JPH11286223A

JPH11286223A - トレーラトラクタ

Info

Publication number: JPH11286223A
Application number: JP8860498A
Authority: JP
Inventors: Tadahiro Shinohara; 忠弘篠原
Original assignee: CHUUTOKU KENKI KK
Current assignee: CHUUTOKU KENKI KK
Priority date: 1998-04-01
Filing date: 1998-04-01
Publication date: 1999-10-19
Anticipated expiration: 2018-04-01
Also published as: JP2967076B2

Abstract

(57)【要約】【課題】状況に拘わらず安定した走行状態を得られる
ようにする。【解決手段】トレーラ１４をトラクタ１０で牽引する
ようにしたトレーラ１４トラクタ１０において、トレー
ラ１４の車輪１５，１６を駆動輪とし、且つ、トレーラ
１４の車輪１５，１６を操舵可能としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トレーラトラク
タに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】大型トラックのなかには、荷物を積載す
るためのトレーラ１をトラクタ２で牽引するようにした
トレーラトラクタ３がある。従来のトレーラトラクタ３
は、トレーラ１の車輪４が従動輪で且つ非操舵輪となっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなトレーラ１の車輪４が従動輪で非操舵輪となってい
る従来のトレーラトラクタ３には、以下のような問題が
あった。

【０００４】即ち、図１５に示すように、コーナーを曲
る時に、トラクタ２の前輪５の軌道６とトレーラ１側の
車輪４の軌道７とが大きくずれることとなるので、トラ
クタ２の回転半径が大きくなり、その分、運転が難しく
なるとともに、トレーラ１側の車輪４が巻き込み事故を
起こすおそれがある。

【０００５】また、図１６に示すように、上り坂で発進
する時（登坂発進時）に、トレーラ１の荷重が後方の車
輪４の側へ移動するため、トラクタ２側の駆動輪８に掛
る荷重が減少して、駆動輪８が空転し、スリップ現象を
起こして推進力を失うおそれがある。

【０００６】また、図１７に示すように、下り坂を走行
している時（下り坂走行中）に、エンジンブレーキや、
リターダブレーキおよび排気ブレーキなどの補助ブレー
キを作動させてトラクタ２側の駆動輪８を減速状態にす
ると、トレーラ１の荷重が前方へ移動してトラクタ２に
掛り過ぎてしまうため、走行が不安定となる。この状態
の時に、フットブレーキを作動させると、キックバック
現象が大きくなり、ジャックナイフ現象を起こしやすく
なる。

【０００７】また、図１８に示すように、高速運転して
いてカーブを曲る際（高速カーブ時）に、トレーラ１の
荷重が遠心力によって外側へ移動して横Ｇが発生するた
め、荷台９が外側へ傾き、トラクタ２の内側駆動輪８ａ
が浮いてフローリング現象が発生され、転倒につながる
おそれがある。そのため、運転者には、運転席に設置し
たトレーラブレーキ装置による制御テクニックが要求さ
れる。しかし、トレーラブレーキ装置を長時間使用した
り何度も繰返して使用した場合、トレーラブレーキ装置
が発熱して制動能力が低下するという問題もある。

【０００８】さらに、図１９に示すように、雪道や不整
地を走行する時（雪道・不整地走行時）に、トラクタ２
とトレーラ１の全体の推進力荷重がトラクタ２側の駆動
輪８のみに掛るため、該駆動輪８が空転してスリップ現
象を起こし推進力を失うおそれがある。また、下り坂走
行でグリップ力を失うと、重力の掛る方向のみに滑って
操舵不能となる。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上記の問題点を
解消し、状況に拘わらず安定した走行状態を得ることの
できるトレーラトラクタを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載された発明では、トレーラをトラク
タで牽引するようにしたトレーラトラクタにおいて、ト
レーラの車輪を駆動輪としたことを特徴としている。

【００１１】このように構成された請求項１にかかる発
明では、トレーラの車輪を駆動輪とすることにより、ト
レーラがトラクタと同時に走行、減速、停止の各作動を
行うようになるので、安定走行を得ることができる。特
に、登坂発進時や下り坂走行中や雪道・不整地走行時
に、駆動力が前後に分配されることにより安定した推進
力を得ることができる。

【００１２】また、請求項２に記載された発明では、ト
レーラの車輪にトラクタ駆動デフアクスルを取付けると
ともに、トラクタの車輪にトレーラ駆動デフアクスルを
取付け、トラクタ駆動デフアクスルとトレーラ駆動デフ
アクスルとを、ドライブシャフトで接続したことを特徴
としている。

【００１３】このように構成された請求項２にかかる発
明では、ドライブシャフトを介してトラクタ駆動デフア
クスルの駆動力がトレーラ駆動デフアクスルへ伝達され
るようになる。これにより、トラクタの駆動力を利用し
てトレーラを駆動することが可能となり、簡単にトレー
ラの車輪を駆動輪とすることができる。

【００１４】また、請求項３に記載された発明では、ト
レーラをトラクタで牽引するようにしたトレーラトラク
タにおいて、トレーラの車輪を操舵可能としたことを特
徴としている。

【００１５】このように構成された請求項３にかかる発
明では、トレーラの車輪を操舵可能とすることにより、
トレーラトラクタの回転半径を小さくすることができ
る。これにより、トレーラの車輪の軌跡がトラクタの車
輪の軌跡に近付けられるためコーナーを安全に曲がるこ
とができる。また、高速カーブ時に横Ｇの影響を緩和す
ることができる。

【００１６】また、請求項４に記載された発明では、ト
ラクタとトレーラの車輪とを荷台を介して一定の間隔と
なるよう結合するとともに、トラクタと荷台およびトレ
ーラの車輪と荷台との間をそれぞれ水平旋回可能とし、
更に、トラクタの後方へのオーバーハング部とトレーラ
の車輪との間を伸縮動自在なドローバフレームで結合し
たことを特徴としている。

【００１７】このように構成された請求項４にかかる発
明では、トラクタが方向変更すると、ドローバフレーム
が伸長動し、トレーラの車輪がトラクタと逆方向へ操舵
されることとなり旋回半径が小さくなる。また、このよ
うな構造とすることにより、簡単にトレーラの車輪を操
舵させることができる。

【００１８】また、請求項５に記載された発明では、ト
レーラをトラクタで牽引するようにしたトレーラトラク
タにおいて、トレーラの車輪を駆動輪とし、且つ、トレ
ーラの車輪を操舵可能としたことを特徴としている。

【００１９】このように構成された請求項５にかかる発
明では、トレーラの車輪を駆動輪とすることにより、ト
レーラがトラクタと同時に走行、減速、停止の各作動を
行うようになるので、安定走行を得ることができる。特
に、登坂発進時や下り坂走行中や雪道・不整地走行時
に、駆動力が前後に分配されることにより安定した推進
力を得ることができる。且つ、トレーラの車輪を操舵可
能とすることにより、トレーラトラクタの回転半径を小
さくすることができる。これにより、トレーラの車輪の
軌跡がトラクタの車輪の軌跡に近付けられるためコーナ
ーを安全に曲がることができる。また、高速カーブ時に
横Ｇの影響を緩和することができる。

【００２０】また、請求項６に記載された発明では、ト
ラクタとトレーラの車輪とを荷台を介して一定の間隔と
なるよう結合するとともに、トラクタと荷台およびトレ
ーラの車輪と荷台との間をそれぞれ水平旋回可能とし、
更に、トラクタの後方へのオーバーハング部とトレーラ
の車輪との間を伸縮動自在なドローバフレームで結合
し、且つ、トレーラの車輪にトラクタ駆動デフアクスル
を取付けるとともに、トラクタの車輪にトレーラ駆動デ
フアクスルを取付け、トラクタの後方へのオーバーハン
グ部にトラクタ駆動デフアクスルへ接続されたスイベル
ドライブを設けて、該スイベルドライブとトレーラ駆動
デフアクスルとを、伸縮ドライブシャフトで接続したこ
とを特徴としている。

【００２１】このように構成された請求項６にかかる発
明では、トラクタが方向変更すると、ドローバフレーム
と伸縮ドライブシャフトとが伸長動し、トレーラの車輪
がトラクタと逆方向へ操舵されることとなり旋回半径が
小さくなる。また、このような構造とすることにより、
簡単にトレーラの車輪を操舵させることができる。且
つ、ドライブシャフトを介してトラクタ駆動デフアクス
ルの駆動力がトレーラ駆動デフアクスルへ伝達されるよ
うになる。これにより、トラクタの駆動力を利用してト
レーラを駆動することが可能となり、簡単にトレーラの
車輪を駆動輪とすることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態１】以下、本発明の具体的な実施の
形態１について、図示例と共に説明する。

