JPH1128805A - 見当制御方法および装置 - Google Patents
見当制御方法および装置Info
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- JPH1128805A JPH1128805A JP9197977A JP19797797A JPH1128805A JP H1128805 A JPH1128805 A JP H1128805A JP 9197977 A JP9197977 A JP 9197977A JP 19797797 A JP19797797 A JP 19797797A JP H1128805 A JPH1128805 A JP H1128805A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】複数あるユニットを駆動するための複数の駆動
系を有する装置において、伝達系を機械的に変更して駆
動系を切り替えることなく、安定で高い精度の見当合わ
せを行うことができる見当制御方法および見当制御装置
を提供する。 【解決手段】ウェブに加工を行う下流のユニットをその
上流のユニットとは個別の駆動系により回転速度制御
し、前記下流のユニットに供給または前記下流のユニッ
トから排出されるウェブの見当ずれを検出し、前記上流
のユニットと前記下流のユニットとの間のウェブの経路
長を前記見当ずれを修正するように調節するとともに、
前記経路長の調整が所定範囲を越える場合には前記下流
のユニットの駆動系の回転速度を調節する見当制御方
法、および、その方法を適用した見当制御装置。
系を有する装置において、伝達系を機械的に変更して駆
動系を切り替えることなく、安定で高い精度の見当合わ
せを行うことができる見当制御方法および見当制御装置
を提供する。 【解決手段】ウェブに加工を行う下流のユニットをその
上流のユニットとは個別の駆動系により回転速度制御
し、前記下流のユニットに供給または前記下流のユニッ
トから排出されるウェブの見当ずれを検出し、前記上流
のユニットと前記下流のユニットとの間のウェブの経路
長を前記見当ずれを修正するように調節するとともに、
前記経路長の調整が所定範囲を越える場合には前記下流
のユニットの駆動系の回転速度を調節する見当制御方
法、および、その方法を適用した見当制御装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はウェブに加工を行う
場合の見当合わせの技術分野に属する。特に、複数ある
印刷または塗工ユニットの各々または一部を切り離して
個別に駆動するための複数の駆動系を有する多色印刷機
または印刷塗工併用機において、安定で高い精度の見当
合わせを行う見当制御方法および見当制御装置に関す
る。
場合の見当合わせの技術分野に属する。特に、複数ある
印刷または塗工ユニットの各々または一部を切り離して
個別に駆動するための複数の駆動系を有する多色印刷機
または印刷塗工併用機において、安定で高い精度の見当
合わせを行う見当制御方法および見当制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図４は印刷部と塗工部において各々個別
の駆動モータを有する、いわゆるセクショナルドライブ
のインライン機の構成を示す図である。このインライン
機においては、切り替えにより、塗工部１０３において
塗工を行うだけでなく印刷も行うことができる。印刷へ
の切り替えにおいては、安定した見当精度が得られるよ
うに、駆動系を切り替えることが行われる。すなわち、
駆動系切替装置１０５において、塗工部の版胴の駆動系
を塗工部の駆動モータ１０６ｂから印刷部１０２の駆動
モータ１０６ａに伝達系を機械的に変更して切り替え
る。
の駆動モータを有する、いわゆるセクショナルドライブ
のインライン機の構成を示す図である。このインライン
機においては、切り替えにより、塗工部１０３において
塗工を行うだけでなく印刷も行うことができる。印刷へ
の切り替えにおいては、安定した見当精度が得られるよ
うに、駆動系を切り替えることが行われる。すなわち、
