JPH11286327A - 物体仕分け方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物体の落下方向が安定しかつ４方向に物体を仕
分けられる物体仕分け方法および装置の提供。 【解決手段】 コンベヤー３１から落下する物体Ｍを受
ける受け板３９と、該受け板に水平姿勢および水平姿勢
から前後左右方向への傾斜姿勢とを与える傾斜手段３２
と、前記落下物体を回収する回収箱３７とを備えた物体
仕分け装置３０において、前記受け板の端部に互いに並
行な側壁４５Ｆ、４５Ｂを立設すると共に、該両側側壁
と前記受け板との会合部が開閉可能な扉４７Ｆをそれぞ
れの側壁に設け、該受け板を前記側壁に並行な方向また
は前記扉が低位となる方向に傾斜させて、前記物体を傾
斜方向に落下させることを特徴とする物体仕分け方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物体仕分け方法およ
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願発明の物体仕分け方法および装置に
関連する技術として、特開平８−１２６１号公報に開示
されるスクラップ仕分け装置がある。

【０００３】前記特開平８−１２６１号のスクラップ仕
分け装置（２７）は、図１〜図４に示される様に、タレ
ットパンチプレス（１）の側方にスクラップコンベヤー
（２９）を設け、このスクラップコンベヤー（２９）か
ら落下するスクラップを受ける２つの回収箱３１（Ａ、
Ｂ）を近接して設け、この回収箱３１Ａまたは回収箱３
１Ｂにスクラップを振り分けるためのシューター（４
３）を前記スクラップコンベヤー（２９）に設けたもの
である。

【０００４】上述のスクラップ仕分け装置（２７）にお
いては、スクラップを２種類に仕分けることができる。

【０００５】なお、上記特開平８−１２６１号の図５、
図６に示される別の実施例は、前述のシューター（４
３）の下方に回収箱を前後左右に配置し、この前後左右
の回収箱にスクラップを振り分けるシューター（４３）
を前記スクラップコンベヤー（２９）に設けたものであ
る。

【０００６】上述のスクラップ仕分け装置（２７）の別
の実施例においては、スクラップを４種類に仕分けるこ
とができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来のスク
ラップ仕分け装置においては、スクラップを２種類また
は４種類に仕分けることができる。しかし、スクラップ
を４個の回収箱に仕分けるスクラップ仕分け装置におい
ては、スクラップの落下方向を方向付けるための側壁を
シューターに設けてないので、スクラップの落下方向が
不安定になるという課題が残っている。

【０００８】本発明は上述の如き問題点を解決するため
に成されたものであり、本発明の課題は、物体の落下方
向が安定し、かつ、３方向乃至４方向に物体を仕分けら
れる物体仕分け方法および装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載の物体仕分け方法は、コンベヤ
ーから落下する物体を受ける受け板と、該受け板に水平
姿勢および水平姿勢から前後左右方向への傾斜姿勢とを
与える傾斜手段と、前記落下物体を回収する回収箱とを
備えた物体仕分け装置において、前記受け板の端部に互
いに並行な側壁を立設すると共に、該両側側壁と前記受
け板との会合部が開閉可能な扉をそれぞれの側壁に設
け、該受け板を前記側壁に並行な方向または前記扉が低
位となる方向に傾斜させて、前記物体を傾斜方向に落下
させることを要旨とするものである。

【００１０】請求項２に記載の物体仕分け装置は、コン
ベヤーから落下する物体を受ける受け板と、該受け板か
らの落下物体を回収する複数の回収箱とを設け、前記受
け板に水平姿勢および水平姿勢から前後左右方向への傾
斜姿勢を与える傾斜手段を設けると共に、前記受け板の
端部に互いに並行な側壁を立設し、該側壁の一つに前記
受け板と該一つの側壁との会合部が開閉可能な扉を設
け、前記受け板に該扉が低位となる前後方向の傾斜を与
えたときに該扉が自重により外側に開放し、水平姿勢に
おいて閉鎖することを要旨とするものである。

【００１１】請求項３に記載の物体仕分け装置は、請求
項２に記載の物体仕分け装置において、前記受け板の両
側の側壁に該側壁との会合部が開閉可能な扉を設けたこ
とを要旨とするものである。

