JPH11286276A - 列車運行管理システム - Google Patents
列車運行管理システムInfo
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- JPH11286276A JPH11286276A JP10088901A JP8890198A JPH11286276A JP H11286276 A JPH11286276 A JP H11286276A JP 10088901 A JP10088901 A JP 10088901A JP 8890198 A JP8890198 A JP 8890198A JP H11286276 A JPH11286276 A JP H11286276A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 軌道回路の異常短絡などが起こった場合で
も、列車追跡を正常に行うことのできる列車運行管理シ
ステムを得る。 【解決手段】 軌道回路の落下およびこう上情報を継電
連動装置（８）を介して検出する中央計算機システム
（１）と、自列車の在線するキロ程情報を管理する列車
走行管理装置（１６，１７）とを備え、落下およびこう
上情報とキロ程情報に基づいて列車追跡を行うもの。
も、列車追跡を正常に行うことのできる列車運行管理シ
ステムを得る。 【解決手段】 軌道回路の落下およびこう上情報を継電
連動装置（８）を介して検出する中央計算機システム
（１）と、自列車の在線するキロ程情報を管理する列車
走行管理装置（１６，１７）とを備え、落下およびこう
上情報とキロ程情報に基づいて列車追跡を行うもの。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、列車の運行を管
理する列車運行管理システムに関するものである。
理する列車運行管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は例えば特開平２−９２７７６号公
報に示された従来の列車運行管理システムを示す構成図
である。 図において、１は列車の追跡，制御，ダイヤ管理を行う
中央計算機システムであって、予め設定されている順序
で運行指令を発生する。２は中央計算機システム１に接
続され、列車の在線位置，列車番号や制御内容や運行状
態などを表示する運行表示装置、３は手動にて進路の制
御を行う手動進路設定装置であって、中央計算機システ
１がダウンしたときなどに運行内容を手動入力する。４
は中央計算機システム１、手動進路設定装置３と後述の
駅処理部における各継電連動装置とを接続する伝送装置
であって、これらの構成要素１〜４で中央処理部５を構
成している。中央処理部５は運行管理センタ側に設けら
れている。
報に示された従来の列車運行管理システムを示す構成図
である。 図において、１は列車の追跡，制御，ダイヤ管理を行う
中央計算機システムであって、予め設定されている順序
で運行指令を発生する。２は中央計算機システム１に接
続され、列車の在線位置，列車番号や制御内容や運行状
態などを表示する運行表示装置、３は手動にて進路の制
御を行う手動進路設定装置であって、中央計算機システ
１がダウンしたときなどに運行内容を手動入力する。４
は中央計算機システム１、手動進路設定装置３と後述の
駅処理部における各継電連動装置とを接続する伝送装置
であって、これらの構成要素１〜４で中央処理部５を構
成している。中央処理部５は運行管理センタ側に設けら
れている。
【０００３】６は中央処理部５の伝送装置４と接続され
た伝送装置、７は伝送装置６と継電連動装置８とを接続
する入出力装置であって、これらの構成要素６〜８で駅
処理部９を構成している。駅処理部９は駅側に設けられ
ている。継電連動装置８は列車の在線位置の検知や進路
出力，進路条件のチェックを行うもので、この継電連動
装置８と中央管理部１との情報伝送が実質的に伝送装置
４、６および入力装置７を介して行われる。
た伝送装置、７は伝送装置６と継電連動装置８とを接続
する入出力装置であって、これらの構成要素６〜８で駅
処理部９を構成している。駅処理部９は駅側に設けられ
ている。継電連動装置８は列車の在線位置の検知や進路
出力，進路条件のチェックを行うもので、この継電連動
装置８と中央管理部１との情報伝送が実質的に伝送装置
４、６および入力装置７を介して行われる。
【０００４】次に動作について説明する。中央管理部５
は、通常の状態では中央計算機システム１が予め設定さ
れている手順にしたがって運行指令を発生し、これを伝
