駆動
装置において、前記電動機の出力軸に接続された減速機
３をガンブラケット１で保持し、該減速機の出力側に揺
動レバ―１２を取付け、該揺動レバ―からロ―ラ１３及
びガイド１４を介して前記加圧ロッドを前後進されるよ
うにしたＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の回転によ
って前後進される加圧ロッドを備えたＣ型電動溶接機に
おける電極加圧駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動機の回転によって加圧ロッド
を前後進させるＣ型電動溶接機としては、電動機の出力
軸に接続されたカム板によって加圧ロッドを前後進させ
るものが例えば特開平７ー１２４７５３号公報（以下，
前者という）に示され公知である。

【０００３】また、電動機の出力軸に接続された減速機
の出力側に揺動レバ―を取付け、該揺動レバ―からリン
クを介して加圧ロッドを前後進させるようにしたものも
例えば特開平９ー２８５８７０号公報（以下，後者とい
う）に示され公知である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記公知の前
者のＣ型電動溶接機の加圧ロッドの前後進手段では、電
動機の正方向の回転によってカム面に沿って加圧ロッド
を前進させて加圧動作を行わせ、電動機の逆方向の回転
によってスプリングを利用して加圧ロッドを後退させて
開放動作を行わせている。このように、カム面に沿って
加圧ロッドを前後進させるものでは、加圧ロッドの開放
ストロ―クが数ｍｍ程度までしかできず、またカム面が
加圧ロッドの端部に摺動・接触しているため摩耗対策と
して接触面の潤滑を充分に行わなければならず、さらに
は開放ストロ―クはスプリングの付勢力で行われること
から電極が溶着状態では該スプリングの付勢力ではワ―
クから電極を引き剥がすのに無理が生じ、しかもこのス
プリングの付勢力を大きくすれば加圧力が低下する、と
いう問題がある。

【０００５】また、後者においては、揺動レバ―からリ
ンクを介して加圧ロッドを前後進させるためリンクの分
だけ加圧部が長くなり、また加圧ロッドの開放時に加圧
ロッドに対するリンクの倒れ角度が大きくなり加圧ロッ
ドの移動方向に充分な力が作用できなくなるおそれがあ
ることから加圧ロッドの最大ストロ―クが制限される。
さらに、リンクの連結点が２箇所であるため加圧ロッド
の駆動部がガタ付き易く確実な動力の伝達ができない、
という問題がある。

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その主たる目的と
するところは、揺動レバ―からロ―ラ及びガイドを介し
て加圧ロッドを前後進させるようにして、加圧ロッドの
開放ストロ―クが自由に大きくとれ、格別の摩耗対策を
必要とせず、しかも確実な動力の伝達が可能なＣ型電動
溶接機における電極加圧駆動装置を提供しようとするも
のである。

【０００７】また、他の目的としては、電動機の故障に
対処し易いようなＣ型電動溶接機における電極加圧駆動
装置を提供しようとするものである。

【０００８】さらに、他の目的としては、コンパクトで
部品点数が少なく、さらには溶接通電時の障害が少なく
或は溶接通電経路が自由に選択できるようなＣ型電動溶
接機における電極加圧駆動装置を提供しようとするもの
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるＣ型電動溶接機における電極加圧駆
動装置は、電動機の出力軸に接続された減速機をガンブ
ラケットで保持し、該減速機の出力側に揺動レバ―を取
付け、該揺動レバ―からロ―ラ及びガイドを介して加圧
ロッドを前後進されるようにしたことを特徴とするもの
である。

【００１０】また、前記揺動レバ―を、加圧ロッドの移
動方向に向けた湾曲部を有する弾性体で構成したことを
特徴とするものである。

【００１１】また、減速機の入力軸又は前記電動機の出
力軸を減速機及び揺動レバ―を貫通させ、該軸の端面を
揺動レバ―の外面に露出させ、該軸の端部に手動ハンド
ルの受孔を設けたことを特徴とするものである。

【００１２】また、前記ガンブラケットが加圧ロッド側
の溶接通電路を兼用したことを特徴とするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明の実施
例について説明する。図１は本発明に係る電極加圧駆動
装置を適用したＣ型電動溶接機の側面面図、図２はその
平面図、図３はその後面図、図４は図１のＡ―Ａ断面図
である。