【００１２】請求項４に記載の物体仕分け装置は、請求
項３に記載の物体仕分け装置において、前記扉の外側に
重錘を設けたことを要旨とするものである。

【００１３】したがって、請求項１に記載の物体仕分け
方法によれば、側壁との会合部が開閉可能な扉を備えた
側壁を設けたので物体の落下方向が安定し、かつ３方向
乃至４方向に物体を仕分けることができる。

【００１４】請求項２に記載の物体仕分け装置によれ
ば、受け板に設けた側壁の一つに前記受け板と該一つの
側壁との会合部が開閉可能な扉を設けたので、物体の落
下方向が安定し、かつ３方向に物体を仕分けることがで
きる。

【００１５】請求項３に記載の物体仕分け装置によれ
ば、側壁との会合部が開閉可能な扉を備えた側壁を設け
たので物体の落下方向が安定し、かつ３方向乃至４方向
に物体を仕分けることができる。

【００１６】請求項４に記載の物体仕分け装置によれ
ば、 側壁に設けた扉の外側に重錘を設けたので、受け
板の姿勢を水平から扉側の側壁が低位の傾斜姿勢にした
ときの扉開閉の操作性が向上する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１はタレットパンチプレスのスク
ラップ仕分け手段として本願発明に係わる物体仕分け装
置を適用した例である。

【００１８】上述のタレットパンチプレス１は、門型の
フレーム３を備えており、この門型フレームは３は、上
部フレーム３Ｕ、下部フレーム３Ｄ及びこの上下フレー
ムを連結したサイドフレーム（図示省略）とで一体的に
構成されている。

【００１９】前記上部フレーム３Ｕには、上部タレット
５が回転自在に設けてあり、下部フレーム３Ｄには下部
タレット９が同様に回転自在に設けてある。そして、こ
の上部タレット５上の円軌道には複数のパンチＰが装着
してあり、下部タレット９には前記パンチＰに対応する
ダイが装着してある。

【００２０】前記上部フレーム３Ｕには偏芯軸１１が設
けてあり、この偏芯軸１１にはラム１３が上下動自在に
設けてあり、また、ラム１３の下面には前記パンチＰを
打撃するための打撃子１５が取り付けてある。そして、
この打撃子の中心が加工位置となる。

【００２１】前記下部タレット９の手前側には図示省略
の固定テーブルが設けてあり、下部タレット９の両側に
はワークを支持するための可動テーブル１７が設けてあ
る。

【００２２】なお、前記偏芯軸１１は図示しない駆動モ
ータにより回転駆動される様になっている。

【００２３】前記加工中心位置における下部タレット９
の下面には、下部タレット９を支持するディスクサポー
ト７が設けてある。このディスクサポート７には、打ち
抜き加工で生じるスクラップを下方に排出する排出口２
１が設けてあり、前記下部フレーム３Ｄには、このディ
スクサポート７から落下するスクラップを機外に排出す
るスクラップ排出口２３を備えたシューター２５が設け
てある。

【００２４】上述の如きタレットパンチプレス１におい
て、前記可動テーブル１７に搬入されたワークは、加工
中心である打撃子の直下にあるパンチとダイとの間に位
置決めされ、次いで、打撃子１５でパンチヘッドを打撃
することにより、ワークに打ち抜き加工が行われ、発生
したスクラップ（または打ち抜き製品）が前記シュータ
ー２５を介して機外に排出されることになる。

【００２５】図１〜図３を参照するに、前記タレットパ
ンチプレス１の側方には、タレットパンチプレス１の排
出口２３からのスクラップを搬送するコンベヤー３１と
このスクラップを分別回収する物体仕分け装置３０とが
設けてある。

【００２６】コンベヤー３１は、駆動ローラー３３ａと
従動ローラー３３ｂに巻回された搬送ベルト３５とから
なっている。駆動ローラー側の搬送ベルト３５は、前記
物体仕分け装置３０まで延伸させてあり、駆動ローラー
側のベルト３５の端部は３個の回収箱３７（Ｌ、Ｒ、
Ｆ）の上方に配置してある。