駆動系切替装置１０５において、塗工部の版胴の駆動系
を塗工部の駆動モータ１０６ｂから印刷部１０２の駆動
モータ１０６ａに伝達系を機械的に変更して切り替え
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、塗工部１
０２において安定した見当精度で印刷を行うためには、
伝達系を機械的に変更して駆動系を切り替えなければな
らないため、インライン機の操作者にとっては、その際
の作業負荷が大きい。また、駆動系を切り替えるための
機構を必要とし、インライン機は規模が大きく複雑な構
成となる。そのため、広い設置スペースが占有され、装
置費用も高価なものである。そこで本発明の目的は、複
数あるユニットを駆動するための複数の駆動系を有する
装置において、伝達系を機械的に変更して駆動系を切り
替えることなく、安定で高い精度の見当合わせを行うこ
とができる見当制御方法および見当制御装置を提供する
ことにある。
０２において安定した見当精度で印刷を行うためには、
伝達系を機械的に変更して駆動系を切り替えなければな
らないため、インライン機の操作者にとっては、その際
の作業負荷が大きい。また、駆動系を切り替えるための
機構を必要とし、インライン機は規模が大きく複雑な構
成となる。そのため、広い設置スペースが占有され、装
置費用も高価なものである。そこで本発明の目的は、複
数あるユニットを駆動するための複数の駆動系を有する
装置において、伝達系を機械的に変更して駆動系を切り
替えることなく、安定で高い精度の見当合わせを行うこ
とができる見当制御方法および見当制御装置を提供する
ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的は下記の本発
明によって達成される。すなわち、本発明は「ウェブの
加工を行う下流のユニットをその上流のユニットとは個
別の駆動系により回転速度制御し、前記下流のユニット
に供給または前記下流のユニットから排出されるウェブ
の見当ずれを検出し、前記上流のユニットと前記下流の
ユニットとの間のウェブの経路長を前記見当ずれを修正
するように調節するとともに、前記経路長の調整が所定
範囲を越える場合には前記下流のユニットの駆動系の回
転速度を調節する、見当制御方法」である。本発明によ
れば、下流のユニットに供給または下流のユニットから
排出されるウェブの見当ずれが検出され、上流のユニッ
トと下流のユニットとの間のウェブの経路長についてそ
の見当ずれを修正するように調節が行われる。また、そ
れとともに経路長の調節が所定範囲を越える場合には下
流のユニットの駆動系の回転速度が調節される。このよ
うに、ウェブの経路長の調節と下流のユニットの駆動系
の回転速度の調節を併用することにより、伝達系を機械
的に変更して駆動系を切り替えることなく、安定で高い
精度の見当合わせを行うことができる。
明によって達成される。すなわち、本発明は「ウェブの
加工を行う下流のユニットをその上流のユニットとは個
別の駆動系により回転速度制御し、前記下流のユニット
に供給または前記下流のユニットから排出されるウェブ
の見当ずれを検出し、前記上流のユニットと前記下流の
ユニットとの間のウェブの経路長を前記見当ずれを修正
するように調節するとともに、前記経路長の調整が所定
範囲を越える場合には前記下流のユニットの駆動系の回
転速度を調節する、見当制御方法」である。本発明によ
れば、下流のユニットに供給または下流のユニットから
排出されるウェブの見当ずれが検出され、上流のユニッ
トと下流のユニットとの間のウェブの経路長についてそ
の見当ずれを修正するように調節が行われる。また、そ
れとともに経路長の調節が所定範囲を越える場合には下
流のユニットの駆動系の回転速度が調節される。このよ
うに、ウェブの経路長の調節と下流のユニットの駆動系
の回転速度の調節を併用することにより、伝達系を機械
的に変更して駆動系を切り替えることなく、安定で高い
精度の見当合わせを行うことができる。
【０００５】また本発明は「ウェブに加工を行う下流の
ユニットをその上流のユニットとは個別に駆動する回転