【００１４】図１乃至図４において、１はガンブラケッ
トであり、該ガンブラケット１の後部には電動機２の出
力軸に接続された減速機３が保持されている。また、該
ガンブラケット１の前部上方には先端に電極４を備えた
Ｃ型固定ガンア―ム５の取付け座６が一体に形成され、
ガンブラケット１の前部下方には先端に電極７を備えた
加圧ロッド８の軸受用ハウジング９が一体に形成されて
いる。そして、該ガンブラケット１の後部端は図示しな
いロボットの手首に接続されるようになっている。

【００１５】また、前記減速機３の上部には溶接用のト
ランス１０が取付られており、該トランス１０はその長
手方向が図２に示すように減速機３と同様に加圧ロッド
８の軸線方向に略直角方向に配置されている。また、前
記減速機３の出力軸１１には板体からなる揺動レバ―１
２が固着されている。そして、該揺動レバ―１２の先端
にはロ―ラ１３が取付けられている。また、前記加圧ロ
ッド８の端部には上下方向（図１で）に長く伸びた長孔
で構成されるガイド１４が固着されており、該ガイド１
４の長孔内に前記ロ―ラ１３が配置されている。

【００１６】前記トランス１０の二次側端子１５，１６
の内，端子１５はシャント１７を介して固定ガンア―ム
５に接続され、端子１６はバスバ―１８を介したガンブ
ラケット１に接続され、該ガンブラケット１に形成され
た中空室１９（図４参照）内に収納されたシャント２０
を介して加圧ロッド８に接続されている。したがって、
ガンブラケット１は溶接電流の通電路を構成することに
なる。また、前記加圧ロッド８に接続されるシャント２
０はガンブラケット１の中空室１９内に収納されている
ので、動きの激しいシャント２０は電極回りの治具に干
渉されることがないと共に溶接スパッタからも充分に保
護される。

【００１７】上記のような構成からなるＣ型電動溶接機
において、図１に示す状態でワ―ク２１は加圧溶接され
る。溶接が終了した時点で、電動機２を反時計方向に回
転させると、該電動機２の出力軸の回転は減速機３で減
速されて揺動レバ―１２を図１で反時計方向に仮想線で
示す位置まで揺動させる。この揺動レバ―１２の揺動に
よって該揺動レバ―１２の先端に取付けられたロ―ラ１
３は、加圧ロッド８に固着されたガイド１４の長孔内を
上昇しながら加圧ロッド８をワ―ク２１に対して後退さ
せて該加圧ロッド８を開放動作させる。

【００１８】そして、溶接機が開放状態になれば、ロボ
ットにより溶接機全体を次の溶接すべきワ―クに向けて
移動させて電極４をワ―クに当接させるか、溶接された
ワ―クを溶接機から取外し次に溶接すべきワ―クを電極
４に当接させるか、した状態で電動機２を時計方向に回
転させる。該電動機２の回転によって減速機３を介して
揺動レバ―１２を時計方向に揺動させる。この揺動レバ
―１２の揺動によって該揺動レバ―１２の先端に取付け
られたロ―ラ１３は、加圧ロッド８に固着されたガイド
１４の長孔内を下降しながら加圧ロッド８をワ―ク２１
に向け前進させて該加圧ロッド８を加圧動作させ、電極
４，７でワ―ク２１を挟持し且つ加圧した状態で溶接を
行う。

【００１９】このように、揺動レバ―１２からロ―ラ１
３及びガイド１４を介して加圧ロッド８を前後進させて
電極の開放動作及び加圧動作をさせるようにしたので、
加圧ロッド８の開放ストロ―クが自由に大きくとれ、ロ
―ラ１３の回転により格別の摩耗対策を必要とせず、し
かも動力伝達がロ―ラ１３と加圧ロッド８に固着された
ガイド１４を介して行われるので、ロ―ラ１３による加
圧ロッド８の押圧力は該加圧ロッド８の軸線方向に一致
して行われ、より確実な動力の伝達が可能なＣ型電動溶
接機における電極加圧駆動装置となる。