送装置４、６および入力装置７を介して各継電連動装置
８に伝送する。各継電連動装置８は中央管理部５からの
指令に基づいて列車の進路を制御する。
は、通常の状態では中央計算機システム１が予め設定さ
れている手順にしたがって運行指令を発生し、これを伝
送装置４、６および入力装置７を介して各継電連動装置
８に伝送する。各継電連動装置８は中央管理部５からの
指令に基づいて列車の進路を制御する。
【０００５】また、この中央計算機システム１がダウン
した場合には、運行表示装置２に表示された運行内容な
どを見ながら指令員が手動進路設定装置３を操作して、
運行指令を手動介入して各継電連動装置８を直接制御す
る。また各駅処理部９は、中央管理部５から供給される
運行指令に基づいて駅を通る列車の進路制御を行う。
した場合には、運行表示装置２に表示された運行内容な
どを見ながら指令員が手動進路設定装置３を操作して、
運行指令を手動介入して各継電連動装置８を直接制御す
る。また各駅処理部９は、中央管理部５から供給される
運行指令に基づいて駅を通る列車の進路制御を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の列車
運行管理システムは以上のように構成されているので、
軌道回路の異常短絡即ち異常落下（軌道回路リレーの閉
成状態）などが原因で、中央計算機システム内でのダイ
ヤと、継電連動装置から中央計算機システムに送られて
くる列車位置情報の対応がつかなくなった場合に、列車
の追跡が正常に行えなくなるという問題点があった。
運行管理システムは以上のように構成されているので、
軌道回路の異常短絡即ち異常落下（軌道回路リレーの閉
成状態）などが原因で、中央計算機システム内でのダイ
ヤと、継電連動装置から中央計算機システムに送られて
くる列車位置情報の対応がつかなくなった場合に、列車
の追跡が正常に行えなくなるという問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、軌道回路の異常短絡などが起こ
った場合でも、列車追跡を正常に行うことのできる列車
運行管理システムを提供することを目的とする。
ためになされたもので、軌道回路の異常短絡などが起こ
った場合でも、列車追跡を正常に行うことのできる列車
運行管理システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る列
車運行管理システムは、軌道交通の運行を計算機を利用
して自動制御する運行管理システムにおいて、軌道回路
の落下およびこう上情報を検出する検出手段と、自列車
の在線するキロ程情報を管理する手段とを備え、上記落
下およびこう上情報と上記キロ程情報に基づいて列車追
跡を行うようにしたものである。
車運行管理システムは、軌道交通の運行を計算機を利用
して自動制御する運行管理システムにおいて、軌道回路
の落下およびこう上情報を検出する検出手段と、自列車
の在線するキロ程情報を管理する手段とを備え、上記落
下およびこう上情報と上記キロ程情報に基づいて列車追
跡を行うようにしたものである。
【０００９】請求項２の発明に係る列車運行管理システ
ムは、請求項１の発明において、上記自列車の在線する
キロ程を管理する手段として、車軸に取り付けられた速
度発電機より得られるパルス数をカウントし、キロ程換
算する列車在線キロ程算出部を含む列車走行管理装置を
各列車が備えたものである。
ムは、請求項１の発明において、上記自列車の在線する
キロ程を管理する手段として、車軸に取り付けられた速
度発電機より得られるパルス数をカウントし、キロ程換
算する列車在線キロ程算出部を含む列車走行管理装置を
各列車が備えたものである。
【００１０】請求項３の発明に係る列車運行管理システ
ムは、請求項２の発明において、上記列車在線キロ程算
出部が、上記速度発電機から取得した距離情報を軌道回
路落下のタイミングで補正する手段を有するものであ
る。
ムは、請求項２の発明において、上記列車在線キロ程算
出部が、上記速度発電機から取得した距離情報を軌道回
路落下のタイミングで補正する手段を有するものであ
る。
【００１１】請求項４の発明に係る列車運行管理システ
ムは、請求項２の発明において、上記列車在線キロ程算
出部が、上記速度発電機から取得した距離情報を軌道回
路こう上のタイミングで補正する手段を有するものであ
る。
ムは、請求項２の発明において、上記列車在線キロ程算
出部が、上記速度発電機から取得した距離情報を軌道回
路こう上のタイミングで補正する手段を有するものであ
る。
【００１２】請求項５の発明に係る列車運行管理システ