速度制御可能な駆動手段と、前記下流のユニットに供給
または前記下流のユニットから排出されるウェブの見当
ずれを検出する見当ずれ検出手段と、前記下流のユニッ
トとその上流のユニットとの間の経路長を調節するコン
ペンセータと、前記見当ずれを修正するように前記コン
ペンセータを操作し前記経路長を調節するとともに、前
記経路長の調節が所定範囲を越える場合には前記下流の
ユニットの駆動手段を操作し回転速度を調節する制御手
段と、を有する見当制御装置」である。本発明によれ
ば、回転速度制御可能な駆動手段によりウェブに加工を
行う下流のユニットの駆動が行われ、見当ずれ検出手段
により下流のユニットに供給または下流のユニットから
排出されるウェブの見当ずれが検出され、コンペンセー
タにより下流のユニットと上流のユニットとの間の経路
長が調節され、制御手段により見当ずれを修正するよう
にコンペンセータが操作され経路長が調節されるととも
に、経路長の調節が所定範囲を越える場合にはユニット
の駆動手段が操作され回転速度が調節される。このよう
に、ウェブの経路長の調節と下流のユニットの駆動系の
回転速度の調節を併用することにより、伝達系を機械的
に変更して駆動系を切り替えることなく、安定で高い精
度の見当合わせを行うことができる。
ユニットをその上流のユニットとは個別に駆動する回転
速度制御可能な駆動手段と、前記下流のユニットに供給
または前記下流のユニットから排出されるウェブの見当
ずれを検出する見当ずれ検出手段と、前記下流のユニッ
トとその上流のユニットとの間の経路長を調節するコン
ペンセータと、前記見当ずれを修正するように前記コン
ペンセータを操作し前記経路長を調節するとともに、前
記経路長の調節が所定範囲を越える場合には前記下流の
ユニットの駆動手段を操作し回転速度を調節する制御手
段と、を有する見当制御装置」である。本発明によれ
ば、回転速度制御可能な駆動手段によりウェブに加工を
行う下流のユニットの駆動が行われ、見当ずれ検出手段
により下流のユニットに供給または下流のユニットから
排出されるウェブの見当ずれが検出され、コンペンセー
タにより下流のユニットと上流のユニットとの間の経路
長が調節され、制御手段により見当ずれを修正するよう
にコンペンセータが操作され経路長が調節されるととも
に、経路長の調節が所定範囲を越える場合にはユニット
の駆動手段が操作され回転速度が調節される。このよう
に、ウェブの経路長の調節と下流のユニットの駆動系の
回転速度の調節を併用することにより、伝達系を機械的
に変更して駆動系を切り替えることなく、安定で高い精
度の見当合わせを行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、実施の形態により本発明に
ついて説明する。図１は本発明の見当制御装置を具備す
る印刷・塗工インライン機の構成を示す図である。図１
において、１は給紙部、２は印刷部、３は塗工部、４は
巻取部、５ａ，５ｂはウェブの巻取体、６ａ，６ｂ，６
ｃは印刷ユニット、７ａ，７ｂ，７ｃはコンペンセー
タ、９ａ，９ｂはモータ、１０はウェブ、１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄは版胴、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，
１２ｄは圧胴である。
ついて説明する。図１は本発明の見当制御装置を具備す
る印刷・塗工インライン機の構成を示す図である。図１
において、１は給紙部、２は印刷部、３は塗工部、４は
巻取部、５ａ，５ｂはウェブの巻取体、６ａ，６ｂ，６
ｃは印刷ユニット、７ａ，７ｂ，７ｃはコンペンセー
タ、９ａ，９ｂはモータ、１０はウェブ、１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄは版胴、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，
１２ｄは圧胴である。
【０００７】図１に示すように、この印刷・塗工インラ