【００２３】図１ないし図１３は、この発明の実施の形
態１を示すものである。

【００２４】まず、構成を説明すると、この実施の形態
１のものでは、トラクタ１０は、運転席１１，前輪１２
および後輪１３を有している。また、トレーラ１４は、
前輪１５および後輪１６を備えたトレーラシャーシ１７
と荷台１８とを備えている。

【００２５】ここで、トラクタ１０の後輪１３はトラク
タ駆動デフアクスル１９（２デフ用前側リヤアクスルを
流用する）に接続されており、図示しないエンジンから
の駆動力をプロペラシャフト２０を介してトラクタ駆動
デフアクスル１９へ伝達することにより、後輪１３を駆
動し得るようにしている。また、トレーラ１４の前輪１
５はトレーラ前輪駆動デフアクスル２１に接続され、ト
レーラ１４の後輪１６はトレーラ後輪駆動デフアクスル
２２に接続され、トレーラ前輪駆動デフアクスル２１と
トレーラ後輪駆動デフアクスル２２とは相互に接続され
ており、エンジンからの駆動力を後述するようにトレー
ラ前輪駆動デフアクスル２１へ伝達することにより、ト
レーラ１４の前輪１５と後輪１６を駆動し得るようにし
ている。なお、トラクタ駆動デフアクスル１９とトレー
ラ前輪駆動デフアクスル２１とトレーラ後輪駆動デフア
クスル２２は、インターアクスルデフロック装置の付い
たものとすることにより、車輪回転誤差を吸収させるよ
うにする。

【００２６】そして、トレーラシャーシ１７と荷台１８
とは、スルーイングベアリグ２３を介して水平方向に回
転可能に接続されている。また、荷台１８とトラクタ１
０とは、キングピン２４およびカプラ２５を介して水平
方向に回転可能に接続される。そのため、トラクタ１０
とトレーラシャーシ１７との間は、走行中、常に、キン
グピン２４とスルーイングベアリグ２３との中心間距離
と等しい一定の間隔２６に保たれる。

【００２７】また、トラクタ１０のカプラ２５より後方
に位置するオーバーハング部２７には、スイベルドライ
ブ２８が取付けられている。該スイベルドライブ２８
は、図５、図６に示すように、トラクタ１０後部のオー
バーハング部２７に組付ボルト２９を介して取付けられ
た下部ギヤボックス３０と、下部ギヤボックス３０にス
ルーイングベアリグ３１を介して水平方向に３６０度回
転可能に接続された上部ギヤボックス３２とで主に構成
されている。

【００２８】下部ギヤボックス３０は、ケース３３の内
部に、トラクタ駆動デフアクスル１９から延設された入
力プロペラシャフト３４にコンパニオンフランジ３５を
介して接続される水平入力軸３６と、水平入力軸３６の
水平方向の回転をピニオン３７およびベベルギヤ３８を
介して垂直方向の回転に変える垂直シャフト３９とを備
えている。また、下部ギヤボックス３０のケース３３内
には、水平入力軸３６や垂直シャフト３９をシールし支
承するためのオイルシール４０、ベアリング４１、スラ
ストベアリング４２などが設けられている。さらに、ケ
ース３３には、垂直シャフト３９の端部を軸受４３を介
して支承するカバー４４が設けられている。

【００２９】同様に、上部ギヤボックス３２は、ケース
４５の内部に、下部ギヤボックス３０の垂直シャフト３
９へカップリングジョイント４６を介して連結される垂
直シャフト４７と、垂直シャフト４７の垂直方向の回転
をベベルギヤ４８およびピニオン４９を介して水平方向
の回転に変える水平出力軸５０とを備えている。該水平
出力軸５０は、端部にコンパニオンフランジ５１が取付
けられており、後述する伸縮プロペラシャフト５２に接
続されるようになっている。また、上部ギヤボックス３
２には、垂直シャフト４７や水平出力軸５０をシールし
支承するためのオイルシール５３、ベアリング５４、ス
ラストベアリング５５などが設けられている。さらに、
ケース４５には、垂直シャフト４７の端部を軸受５６を
介して支承するカバー５７が設けられている。

【００３０】さらに、上部ギヤボックス３２には、上部
ギヤボックス３２と一体的に水平方向に回転可能にドロ
ーバ取付ブラケット５８が嵌着されている。

【００３１】そして、該ドローバ取付ブラケット５８と
前記トレーラシャーシ１７との間は、図７、図８に示す
ような、伸縮動自在なドローバフレーム５９によって結
合されている。該ドローバフレーム５９は、トレーラシ
ャーシ１７に設けられたトレーラシャーシブラケット６
０に対し水平な後部取付ピン６１を介して上下方向へ揺
動可能に軸支された後端二又状のドローバフレーム本体
６２と、該ドローバフレーム本体６２の先端部分内部に
その後端部を出入自在で且つ軸転可能に挿入配置された
伸縮インナーチューブ６３とで主に構成されている。該
伸縮インナーチューブ６３の先端部には取付ブラケット
６４が設けられており、該取付ブラケット６４と前記ド
ローバ取付ブラケット５８との間は水平なドローバフレ
ーム取付ピン６５を介して上下方向へ揺動可能に軸支さ
れている。また、ドローバフレーム本体６２の先端と伸
縮インナーチューブ６３の後端との嵌合部分には、スラ
イドブッシュ６６、シール６７、リテーナ６８、スナッ
プリング６９が設けられている。また、ドローバフレー
ム本体６２の先端には、給油ニップル７０が設けられて
いる。

【００３２】さらに、前記スイベルドライブ２８と前記
トレーラ前輪駆動デフアクスル２１との間は、伸縮動自
在な伸縮ドライブシャフト７１によって結合されてい
る。該伸縮ドライブシャフト７１は、前記上部ギヤボッ
クス３２の水平出力軸５０に接続された前記伸縮プロペ
ラシャフト５２と、トレーラ前輪駆動デフアクスル２１
に接続されるプロペラシャフト７２，７３と、ドローバ
フレーム本体６２の先端に取付けられて伸縮プロペラシ
ャフト５２とプロペラシャフト７２，７３との間をクロ
スジョイント７４を介して接続する軸受７５とで主に構
成されている。前記伸縮プロペラシャフト５２は、図９
に示すように、前記軸受７５側のアウターチューブ７６
と、該アウターチューブ７６の先端部に取付けられたプ
ロペラシャフトチューブ７７と、プロペラシャフトチュ
ーブ７７およびアウターチューブ７６の内部にその後端
部を出入り自在に挿入配置されたインナーシャフト７８
とで主に構成されている。そして、インナーシャフト７
８の外周面とプロペラシャフトチューブ７７の内周面に
は、長手方向へ延びるボール溝７９，８０が形成され、
両ボール溝７９，８０間にスナップリング８１、ダスト
オイルシール８２を介してボールベアリング８３が介装
されている。また、プロペラシャフトチューブ７７の中
間部には、給油ニップ８４が設けられている。

【００３３】次に、この実施の形態１の作動について説
明する。

【００３４】本実施の形態では、図示しないエンジンか
らの駆動力は、プロペラシャフト２０およびトラクタ駆
動デフアクスル１９を介してトラクタ１０の後輪１３へ
伝達され、該後輪１３を駆動させる。同時に、上記駆動
力は、トラクタ駆動デフアクスル１９から伸縮ドライブ
シャフト７１およびトレーラ前輪駆動デフアクスル２１
を介してトレーラ１４の前輪１５へ伝達され、該前輪１
５を駆動させ、且つ、トレーラ後輪駆動デフアクスル２
２を介してトレーラ１４の後輪１６へ伝達され、該後輪
１６を駆動させる。従って、トレーラ１４の前輪１５と
後輪１６が駆動輪となる。なお、トラクタ駆動デフアク
スル１９とトレーラ前輪駆動デフアクスル２１とトレー
ラ後輪駆動デフアクスル２２を、インターアクスルデフ
ロック装置の付いたものとすることにより、車輪回転誤
差を吸収させるようにする。

【００３５】また、トラクタ１０とトレーラシャーシ１
７との間をキングピン２４とスルーイングベアリグ２３
との中心間距離と等しい一定の間隔２６に保たせ、トラ
クタ１０のカプラ２５より後方に位置するオーバーハン
グ部２７にスイベルドライブ２８を設けて、スイベルド
ライブ２８とトレーラシャーシ１７とを伸縮動自在なド
ローバフレーム５９と伸縮ドライブシャフト７１とを用
いて結合するようにしたことにより、図４に示すよう
に、トラクタ１０が方向変更すると、ドローバフレーム
５９と伸縮ドライブシャフト７１とが伸長動（図４の符
号ａ参照）し、トレーラ１４の前輪１５と後輪１６がト
ラクタ１０と逆方向へ操舵され、これによって旋回半径
を小さくすることができる。この際、トラクタ１０とト
レーラ１４の左右方向の捩れは、ドローバフレーム５９
のドローバフレーム本体６２と伸縮インナーチューブ６
３との軸転によって吸収される。また、伸縮プロペラシ
ャフト５２のインナーシャフト７８とプロペラシャフト
チューブ７７との間にボールベアリング８３を介装する
ことにより、伸縮動をスムーズとし、且つ、インナーシ
ャフト７８とプロペラシャフトチューブ７７との間隙を
小さくして回転方向の間隙によるショックが少なくなる
ようにしている。

