JPH11287272A - ディスクブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステータの組付けを良好に行え、かつ生産性
の向上を図ることができるディスクブレーキを提供す
る。 【解決手段】 モータ収納部１４には、マグネット１８
の端面に比してパッド１０と反対側（図１右方向）に長
さＬだけ長くなるように延長部１９が形成されている。
モータロータ６（ナット５）がキャリパ３（モータ収納
部１４）に組付けられ、この状態でステータ４３がキャ
リパ３の中空部１３に挿入して組付けられる。ステータ
４３を中空部１３に挿入するときに延長部１９がステー
タ４３のガイドの役目をする。このため、マグネット１
８がステータ４３に接触して破損するようなことを防止
できる。従来技術では、ステータの組付けに際し治具
（ガイド）をその都度用意する必要があったが、これに
比して、モータ収納部１４にガイド用の延長部１９が備
えられており、別個にガイドを用意する必要がなく生産
性の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に設けられ
るディスクブレーキに関し、詳しくはモータ駆動式のデ
ィスクブレーキに係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の摩擦パッドをモータの駆動によっ
て進退させるモータ駆動式のディスクブレーキの一例と
して、キャリアに対して変位可能に支持されたキャリパ
の筒部内にねじ機構及び該ねじ機構を駆動するモータを
収納し、モータの駆動により前記ねじ軸が軸方向に移動
することによりキャリアに移動自在に支持されたブレー
キパッドをブレーキロータに押圧して制動力を発生させ
るようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したデ
ィスクブレーキでは、モータロータがステータに対して
回転可能、かつモータロータ及びステータ相互に磁力が
影響を及ぼしあうように、ギャップを保って、モータロ
ータをキャリパに保持させた状態で、ステータをキャリ
パとモータロータとの間に挿入することによりステータ
を組付けるようにしている。そして、ステータをキャリ
パ内（キャリパとモータロータとの間）に挿入する場
合、芯合せを良好に行いつつステータを挿入しなければ
ロータの外周側に設けたマグネットにステータが接触し
てマグネットが破損してしまう虞がある。このため、上
述したディスクブレーキでは、ステータの組付けの際、
治具（ガイド）を用いてマグネットがステータにより破
損されることを防止するようにしている。しかしなが
ら、このように治具（ガイド）を用いる場合、治具（ガ
イド）の配置及び取り除き等の作業が必要となり、その
分、生産性が劣ったものになる。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、ステータの組付けを良好に行え、かつ生産性の向上
を図ることができるディスクブレーキを提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、キャリパの筒
部内にねじ機構及び該ねじ機構を駆動するモータを収納
し、該モータは前記筒部の内壁に装着されるステータと
該ステータ内に回転自在に収納されかつ外周側にマグネ
ットを設けたモータロータとからなり、前記ねじ機構
は、前記モータのモータロータと一体化されかつ前記キ
ャリパに回動可能に支持されるナットと該ナットの回動
により軸方向に案内されるねじ軸とからなり、前記ステ
ータは、前記モータロータが前記ナットを介して前記キ
ャリパに保持された状態で、前記筒部と前記モータロー
タとの間に挿入して組付けられてなり、前記モータの駆
動により前記ねじ軸が軸方向に移動することによりパッ
ドをブレーキロータに押圧して制動力を発生させるディ
スクブレーキにおいて、組付けた際における前記モータ
ロータのマグネットの端部に比して筒部の開口端部を所
定長さ突出して形成したことを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態のデ
ィスクブレーキを図１ないし図６に基づいて説明する。
図１及び図２において、ディスクブレーキ１は、自動車
の固定部に設けたキャリア２に移動可能に支持されたキ
ャリパ３と、キャリパ３に収納されるボールねじ機構
（ねじ機構）４と、ボールねじ機構４のナット５に嵌装
されるロータ（以下、モータロータという）６を有する
モータ７と、ボールねじ機構４のねじ軸８の軸方向への
移動によりブレーキロータ９に押圧される一対のパッド
１０（以下、適宜、図１右側のものをインナパッド１０
ａ、左側のものをアウタパッド１０ｂという。）と、キ
ャリパ３の後述する中空部１３の一方（図１右側）の開
口部を閉塞する蓋１１と、から大略構成されている。イ
ンナパッド１０ａ及びアウタパッド１０ｂは、それぞれ
車体の内側、外側に配置され、かつキャリア２にブレー
キロータ９の軸線方向に移動自在に支持されている。

