JPS6331309B2

JPS6331309B2 -

Info

Publication number: JPS6331309B2
Application number: JP58156821A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Okuyama
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1983-08-26
Filing date: 1983-08-26
Publication date: 1988-06-23
Also published as: JPS6049874A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、アプローチ装置付きのスポツト溶
接装置に関する。

例えば、自動車の組利工程に用いられるアプロ
ーチ装置付きスポツト溶接装置として第１図に示
す構造のものが知られている。これはパネルワー
クとしてボデイサイド構成部品であるサイドシル
Ｗを溶接するためのスポツト溶接装置にて例示し
ており、１はＸ形のスポツト溶接ガンで、このス
ポツト溶接ガン１は一対のガンアーム２ａ，２ｂ
と、これらガンアーム２ａ，２ｂを開閉動作させ
るためのアクチユエータとしてのエアシリンダ３
と、ブラケツト４とから構成されている。６は上
記のスポツト溶接ガン１を支持しているアプロー
チ装置５のリフタープレートで、このリフタープ
レート６は、ベース７上に設けられたアクチユエ
ータ例えばエアシリンダ８の作動により、ガイド
バー９，９に案内されて昇降動作する。

すなわち、エアシリンダ８の作動によりリフタ
ープレート６とともにスポツト溶接ガン１が上昇
し、スポツト溶接ガン１が所定のアプローチ限位
置まで達したことをリミツトスイツチ１０が検出
すると、制御装置１１がコード１３を介して信号
を受け、コード１４を介してバルブ１２に信号を
送ることでエアシリンダ３が作動する。これによ
りガンアーム２ａ，２ｂがサイドシルＷを加圧．
挾持してスポツト溶接を施すものである。

そして、スポツト溶接の打点数が多い場合に
は、上記の装置を複数台並設して、それらの装置
を一斉に作動させるようにしている。

しかしながら、上記のような従来のスポツト溶
接装置にあつては、アプローチ動作用のアクチユ
エータとガン開閉用のアクチユエータとが別個独
立しているため、それらの油・空圧による駆動制
御回路を二系統設ける必要がある。また、アプロ
ーチ動作が完了した旨の信号を待つて溶接ガンを
加圧するという制御方式を採らざるを得ず、その
ために前述したリミツトスイツチを中心とする電
気的なタイミング制御回路を付設する必要がある
ほか、タクトタイムも比較的長くなるという問題
があつた。

特に、前記の油・空圧による駆動制御回路およ
びタイミング制御回路を設けることによる装置の
複雑化ならびに設備費の高騰化は、溶接装置の設
置台数が増えるほど一層顕著となる。

この発明は以上のような点に鑑みて、スポツト
溶接ガンのアプローチ，アンアプローチ動作用と
ガン自体の開閉動作用とに一つのアクチユエータ
を共用化することで上記の問題点を解決すること
を目的とする。

すなわち本発明においては、上記目的を達成す
るため、アクチユエータを一個のみ用いるものと
し、アクチユエータの作動ロツドを前進動作させ
ることによりガンアームが開状態で所定のアプロ
ーチ限位置までスポツト溶接ガンをアプローチさ
せ、そののちになおもアクチユエータの作動ロツ
ドが前進動作し続けることで作動ロツドとガンア
ームとが接近してガンアームが閉動作するように
構成したことを特徴としている。

以下、この発明のより具体的な実施例を図面に
基づいて説明する。

第２図〜第４図はこの発明の一実施例を示す図
である。図に示すスポツト溶接装置は、大別して
Ｘ型のスポツト溶接ガン２０と、このスポツト溶
接ガン２０を支持しているフローテイング式のベ
ースユニツト２１とから構成されている。

２２は前記ベースユニツト２１のベースで、こ
のベース２２上のブラケツト２３にはアクチユエ
ータとしてのトラニオン式のエアシリンダ２４が
回転可能に支持されている。そして、エアシリン
ダ２４の上端面には水平なホルダープレート２５
が一体に設けられている。ここで、エアシリンダ
２４は、後述するようにスポツト溶接ガン２０の
アプローチ，アンアプローチ動作用と、スポツト
溶接ガン２０自体の開閉動作用との双方に共用化
している。