イン機の基本的な構成は、給紙部１、印刷部２、塗工部
３、巻取部４から成る。印刷・塗工インライン機は、通
常は、印刷部２においてウェブ１０に印刷を行い、その
印刷が行われたウェブに対して直ちに塗工部３において
塗工を行う。すなわち、印刷・塗工インライン機は、印
刷工程と塗工工程とを１つの工程で済ませるようにした
装置である。この印刷・塗工インライン機においては、
塗工部３は塗工を行うだけでなく、切り替えにより印刷
を行うことができる。切り替えは、印刷インキを使用し
版胴１１ｄを印刷用の版胴とし、さらに、重ね刷りの見
当合わせが可能となるように行われる。
イン機の基本的な構成は、給紙部１、印刷部２、塗工部
３、巻取部４から成る。印刷・塗工インライン機は、通
常は、印刷部２においてウェブ１０に印刷を行い、その
印刷が行われたウェブに対して直ちに塗工部３において
塗工を行う。すなわち、印刷・塗工インライン機は、印
刷工程と塗工工程とを１つの工程で済ませるようにした
装置である。この印刷・塗工インライン機においては、
塗工部３は塗工を行うだけでなく、切り替えにより印刷
を行うことができる。切り替えは、印刷インキを使用し
版胴１１ｄを印刷用の版胴とし、さらに、重ね刷りの見
当合わせが可能となるように行われる。
【０００８】見当合わせを行う見当制御装置について説
明する前に、まず、図１に示す印刷・塗工インライン機
の全体の動作について説明しておく。給紙部１の巻取体
５ａから巻き解かれたウェブ１０は印刷ユニット６ａに
供給され、そのウェブ１０は圧胴１２ａにより版胴１１
ａに密着され印圧が加えられて印刷が行われる。続い
て、ウェブ１０は印刷ユニット６ａの乾燥器にガイドロ
ーラにより導かれ、印刷インキの乾燥が行われる。乾燥
器から送出されたウェブ１０は、コンペンセータ７ａを
経由して次の印刷ユニット６ｂに供給される。
明する前に、まず、図１に示す印刷・塗工インライン機
の全体の動作について説明しておく。給紙部１の巻取体
５ａから巻き解かれたウェブ１０は印刷ユニット６ａに
供給され、そのウェブ１０は圧胴１２ａにより版胴１１
ａに密着され印圧が加えられて印刷が行われる。続い
て、ウェブ１０は印刷ユニット６ａの乾燥器にガイドロ
ーラにより導かれ、印刷インキの乾燥が行われる。乾燥
器から送出されたウェブ１０は、コンペンセータ７ａを
経由して次の印刷ユニット６ｂに供給される。
【０００９】コンペンセータ７ａは、印刷ユニット６ｂ
において印刷を行う際に、印刷ユニット６ａにおいて行
われた印刷と見当合わせを行うための装置である。印刷
ユニット６ｂの乾燥器の入口において、見当検出器（図
示せず）はウェブ１０に印刷ユニット６ａ，６ｂによっ
て印刷された２つの見当マークの間隔から見当ずれを検
出する。その見当ずれの検出信号に基づいて、コンペン
セータ７ａは、印刷ユニット６ａと印刷ユニット６ｂと
の間のウェブ１０の経路長を調節することにより見当合
わせを行う。
において印刷を行う際に、印刷ユニット６ａにおいて行
われた印刷と見当合わせを行うための装置である。印刷
ユニット６ｂの乾燥器の入口において、見当検出器（図
示せず）はウェブ１０に印刷ユニット６ａ，６ｂによっ
て印刷された２つの見当マークの間隔から見当ずれを検
出する。その見当ずれの検出信号に基づいて、コンペン
セータ７ａは、印刷ユニット６ａと印刷ユニット６ｂと
の間のウェブ１０の経路長を調節することにより見当合
わせを行う。
【００１０】上記のように、印刷ユニット６ｂ，６ｃに
おいて印刷が行われたウェブ１０は塗工部３に送給され
る。図１に示すように、印刷部２はモータ９ａによって
駆動され、塗工部３はモータ９ｂによって駆動されてい
る。このように駆動系を分離するのは、印刷部２によっ
て塗工部３における塗工が制約されることを少なくする
ためである。たとえば、塗工用の版胴が印刷用の版胴と
同じ版式のグラビア版シリンダーであるとしても、必ず
しも同じの直径を有する版胴を使用しなくても済む。ま
た、塗工部３においてグラビア塗工方式以外に、各種の
多様な塗工方式を実施することができる。塗工部３にお
いて塗工と乾燥が行われたウェブ１０は巻取部４に供給