【０００７】そして、このディスクブレーキ１は、モー
タ７または蓋１１の作用によりねじ軸８が図１左方向に
移動して、インナパッド１０ａをブレーキロータ９に押
圧し、その反作用でキャリパ３がキャリア２に対して図
１右方向に移動してキャリパ３の爪部１２がアウタパッ
ド１０ｂをブレーキロータ９に押圧し、これにより制動
力を発生させるようにしている。

【０００８】キャリパ３は、両端側（図１左右側）が開
口する中空部１３を有し中空部１３にモータ７を収納す
る所定長さ（図１左右方向の長さ）のモータ収納部１４
と、モータ収納部１４に図２に示すようにボルト１５に
より結合されてブレーキロータ９を越えてアウタパッド
１０ｂ側に延びる前記爪部１２と、から大略構成されて
おり、前記中空部１３の一方（図１右側）の開口部が上
述したように蓋１１により閉塞されている。

【０００９】モータ収納部１４はモータ７の端部からパ
ッド１０側（図１左方向）に所定長さ延設され、この延
設部１７の端部に爪部１２を結合したものになってい
る。国際公開 ＷＯ ９６／０３３０１号に示す装置で
は、爪部を構成する部材のディスクパス基端側に重量が
重いモータ収納部ひいてはボールねじ機構を支持した構
成になっており、パッドを交換する際、ボールねじ機構
の支持部を外す必要があり、作業性が劣ったものになっ
ていた。これに対し、本実施の形態では、後述するよう
にモータ収納部１４（延設部１７）にボールねじ機構４
が支持されているので、パッドを交換する際、ボールね
じ機構４の支持部を外さずに済み、その分、作業性が向
上する。

【００１０】また、モータ収納部１４は、後述するマグ
ネット１８の端面に比して、パッド１０と反対側（図１
右方向）に長さＬだけ延長（当該部分を、便宜上、延長
部１９という。）されている。上述した延長部１９を設
けていないと、回り止め部３１がマグネット１８の磁力
を受けて引き寄せられ、モータ収納部１４及び蓋本体１
１Ａの軸心がずれやすく、軸合わせしにくい。これに対
し、本実施の形態では、長さＬの延長部１９が蓋本体１
１Ａの取付けガイドとして機能するので、軸合わせしや
すくなる。なお、延長部１９の長さＬは、マグネット１
８の影響が少ないところで、モータ収納部１４及び蓋本
体１１Ａの軸合わせをして設定されており、取付作業を
容易に行える寸法に定められている。

【００１１】キャリパ３におけるブレーキロータ９の軸
線と直交する方向でモータ収容部１４の両側部分には、
図３及び図４に示すように、軸方向に延びる一対の円筒
部２０が設けられている。この円筒部２０が、キャリア
２に形成された２組の対をなす支持部２１に架橋された
ピン２２に摺動可能に嵌装されており、これによりキャ
リパ３は、キャリア２に移動自在に支持されている。こ
の場合、キャリパ３は、円筒部２０ひいてはキャリパ３
の重量のうち多くを占める重い「モータ収容部１４」が
ピン２２を介して支持されることになる。

【００１２】なお、キャリア２に形成された対をなす支
持部２１のうち一方（図４右側）の支持部２１には穴２
３が形成され、また他方（図４左側）の支持部２１には
ねじ孔２４が形成されており、前記ピン２２の先端部が
前記穴２３に嵌挿され、ピン２２の頭部２２ａ側に形成
された雄ねじ２２ｂが前記ねじ孔２４に螺合してピン２
２が対をなす支持部２１に架橋して取り付けられてい
る。一方の支持部２１（図４右側）は、図４及び図５に
示すように、前記他方の支持部２１（図４左側）から延
設された腕部２５の先端部に設けたものになっている。
図４中、２６はピン２２の軸部に嵌装されるスリーブ
で、２６ａは円筒部２０とスリーブ２６の支持部２１側
部分との間に介装されるブーツである。