【００３６】従って、図１０に示すように、コーナーを
曲る時に、トラクタ１０の前輪１２の軌道８５とトレー
ラ１４の前輪１５および後輪１６の軌道８６とがほぼ一
致することとなるので、トラクタ１０の回転半径が小さ
くなり、その分、運転が容易になるとともに、トレーラ
１４の前輪１５および後輪１６が巻き込み事故を起こし
難くなる。

【００３７】また、図１１に示すように、上り坂で発進
する時（登坂発進時）に、トレーラ１４の荷重が後方に
ある前輪１５および後輪１６の側へ移動して、トラクタ
１０の後輪１３（駆動輪）に掛る荷重が減少し、後輪１
３が空転しても、トレーラ１４の前輪１５および後輪１
６が駆動輪であるため、スリップ現象を起こして推進力
を失うことを防止することができる。

【００３８】また、図１２に示すように、下り坂を走行
している時（下り坂走行中）に、エンジンブレーキや、
リターダブレーキおよび排気ブレーキなどの補助ブレー
キを作動させてると、トラクタ１０の後輪１３とトレー
ラ１４の前輪１５および後輪１６が同時に減速状態にな
るため、トレーラ１４の荷重が前方へ移動してトラクタ
１０に掛り過ぎてしまい走行が不安定となるようなこと
が防止される。従って、この状態の時に、フットブレー
キを作動させても、キックバック現象が解消され、ジャ
ックナイフ現象が緩和されて安全な運転を行わせること
ができる。

【００３９】また、図１３に示すように、高速運転して
いてカーブを曲る際（高速カーブ時）に、トレーラ１４
の荷重が遠心力によって外側へ移動して横Ｇが発生する
が、トレーラ１４の前輪１５と後輪１６が外側へ向けて
操舵されることとなるため、横Ｇの影響が緩和され（角
度θが小さいほど横Ｇの影響を緩和する効果が高くな
る）、荷台９が外側へ傾きトラクタ１０の内側後輪１３
ａが浮いてフローリング現象が発生され転倒を引き起こ
すようなことを防止することができる。

【００４０】さらに、図１４に示すように、雪道や不整
地を走行する時（雪道・不整地走行時）に、トラクタ１
０とトレーラ１４の全体の推進力荷重をトラクタ１０の
後輪１３とトレーラ１４の前輪１５および後輪１６に分
配することができるため、スリップ現象を起こし推進力
を失うことを防止することができる。

【００４１】また、本実施の形態によれば、簡単な構成
で、トレーラ１４の前輪１５と後輪１６を駆動輪で且つ
操舵可能とすることができる。

【００４２】なお、トラクタ１０とトレーラ１４とを分
離する場合には、ドローバフレーム取付ピン６５を外し
てドローバ取付ブラケット５８と取付ブラケット６４と
を分離し、且つ、コンパニオンフランジ５１部分を外し
てスイベルドライブ２８と伸縮プロペラシャフト５２と
を分離するようにすれば良い。反対に、トラクタ１０と
トレーラ１４とを結合する場合には、ドローバフレーム
取付ピン６５をドローバ取付ブラケット５８と取付ブラ
ケット６４との間に差込み、且つ、スイベルドライブ２
８のコンパニオンフランジ５１に伸縮プロペラシャフト
５２を結合すれば良い。このようにすることにより、簡
単にトラクタ１０とトレーラ１４とを着脱することが可
能となる。

【００４３】以上、この発明の実施の形態を図面により
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限ら
ず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等が
あってもこの発明に含まれる。

【００４４】例えば、荷台は、図１に示すような平板状
のものに限らず、コンテナなどとすることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の発
明によれば、トレーラの車輪を駆動輪とすることによ
り、トレーラがトラクタと同時に走行、減速、停止の各
作動を行うようになるので、安定走行を得ることができ
る。特に、登坂発進時や下り坂走行中や雪道・不整地走
行時に、駆動力が前後に分配されることにより安定した
推進力を得ることができる。

【００４６】また、請求項２の発明によれば、ドライブ
シャフトを介してトラクタ駆動デフアクスルの駆動力が
トレーラ駆動デフアクスルへ伝達されるようになる。こ
れにより、トラクタの駆動力を利用してトレーラを駆動
することが可能となり、簡単にトレーラの車輪を駆動輪
とすることができる。

【００４７】また、請求項３の発明によれば、トレーラ
の車輪を操舵可能とすることにより、トレーラトラクタ
の回転半径を小さくすることができる。これにより、ト
レーラの車輪の軌跡がトラクタの車輪の軌跡に近付けら
れるためコーナーを安全に曲がることができる。また、
高速カーブ時に横Ｇの影響を緩和することができる。

【００４８】また、請求項４の発明によれば、トラクタ
が方向変更すると、ドローバフレームが伸長動し、トレ
ーラの車輪がトラクタと逆方向へ操舵されることとなり
旋回半径が小さくなる。また、このような構造とするこ
とにより、簡単にトレーラの車輪を操舵させることがで
きる。

【００４９】また、請求項５の発明によれば、トレーラ
の車輪を駆動輪とすることにより、トレーラがトラクタ
と同時に走行、減速、停止の各作動を行うようになるの
で、安定走行を得ることができる。特に、登坂発進時や
下り坂走行中や雪道・不整地走行時に、駆動力が前後に
分配されることにより安定した推進力を得ることができ
る。且つ、トレーラの車輪を操舵可能とすることによ
り、トレーラトラクタの回転半径を小さくすることがで
きる。これにより、トレーラの車輪の軌跡がトラクタの
車輪の軌跡に近付けられるためコーナーを安全に曲がる
ことができる。また、高速カーブ時に横Ｇの影響を緩和
することができる。

【００５０】さらに、請求項６の発明によれば、トラク
タが方向変更すると、ドローバフレームと伸縮ドライブ
シャフトとが伸長動し、トレーラの車輪がトラクタと逆
方向へ操舵されることとなり旋回半径が小さくなる。ま
た、このような構造とすることにより、簡単にトレーラ
の車輪を操舵させることができる。且つ、ドライブシャ
フトを介してトラクタ駆動デフアクスルの駆動力がトレ
ーラ駆動デフアクスルへ伝達されるようになる。これに
より、トラクタの駆動力を利用してトレーラを駆動する
ことが可能となり、簡単にトレーラの車輪を駆動輪とす
ることができる、という実用上有益な効果を発揮し得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の一部破断した分解斜視
図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図３でトラクタの角度を変更した状態を示す図
である。

【図５】スイベルドライブの分解斜視図である。

【図６】スイベルドライブの側方断面図である。

【図７】ドローバフレーム部分の分解斜視図である。

【図８】ドローバフレームの部分拡大側方断面図であ
る。

【図９】伸縮プロペラシャフトの部分拡大側方断面図で
ある。

【図１０】実施の実施の形態１にかかるコーナーを曲る
時の車輪の軌跡を示す平面図である。

【図１１】実施の実施の形態１にかかる登坂発進時の状
態を示す側面図である。

【図１２】実施の実施の形態１にかかる下り坂走行中の
状態を示す側面図である。

【図１３】実施の実施の形態１にかかる高速カーブ時の
状態を示す平面図である。

【図１４】実施の実施の形態１にかかる雪道・不整地走
行時の状態を示す側面図である。

【図１５】従来例にかかるコーナーを曲る時の車輪の軌
跡を示す平面図である。

【図１６】従来例にかかる登坂発進時の状態を示す側面
図である。

【図１７】従来例にかかる下り坂走行中の状態を示す側
面図である。

【図１８】従来例にかかる高速カーブ時の状態を示す平
面図である。

【図１９】従来例にかかる雪道・不整地走行時の状態を
示す側面図である。

【符号の説明】

１０トラクタ１２，１３トラクタ１０の車輪１４トレーラ１５，１６トレーラ１４の車輪１８荷台１９トラクタ駆動デフアクスル２１，２２トレーラ駆動デフアクスル２７トラクタ１０のオーバーハング部２８スイベルドライブ５９ドローバフレーム７１（伸縮）ドライブシャフト

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年２月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】トレーラトラクタ

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【従来の技術】大型トラックのなかには、図１５〜図１
９に示すように、荷物を積載するためのトレーラ１をト
ラクタ２で牽引するようにしたトレーラトラクタ３があ
る。従来のトレーラトラクタ３は、トレーラ１の車輪４
が従動輪で且つ非操舵輪となっている。