【００２７】図４、図５によく表わされている様に、前
記物体仕分け装置３０には、コンベヤー３１から落下す
るスクラップまたは製品などの物体Ｍを受ける長方形の
受け板３９が設けてある。

【００２８】また、前記コンベヤー３１の搬出側端部に
は長方形の枠組み４１が設けてあり、この枠組みの四隅
に鉛直方向に進退自在のピストンロッドを備えた４本の
空圧または油圧作動のシリンダー４３（ａ、ｂ、ｃ、
ｄ）が取り付けてある。

【００２９】前記受け板３９の前端部と後端部（図５に
おいて左右）のそれぞれには、受け板３９に垂直な側壁
４５（Ｆ、Ｂ）が設けてある。そして前端部の側壁４５
Ｆにはさらに扉４７Ｆが設けてある。

【００３０】前記シリンダー４３（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）の
ピストンロッドの先端は、前記受け板３９の前端の側壁
４５Ｆと後端の側壁４５Ｂの上部にボールジョイント
（図示省略）を介して受け板３９が任意な方向に傾斜可
能に連結してある。

【００３１】すなわち、４本のシリンダー４３（ａ、
ｂ、ｃ、ｄ）で受け板３９に水平姿勢および水平姿勢か
ら前後左右方向への傾斜姿勢を与える傾斜手段３２を構
成してある。

【００３２】前記扉４７Ｆは、扉４７Ｆの上部に設けた
蝶番４９で側壁４５Ｆに取り付けてあり、扉４７Ｆの下
方の端部が前記受け板３９の端部と会合する様に設けて
ある。さらに扉４７Ｆの外側の蝶番寄りには重錘５１が
取り付けてある。

【００３３】すなわち、この扉４７Ｆは、前記受け板３
９が水平姿勢にある場合には、扉４７Ｆの自重および重
錘５１の作用によって、扉４７Ｆは閉じた状態に保持さ
れる。また、図５に示す如く、受け板３９が扉４７Ｆが
低位になる方向に傾斜した場合、扉４７Ｆの自重および
重錘５１の作用によって扉４７Ｆは開かれてこの開いた
状態が保持される様になっている。なお、受け板３９の
後端部の側壁４５Ｂに同様な扉を設けても構わない。な
お、以下の実施例では、物体仕分け装置３０は、タレッ
トパンチプレス１のスクラツプ排出口２１からのスクラ
ップを受けるようになっているが、実公昭６２−２７２
９６号公報記載のタレットパンチプレスのテーブル内の
ワークシュータ下の排出口（同公報第１図の参照番号５
５）からのワークを受けるようにすることもできる。

【００３４】上記構成の物体仕分け装置３０によってス
クラップまたは製品などの物体Ｍを３方向に仕分ける場
合には、前記４本のシリンダー４３（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）
からなる傾斜手段３２において、図４に示す如く、シリ
ンダー４３ａ、４３ｂのピストンロッドを伸張させると
同時にシリンダー４３ｃ、４３ｄのピストンロッドを収
縮させれば、受け板３９が右方に傾斜するので、コンベ
ヤー３１から落下する物体Ｍを回収箱３７Ｒに落下させ
ることができる。

【００３５】また、シリンダー４３ｃ、４３ｄのピスト
ンロッドを伸張させると同時にシリンダー４３ａ、４３
ｂのピストンロッドを収縮させれば、受け板３９が左方
に傾斜するので、物体Ｍを回収箱３７Ｌに落下させるこ
とができる。

【００３６】また、シリンダー４３ａ、４３ｃを伸張、
４３ｄ、４３ｂを収縮させれば、図５に示す如く、受け
板３９が前方に傾斜し、前記扉４７Ｆが開放した状態と
なるので、物体Ｍを前方の回収箱３７Ｆへ落下させるこ
とができる。

【００３７】なお、受け板３９の後端部の側壁４５Ｂに
の同様な扉を設け、回収箱３７Ｆの後ろ側に回収箱３７
Ｂを設置すれば、この後ろ側の回収箱３７Ｂにも物体Ｍ
を落下させることができる。すなわち、４方向に物体を
分別回収することも可能である。