【００１３】蓋１１は、蓋本体１１Ａと、蓋本体１１Ａ
に結合されて蓋本体１１Ａと共に前記中空部１３の一方
（図１右側）の開口部を閉塞する蓋本体支持部１６と、
から大略構成されている。蓋本体１１Ａは、図示しない
油圧発生源（マスタシリンダ等）にポート２７を介して
連通する油圧室２８を有したシリンダ本体２９と、シリ
ンダ本体２９の油圧室２８に摺動可能に収納されたピス
トン３０と、シリンダ本体２９から延設され、かつ油圧
室２８と略同等内径の空間を有する回り止め部３１と、
シリンダ本体２９の外周側に形成されて蓋本体支持部１
６に固定されるフランジ部３２と、を備えたものになっ
ている。油圧室２８に圧油が供給されることにより、ピ
ストン３０が後述する回り止め板３３を介してねじ軸８
を図１左方向に押圧して制動力を発生する。

【００１４】ボールねじ機構４は、前記ねじ軸８と、こ
のねじ軸８を軸方向に案内する前記ナット５とからなっ
ている。ナット５は、ベアリング３４を介してキャリパ
３（キャリパ本体１４及びこのキャリパ本体１４に固定
されたエンコーダ取付板３５）、ひいてはモータ収納部
１４（延設部１７）に回動可能に設けられている。ナッ
ト５には、ボルト６０によりベアリング押え３６が取り
付けられている。前記ベアリング３４は、その内輪側が
ベアリング押え３６及びナット５に保持され、外輪側が
キャリパ３に保持されている。

【００１５】ねじ軸８の一端側（パッド１０側）には、
インナパッド１０ａに当接する加圧板３７がボルト（符
号省略）により固定されている。ねじ軸８の他端側（ね
じ軸８におけるパッド１０に対して反対の端部側）に
は、ボルト（符号省略）により前記回り止め板３３が固
着されている。

【００１６】回り止め板３３は、図１及び図６に示すよ
うに、ねじ軸８の端部に形成した凹部３８に嵌合し、ボ
ルト（符号省略）によりねじ軸８に取り付けられる嵌合
部３９と、嵌合部３９に連接された、前記ピストン３０
と略同等径の円板部４０と、円板部４０の外周部に形成
された一つの突出部４１とからなっている。前記回り止
め部３１の内周側には、軸方向に延びる１条の溝４２が
形成されており、この溝４２に前記突出部４１が挿入さ
れて回り止め板３３を介してねじ軸８の回転が規制さ
れ、かつ軸方向に移動可能にされている。

【００１７】図６中３９ａは、前記ボルト（符号省略）
を挿入させるボルト孔であり、ボルト孔３９ａは相対向
して一対（計２個）設けられている。なお、これに限ら
ず、複数対のボルト孔３９ａを設け、各ボルト孔３９ａ
が周方向に等間隔で配置されるようにしてもよい。例え
ば、２対のボルト孔３９ａを設け、この計４個のボルト
孔３９ａが周方向に９０°間隔で配置されるようにして
もよい。また、回り止め板３３の突出部４１は、溝４２
の軸方向側の壁部（回り止め部３１）に当接するように
なっており、これによりゼロ点位置（ねじ軸８のブレー
キロータ９に対する最大離間移動位置）の規制を行える
ようにしている。

【００１８】モータ７は、前記モータ収納部１４の中空
部１３に嵌合される、ブレーキロータ９の軸方向に所定
幅を有する円筒状のステータ４３と、ステータ４３内に
配置される前記モータロータ６とからなり、モータロー
タ６は、ステータ４３の幅方向の中心に配置されてい
る。この場合、モータロータ６がステータ４３に対して
回転可能、かつモータロータ６及びステータ４３相互に
磁力が影響を及ぼしあうようにギャップ（符号省略）を
保って、ステータ４３内にモータロータ６が収納されて
いる。そして、ステータ４３が後述するようにキャリパ
３内に組み込まれた状態でモータロータ６の軸心、ステ
ータ４３の軸心及びキャリパ３の軸心が一致したものに
なるようされる。モータロータ６は、ナット５に嵌合さ
れる所定幅のスリーブ４４と、スリーブ４４の外周側に
周方向に配置してこのスリーブ４４に圧入固定された複
数個の前記マグネット１８とからなっている。円筒状の
ステータ４３に複数個のコイル（符号省略）が巻回され
ており、この複数個のコイルは周方向に配置されてい
る。