【０００３】

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載された発明では、自走可能なトラク
タにカプラを介して水平方向へ回転可能且つ分離可能に
トレーラを連結し、トラクタでトレーラを牽引するよう
にしたトレーラトラクタにおいて、トレーラの車輪にト
レーラ駆動デフアクスルを取付け、トラクタのカプラよ
りも後方のオーバーハング部に、入力軸に対して出力軸
を水平方向へ回動可能としたスイベルドライブを取付
け、トラクタの車輪に取付けられたトラクタ駆動デフア
クスルとスイベルドライブとの間をプロペラシャフトで
接続すると共に、スイベルドライブとトレーラ駆動デフ
アクスルとの間を長さ可変のプロペラシャフトで接続し
て、トラクタ駆動デフアクスルへ入力される駆動力をト
レーラ駆動デフアクスルへ伝達してトレーラの車輪を駆
動可能としたことを特徴としている。

【００１１】このように構成された請求項１にかかる発
明では、自走可能なトラクタに連結されたトレーラの車
輪を駆動輪とすることにより、トレーラがトラクタと同
時に走行、減速、停止の各作動を行うようになるので、
安定走行を得ることができる。特に、登坂発進時や下り
坂走行中や雪道・不整地走行時に、駆動力が前後に分配
されることにより安定した推進力を得ることができる。

【００１２】この際、プロペラシャフト、スイベルドラ
イブ、長さ可変のプロペラシャフトを介してトラクタ駆
動デフアクスルの駆動力がトレーラ駆動デフアクスルへ
伝達されるようになる。これにより、方向変更時にトレ
ーラに対してトラクタが水平回動しても、トラクタの駆
動力を利用して支障なくトレーラを駆動することが可能
となり、簡単にトレーラの車輪を駆動輪とすることがで
きる。

【００１３】請求項２に記載された発明では、自走可能
なトラクタにカプラを介して水平方向へ回転可能且つ分
離可能にトレーラを連結し、トラクタでトレーラを牽引
するようにしたトレーラトラクタにおいて、トレーラの
車輪をトレーラシャーシを介して荷台に水平旋回可能に
接続して、前記カプラおよびトレーラシャーシの旋回中
心間の間隔が一定となるようにし、更に、前記トレーラ
シャーシに長さ可変のドローバフレームを取付け、ドロ
ーバフレームの先端をトラクタのカプラよりも後方のオ
ーバーハング部に水平旋回可能に接続して、荷台に対し
トレーラシャーシごとトレーラの車輪を操舵可能とした
ことを特徴としている。

【００１４】このように構成された請求項２にかかる発
明では、トレーラの車輪を操舵可能とすることにより、
トレーラトラクタの回転半径を小さくすることができ
る。これにより、トレーラの車輪の軌跡がトラクタの車
輪の軌跡に近付けられるためコーナーを安全に曲がるこ
とができる。また、高速カーブ時に横Ｇの影響を緩和す
ることができる。

【００１５】この際、トラクタが方向変更すると、カプ
ラを中心にオーバーハング部が回動し、オーバーハング
部の回動に伴ってドローバフレームが伸長動し、トレー
ラの車輪がトラクタと逆方向へ操舵されることとなり旋
回半径が小さくなる。また、このような構造とすること
により、簡単にトレーラの車輪を操舵させることができ
る。

【００１６】請求項３に記載された発明では、自走可能
なトラクタにカプラを介して水平方向へ回転可能且つ分
離可能にトレーラを連結し、トラクタでトレーラを牽引
するようにしたトレーラトラクタにおいて、トレーラの
車輪を駆動輪とし、且つ、トレーラの車輪を操舵可能と
したことを特徴としている。

【００１７】このように構成された請求項３にかかる発
明では、自走可能なトラクタに連結されたトレーラの車
輪を駆動輪とすることにより、トレーラがトラクタと同
時に走行、減速、停止の各作動を行うようになるので、
安定走行を得ることができる。特に、登坂発進時や下り
坂走行中や雪道・不整地走行時に、駆動力が前後に分配
されることにより安定した推進力を得ることができる。
且つ、トレーラの車輪を操舵可能とすることにより、ト
レーラトラクタの回転半径を小さくすることができる。
これにより、トレーラの車輪の軌跡がトラクタの車輪の
軌跡に近付けられるためコーナーを安全に曲がることが
できる。また、高速カーブ時に横Ｇの影響を緩和するこ
とができる。

【００１８】請求項４に記載された発明では、自走可能
なトラクタにカプラを介して水平方向へ回転可能且つ分
離可能にトレーラを連結し、トラクタでトレーラを牽引
するようにしたトレーラトラクタにおいて、トレーラの
車輪をトレーラシャーシを介して荷台に水平旋回可能に
接続して、前記カプラおよびトレーラシャーシの旋回中
心間の間隔が一定となるようにし、トレーラの車輪にト
レーラ駆動デフアクスルを取付け、トラクタのカプラよ
りも後方のオーバーハング部に、入力軸に対して出力軸
を水平方向へ回動可能としたスイベルドライブを取付
け、トラクタの車輪に取付けられたトラクタ駆動デフア
クスルとスイベルドライブとの間をプロペラシャフトで
接続すると共に、スイベルドライブとトレーラ駆動デフ
アクスルとの間を長さ可変のプロペラシャフトで接続し
て、トラクタ駆動デフアクスルへ入力される駆動力をト
レーラ駆動デフアクスルへ伝達してトレーラの車輪を駆
動可能とし、更に、前記トレーラシャーシに前記ドライ
ブシャフトに沿って延び且つ長さ可変のドローバフレー
ムを取付け、ドローバフレームの先端をトラクタのカプ
ラよりも後方のスイベルドライブに水平旋回可能に接続
して、荷台に対しトレーラシャーシごとトレーラの車輪
を操舵可能としたことを特徴としている。

【００１９】このように構成された請求項４にかかる発
明では、プロペラシャフト、スイベルドライブ、長さ可
変のプロペラシャフトを介してトラクタ駆動デフアクス
ルの駆動力がトレーラ駆動デフアクスルへ伝達されるよ
うになる。これにより、方向変更時にトレーラに対して
トラクタが水平回動しても、トラクタの駆動力を利用し
て支障なくトレーラを駆動することが可能となり、簡単
にトレーラの車輪を駆動輪とすることができる。且つ、
トラクタが方向変更すると、カプラを中心にスイベルド
ライブが回動し、スイベルドライブの回動に伴って長さ
可変のプロペラシャフトとドローバフレームとが伸長動
し、トレーラの車輪がトラクタと逆方向へ操舵されるこ
ととなり旋回半径が小さくなる。また、このような構造
とすることにより、簡単にトレーラの車輪を操舵させる
ことができる。

【００２０】

【００２１】図１ないし図１３は、この発明の実施の形
態１を示すものである。

【００２２】まず、構成を説明すると、この実施の形態
１のものでは、トラクタ１０は、運転席１１，前輪１２
および後輪１３を有している。また、トレーラ１４は、
前輪１５および後輪１６を備えたトレーラシャーシ１７
と荷台１８とを備えている。

【００２３】ここで、トラクタ１０の後輪１３はトラク
タ駆動デフアクスル１９（２デフ用前側リヤアクスルを
流用する）に接続されており、図示しないエンジンから
の駆動力をプロペラシャフト２０を介してトラクタ駆動
デフアクスル１９へ伝達することにより、後輪１３を駆
動し得るようにしている。また、トレーラ１４の前輪１
５はトレーラ前輪駆動デフアクスル２１に接続され、ト
レーラ１４の後輪１６はトレーラ後輪駆動デフアクスル
２２に接続され、トレーラ前輪駆動デフアクスル２１と
トレーラ後輪駆動デフアクスル２２とは相互に接続され
ており、エンジンからの駆動力を後述するようにトレー
ラ前輪駆動デフアクスル２１へ伝達することにより、ト
レーラ１４の前輪１５と後輪１６を駆動し得るようにし
ている。なお、トラクタ駆動デフアクスル１９とトレー
ラ前輪駆動デフアクスル２１とトレーラ後輪駆動デフア
クスル２２は、インターアクスルデフロック装置の付い
たものとすることにより、車輪回転誤差を吸収させるよ
うにする。

【００２４】そして、トレーラシャーシ１７と荷台１８
とは、スルーイングベアリグ２３を介して水平方向に回
転可能に接続されている。また、荷台１８とトラクタ１
０とは、キングピン２４およびカプラ２５を介して水平
方向に回転可能に接続される。そのため、トラクタ１０
とトレーラシャーシ１７との間は、走行中、常に、キン
グピン２４とスルーイングベアリグ２３との中心間距離
と等しい一定の間隔２６に保たれる。