ムは、請求項１〜４のいずれかの発明において、各列車
が軌道回路の中間に存在する場合、各列車が軌道回路上
のどの場所に存在するかを管理する列車追跡手段を備え
たものである。
ムは、請求項１〜４のいずれかの発明において、各列車
が軌道回路の中間に存在する場合、各列車が軌道回路上
のどの場所に存在するかを管理する列車追跡手段を備え
たものである。
【００１３】請求項６の発明に係る列車運行管理システ
ムは、請求項５の発明において、上記列車追跡手段が、
各列車の各駅への着発時刻を予想する際の現時点での列
車の存在位置として上記列車走行管理装置から得られる
列車在線位置を用いるものである。
ムは、請求項５の発明において、上記列車追跡手段が、
各列車の各駅への着発時刻を予想する際の現時点での列
車の存在位置として上記列車走行管理装置から得られる
列車在線位置を用いるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示す構
成図である。図１において、図４と対応する部分には同
一符号を付し、その詳細説明を省略する。図において、
５Ａは本実施の形態における中央処理部、１０は中央計
算機システム１および伝送装置４に接続され、中央計算
機システム１からの情報を車上に配信するための列車無
線中央装置である。中央処理部５Ａは運行管理センタ側
に設けられている。
図について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示す構
成図である。図１において、図４と対応する部分には同
一符号を付し、その詳細説明を省略する。図において、
５Ａは本実施の形態における中央処理部、１０は中央計
算機システム１および伝送装置４に接続され、中央計算
機システム１からの情報を車上に配信するための列車無
線中央装置である。中央処理部５Ａは運行管理センタ側
に設けられている。
【００１５】９Ａは駅側に設けられた駅処理部であっ
て、この駅処理部９Ａは、上述の伝送装置６、入出力装
置７および継電連動装置８の外に、伝送装置４に接続さ
れた伝送装置１１と、この伝送装置１１に接続され、列
車無線中央装置１０の情報を伝送路、即ち伝送装置４お
よび１１経由で受信して車上へ伝送し、また車上の情報
を受信して伝送路経由で、列車無線中央装置１０へ伝送
する列車無線駅装置１２とを備えている。
て、この駅処理部９Ａは、上述の伝送装置６、入出力装
置７および継電連動装置８の外に、伝送装置４に接続さ
れた伝送装置１１と、この伝送装置１１に接続され、列
車無線中央装置１０の情報を伝送路、即ち伝送装置４お
よび１１経由で受信して車上へ伝送し、また車上の情報
を受信して伝送路経由で、列車無線中央装置１０へ伝送
する列車無線駅装置１２とを備えている。
【００１６】１３は列車無線駅装置１２に接続され、実
質的に車上と地上間のデータ伝送路となる漏洩同軸ケー
ブル、１４，１５は漏洩同軸ケーブル１３経由で地上と
の情報の授受を行う列車無線車上装置、１６，１７は中
央計算機システム１から始発処理時に自列車の列車番号
を受信し、列車の走行に伴って、自列車の走行している
キロ程を中央計算機システム１に伝送するためのＣＰＵ
からなる自列車の在線するキロ程情報を管理する手段と
しての列車走行管理装置である。ここで、継電連動装置
８、伝送装置６，４および中央計算機システム１等は軌
道回路の落下（軌道回路リレーの閉成状態）およびこう
上（軌道回路リレーの開放状態）情報を検出する検出手
段を構成し、中央計算機システム１、列車無線中央装置
１０、列車無線駅装置１２、列車無線車上装置１４，１
５および列車走行管理装置１６，１７は列車追跡手段を
構成する。また、列車無線駅装置１２、漏洩同軸ケーブ
ル１３および列車無線車上装置１４，１５は実質的に列
車無線装置を構成する。
質的に車上と地上間のデータ伝送路となる漏洩同軸ケー
ブル、１４，１５は漏洩同軸ケーブル１３経由で地上と
の情報の授受を行う列車無線車上装置、１６，１７は中
央計算機システム１から始発処理時に自列車の列車番号
を受信し、列車の走行に伴って、自列車の走行している
キロ程を中央計算機システム１に伝送するためのＣＰＵ
からなる自列車の在線するキロ程情報を管理する手段と
しての列車走行管理装置である。ここで、継電連動装置
８、伝送装置６，４および中央計算機システム１等は軌
道回路の落下（軌道回路リレーの閉成状態）およびこう
上（軌道回路リレーの開放状態）情報を検出する検出手
段を構成し、中央計算機システム１、列車無線中央装置
１０、列車無線駅装置１２、列車無線車上装置１４，１
５および列車走行管理装置１６，１７は列車追跡手段を