される。巻取部４はそのウェブ１０を巻き取り巻取体を
形成する。
おいて印刷が行われたウェブ１０は塗工部３に送給され
る。図１に示すように、印刷部２はモータ９ａによって
駆動され、塗工部３はモータ９ｂによって駆動されてい
る。このように駆動系を分離するのは、印刷部２によっ
て塗工部３における塗工が制約されることを少なくする
ためである。たとえば、塗工用の版胴が印刷用の版胴と
同じ版式のグラビア版シリンダーであるとしても、必ず
しも同じの直径を有する版胴を使用しなくても済む。ま
た、塗工部３においてグラビア塗工方式以外に、各種の
多様な塗工方式を実施することができる。塗工部３にお
いて塗工と乾燥が行われたウェブ１０は巻取部４に供給
される。巻取部４はそのウェブ１０を巻き取り巻取体を
形成する。
【００１１】次に、塗工部３において印刷を行う場合に
ついて説明する。通常、多色印刷における重ね刷りの見
当合わせに要求される精度は高い。一方、その精度と比
較して塗工においては見当合わせに要求される精度は低
いか、全くその必要がない。塗工部３において印刷を行
う場合は要求される見当合わせ精度を確保することが必
要である。図２は、塗工部３に適用された本発明の見当
合わせ装置の構成を示す図である。図２において、図１
と同一部分には同一番号を付してあり、２１は見当マー
ク検出器、２２は見当制御装置、２３はコンペンセータ
７ｃを操作するモータ、２４ａ，２４ｂはコンペンセー
タ７ｃの可動ローラ（上限と中間の位置を示す）、２５
は上限の可動ローラ２４ａを検出する上限検出器、２６
は下限の可動ローラを検出する下限検出器、２８は塗工
部３を駆動するモータ９ｂの回転速度を制御する回転速
度制御装置である。
ついて説明する。通常、多色印刷における重ね刷りの見
当合わせに要求される精度は高い。一方、その精度と比
較して塗工においては見当合わせに要求される精度は低
いか、全くその必要がない。塗工部３において印刷を行
う場合は要求される見当合わせ精度を確保することが必
要である。図２は、塗工部３に適用された本発明の見当
合わせ装置の構成を示す図である。図２において、図１
と同一部分には同一番号を付してあり、２１は見当マー
ク検出器、２２は見当制御装置、２３はコンペンセータ
７ｃを操作するモータ、２４ａ，２４ｂはコンペンセー
タ７ｃの可動ローラ（上限と中間の位置を示す）、２５
は上限の可動ローラ２４ａを検出する上限検出器、２６
は下限の可動ローラを検出する下限検出器、２８は塗工
部３を駆動するモータ９ｂの回転速度を制御する回転速
度制御装置である。
【００１２】すでに説明したように、塗工部３は印刷部
２を駆動するモータ９ａとは別のモータ９ｂによって駆
動される。モータ９ａとモータ９ｂの回転軸を伝達系に
より機械的に結合することなく、同じ回転速度、同じ位
相で駆動することができる。たとえば、モータ９ａとモ
ータ９ｂに使用するモータを同じ回転速度、同じ位相で
駆動することが可能なモータ、たとえば、ＡＣサーボモ
ータ、ベクトルインバーターモータ等として回転速度や
位相を制御することができる。しかし、そのような駆動
系を使用する場合においても、負荷の状態によっては完
全な制御を行うことはできなくなる。また、コスト、そ
の他の要請から、より簡単な速度制御を行うモータが使
用される場合がある。本発明の見当制御装置によれば、
モータ９ａとモータ９ｂとを、同じ回転速度、同じ位相
で駆動することが完全にはできないような場合において
も、安定で高い精度の見当合わせを行うことができる。
２を駆動するモータ９ａとは別のモータ９ｂによって駆
動される。モータ９ａとモータ９ｂの回転軸を伝達系に
より機械的に結合することなく、同じ回転速度、同じ位
相で駆動することができる。たとえば、モータ９ａとモ
ータ９ｂに使用するモータを同じ回転速度、同じ位相で
駆動することが可能なモータ、たとえば、ＡＣサーボモ
ータ、ベクトルインバーターモータ等として回転速度や
位相を制御することができる。しかし、そのような駆動
系を使用する場合においても、負荷の状態によっては完
全な制御を行うことはできなくなる。また、コスト、そ