【００２５】また、トラクタ１０のカプラ２５より後方
に位置するオーバーハング部２７には、スイベルドライ
ブ２８が取付けられている。該スイベルドライブ２８
は、図５、図６に示すように、トラクタ１０後部のオー
バーハング部２７に組付ボルト２９を介して取付けられ
た下部ギヤボックス３０と、下部ギヤボックス３０にス
ルーイングベアリグ３１を介して水平方向に３６０度回
転可能に接続された上部ギヤボックス３２とで主に構成
されている。

【００２６】下部ギヤボックス３０は、ケース３３の内
部に、トラクタ駆動デフアクスル１９から延設された入
力プロペラシャフト３４にコンパニオンフランジ３５を
介して接続される水平入力軸３６と、水平入力軸３６の
水平方向の回転をピニオン３７およびベベルギヤ３８を
介して垂直方向の回転に変える垂直シャフト３９とを備
えている。また、下部ギヤボックス３０のケース３３内
には、水平入力軸３６や垂直シャフト３９をシールし支
承するためのオイルシール４０、ベアリング４１、スラ
ストベアリング４２などが設けられている。さらに、ケ
ース３３には、垂直シャフト３９の端部を軸受４３を介
して支承するカバー４４が設けられている。

【００２７】同様に、上部ギヤボックス３２は、ケース
４５の内部に、下部ギヤボックス３０の垂直シャフト３
９へカップリングジョイント４６を介して連結される垂
直シャフト４７と、垂直シャフト４７の垂直方向の回転
をベベルギヤ４８およびピニオン４９を介して水平方向
の回転に変える水平出力軸５０とを備えている。該水平
出力軸５０は、端部にコンパニオンフランジ５１が取付
けられており、後述する伸縮プロペラシャフト５２に接
続されるようになっている。また、上部ギヤボックス３
２には、垂直シャフト４７や水平出力軸５０をシールし
支承するためのオイルシール５３、ベアリング５４、ス
ラストベアリング５５などが設けられている。さらに、
ケース４５には、垂直シャフト４７の端部を軸受５６を
介して支承するカバー５７が設けられている。

【００２８】さらに、上部ギヤボックス３２には、上部
ギヤボックス３２と一体的に水平方向に回転可能にドロ
ーバ取付ブラケット５８が嵌着されている。

【００２９】そして、該ドローバ取付ブラケット５８と
前記トレーラシャーシ１７との間は、図７、図８に示す
ような、伸縮動して長さ変更自在なドローバフレーム５
９によって結合されている。該ドローバフレーム５９
は、トレーラシャーシ１７に設けられたトレーラシャー
シブラケット６０に対し水平な後部取付ピン６１を介し
て上下方向へ揺動可能に軸支された後端二又状のドロー
バフレーム本体６２と、該ドローバフレーム本体６２の
先端部分内部にその後端部を出入自在で且つ軸転可能に
挿入配置された伸縮インナーチューブ６３とで主に構成
されている。該伸縮インナーチューブ６３の先端部には
取付ブラケット６４が設けられており、該取付ブラケッ
ト６４と前記ドローバ取付ブラケット５８との間は水平
なドローバフレーム取付ピン６５を介して上下方向へ揺
動可能に軸支されている。また、ドローバフレーム本体
６２の先端と伸縮インナーチューブ６３の後端との嵌合
部分には、スライドブッシュ６６、シール６７、リテー
ナ６８、スナップリング６９が設けられている。また、
ドローバフレーム本体６２の先端には、給油ニップル７
０が設けられている。

【００３０】さらに、前記スイベルドライブ２８と前記
トレーラ前輪駆動デフアクスル２１との間は、伸縮動し
て長さ変更自在な伸縮ドライブシャフト７１によって結
合されている。該伸縮ドライブシャフト７１は、前記上
部ギヤボックス３２の水平出力軸５０に接続された前記
伸縮プロペラシャフト５２と、トレーラ前輪駆動デフア
クスル２１に接続されるプロペラシャフト７２，７３
と、ドローバフレーム本体６２の先端に取付けられて伸
縮プロペラシャフト５２とプロペラシャフト７２，７３
との間をクロスジョイント７４を介して接続する軸受７
５とで主に構成されている。前記伸縮プロペラシャフト
５２は、図９に示すように、前記軸受７５側のアウター
チューブ７６と、該アウターチューブ７６の先端部に取
付けられたプロペラシャフトチューブ７７と、プロペラ
シャフトチューブ７７およびアウターチューブ７６の内
部にその後端部を出入り自在に挿入配置されたインナー
シャフト７８とで主に構成されている。そして、インナ
ーシャフト７８の外周面とプロペラシャフトチューブ７
７の内周面には、長手方向へ延びるボール溝７９，８０
が形成され、両ボール溝７９，８０間にスナップリング
８１、ダストオイルシール８２を介してボールベアリン
グ８３が介装されている。また、プロペラシャフトチュ
ーブ７７の中間部には、給油ニップ８４が設けられてい
る。

【００３１】次に、この実施の形態１の作動について説
明する。

【００３２】本実施の形態では、図示しないエンジンか
らの駆動力は、プロペラシャフト２０およびトラクタ駆
動デフアクスル１９を介してトラクタ１０の後輪１３へ
伝達され、該後輪１３を駆動させる。同時に、上記駆動
力は、トラクタ駆動デフアクスル１９から伸縮ドライブ
シャフト７１およびトレーラ前輪駆動デフアクスル２１
を介してトレーラ１４の前輪１５へ伝達され、該前輪１
５を駆動させ、且つ、トレーラ後輪駆動デフアクスル２
２を介してトレーラ１４の後輪１６へ伝達され、該後輪
１６を駆動させる。従って、トレーラ１４の前輪１５と
後輪１６が駆動輪となる。なお、トラクタ駆動デフアク
スル１９とトレーラ前輪駆動デフアクスル２１とトレー
ラ後輪駆動デフアクスル２２を、インターアクスルデフ
ロック装置の付いたものとすることにより、車輪回転誤
差を吸収させるようにする。

【００３３】また、トラクタ１０とトレーラシャーシ１
７との間をキングピン２４とスルーイングベアリグ２３
との中心間距離と等しい一定の間隔２６に保たせ、トラ
クタ１０のカプラ２５より後方に位置するオーバーハン
グ部２７にスイベルドライブ２８を設けて、スイベルド
ライブ２８とトレーラシャーシ１７とを伸縮動自在なド
ローバフレーム５９と伸縮ドライブシャフト７１とを用
いて結合するようにしたことにより、図４に示すよう
に、トラクタ１０が方向変更すると、カプラ２５を中心
にスイベルドライブ２８が回動し、スイベルドライブ２
８の回動に伴ってドローバフレーム５９と伸縮ドライブ
シャフト７１とが伸長動（図４の符号ａ参照）し、トレ
ーラ１４の前輪１５と後輪１６がトラクタ１０と逆方向
へ操舵され、これによって旋回半径を小さくすることが
できる。この際、トラクタ１０とトレーラ１４の左右方
向の捩れは、ドローバフレーム５９のドローバフレーム
本体６２と伸縮インナーチューブ６３との軸転によって
吸収される。また、伸縮プロペラシャフト５２のインナ
ーシャフト７８とプロペラシャフトチューブ７７との間
にボールベアリング８３を介装することにより、伸縮動
をスムーズとし、且つ、インナーシャフト７８とプロペ
ラシャフトチューブ７７との間隙を小さくして回転方向
の間隙によるショックが少なくなるようにしている。

【００３４】従って、図１０に示すように、コーナーを
曲る時に、トラクタ１０の前輪１２の軌道８５とトレー
ラ１４の前輪１５および後輪１６の軌道８６とがほぼ一
致することとなるので、トラクタ１０の回転半径が小さ
くなり、その分、運転が容易になるとともに、トレーラ
１４の前輪１５および後輪１６が巻き込み事故を起こし
難くなる。

【００３５】また、図１１に示すように、上り坂で発進
する時（登坂発進時）に、トレーラ１４の荷重が後方に
ある前輪１５および後輪１６の側へ移動して、トラクタ
１０の後輪１３（駆動輪）に掛る荷重が減少し、後輪１
３が空転しても、トレーラ１４の前輪１５および後輪１
６が駆動輪であるため、スリップ現象を起こして推進力
を失うことを防止することができる。

【００３６】また、図１２に示すように、下り坂を走行
している時（下り坂走行中）に、エンジンブレーキや、
リターダブレーキおよび排気ブレーキなどの補助ブレー
キを作動させてると、トラクタ１０の後輪１３とトレー
ラ１４の前輪１５および後輪１６が同時に減速状態にな
るため、トレーラ１４の荷重が前方へ移動してトラクタ
１０に掛り過ぎてしまい走行が不安定となるようなこと
が防止される。従って、この状態の時に、フットブレー
キを作動させても、キックバック現象が解消され、ジャ
ックナイフ現象が緩和されて安全な運転を行わせること
ができる。