構成する。また、列車無線駅装置１２、漏洩同軸ケーブ
ル１３および列車無線車上装置１４，１５は実質的に列
車無線装置を構成する。
【００１７】次に動作について説明する。中央管理部５
Ａは、通常の状態では中央計算機システム１が予め設定
されている手順に従って運行指令を発生し、これを伝送
装置４，６を介して各継電連動装置８に伝送する。各継
電連動装置８は中央管理部５Ａからの指令に基づいて列
車の進路を制御する。また、各駅処理部９Ａは通常の状
態では中央管理部５Ａから供給される運行指令に基づい
て駅を通る列車の進路制御を行う。
Ａは、通常の状態では中央計算機システム１が予め設定
されている手順に従って運行指令を発生し、これを伝送
装置４，６を介して各継電連動装置８に伝送する。各継
電連動装置８は中央管理部５Ａからの指令に基づいて列
車の進路を制御する。また、各駅処理部９Ａは通常の状
態では中央管理部５Ａから供給される運行指令に基づい
て駅を通る列車の進路制御を行う。
【００１８】また、各列車は、列車走行管理装置１６お
よび１７において、列車速度の検知、列車在線キロ程の
算出を行い、また、列車無線車上装置１４および１５を
それぞれ介して中央計算機システム１からの列車番号の
受信・蓄積、中央計算機システム１からの列番変更情報
の受信・蓄積、走行キロ程の算出、走行キロ程の中央計
算機システム１への伝送を行う。
よび１７において、列車速度の検知、列車在線キロ程の
算出を行い、また、列車無線車上装置１４および１５を
それぞれ介して中央計算機システム１からの列車番号の
受信・蓄積、中央計算機システム１からの列番変更情報
の受信・蓄積、走行キロ程の算出、走行キロ程の中央計
算機システム１への伝送を行う。
【００１９】図２は図１の列車走行管理装置１６および
１７の内部構成の一例を具体的に示す機能ブロック図で
あり、両者は実質的に同一の構成であるので、ここでは
代表的に列車走行管理装置１６の場合を示している。列
車走行管理装置１６は、各列車の始発処理時に、指令員
が運行管理センタで入力した列車固有の番号である列車
番号を列車無線を経由して列車無線車上装置１４より受
信する列番受信部１６ａと、受信した列番を蓄積する列
番蓄積部１６ｂと、列車の車軸に取り付けられた速度発
電機（図示せず）によって生成されるパルス数をカウン
トし演算処理することによって走行キロを算出する走行
キロ算出部１６ｃと、中央計算機システム１で算出され
た補正用のキロ程を受信する補正用キロ程受信部１６ｄ
と、列車先頭部が新たな軌道回路こ進入し該当する軌道
回路が落下したタイミングを、または、列車最後尾部が
ある軌道回路を抜け、該当する軌道回路がこう上したタ
イミングを利用して、演算した走行距離を補正する走行
キロ補正部１６ｅと、蓄積した列番と補正した走行キロ
を対応づけた送信データを作成し、列車無線車上装置１
４より列車無線を経由して運行管理センタに送信する送
信データ作成部１６ｆとを備える。なお、走行キロ算出
部１６ｃと、補正用キロ程受信部１６ｄと、走行キロ補
正部１６ｅは列車在線キロ程算出部を構成する。
１７の内部構成の一例を具体的に示す機能ブロック図で
あり、両者は実質的に同一の構成であるので、ここでは
代表的に列車走行管理装置１６の場合を示している。列
車走行管理装置１６は、各列車の始発処理時に、指令員
が運行管理センタで入力した列車固有の番号である列車
番号を列車無線を経由して列車無線車上装置１４より受
信する列番受信部１６ａと、受信した列番を蓄積する列
番蓄積部１６ｂと、列車の車軸に取り付けられた速度発
電機（図示せず）によって生成されるパルス数をカウン
トし演算処理することによって走行キロを算出する走行
キロ算出部１６ｃと、中央計算機システム１で算出され
た補正用のキロ程を受信する補正用キロ程受信部１６ｄ
と、列車先頭部が新たな軌道回路こ進入し該当する軌道
回路が落下したタイミングを、または、列車最後尾部が
ある軌道回路を抜け、該当する軌道回路がこう上したタ
イミングを利用して、演算した走行距離を補正する走行
キロ補正部１６ｅと、蓄積した列番と補正した走行キロ
を対応づけた送信データを作成し、列車無線車上装置１
４より列車無線を経由して運行管理センタに送信する送
信データ作成部１６ｆとを備える。なお、走行キロ算出
部１６ｃと、補正用キロ程受信部１６ｄと、走行キロ補
正部１６ｅは列車在線キロ程算出部を構成する。
【００２０】ここで、走行キロ補正部１６ｅは、列車先
頭部が新たな軌道回路に進入し該当する軌道回路が落下
したタイミングを、または、列車最後尾部がある軌道回