【００１９】モータ７は、モータ用線材４５を介して図
示しないコントローラに接続され、コントローラの制御
信号に基づいて各コイルが選択的に通電され、これによ
り前記マグネット１８との間に発生する磁力によりモー
タロータ６ひいてはナット５を回転させるようにしてい
る。このナット５が回転することにより、後述するよう
にねじ軸８が軸方向（図１左方向〔制動力発生方向〕、
図１右方向〔制動力解除方向〕）に移動するようになっ
ている。そして、モータロータ６（ナット５）の回転数
とねじ軸８の移動量（ひいては制動力の大きさやパッド
１０の摩耗量等）とは一定の対応関係があるものになっ
ている。

【００２０】このディスクブレーキ１には、前記モータ
ロータ６（ナット５）の回転数を検出するエンコーダ４
６（インクリメンタルエンコーダのように絶対位置を検
出できないもの）が設けられている。エンコーダ４６
は、前記ナット５にボルト６３により取り付けられたス
リット（図示省略）付きの回転円板４７と、前記キャリ
パ３の爪部１２におけるモータ収納部１４との取り付け
部分に形成された凹部４８に位置するようにして前記エ
ンコーダ取付板３５を介してモータ収納部１４に固着さ
れた検出部４９とからなっている。回転円板４７は、加
圧板３７を余裕をもって収納する大きさの孔４７ａを有
し、加圧板３７（ねじ軸８）の進退動に影響されずにナ
ット５と共に回転するようになっている。

【００２１】加圧板３７とモータ収納部１４との間に
は、可撓性材料からなるカバー６１が設けられており、
エンコーダ４６及びナット５を塵埃等から保護するよう
にしている。カバー６１は、略リング状をなし内周側部
分が加圧板３７の外周側に設けた環状溝（符号省略）に
嵌合し、外周側部分がボルト６２によりモータ収納部１
４に保持されている。カバー６１は、可撓性材料で構成
されており、加圧板３７ひいてはナット５の進退動に対
して追従し得るようになっている。

【００２２】エンコーダ４６は、検出部４９によるスリ
ットを介した光の透過回数に基づいてナット５ひいては
モータロータ６の回転数を検出し、この検出信号をエン
コーダ用線材５０を介して前記コントローラに入力する
ようにしている。コントローラは、この検出信号を用い
てフィードバック制御等を行ってねじ軸８の位置を把握
しつつ、モータ７を制御して所望の制動力を発生できる
ようにしている。検出部４９は、ベアリング３４の近傍
に設けられており、ナット５（モータロータ６）の回転
ぶれの影響を抑え、検出精度の向上を図れるようにして
いる。

【００２３】また、例えば国際公開 ＷＯ ９６／０３
３０１号に示すディスクブレーキでは、エンコーダを軸
方向に配置しているので、エンコーダを配置した分だ
け、装置全体の軸方向の長さが長くなる。これに対し
て、本実施の形態のディスクブレーキでは、エンコーダ
４６をナット５及びキャリパ３を回動支持するベアリン
グ３４の近傍に配置しているので、同国際公開に示すデ
ィスクブレーキに比して、軸方向の寸法について短縮化
を図ることができる。

【００２４】また、従来技術では、爪部にエンコーダの
検出部を設ける一方、回転側（例えばナット５）に回転
円板を設けるものがある。この従来技術では、制動時に
爪部が変形して位置ずれを生じエンコーダが適正に回転
数を検出できないことが起こり得る。これに対し、本実
施の形態では、制動時にほとんど変形しないモータ収納
部４に検出部４９を固着するので、上述した従来技術が
惹起する制動時の位置ずれを招くことがなく、回転数を
精度高く検出することができる。