【００３７】また、図１３に示すように、高速運転して
いてカーブを曲る際（高速カーブ時）に、トレーラ１４
の荷重が遠心力によって外側へ移動して横Ｇが発生する
が、トレーラ１４の前輪１５と後輪１６が外側へ向けて
操舵されることとなるため、横Ｇの影響が緩和され（角
度θが小さいほど横Ｇの影響を緩和する効果が高くな
る）、荷台９が外側へ傾きトラクタ１０の内側後輪１３
ａが浮いてフローリング現象が発生され転倒を引き起こ
すようなことを防止することができる。

【００３８】さらに、図１４に示すように、雪道や不整
地を走行する時（雪道・不整地走行時）に、トラクタ１
０とトレーラ１４の全体の推進力荷重をトラクタ１０の
後輪１３とトレーラ１４の前輪１５および後輪１６に分
配することができるため、スリップ現象を起こし推進力
を失うことを防止することができる。

【００３９】また、本実施の形態によれば、簡単な構成
で、トレーラ１４の前輪１５と後輪１６を駆動輪で且つ
操舵可能とすることができる。

【００４０】なお、トラクタ１０とトレーラ１４とを分
離する場合には、ドローバフレーム取付ピン６５を外し
てドローバ取付ブラケット５８と取付ブラケット６４と
を分離し、且つ、コンパニオンフランジ５１部分を外し
てスイベルドライブ２８と伸縮プロペラシャフト５２と
を分離するようにすれば良い。反対に、トラクタ１０と
トレーラ１４とを結合する場合には、ドローバフレーム
取付ピン６５をドローバ取付ブラケット５８と取付ブラ
ケット６４との間に差込み、且つ、スイベルドライブ２
８のコンパニオンフランジ５１に伸縮プロペラシャフト
５２を結合すれば良い。このようにすることにより、簡
単にトラクタ１０とトレーラ１４とを着脱することが可
能となる。

【００４１】以上、この発明の実施の形態を図面により
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限ら
ず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等が
あってもこの発明に含まれる。

【００４２】例えば、荷台は、図１に示すような平板状
のものに限らず、コンテナなどとすることができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の発
明によれば、自走可能なトラクタに連結されたトレーラ
の車輪を駆動輪とすることにより、トレーラがトラクタ
と同時に走行、減速、停止の各作動を行うようになるの
で、安定走行を得ることができる。特に、登坂発進時や
下り坂走行中や雪道・不整地走行時に、駆動力が前後に
分配されることにより安定した推進力を得ることができ
る。

【００４４】この際、プロペラシャフト、スイベルドラ
イブ、長さ可変のプロペラシャフトを介してトラクタ駆
動デフアクスルの駆動力がトレーラ駆動デフアクスルへ
伝達されるようになる。これにより、方向変更時にトレ
ーラに対してトラクタが水平回動しても、トラクタの駆
動力を利用して支障なくトレーラを駆動することが可能
となり、簡単にトレーラの車輪を駆動輪とすることがで
きる。

【００４５】請求項２の発明によれば、トレーラの車輪
を操舵可能とすることにより、トレーラトラクタの回転
半径を小さくすることができる。これにより、トレーラ
の車輪の軌跡がトラクタの車輪の軌跡に近付けられるた
めコーナーを安全に曲がることができる。また、高速カ
ーブ時に横Ｇの影響を緩和することができる。

【００４６】この際、トラクタが方向変更すると、カプ
ラを中心にオーバーハング部が回動し、オーバーハング
部の回動に伴ってドローバフレームが伸長動し、トレー
ラの車輪がトラクタと逆方向へ操舵されることとなり旋
回半径が小さくなる。また、このような構造とすること
により、簡単にトレーラの車輪を操舵させることができ
る。

【００４７】請求項３の発明によれば、自走可能なトラ
クタに連結されたトレーラの車輪を駆動輪とすることに
より、トレーラがトラクタと同時に走行、減速、停止の
各作動を行うようになるので、安定走行を得ることがで
きる。特に、登坂発進時や下り坂走行中や雪道・不整地
走行時に、駆動力が前後に分配されることにより安定し
た推進力を得ることができる。且つ、トレーラの車輪を
操舵可能とすることにより、トレーラトラクタの回転半
径を小さくすることができる。これにより、トレーラの
車輪の軌跡がトラクタの車輪の軌跡に近付けられるため
コーナーを安全に曲がることができる。また、高速カー
ブ時に横Ｇの影響を緩和することができる。

【００４８】請求項４の発明によれば、プロペラシャフ
ト、スイベルドライブ、長さ可変のプロペラシャフトを
介してトラクタ駆動デフアクスルの駆動力がトレーラ駆
動デフアクスルへ伝達されるようになる。これにより、
方向変更時にトレーラに対してトラクタが水平回動して
も、トラクタの駆動力を利用して支障なくトレーラを駆
動することが可能となり、簡単にトレーラの車輪を駆動
輪とすることができる。且つ、トラクタが方向変更する
と、カプラを中心にスイベルドライブが回動し、スイベ
ルドライブの回動に伴って長さ可変のプロペラシャフト
とドローバフレームとが伸長動し、トレーラの車輪がト
ラクタと逆方向へ操舵されることとなり旋回半径が小さ
くなる。また、このような構造とすることにより、簡単
にトレーラの車輪を操舵させることができるという実用
上有益な効果を発揮し得る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図５】スイベルドライブの分解斜視図である。

【図６】スイベルドライブの側方断面図である。

【図７】ドローバフレーム部分の分解斜視図である。

【図８】ドローバフレームの部分拡大側方断面図であ
る。

【符号の説明】１０トラクタ１２，１３トラクタ１０の車輪１４トレーラ１５，１６トレーラ１４の車輪１７トレーラシャーシ１８荷台１９トラクタ駆動デフアクスル２１，２２トレーラ駆動デフアクスル２５カプラ２７トラクタ１０のオーバーハング部２８スイベルドライブ５２（伸縮）プロペラシャフト５９ドローバフレーム７１（伸縮）ドライブシャフト ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年５月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】トレーラトラクタ

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】

【００１０】

【００１３】請求項２に記載された発明では、自走可能
なトラクタにカプラを介して水平方向へ回転可能且つ分
離可能にトレーラを連結し、トラクタでトレーラを牽引
するようにしたトレーラトラクタにおいて、トレーラの
車輪をトレーラシャーシを介して荷台に水平旋回可能に
接続して、前記カプラおよびトレーラシャーシの旋回中
心間の間隔が一定となるようにし、トレーラの車輪にト
レーラ駆動デフアクスルを取付け、トラクタのカプラよ
りも後方のオーバーハング部に、入力軸に対して出力軸
を水平方向へ回動可能としたスイベルドライブを取付
け、トラクタの車輪に取付けられたトラクタ駆動デフア
クスルとスイベルドライブとの間をプロペラシャフトで
接続すると共に、スイベルドライブとトレーラ駆動デフ
アクスルとの間を長さ可変のプロペラシャフトで接続し
て、トラクタ駆動デフアクスルへ入力される駆動力をト
レーラ駆動デフアクスルへ伝達してトレーラの車輪を駆
動可能とし、更に、前記トレーラシャーシに前記ドライ
ブシャフトに沿って延び且つ長さ可変のドローバフレー
ムを取付け、ドローバフレームの先端をトラクタのカプ
ラよりも後方のスイベルドライブに水平旋回可能に接続
して、荷台に対しトレーラシャーシごとトレーラの車輪
を操舵可能としたことを特徴としている。

【００１４】このように構成された請求項２にかかる発
明では、プロペラシャフト、スイベルドライブ、長さ可
変のプロペラシャフトを介してトラクタ駆動デフアクス
ルの駆動力がトレーラ駆動デフアクスルへ伝達されるよ
うになる。これにより、方向変更時にトレーラに対して
トラクタが水平回動しても、トラクタの駆動力を利用し
て支障なくトレーラを駆動することが可能となり、簡単
にトレーラの車輪を駆動輪とすることができる。且つ、
トラクタが方向変更すると、カプラを中心にスイベルド
ライブが回動し、スイベルドライブの回動に伴って長さ
可変のプロペラシャフトとドローバフレームとが伸長動
し、トレーラの車輪がトラクタと逆方向へ操舵されるこ
ととなり旋回半径が小さくなる。また、このような構造
とすることにより、簡単にトレーラの車輪を操舵させる
ことができる。

【００１５】

【００１６】図１ないし図１３は、この発明の実施の形
態１を示すものである。

【００１７】まず、構成を説明すると、この実施の形態
１のものでは、トラクタ１０は、運転席１１，前輪１２
および後輪１３を有している。また、トレーラ１４は、
前輪１５および後輪１６を備えたトレーラシャーシ１７
と荷台１８とを備えている。