路を抜け、該当する軌道回路がこう上したタイミングを
利用して、演算した走行距離を補正する。即ち、列車の
先頭部が軌道回路に進入することを継電連動装置８が検
出し、伝送装置６および４等を経由して中央計算機シス
テム１に情報が伝送される。中央計算機システム１では
伝送されたデータをもとに、落下した軌道回路名称を検
出し、自装置内に保有するキロ程算出テーブルでキロ程
を算出する。
頭部が新たな軌道回路に進入し該当する軌道回路が落下
したタイミングを、または、列車最後尾部がある軌道回
路を抜け、該当する軌道回路がこう上したタイミングを
利用して、演算した走行距離を補正する。即ち、列車の
先頭部が軌道回路に進入することを継電連動装置８が検
出し、伝送装置６および４等を経由して中央計算機シス
テム１に情報が伝送される。中央計算機システム１では
伝送されたデータをもとに、落下した軌道回路名称を検
出し、自装置内に保有するキロ程算出テーブルでキロ程
を算出する。
【００２１】そして、このようにして算出した軌道回路
境界のキロ程を伝送装置４および１１、列車無線駅装置
１２、漏洩同軸ケーブル１３、列車無線車上装置１４を
経由し列車走行管理装置１６に送信し、これが列車走行
管理装置１６内の補正用キロ程受信部１６ｄに受信さ
れ、更に、この受信したデータをもとに走行キロ補正部
１６ｅにおいて走行キロが補正される。列車の最後部が
軌道回路を抜けた場合も、継電連動装置８からの情報を
もとに、同様の処理で走行キロの補正を行う。また、列
車走行管理装置１７に付いても同様である。
境界のキロ程を伝送装置４および１１、列車無線駅装置
１２、漏洩同軸ケーブル１３、列車無線車上装置１４を
経由し列車走行管理装置１６に送信し、これが列車走行
管理装置１６内の補正用キロ程受信部１６ｄに受信さ
れ、更に、この受信したデータをもとに走行キロ補正部
１６ｅにおいて走行キロが補正される。列車の最後部が
軌道回路を抜けた場合も、継電連動装置８からの情報を
もとに、同様の処理で走行キロの補正を行う。また、列
車走行管理装置１７に付いても同様である。
【００２２】次に、図３を参照して、軌道回路の異常落
下（その場所に列車が在線していないにもかかわらず軌
道回路リレーが反応すること、即ち軌道回路リレーの閉
成状態）した場合の中央処理部５Ａにおける列車追跡の
動作について説明する。中央計算機システム１は列車の
固有情報である列車蕃号と、継電連動装置８から伝送装
置６および４等を介して中央計算機システム１に伝送さ
れてくる軌道回路落下情報を対応付けて管理しており、
列車先頭の進入を軌道回路の落下で検知している（ステ
ップＳ１）。
下（その場所に列車が在線していないにもかかわらず軌
道回路リレーが反応すること、即ち軌道回路リレーの閉
成状態）した場合の中央処理部５Ａにおける列車追跡の
動作について説明する。中央計算機システム１は列車の
固有情報である列車蕃号と、継電連動装置８から伝送装
置６および４等を介して中央計算機システム１に伝送さ
れてくる軌道回路落下情報を対応付けて管理しており、
列車先頭の進入を軌道回路の落下で検知している（ステ
ップＳ１）。
【００２３】全く列車が存在していない区間の軌道回路
が落下した場合軌道回路情報からだけでは、その落下が
どの列車に対応するか判断できなくなる。ここで列車走
行管理装置１６、１７より中央計算機システム１へ列車
走行実績即ち列車走行管理装置１６、１７で算出された
キロ程が送信されているため、中央計算機システム１で
はこれをチェックし（ステップＳ２）、更に、軌道回路
落下情報と、列車走行管理装置１６、１７からの情報を
照合する。即ち、継電連動装置８から軌道回路キロ程
と、列車走行管理装置１６、１７からの受信したキロ程
の比較チェックを行い（ステップＳ３）、両者が一致し
ているか、つまり、同一の軌道回路かどうかを判別し、
同一の軌道回路であれば実質的に同一の列車として判断
し、ステップＳ５において、列番をシフトし、つまり、
列車を一つ先の軌道回路に進める。 一方、ステップＳ
４で同一の軌道回路でないと判断されたら、ステップＳ
６において、不正落下として警報を発生し、列番は進め
ない。
が落下した場合軌道回路情報からだけでは、その落下が
どの列車に対応するか判断できなくなる。ここで列車走
行管理装置１６、１７より中央計算機システム１へ列車
走行実績即ち列車走行管理装置１６、１７で算出された
キロ程が送信されているため、中央計算機システム１で
はこれをチェックし（ステップＳ２）、更に、軌道回路
落下情報と、列車走行管理装置１６、１７からの情報を
照合する。即ち、継電連動装置８から軌道回路キロ程