又、ベース２２上にはコイルばね２６を外挿し
てなる二本のガイドロツド２７が各別のブラケツ
ト２８およびヒンジピン２９を介して回動可能に
立設されている。一方、ガイドロツド２７の上部
にはホルダープレート２５の下面に設けられたブ
ラケツト３０およびヒンジピン３１を介して可動
ピース３２がそれぞれに回動可能に取り付けられ
ており、これらの可動ピース３２がコイルばね２
６の受座としてガイドロツド２７に対しスライド
可能に各別に挿入されている。

すなわち、ガイドロツド２７とブラケツト２
８、およびブラケツト３０と可動ピース３２とが
それぞれに相対回転可能であり、かつまたガイド
ロツド２７と可動ピース３２とが相対移動可能で
あるとともに、ホルダープレート２５は常態にお
いては二本のコイルばね２６の力によつて水平に
なるよう平衡的に弾性支持されている。そして、
過大外力が作用したときにのみ、エアシリンダ２
４の回転軸３３を回転中心としてホルダープレー
ト２５がフローテイングし得る構造となつてい
る。

３４はホルダープレート２５の上方に配され
て、スポツト溶接ガン２０を直接的に支持してい
る略コ字状のホルダーで、このホルダー３４はホ
ルダープレート２５上に立設された二本のガイド
部材としてのガイドバー３５に沿つて昇降動作、
つまりはアプローチ，アンアプローチ動作を行な
うようになつている。そして、ガイドバー３５の
先端には、ホルダー３４の上昇限位置つまりはア
プローチ限位置を決定するストツパーとしてのナ
ツト３６がそれぞれに装着されている。

３７は作動ロツドとしてエアシリンダ２４で駆
動されるピストンロツドで、このピストンロツド
３７はホルダープレート２５を貫通してホルダー
３４中央のプシユ３８内まで進入しており、その
先端にはクレビス３９が一体に連結されている。

４０はホルダー３４に水平に横架されたヒンジ
ピンで、両端のピン４０ｄと軸用Ｃ型止め輪４０
Ｃによつてホルダー３４に止められている。又、
このヒンジピン４０にはスポツト溶接ガン２０の
一対のガンアーム４１ａ，４１ｂがホルダー３４
との間にカラー４０ｅを介してガンアーム４１
ａ，４１ｂのそれぞれに設けたヒンジ４０ａ，４
０ｂによつて回動可能に軸支されている。そし
て、各ガンアーム４１ａ，４１ｂの下端にはそれ
ぞれにヒンジピン４２を介して対をなすリンク４
３，４４が連結されており、さらにこれらのリン
ク４３，４４の他端はヒンジピン４５を介して上
記クレビス３９に連結されている。換言すれば、
リンク４３，４４とクレビス３９とでトグル機構
を構成しているとともに、クレビス３９とヒンジ
ピン４０との間には前記ガンアーム４１ａ，４１
ｂを互いに開方向に付勢する弾性体としてのコイ
ルばね４６が介装されており、クレビス３９の昇
降動作によつて一対のガンアーム４１ａ，４１ｂ
が相互に開閉するようになつている。

ここで、以上のように構成されたスポツト溶接
装置の作用について説明する。

先ず、第２図および第４図においてはホルダー
３４が上昇限位置つまりはアプローチ限位置にあ
つて、かつガンアーム４１ａ，４１ｂが閉じて加
圧している状態を示しているが、ホルダー３４が
下降限位置にあるものとすればガンアーム４１
ａ，４１ｂは相互に開いている。

そして、そのホルダー３４が下降限位置にある
状態からエアシリンダ２４を作動させてピストン
ロツド３７を前進動作させると、ピストンロツド
３７先端のクレビス３９とヒンジピン４０の間に
はコイルばね４６が介装されていることから、ホ
ルダー３４がナツト３６に当たるまでは、コイル
ばね４６の反発力によりクレビス３９とホルダー
３４とは相対移動せず、その為ガンアーム４１
ａ，４１ｂは何ら動くことはなく、ホルダー３４
全体が上昇してアプローチ動作する。