【００１８】ここで、トラクタ１０の後輪１３はトラク
タ駆動デフアクスル１９（２デフ用前側リヤアクスルを
流用する）に接続されており、図示しないエンジンから
の駆動力をプロペラシャフト２０を介してトラクタ駆動
デフアクスル１９へ伝達することにより、後輪１３を駆
動し得るようにしている。また、トレーラ１４の前輪１
５はトレーラ前輪駆動デフアクスル２１に接続され、ト
レーラ１４の後輪１６はトレーラ後輪駆動デフアクスル
２２に接続され、トレーラ前輪駆動デフアクスル２１と
トレーラ後輪駆動デフアクスル２２とは相互に接続され
ており、エンジンからの駆動力を後述するようにトレー
ラ前輪駆動デフアクスル２１へ伝達することにより、ト
レーラ１４の前輪１５と後輪１６を駆動し得るようにし
ている。なお、トラクタ駆動デフアクスル１９とトレー
ラ前輪駆動デフアクスル２１とトレーラ後輪駆動デフア
クスル２２は、インターアクスルデフロック装置の付い
たものとすることにより、車輪回転誤差を吸収させるよ
うにする。

【００１９】そして、トレーラシャーシ１７と荷台１８
とは、スルーイングベアリグ２３を介して水平方向に回
転可能に接続されている。また、荷台１８とトラクタ１
０とは、キングピン２４およびカプラ２５を介して水平
方向に回転可能に接続される。そのため、トラクタ１０
とトレーラシャーシ１７との間は、走行中、常に、キン
グピン２４とスルーイングベアリグ２３との中心間距離
と等しい一定の間隔２６に保たれる。

【００２０】また、トラクタ１０のカプラ２５より後方
に位置するオーバーハング部２７には、スイベルドライ
ブ２８が取付けられている。該スイベルドライブ２８
は、図５、図６に示すように、トラクタ１０後部のオー
バーハング部２７に組付ボルト２９を介して取付けられ
た下部ギヤボックス３０と、下部ギヤボックス３０にス
ルーイングベアリグ３１を介して水平方向に３６０度回
転可能に接続された上部ギヤボックス３２とで主に構成
されている。

【００２１】下部ギヤボックス３０は、ケース３３の内
部に、トラクタ駆動デフアクスル１９から延設された入
力プロペラシャフト３４にコンパニオンフランジ３５を
介して接続される水平入力軸３６と、水平入力軸３６の
水平方向の回転をピニオン３７およびベベルギヤ３８を
介して垂直方向の回転に変える垂直シャフト３９とを備
えている。また、下部ギヤボックス３０のケース３３内
には、水平入力軸３６や垂直シャフト３９をシールし支
承するためのオイルシール４０、ベアリング４１、スラ
ストベアリング４２などが設けられている。さらに、ケ
ース３３には、垂直シャフト３９の端部を軸受４３を介
して支承するカバー４４が設けられている。

【００２２】同様に、上部ギヤボックス３２は、ケース
４５の内部に、下部ギヤボックス３０の垂直シャフト３
９へカップリングジョイント４６を介して連結される垂
直シャフト４７と、垂直シャフト４７の垂直方向の回転
をベベルギヤ４８およびピニオン４９を介して水平方向
の回転に変える水平出力軸５０とを備えている。該水平
出力軸５０は、端部にコンパニオンフランジ５１が取付
けられており、後述する伸縮プロペラシャフト５２に接
続されるようになっている。また、上部ギヤボックス３
２には、垂直シャフト４７や水平出力軸５０をシールし
支承するためのオイルシール５３、ベアリング５４、ス
ラストベアリング５５などが設けられている。さらに、
ケース４５には、垂直シャフト４７の端部を軸受５６を
介して支承するカバー５７が設けられている。

【００２３】さらに、上部ギヤボックス３２には、上部
ギヤボックス３２と一体的に水平方向に回転可能にドロ
ーバ取付ブラケット５８が嵌着されている。

【００２４】そして、該ドローバ取付ブラケット５８と
前記トレーラシャーシ１７との間は、図７、図８に示す
ような、伸縮動して長さ変更自在なドローバフレーム５
９によって結合されている。該ドローバフレーム５９
は、トレーラシャーシ１７に設けられたトレーラシャー
シブラケット６０に対し水平な後部取付ピン６１を介し
て上下方向へ揺動可能に軸支された後端二又状のドロー
バフレーム本体６２と、該ドローバフレーム本体６２の
先端部分内部にその後端部を出入自在で且つ軸転可能に
挿入配置された伸縮インナーチューブ６３とで主に構成
されている。該伸縮インナーチューブ６３の先端部には
取付ブラケット６４が設けられており、該取付ブラケッ
ト６４と前記ドローバ取付ブラケット５８との間は水平
なドローバフレーム取付ピン６５を介して上下方向へ揺
動可能に軸支されている。また、ドローバフレーム本体
６２の先端と伸縮インナーチューブ６３の後端との嵌合
部分には、スライドブッシュ６６、シール６７、リテー
ナ６８、スナップリング６９が設けられている。また、
ドローバフレーム本体６２の先端には、給油ニップル７
０が設けられている。

【００２５】さらに、前記スイベルドライブ２８と前記
トレーラ前輪駆動デフアクスル２１との間は、伸縮動し
て長さ変更自在な伸縮ドライブシャフト７１によって結
合されている。該伸縮ドライブシャフト７１は、前記上
部ギヤボックス３２の水平出力軸５０に接続された前記
伸縮プロペラシャフト５２と、トレーラ前輪駆動デフア
クスル２１に接続されるプロペラシャフト７２，７３
と、ドローバフレーム本体６２の先端に取付けられて伸
縮プロペラシャフト５２とプロペラシャフト７２，７３
との間をクロスジョイント７４を介して接続する軸受７
５とで主に構成されている。前記伸縮プロペラシャフト
５２は、図９に示すように、前記軸受７５側のアウター
チューブ７６と、該アウターチューブ７６の先端部に取
付けられたプロペラシャフトチューブ７７と、プロペラ
シャフトチューブ７７およびアウターチューブ７６の内
部にその後端部を出入り自在に挿入配置されたインナー
シャフト７８とで主に構成されている。そして、インナ
ーシャフト７８の外周面とプロペラシャフトチューブ７
７の内周面には、長手方向へ延びるボール溝７９，８０
が形成され、両ボール溝７９，８０間にスナップリング
８１、ダストオイルシール８２を介してボールベアリン
グ８３が介装されている。また、プロペラシャフトチュ
ーブ７７の中間部には、給油ニップ８４が設けられてい
る。

【００２６】次に、この実施の形態１の作動について説
明する。

【００２７】本実施の形態では、図示しないエンジンか
らの駆動力は、プロペラシャフト２０およびトラクタ駆
動デフアクスル１９を介してトラクタ１０の後輪１３へ
伝達され、該後輪１３を駆動させる。同時に、上記駆動
力は、トラクタ駆動デフアクスル１９から伸縮ドライブ
シャフト７１およびトレーラ前輪駆動デフアクスル２１
を介してトレーラ１４の前輪１５へ伝達され、該前輪１
５を駆動させ、且つ、トレーラ後輪駆動デフアクスル２
２を介してトレーラ１４の後輪１６へ伝達され、該後輪
１６を駆動させる。従って、トレーラ１４の前輪１５と
後輪１６が駆動輪となる。なお、トラクタ駆動デフアク
スル１９とトレーラ前輪駆動デフアクスル２１とトレー
ラ後輪駆動デフアクスル２２を、インターアクスルデフ
ロック装置の付いたものとすることにより、車輪回転誤
差を吸収させるようにする。

【００２８】また、トラクタ１０とトレーラシャーシ１
７との間をキングピン２４とスルーイングベアリグ２３
との中心間距離と等しい一定の間隔２６に保たせ、トラ
クタ１０のカプラ２５より後方に位置するオーバーハン
グ部２７にスイベルドライブ２８を設けて、スイベルド
ライブ２８とトレーラシャーシ１７とを伸縮動自在なド
ローバフレーム５９と伸縮ドライブシャフト７１とを用
いて結合するようにしたことにより、図４に示すよう
に、トラクタ１０が方向変更すると、カプラ２５を中心
にスイベルドライブ２８が回動し、スイベルドライブ２
８の回動に伴ってドローバフレーム５９と伸縮ドライブ
シャフト７１とが伸長動（図４の符号ａ参照）し、トレ
ーラ１４の前輪１５と後輪１６がトラクタ１０と逆方向
へ操舵され、これによって旋回半径を小さくすることが
できる。この際、トラクタ１０とトレーラ１４の左右方
向の捩れは、ドローバフレーム５９のドローバフレーム
本体６２と伸縮インナーチューブ６３との軸転によって
吸収される。また、伸縮プロペラシャフト５２のインナ
ーシャフト７８とプロペラシャフトチューブ７７との間
にボールベアリング８３を介装することにより、伸縮動
をスムーズとし、且つ、インナーシャフト７８とプロペ
ラシャフトチューブ７７との間隙を小さくして回転方向
の間隙によるショックが少なくなるようにしている。