【００２５】また、図示しないブレーキペダルには、そ
の操作量を検出する図示しないペダルセンサ（例えばス
トロークセンサ、踏力センサ等）が設けられており、こ
の検出信号（踏力信号）が前記コントローラに入力され
るようになっている。コントローラは、踏力センサから
の踏力信号に基づいて前記制御信号を発生し、モータ７
を作動させてねじ軸８を移動させて制動力を発生させ
る。

【００２６】なお、このディスクブレーキ１には、図示
しないモータ故障検出手段が設けられている。そして、
正常時には液圧を遮断する一方、モータ故障検出手段に
よりモータ７の故障（モータ７が作動しない）が検出さ
れると、モータ７の作動に代えて、油圧発生源がブレー
キペダルの踏力に応じて作動し、ポート２７を通して油
圧室２８に圧油が供給されるようになっている。

【００２７】上述したディスクブレーキ１は、各部材が
組み付けられた状態でステータ４３の軸心、モータロー
タ６の軸心及びキャリパ３の軸心が一致する必要があ
る。そして、まず、モータロータ６（ナット５）がキャ
リパ３（モータ収納部１４）に組付けられ、この状態で
ステータ４３がキャリパ３の中空部１３に挿入して組付
けられる。本実施の形態では、上述したようにモータ収
納部１４が、マグネット１８の端面に比して、パッド１
０と反対側（図１右方向）に長さＬだけ長くなるように
延長部１９を設けているので、この延長部１９がステー
タ４３を挿入するときにガイドの役目をする。このた
め、ステータ４３の挿入時に、ステータ４３がマグネッ
ト１８に接触してマグネット１８の破損を招くようなこ
とを防止できる。なお、延長部１９を設けていない場合
にステータ４３を組み込むと、例えばステータ４３の軸
心がモータ収納部１４の径方向にギャップ分ずれる（例
えば図１の上側にずれるとする。）と、ステータ４３の
径方向の他側の部分（図１の下側部分）がキャリパ３の
内周側に当接してしまうことになる。これに対し、本実
施の形態では、ステータ４３をモータ収納部１４内に挿
入する場合、延長部１９がステータ４３を案内してステ
ータ４３が径方向にずれることを規制し、これにより、
ステータ４３の軸心及びモータロータ６の軸心、ひいて
はステータ４３の軸心、モータロータ６の軸心及びキャ
リパ３の軸心を一致させることができる。

【００２８】また、上述した従来技術では、ステータの
組付けに際し、治具（ガイド）をその都度用意する必要
があり、生産ラインへの治具（ガイド）の配置及びその
取りはずし等の生産工程が伴い生産性の低下を招くもの
であったが、これに比して、モータ収納部１４にステー
タ４３をガイドする延長部１９を形成するので、ステー
タ１４の組付け時にその都度ガイドを設ける必要がな
く、その分、生産性の向上を図ることができる。

【００２９】上述したように構成したディスクブレーキ
１では、ブレーキペダルが踏まれると、踏力センサが検
出した踏力信号がコントローラに入力され、コントロー
ラが踏力信号に対応した制御信号を発生する。そして、
モータ７が作動されて、モータロータ６（ナット５）が
踏力信号の内容に応じて回転する。ナット５が回転する
ことにより、回り止め板３３により回り止めされたねじ
軸８が踏力信号の内容に応じた分だけ、図１左方向に移
動し、踏力に応じた制動力を発生させる。

【００３０】また、モータ７が故障していたような場合
には、モータ故障検出手段がモータ７の故障を検出し
て、モータ７の作動に代えて、油圧発生源がブレーキペ
ダルの踏力に応じて作動するようになる。そして、ポー
ト２７を通して油圧室２８に圧油が供給され、ピストン
３０が図１左方向に押圧される。このようにピストン３
０が押圧されることにより、ねじ軸８は、ナット５に回
動力を付与してこのナット５をモータロータ６と共に回
動させつつ、図１左方向に移動する。このため、インナ
パッド１０ａ及びアウタパッド１０ｂがブレーキロータ
９に押圧され、踏力に応じた制動力が発生することにな
る。