と、列車走行管理装置１６、１７からの受信したキロ程
の比較チェックを行い（ステップＳ３）、両者が一致し
ているか、つまり、同一の軌道回路かどうかを判別し、
同一の軌道回路であれば実質的に同一の列車として判断
し、ステップＳ５において、列番をシフトし、つまり、
列車を一つ先の軌道回路に進める。 一方、ステップＳ
４で同一の軌道回路でないと判断されたら、ステップＳ
６において、不正落下として警報を発生し、列番は進め
ない。
【００２４】このように、本実施の形態では、列車走行
管理装置は列車の在線位置をキロ程で管理しているた
め、軌道回路より高い精度で列車の在線位置を管理する
ことができる。また、このキロ程情報を用いて各列車の
各駅への着発時刻を予想することにより、従来よりも高
精度な予想を行うことができる。さらに、速度発電機か
らのパルスカウントによるキロ程算出を行い、軌道回路
の落下時またはこう上時に列車走行管理装置内でキロ程
の補正を行うので、列車の車輪径による累積誤差があっ
ても、これに影響されることはない。
管理装置は列車の在線位置をキロ程で管理しているた
め、軌道回路より高い精度で列車の在線位置を管理する
ことができる。また、このキロ程情報を用いて各列車の
各駅への着発時刻を予想することにより、従来よりも高
精度な予想を行うことができる。さらに、速度発電機か
らのパルスカウントによるキロ程算出を行い、軌道回路
の落下時またはこう上時に列車走行管理装置内でキロ程
の補正を行うので、列車の車輪径による累積誤差があっ
ても、これに影響されることはない。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、各列
車がＣＰＵを搭載した列車走行管理装置を搭載し、自列
車が現在走行しているキロ程を列車無線等の通信手段を
利用して、中央計算機システムに送信して、軌道回路落
下およびこう上の情報を補完するので、軌道回路だけの
情報による場合よりも正確に列車を追跡することができ
るという効果がある。
車がＣＰＵを搭載した列車走行管理装置を搭載し、自列
車が現在走行しているキロ程を列車無線等の通信手段を
利用して、中央計算機システムに送信して、軌道回路落
下およびこう上の情報を補完するので、軌道回路だけの
情報による場合よりも正確に列車を追跡することができ
るという効果がある。
【００２６】また、この発明によれば、列車走行管理装
置により列車の在線位置をキロ程で管理しているため、
たとえ列車の車輪径による累積誤差があっても、これに
影響されることなく、軌道回路だけで管理している場合
より高い精度で列車の在線位置を管理することができる
という効果がある。
置により列車の在線位置をキロ程で管理しているため、
たとえ列車の車輪径による累積誤差があっても、これに
影響されることなく、軌道回路だけで管理している場合
より高い精度で列車の在線位置を管理することができる
という効果がある。
【００２７】また、この発明によれば、このキロ程情報
を用いて各列車の各駅への着発時刻を予想するので、従
来よりも高精度な予想を行うことができるという効果が
ある。
を用いて各列車の各駅への着発時刻を予想するので、従
来よりも高精度な予想を行うことができるという効果が
ある。
【図１】 この発明の実施の形態１を示す構成図であ
る。
る。
【図２】 この発明の実施の形態１の要部の具体的回路
構成の一例を示すブロック図である。
構成の一例を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態１の動作説明に供する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図４】 従来の列車運行管理システムを示す構成図で
ある。
ある。
１ 中央計算機システム、４，６，１１ 伝送装
置、１０ 列車無線中央装置、１２ 列車無線駅装
置、１３ 漏洩同軸ケーブル、１４，１５列車無線車
上装置、１６，１７ 列車走行管理装置。
置、１０ 列車無線中央装置、１２ 列車無線駅装
置、１３ 漏洩同軸ケーブル、１４，１５列車無線車
上装置、１６，１７ 列車走行管理装置。
Claims (6)
- 【請求項１】 軌道交通の運行を計算機を利用して自動
制御する列車運行管理システムにおいて、 軌道回路の落下およびこう上情報を検出する検出手段
と、 自列車の在線するキロ程情報を管理する手段とを備え、
上記落下およびこう上情報と上記キロ程情報に基づいて
列車追跡を行うようにしたことを特徴とする列車運行管
理システム。 - 【請求項２】 上記自列車の在線するキロ程を管理する