の他の要請から、より簡単な速度制御を行うモータが使
用される場合がある。本発明の見当制御装置によれば、
モータ９ａとモータ９ｂとを、同じ回転速度、同じ位相
で駆動することが完全にはできないような場合において
も、安定で高い精度の見当合わせを行うことができる。
【００１３】このように、モータ９ａとモータ９ｂと
を、同じ回転速度、同じ位相で駆動することが完全には
できないような場合は、そのままでは見当ずれが生じる
ことを避けることができない。図２はそれを回避するた
めの構成を示すもので、見当マーク検出器２１は上流の
印刷ユニット６ｃにおいて印刷された見当マークと印刷
版を装着した下流の塗工部３において印刷された見当マ
ークとの間隔から見当ずれを検出し見当ずれ信号を出力
する。見当制御装置２２はその見当ずれ信号を入力し見
当ずれを修正するように操作量を出力する。モータ２３
はモータドライバーを有し、その操作量を入力して可動
ローラ２４ｂを移動し、印刷ユニット６ｃと印刷版を装
着した下流の塗工部３の間のウェブ１０の経路長が調節
される。可動ローラ２４ｂが移動した直後は、その経路
のウェブ１０の実体としての全長は変化せずテンション
が変動する。そして、そのテンション変動が緩和され定
常状態に移行する過程で、ウェブ１０の実体としての全
長は、調節された経路長に合ったものとなる。この調節
は見当ずれを修正するように行われ、見当が合わされ
る。
を、同じ回転速度、同じ位相で駆動することが完全には
できないような場合は、そのままでは見当ずれが生じる
ことを避けることができない。図２はそれを回避するた
めの構成を示すもので、見当マーク検出器２１は上流の
印刷ユニット６ｃにおいて印刷された見当マークと印刷
版を装着した下流の塗工部３において印刷された見当マ
ークとの間隔から見当ずれを検出し見当ずれ信号を出力
する。見当制御装置２２はその見当ずれ信号を入力し見
当ずれを修正するように操作量を出力する。モータ２３
はモータドライバーを有し、その操作量を入力して可動
ローラ２４ｂを移動し、印刷ユニット６ｃと印刷版を装
着した下流の塗工部３の間のウェブ１０の経路長が調節
される。可動ローラ２４ｂが移動した直後は、その経路
のウェブ１０の実体としての全長は変化せずテンション
が変動する。そして、そのテンション変動が緩和され定
常状態に移行する過程で、ウェブ１０の実体としての全
長は、調節された経路長に合ったものとなる。この調節
は見当ずれを修正するように行われ、見当が合わされ
る。
【００１４】このような、モータ９ａとモータ９ｂと
を、同じ回転速度、同じ位相で駆動することが完全には
できないような場合における見当ずれの修正は、程度の
差はあっても絶え間無く続くとみなすことができる。そ
の結果、可動ローラ２４ｂの移動も絶え間無く続き、可
動ローラ２４ｂの移動可能範囲の限度に達することが起
こる。
を、同じ回転速度、同じ位相で駆動することが完全には
できないような場合における見当ずれの修正は、程度の
差はあっても絶え間無く続くとみなすことができる。そ
の結果、可動ローラ２４ｂの移動も絶え間無く続き、可
動ローラ２４ｂの移動可能範囲の限度に達することが起
こる。
【００１５】コンペンセータ７ｃの上限検出器２５は可
動ローラ２４ｂが移動可能範囲の上限に達したことを検
出し上限信号を出力する。また、下限検出器２６は可動
ローラ２４ｂが移動可能範囲の下限に達したことを検出
し下限信号を出力する。これら上限信号と下限信号は回
転速度制御装置２８が入力し、可動ローラ２４ｂが移動
可能範囲に収まるようにモータ９ｂの速度を操作するた
めの操作量を出力する。モータ９ｂはモータドライバー
を有し、モータドライバーはその操作量を入力してモー
タ９ｂの回転速度を調節する。上限信号を入力した場合
にはウェブ１０の送給速度を速くしウェブの経路長を短
くするようにモータ９ｂの回転速度を高くする。また、
下限信号を入力した場合にはウェブ１０の送給速度を遅
くしウェブの経路長を長くするようにモータ９ｂの回転
速度を低くする。
動ローラ２４ｂが移動可能範囲の上限に達したことを検
出し上限信号を出力する。また、下限検出器２６は可動