【００３１】本実施の形態では、上述した従来技術とは
異なり、インナパッド１０ａとねじ軸８とが回り止め手
段を介して連結されたものにはなっていない。このた
め、ブレーキ作動時にブレーキロータ９の摺動によって
インナパッド１０ａが仮にキャリア２に対してガタつい
たとしても、そのガタつきがねじ軸８に伝達されてしま
うようなことがない。このため、上述した従来技術で惹
起する虞があるねじ軸８の進退動量の狂いを招くような
ことを防止できる。

【００３２】さらに、ブレーキパッドの摩耗量をねじ軸
の進退量で把握し、ねじ軸の進退量をモータロータの回
転量で計測し、その回転量の計測にアブソリュートエン
コーダを利用している場合、ブレーキパッドの交換時に
ねじ軸の進退位置を原点復帰させるときに、先にブレー
キパッドが外されている場合には、ねじ軸の回転拘束が
解除されていることにより、ねじ軸がモータロータと一
体に回転してしまい、アブソリュートエンコーダの回転
位置とねじ軸の進退位置との対応関係が変化することに
なるが、これに対し、本実施の形態では、パッド１０を
外してねじ軸８を初期位置に戻す際にも、ねじ軸８は回
転拘束されていることにより、モータ７のモータロータ
６とねじ軸８との位置関係が変化せず、両者の対応関係
を良好な状態に維持できる。

【００３３】回り止めをブレーキパッド（インナパッド
１０ａ）とナット５との間に設けずに済むので、モータ
７をブレーキロータ９の軸線方向に関してブレーキロー
タ９側に近付けることができ、これによりキャリパ３の
重心もそれに伴ってブレーキロータ９側に寄せられるの
で、バランスがよくなる。また、キャリパ３のキャリア
２に対するモーメントも小さくできるので、偏摩耗の防
止を図ることができる。

【００３４】さらに、本実施の形態では、キャリア２に
設けた２組の対をなす支持部２１間にピン２２を架橋
し、この２本のピン２２にキャリパ３の両側部に設けた
円筒部２０をそれぞれ嵌装してキャリパ３を支持してい
るので、キャリパ３は安定してキャリア２に保持され
る。ディスクブレーキには、キャリパに設けたピンを、
キャリア側に形成した穴に挿通させてオーバハング状態
でキャリパを支持するタイプのものがあるが、このタイ
プのディスクブレーキに比して、本実施の形態では、上
述したようにキャリア２に形成した一対の支持部２１間
に架橋されたピン２２に円筒部２０を嵌装してキャリパ
３を支持するので、より安定してキャリパ３を支持でき
る。

【００３５】上記実施の形態では、正常時には液圧を遮
断してモータ７の駆動により制動力を発生させる一方、
モータ７の故障時には油圧を連通させ、モータ７の作動
に代えて油圧を利用して制動力を発生させる場合を例に
したが、これに代えて、ブレーキ液圧による作動をモー
タによりアシストするように構成してもよい。

【００３６】また、車輪の回転速度センサを設け、この
回転速度センサが検出する回転速度に応じてコントロー
ラの制御信号を調整してモータ７の回転数ひいては制動
力を調整し、雪道等においても車輪がロックしないよう
に（すなわち、ＡＢＳ作動するように）構成してもよ
い。

【００３７】また、通常時は油圧発生源により制動力を
発生させる一方、車輪の回転速度センサが検出する回転
速度に応じてモータ７を制御して車輪がロックしないよ
うに構成してもよい。

【００３８】上記実施の形態では、ブレーキペダルの操
作に応じて制動力を調整する場合を例にしたが、本発明
はこれに限るものではなく、駆動輪の過大スリップを防
止する、いわゆるトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳまたはＴＲＣ）等のようにブレーキペダルの操
作を伴わない場合にも、例えば所定の検出手段からの検
出信号に応じてモータ７を制御して制動力を調整するよ
うに構成してもよい。この場合、検出手段からの検出信
号に応じて油圧系（油圧発生源等）を介して制動力を発
生させる場合に比して、制御対象が少なくなり、その
分、応答性を向上することができる。