【００３８】図６は、４本のシリンダー４３（ａ、ｂ、
ｃ、ｄ）で受け板３９に傾斜姿勢を与える前述の傾斜手
段３２に代わる傾斜手段６０の例を示したものである。

【００３９】傾斜手段６０は、前記受け板３９に、この
受け板３９を直行する２軸（Ｘ、Ｙ）方向に傾斜させる
ことが可能な適宜な機構と駆動手段を設けたものであっ
て、前記コンベアー３１の搬送端部の下方の床面に単独
で設置して前記傾斜手段３２に代えて使用することがで
きる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、側壁と
の会合部が開閉可能な扉を備えた側壁を設けたので物体
の落下方向が安定し、かつ３方向乃至４方向に物体を仕
分けることができる。

【００４１】請求項２に記載の発明によれば、受け板に
設けた側壁の一つに前記受け板と該一つの側壁との会合
部が開閉可能な扉を設けたので、物体の落下方向が安定
し、かつ３方向に物体を仕分けることができる。

【００４２】請求項３に記載の発明によれば、側壁との
会合部が開閉可能な扉を備えた側壁を設けたので物体の
落下方向が安定し、４方向に物体を仕分けることができ
る。

【００４３】請求項４に記載の発明によれば、側壁に設
けた扉の外側に重錘を設けたので、受け板の姿勢を水平
から扉側の側壁が低位の傾斜姿勢にしたときの扉開閉の
操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】タレットパンチプレスのスクラップ分別手段と
して本発明に係わる物体仕分け装置を適用した例。

【図２】図１におけるＡ矢視図。

【図３】図１におけるＢ矢視図。

【図４】本発明に係わる物体仕分け装置の斜視図による
動作説明図。

【図５】本発明に係わる物体仕分け装置の斜視図による
動作説明図で、図４におけるＣ矢視図。

【図６】本発明に係わる物体仕分け装置の傾斜手段の別
の実施形態。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ３ フレーム ５ 上部タレット ７ ディスクサポート ９ 下部タレット １３ ラム １５ 打撃子 ２３ 排出口 ２５ シューター ３０ 物体仕分け装置 ３１ コンベヤー ３２ 傾斜手段 ３３ａ 駆動ローラー ３３ｂ 従動ローラー ３５ ベルト ３７Ｌ、３７Ｒ、３７Ｆ 回収箱 ３９ 受け板 ４１ 枠組み ４３（ａ、ｂ、ｃ、ｄ） シリンダー ４５（Ｆ、Ｂ） 側壁 ４７Ｆ 扉 ４９ 蝶番 ６０ 傾斜手段 Ｍ 物体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤーから落下する物体を受ける受
   け板と、該受け板に水平姿勢および水平姿勢から前後左
   右方向への傾斜姿勢とを与える傾斜手段と、前記落下物
   体を回収する回収箱とを備えた物体仕分け装置におい
   て、前記受け板の端部に互いに並行な側壁を立設すると
   共に、該両側側壁と前記受け板との会合部が開閉可能な
   扉をそれぞれの側壁に設け、該受け板を前記側壁に並行
   な方向または前記扉が低位となる方向に傾斜させて、前
   記物体を傾斜方向に落下させることを特徴とする物体仕
   分け方法。
2. 【請求項２】 コンベヤーから落下する物体を受ける受
   け板と、該受け板からの落下物体を回収する複数の回収
   箱とを設け、前記受け板に水平姿勢および水平姿勢から
   前後左右方向への傾斜姿勢を与える傾斜手段を設けると
   共に、前記受け板の端部に互いに並行な側壁を立設し、
   該側壁の一つに前記受け板と該一つの側壁との会合部が
   開閉可能な扉を設け、前記受け板に該扉が低位となる前
   後方向の傾斜を与えたときに該扉が自重により外側に開
   放し、水平姿勢において閉鎖することを特徴とする物体
   仕分け装置。
3. 【請求項３】前記受け板の両側の側壁に該側壁との会合
   部が開閉可能な扉を設けたことを特徴とする請求項２に
   記載の物体仕分け装置。
4. 【請求項４】 前記扉の外側に重錘を設けたことを特徴
   とする請求項３に記載の物体仕分け装置。