【００２０】なお、図３に示すように、揺動レバ―１２
の表裏両面にそれぞれロ―ラ１３を配置した場合、２個
のロ―ラ１３，１３の軸芯をガイド１４の長孔内で加圧
ロッド８の前後進方向にずらして長孔に対して予圧をか
けることによって、電極７の位置決め精度を高めること
もできる。

【００２１】図５は揺動レバ―１２を、加圧ロッド８の
移動方向に向けた湾曲部を有する弾性体で構成した実施
例であり、その余の構成は前記実施例と実質的に同一で
あるので、同一符号を付してその説明を省略する。

【００２２】図５に示すように揺動レバ―１２は、減速
機３の出力軸１１の近傍の取付け部から一旦逆方向（図
５で上方）に迂回してから加圧ロッド８の後端側に指向
され、前記ガイド１４の長孔内に該揺動レバ―１２の先
端に取付けられたロ―ラ１３が配置されるようになって
いる。この迂回によって、揺動レバ―１２が加圧ロッド
８の移動方向に向けた湾曲部を有する弾性体で構成され
ることになる。なお、該揺動レバ―１２は正面視で略の
字状に形成されているが、この形状は逆の字状であって
もよい。

【００２３】このように揺動レバ―１２を、加圧ロッド
８の移動方向に向けた湾曲部を有する弾性体で構成した
場合には、溶接時に加圧ロッド８は揺動レバ―１２によ
って弾性的に押圧されているので、溶接の際に溶接ナゲ
ットが膨張したり収縮したりしても、加圧ロッド８が微
小に動いて該膨張・収縮に応答することから、ナゲット
内部にピンホ―ル等が発生することがない。

【００２４】図６はさらに他の実施例の電動機２から揺
動レバ―１２までの加圧駆動部分の後面図であり、図に
おいて２２は電動機２の出力軸である。該出力軸２２に
は、減速機３の入力軸２３がボルト２４によって接続さ
れており、また前記電動機２及び減速機３は固定ボルト
２５，２５によってガンブラケット１に取付固定されて
いる。また減速機３の出力軸１１には前記揺動レバ―１
２がボルト２６，２６によって固定されている。

【００２５】そして、前記減速機３の入力軸２３の外周
には歯車２７が設けられ、該歯車２７と噛み合う歯車２
８，２８を経由して電動機２からの回転トルクは減速機
３に伝達され、その回転が減速機３で減速され減速機３
の出力軸１１を経て揺動レバ―１２を揺動させるように
なる。

【００２６】また、前記減速機３の入力軸２３は、その
端面が前記揺動レバ―１２の外面と略同一面になるよう
に露出しており、該端面部には例えば六角形状のハンド
ル受孔２９が形成されている。

【００２７】したがって、溶接作業中に電動機２が故障
したような場合には、減速機３の入力軸２３の端面に形
成した前記ハンドル受孔２９に仮想線で示すような手動
ハンドル３０を挿着して、該手動ハンドル３０を回転さ
せることにより減速機３の入力軸２３を回転させ、この
回転によって、減速機３，揺動レバ―１２を介して加圧
ロッド８を開放状態にすることができる。なお、前記電
動機２の出力軸２２と減速機３の入力軸２３を一体に構
成してもよく、その場合には、該一体化された電動機２
の出力軸の端面に前記ハンドル受孔２９が形成されるこ
とになる。

【００２８】なお、ロ―ラ１３及びガイド１４からなる
動力伝達手段としては、前述の構成とは逆に、揺動レバ
―１２の先端部に長孔で構成されたガイド１４を形成
し、加圧ロッド８の端部にロ―ラ１３を枢軸してもよ
い。。また、図７及び図８に示すように、揺動レバ―１
２の先端にロ―ラ１３を枢軸し、加圧ロッド８の端部
に、上下方向が開放し且つ加圧ロッド８の端と協働して
前記ロ―ラ１３をガイドするところの平面視Ｕ字状のブ
ラケットからなるガイド１４を固着したものとしてもよ
い。

【００２９】また、図９乃至図１１に示すように、揺動
レバ―１２の先端を二股に分岐し、各分岐部３１，３１
にロ―ラ１３，１３をそれぞれ枢軸し、加圧ロッド８の
端部近傍に、上下方向に切欠きを形成し、該切欠き部が
前記ロ―ラ１３をガイドするところの溝からなるガイド
１４を形成するようにしてもよい。