【００２９】従って、図１０に示すように、コーナーを
曲る時に、トラクタ１０の前輪１２の軌道８５とトレー
ラ１４の前輪１５および後輪１６の軌道８６とがほぼ一
致することとなるので、トラクタ１０の回転半径が小さ
くなり、その分、運転が容易になるとともに、トレーラ
１４の前輪１５および後輪１６が巻き込み事故を起こし
難くなる。

【００３０】また、図１１に示すように、上り坂で発進
する時（登坂発進時）に、トレーラ１４の荷重が後方に
ある前輪１５および後輪１６の側へ移動して、トラクタ
１０の後輪１３（駆動輪）に掛る荷重が減少し、後輪１
３が空転しても、トレーラ１４の前輪１５および後輪１
６が駆動輪であるため、スリップ現象を起こして推進力
を失うことを防止することができる。

【００３１】また、図１２に示すように、下り坂を走行
している時（下り坂走行中）に、エンジンブレーキや、
リターダブレーキおよび排気ブレーキなどの補助ブレー
キを作動させてると、トラクタ１０の後輪１３とトレー
ラ１４の前輪１５および後輪１６が同時に減速状態にな
るため、トレーラ１４の荷重が前方へ移動してトラクタ
１０に掛り過ぎてしまい走行が不安定となるようなこと
が防止される。従って、この状態の時に、フットブレー
キを作動させても、キックバック現象が解消され、ジャ
ックナイフ現象が緩和されて安全な運転を行わせること
ができる。

【００３２】また、図１３に示すように、高速運転して
いてカーブを曲る際（高速カーブ時）に、トレーラ１４
の荷重が遠心力によって外側へ移動して横Ｇが発生する
が、トレーラ１４の前輪１５と後輪１６が外側へ向けて
操舵されることとなるため、横Ｇの影響が緩和され（角
度θが小さいほど横Ｇの影響を緩和する効果が高くな
る）、荷台９が外側へ傾きトラクタ１０の内側後輪１３
ａが浮いてフローリング現象が発生され転倒を引き起こ
すようなことを防止することができる。

【００３３】さらに、図１４に示すように、雪道や不整
地を走行する時（雪道・不整地走行時）に、トラクタ１
０とトレーラ１４の全体の推進力荷重をトラクタ１０の
後輪１３とトレーラ１４の前輪１５および後輪１６に分
配することができるため、スリップ現象を起こし推進力
を失うことを防止することができる。

【００３４】また、本実施の形態によれば、簡単な構成
で、トレーラ１４の前輪１５と後輪１６を駆動輪で且つ
操舵可能とすることができる。

【００３５】なお、トラクタ１０とトレーラ１４とを分
離する場合には、ドローバフレーム取付ピン６５を外し
てドローバ取付ブラケット５８と取付ブラケット６４と
を分離し、且つ、コンパニオンフランジ５１部分を外し
てスイベルドライブ２８と伸縮プロペラシャフト５２と
を分離するようにすれば良い。反対に、トラクタ１０と
トレーラ１４とを結合する場合には、ドローバフレーム
取付ピン６５をドローバ取付ブラケット５８と取付ブラ
ケット６４との間に差込み、且つ、スイベルドライブ２
８のコンパニオンフランジ５１に伸縮プロペラシャフト
５２を結合すれば良い。このようにすることにより、簡
単にトラクタ１０とトレーラ１４とを着脱することが可
能となる。

【００３６】以上、この発明の実施の形態を図面により
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限ら
ず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等が
あってもこの発明に含まれる。

【００３７】例えば、荷台は、図１に示すような平板状
のものに限らず、コンテナなどとすることができる。

【００３８】

【００３９】この際、プロペラシャフト、スイベルドラ
イブ、長さ可変のプロペラシャフトを介してトラクタ駆
動デフアクスルの駆動力がトレーラ駆動デフアクスルへ
伝達されるようになる。これにより、方向変更時にトレ
ーラに対してトラクタが水平回動しても、トラクタの駆
動力を利用して支障なくトレーラを駆動することが可能
となり、簡単にトレーラの車輪を駆動輪とすることがで
きる。

【００４０】請求項２の発明によれば、プロペラシャフ
ト、スイベルドライブ、長さ可変のプロペラシャフトを
介してトラクタ駆動デフアクスルの駆動力がトレーラ駆
動デフアクスルへ伝達されるようになる。これにより、
方向変更時にトレーラに対してトラクタが水平回動して
も、トラクタの駆動力を利用して支障なくトレーラを駆
動することが可能となり、簡単にトレーラの車輪を駆動
輪とすることができる。且つ、トラクタが方向変更する
と、カプラを中心にスイベルドライブが回動し、スイベ
ルドライブの回動に伴って長さ可変のプロペラシャフト
とドローバフレームとが伸長動し、トレーラの車輪がト
ラクタと逆方向へ操舵されることとなり旋回半径が小さ
くなる。また、このような構造とすることにより、簡単
にトレーラの車輪を操舵させることができるという実用
上有益な効果を発揮し得る。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年６月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】トレーラトラクタ

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】

【００１０】

【００１５】

【００３８】

【００４０】請求項２の発明によれば、プロペラシャフ
ト、スイベルドライブ、長さ可変のプロペラシャフトを
介してトラクタ駆動デフアクスルの駆動力がトレーラ駆
動デフアクスルへ伝達されるようになる。これにより、
方向変更時にトレーラに対してトラクタが水平回動して
も、トラクタの駆動力を利用して支障なくトレーラを駆
動することが可能となり、簡単にトレーラの車輪を駆動
輪とすることができる。且つ、トラクタが方向変更する
と、カプラを中心にスイベルドライブが回動し、スイベ
ルドライブの回動に伴って長さ可変のプロペラシャフト
とドローバフレームとが伸長動し、トレーラの車輪がト
ラクタと逆方向へ操舵されることとなり旋回半径が小さ
くなる。また、このような構造とすることにより、簡単
にトレーラの車輪を操舵させることができるという実用
上有益な効果を発揮し得る。

【図面の簡単な説明】

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図５】スイベルドライブの分解斜視図である。

【図６】スイベルドライブの側方断面図である。

【図７】ドローバフレーム部分の分解斜視図である。

【図８】ドローバフレームの部分拡大側方断面図であ
る。

【符号の説明】１０トラクタ１２，１３トラクタ１０の車輪１４トレーラ１５，１６トレーラ１４の車輪１７トレーラシャーシ１８荷台１９トラクタ駆動デフアクスル２１，２２トレーラ駆動デフアクスル２５カプラ２７トラクタ１０のオーバーハング部２８スイベルドライブ５２（伸縮）プロペラシャフト５９ドローバフレーム７１（伸縮）ドライブシャフト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トレーラをトラクタで牽引するようにし
たトレーラトラクタにおいて、トレーラの車輪を駆動輪
としたことを特徴とするトレーラトラクタ。
【請求項２】トレーラの車輪にトラクタ駆動デフアク
スルを取付けるとともに、トラクタの車輪にトレーラ駆
動デフアクスルを取付け、トラクタ駆動デフアクスルとトレーラ駆動デフアクスル
とを、ドライブシャフトで接続したことを特徴とする請
求項１記載のトレーラトラクタ。
【請求項３】トレーラをトラクタで牽引するようにし
たトレーラトラクタにおいて、トレーラの車輪を操舵可
能としたことを特徴とするトレーラトラクタ。
【請求項４】トラクタとトレーラの車輪とを荷台を介
して一定の間隔となるよう結合するとともに、トラクタ
と荷台およびトレーラの車輪と荷台との間をそれぞれ水
平旋回可能とし、更に、トラクタの後方へのオーバーハング部とトレーラ
の車輪との間を伸縮動自在なドローバフレームで結合し
たことを特徴とする請求項４記載のトレーラトラクタ。
【請求項５】トレーラをトラクタで牽引するようにし
たトレーラトラクタにおいて、トレーラの車輪を駆動輪
とし、且つ、トレーラの車輪を操舵可能としたことを特
徴とするトレーラトラクタ。
【請求項６】トラクタとトレーラの車輪とを荷台を介
して一定の間隔となるよう結合するとともに、トラクタ
と荷台およびトレーラの車輪と荷台との間をそれぞれ水
平旋回可能とし、更に、トラクタの後方へのオーバーハング部とトレーラ
の車輪との間を伸縮動自在なドローバフレームで結合
し、且つ、トレーラの車輪にトラクタ駆動デフアクスルを取
付けるとともに、トラクタの車輪にトレーラ駆動デフア
クスルを取付け、トラクタの後方へのオーバーハング部にトラクタ駆動デ
フアクスルへ接続されたスイベルドライブを設けて、該
スイベルドライブとトレーラ駆動デフアクスルとを、伸
縮ドライブシャフトで接続したことを特徴とする請求項
５記載のトレーラトラクタ。