【００３９】上記実施の形態では、油液を用いた場合を
例にしたが、これに代えて他の液体を用いるように構成
してもよい。

【００４０】また、上記実施の形態では、蓋１１に、油
圧室２８を有したシリンダ本体２９、及び油圧室２８に
摺動可能に収納されたピストン３０などからなるシリン
ダ機構を備えたものを例にしたが、これに代えて例えば
図７に示すようにシリンダ機構を有さない蓋１１Ｄを設
けるようにしてもよい。図７において、蓋１１Ｄは、回
り止め板３３の円板部４０を収納する室２８ｄを有する
蓋本体部１１ｅと、蓋本体部１１ｅの外周側に形成され
て中空部１３に嵌合して蓋本体部１１ｅと共に中空部１
３を閉塞するフランジ部１１ｆとから大略構成されてい
る。

【００４１】前記実施の形態では、エンコーダ４６が、
検出部４９によるスリットを介した光の透過回数に基づ
いてナット５ひいてはモータロータ６の回転数を検出す
る、いわゆる光透過型である場合を例にしたが、これに
代えて、反射型のものを用いるようにしてもよい。

【００４２】上記実施の形態では、円板部４０に一つの
突出部４１を設け、かつこれに対応して１条の溝４２を
設けて回り止めするようにした場合を例にしたが、本発
明はこれに限らず２以上の突出部４１及びこれに対応す
る２以上の溝４２を設けて回り止めするように構成して
もよい。また、一つの突出部４１に対し、複数条の溝４
２を設け、ボールねじ機構４のねじ軸８の位置調整を容
易に行うようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
たディスクブレーキであるから、モータロータをキャリ
パに保持させた状態で、ステータをキャリパとモータロ
ータとの間に挿入する場合、筒部の開口端部におけるモ
ータロータの端部に比して所定長さ突出して形成された
部分が、ステータの挿入のガイドをなす。このため、モ
ータロータに対してステータが良好に芯合せされた状態
でキャリパ内に案内され、ステータがモータロータのマ
グネットに接触するようなことを防止でき、ひいてはマ
グネットの破損を防止できる。また、上述した従来技術
では、ステータの組付けに際し、治具（ガイド）をその
都度用意する必要があり、生産ラインへの治具（ガイ
ド）の配置及びその取りはずし等の生産工程が伴い生産
性の低下を招くものであったが、これに比して、キャリ
パの筒部に上述したようにステータ用のガイドが形成さ
れることにより、ステータの組付け時にその都度ガイド
を設ける必要がなく、その分、生産性の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のディスクブレーキを示
す側断面図である。

【図２】図１のディスクブレーキを爪部側から見た部分
断面図である。

【図３】図１のディスクブレーキを示す部分断面の平面
図である。

【図４】図１のピンの部分を示す断面図である。

【図５】図１のディスクブレーキを油圧シリンダ側から
見た部分断面図である。

【図６】図１の回り止め板を示す正面図である。

【図７】シリンダ機構を有していないディスクブレーキ
を示す側断面図である。

【符号の説明】

１ ディスクブレーキ ３ キャリパ ５ ナット ６ モータロータ ７ モータ ９ ブレーキロータ １０ パッド １８ マグネット １９ 延長部 ４３ ステータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリパの筒部内にねじ機構及び該ねじ
   機構を駆動するモータを収納し、該モータは前記筒部の
   内壁に装着されるステータと該ステータ内に回転自在に
   収納されかつ外周側にマグネットを設けたモータロータ
   とからなり、前記ねじ機構は、前記モータのモータロー
   タと一体化されかつ前記キャリパに回動可能に支持され
   るナットと該ナットの回動により軸方向に案内されるね
   じ軸とからなり、前記ステータは、前記モータロータが
   前記ナットを介して前記キャリパに保持された状態で、
   前記筒部と前記モータロータとの間に挿入して組付けら
   れてなり、前記モータの駆動により前記ねじ軸が軸方向
   に移動することによりパッドをブレーキロータに押圧し
   て制動力を発生させるディスクブレーキにおいて、 組付けた際における前記モータロータのマグネットの端
   部に比して筒部の開口端部を所定長さ突出して形成した
   ことを特徴とするディスクブレーキ。