【００３０】これらいずれの実施例においても、揺動レ
バ―１２の揺動によってロ―ラ１３及びガイド１４を介
して加圧ロッド８は前後進されるものである。

【００３１】そして、本発明に係るＣ型電動溶接機にお
いてエコライズ機構を必要とする場合には、前記ガンブ
ラケット１とトランス１０との間にフロ―ティングユニ
ットを付加するとよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明に係るＣ型電動溶接機における電
極加圧駆動装置は、電動機の出力軸に接続された減速機
をガンブラケットで保持し、該減速機の出力側に揺動レ
バ―を取付け、該揺動レバ―からロ―ラ及びガイドを介
して前記加圧ロッドを前後進されるようにしたので、加
圧ロッドの開放ストロ―クが自由に大きくとれ、ロ―ラ
の回転により格別の摩耗対策を必要とせず、しかもロ―
ラ及びガイドによる確実な動力の伝達が可能な溶接機と
なる。

【００３３】そして、前記揺動レバ―を、加圧ロッドの
移動方向に向けた湾曲部を有する弾性体で構成した場合
には、上記効果に加えてナゲットの形成がより正確にで
きるＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置となる。

【００３４】また、減速機の入力軸又は前記電動機の出
力軸を減速機及び揺動レバ―を貫通させ、該軸の端面を
揺動レバ―の外面に露出させ、該軸の端部に手動ハンド
ルの受孔を設けた場合には、上記効果に加えて溶接機の
保守・点検が充分に可能で安全なＣ型電動溶接機におけ
る電極加圧駆動装置となる。

【００３５】また、前記ガンブラケットが加圧ロッド側
の溶接通電路を兼用した場合には、加圧ロッド用シャン
トの取付け接続位置が自由に選択できて該シャントが所
望の位置に容易に設置できるＣ型電動溶接機における電
極加圧駆動装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る電極加圧駆動装置を適用し
たＣ型電動溶接機の側面図である。

【図２】図２はその平面図である。

【図３】図３はその後面図である。

【図４】図４は図１のＡ―Ａ断面図である。

【図５】図５は他の実施例のＣ型電動溶接機の側面図で
ある。

【図６】図６はさらに他の実施例の電動機から揺動レバ
―までの加圧駆動部分の一部断面後面図である。

【図７】図７はさらに他の実施例の動力伝達機構の正面
図である。

【図８】図８は図７のＣ―Ｃ断面図である。

【図９】図９はさらに他の実施例の動力伝達機構の正面
図である。

【図１０】図１０は図９のＤ―Ｄ断面図である。

【図１１】図１１は図１０のＥ―Ｅ断面図である。

【符号の説明】

１ ガンブラケット ２ 電動機 ３ 減速機 ４，７ 電極 ８ 加圧ロッド １１ 減速機の出力軸 １２ 揺動レバ― １３ ロ―ラ １４ ガイド ２２ 電動機の出力軸 ２３ 減速機の入力軸 ２９ ハンドル受孔

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動機の回転によって前後進される加圧ロ
   ッドを備えたＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置
   において、前記電動機の出力軸に接続された減速機をガ
   ンブラケットで保持し、該減速機の出力側に揺動レバ―
   を取付け、該揺動レバ―からロ―ラ及びガイドを介して
   前記加圧ロッドを前後進されるようにしたことを特徴と
   するＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置。
2. 【請求項２】前記揺動レバ―を、加圧ロッドの移動方向
   に向けた湾曲部を有する弾性体で構成したことを特徴と
   する請求項１記載のＣ型電動溶接機における電極加圧駆
   動装置。
3. 【請求項３】減速機の入力軸又は前記電動機の出力軸を
   減速機及び揺動レバ―を貫通させ、該軸の端面を揺動レ
   バ―の外面に露出させ、該軸の端部に手動ハンドルの受
   孔を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載
   のＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置。
4. 【請求項４】前記ガンブラケットが加圧ロッド側の溶接
   通電路を兼用したことを特徴とする請求項１又は請求項
   ２又は請求項３記載のＣ型電動溶接機における電極加圧
   駆動装置。