手段として、車軸に取り付けられた速度発電機より得ら
れるパルス数をカウントし、キロ程換算する列車在線キ
ロ程算出部を含む列車走行管理装置を各列車が備えたこ
とを特徴とする請求項１記載の列車運行管理システム。 - 【請求項３】 上記列車在線キロ程算出部は、上記速度
発電機から取得した距離情報を軌道回路落下のタイミン
グで補正する手段を有することを特徴とする請求項２記
載の列車運行管理システム。 - 【請求項４】 上記列車在線キロ程算出部は、上記速度
発電機から取得した距離情報を軌道回路こう上のタイミ
ングで補正する手段を有することを特徴とする請求項２
記載の列車運行管理システム。 - 【請求項５】 各列車が軌道回路の中間に存在する場
合、各列車が軌道回路上のどの場所に存在するかを管理
する列車追跡手段を備えたことを特徴とする請求項１〜
４のいずれかに記載の列車運行管理システム。 - 【請求項６】 上記列車追跡手段は、各列車の各駅への
着発時刻を予想する際の現時点での列車の存在位置とし
て上記列車走行管理装置から得られる列車在線位置を用
いることを特徴とする請求項５記載の列車運行管理シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10088901A JPH11286276A (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 列車運行管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10088901A JPH11286276A (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 列車運行管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11286276A true JPH11286276A (ja) | 1999-10-19 |
Family
ID=13955866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10088901A Pending JPH11286276A (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 列車運行管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11286276A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010228576A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Daido Signal Co Ltd | 継電連動装置監視機能付きｃｔｃ駅装置 |
| JP2012020734A (ja) * | 2011-08-29 | 2012-02-02 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車位置検知装置 |
| WO2016166879A1 (ja) * | 2015-04-17 | 2016-10-20 | 株式会社日立製作所 | 鉄道運行管理システム |
| WO2018034001A1 (ja) * | 2016-08-19 | 2018-02-22 | 三菱電機株式会社 | 無線列車制御システム及び列車位置補正方法 |
-
1998
- 1998-04-01 JP JP10088901A patent/JPH11286276A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010228576A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Daido Signal Co Ltd | 継電連動装置監視機能付きｃｔｃ駅装置 |
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| WO2018034001A1 (ja) * | 2016-08-19 | 2018-02-22 | 三菱電機株式会社 | 無線列車制御システム及び列車位置補正方法 |
| JPWO2018034001A1 (ja) * | 2016-08-19 | 2019-01-10 | 三菱電機株式会社 | 無線列車制御システム及び列車位置補正方法 |
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