そののち、ホルダー３４がナツト３６に当たる
と該ホルダー３４の動きが停止するものの、エア
シリンダ２４のピストンロツド３７はなおも前進
動作を続行する。すると、上記のホルダー３４と
ナツト３６とが当たつた時点から初めてコイルば
ね４６に抗してクレビス３９とホルダー３４とが
相対移動し始め、ピストンロツド３７とガンアー
ム４１ａ，４１ｂとが接近し、リンク４３，４４
を介してガンアーム４１ａ，４１ｂが相互に閉動
作してパネルワークＷを加圧・挾持する。この
時、パネルワークＷとスポツト溶接ガン２０との
相対位置決め精度が十分でなく位置ずれが生じて
いる場合には、前述したホルダープレート２５全
体がフローテイングしてそのずれ量を吸収するこ
とで、パネルワークＷを損傷させない様にしてあ
る。そして、以上のような加圧状態のもとでスポ
ツト溶接が施される。

一方、スポツト溶接が完了すると、エアシリン
ダ２４が逆動作し、ガンアーム４１ａ，４１ｂは
コイルばね４６の反発力により開動作するととも
に、ホルダー３４は上記エアシリンダ２４のはた
らきによりアンアプローチ動作して下降限位置で
停止する。

つまり、上記の実施例によれば、スポツト溶接
ガン２０のアプローチ，アンアプローチ動作とガ
ン自体の開閉動作とが共用化した一つのエアシリ
ンダ２４によつて連続して行なわれることにな
る。

また、パネルワークＷの変更等に基づいてアプ
ローチストロークの変更が必要となつた場合に
は、ストツパーとしてのナツト３６の位置を調節
するのみで簡単に対処できる。尚、本発明の実施
例ではアクチユエータ２４としてエアシリンダを
使用したが、作動ロツドにラツクを設け、このラ
ツクを電動モータで回転するピニオンで駆動させ
ても同様の効果が得られる。

以上の説明から明らかなようにこの発明によれ
ば、実質的に一つのアクチユエータをスポツト溶
接ガンのアプローチ，アンアプローチ動作用とガ
ン自体の開閉動作用とに共用化したものであるか
ら、従来は二系統必要とされた油・空圧による駆
動制御回路を一系統にすることができるととも
に、従来は必須とされたタイミング制御回路を廃
止でき、装置全体の簡略化ならびに設備費の抑制
に寄与することができる。

また、タイミング制御回路が不要となることに
よつて、タクトタイムの短縮化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアプローチ装置付きスポツト溶
接装置の概略を示す説明図、第２図はこの発明に
係るアプローチ装置付きスポツト溶接装置の一実
施例を示す説明図、第３図は第２図の―線に
沿う断面図、第４図は同じく第２図の―線に
沿う断面図である。２４…エアシリンダ（アクチユエータ）、３４
…ホルダー、３５…ガイドバー（ガイド部材）、
３６…ナツト（ストツパー）、３７…ピストンロ
ツド（作動ロツド）、３９…クレビス、４０…ヒ
ンジピン、４０ａ，４０ｂ…ヒンジ、４０ｃ…軸
用Ｃ型止め輪、４０ｄ…ピン、４０ｅ…カラー、
４１ａ，４１ｂ…ガンアーム、４３，４４…リン
ク、４６…コイルばね（弾性体）。

Claims

【特許請求の範囲】

１ガイド部材３５に沿つてパネルワークＷに対
し、アプローチ．アンアプローチ可能に設けられ
たホルダー３４と、該ホルダー３４に開閉可能に
軸支された一対のガンアーム４１ａ，４１ｂと、
前記ホルダー３４に対して相対移動可能な作動ロ
ツド３７と、該作動ロツド３７と前記一対のガン
アーム４１ａ，４１ｂとが接近することによりガ
ンアーム４１ａ，４１ｂが閉動作をするように一
端が前記ガンアーム４１ａ，４１ｂの端部に各別
に連結されるとともに他端が前記作動ロツド３７
に連結されたリンク４３，４４と、前記ガンアー
ム４１ａ，４１ｂを常時開方向に付勢する弾性体
４６と、前記ホルダー３４のアプローチ限を設定
するストツパー３６と、前記作動ロツド３７をホ
ルダー３４がアプローチ限に達し更にガンアーム
４１ａ，４１ｂと接近するまで前進動作させると
ともに、ホルダー３４がアンアプローチするまで
後退させるアクチユエータ２４とを備えることを
特徴とするアプローチ装置付きスポツト溶接装
置。