ローラ２４ｂが移動可能範囲の下限に達したことを検出
し下限信号を出力する。これら上限信号と下限信号は回
転速度制御装置２８が入力し、可動ローラ２４ｂが移動
可能範囲に収まるようにモータ９ｂの速度を操作するた
めの操作量を出力する。モータ９ｂはモータドライバー
を有し、モータドライバーはその操作量を入力してモー
タ９ｂの回転速度を調節する。上限信号を入力した場合
にはウェブ１０の送給速度を速くしウェブの経路長を短
くするようにモータ９ｂの回転速度を高くする。また、
下限信号を入力した場合にはウェブ１０の送給速度を遅
くしウェブの経路長を長くするようにモータ９ｂの回転
速度を低くする。
【００１６】なお、図１に示す印刷・塗工インライン機
においては、通常の運転において印刷部２を駆動するモ
ータ９ａを主モータとして、運転の開始、増速、減速、
停止、等の動作を行い、塗工部３のモータ９ｂ、および
給紙部１、巻取部２のモータはそれに追従させるように
することができる。すなわち、モータ９ｂの回転速度を
モータ９ａの回転速度に同調させる。その場合は、モー
タ９ｂの回転速度はモータ９ａの回転速度に対する速度
比によって与えられる。その場合は、前述において「モ
ータ９ｂの回転速度を高くする」ということは「モータ
９ａの回転速度に対するモータ９ｂの回転速度の速度比
を大きくする」ということであり、また、前述において
「モータ９ｂの回転速度を低くする」ということは「モ
ータ９ａの回転速度に対するモータ９ｂの回転速度の速
度比を小さくする」ということである。
においては、通常の運転において印刷部２を駆動するモ
ータ９ａを主モータとして、運転の開始、増速、減速、
停止、等の動作を行い、塗工部３のモータ９ｂ、および
給紙部１、巻取部２のモータはそれに追従させるように
することができる。すなわち、モータ９ｂの回転速度を
モータ９ａの回転速度に同調させる。その場合は、モー
タ９ｂの回転速度はモータ９ａの回転速度に対する速度
比によって与えられる。その場合は、前述において「モ
ータ９ｂの回転速度を高くする」ということは「モータ
９ａの回転速度に対するモータ９ｂの回転速度の速度比
を大きくする」ということであり、また、前述において
「モータ９ｂの回転速度を低くする」ということは「モ
ータ９ａの回転速度に対するモータ９ｂの回転速度の速
度比を小さくする」ということである。
【００１７】次に、この見当制御の過程を説明する。図
３は本発明における見当制御の過程を示すフロー図であ
る。図３に示す見当制御の過程は、図２における見当制
御装置２２と回転速度制御装置２８を合わせた機能を有
する制御手段の制御によって行われる。ステップＳ１に
おいて、スキャニングヘッド（見当ずれ検出器）により
見当誤差（見当ずれ）が読み取られる（検出される）。
次に、ステップＳ２において、ウェブ１０の印刷された
絵柄が版胴１１ｄの版面の絵柄に比較して進んでいるか
遅れているかが判定される。進んでいる場合にはステッ
プＳ３に進む。遅れている場合にはステップＳ７に進
む。
３は本発明における見当制御の過程を示すフロー図であ
る。図３に示す見当制御の過程は、図２における見当制
御装置２２と回転速度制御装置２８を合わせた機能を有
する制御手段の制御によって行われる。ステップＳ１に
おいて、スキャニングヘッド（見当ずれ検出器）により
見当誤差（見当ずれ）が読み取られる（検出される）。
次に、ステップＳ２において、ウェブ１０の印刷された
絵柄が版胴１１ｄの版面の絵柄に比較して進んでいるか
遅れているかが判定される。進んでいる場合にはステッ
プＳ３に進む。遅れている場合にはステップＳ７に進
む。
【００１８】ステップＳ３において、コンペンセータロ
ーラ（可動ローラ２４ｂ）を、ウェブの経路長を長くす
る方向である上方に移動する。次に、ステップＳ４にお
いて、コンペンセータローラの位置が上限に達している
か否かが判定される。上限に達していない場合にはステ
ップＳ１に戻り以降の過程を繰り返す。上限に達してい
る場合には、ステップＳ５に進む。ステップＳ５におい
て、版胴１１ｄを駆動するモータ９ｂの回転速度を速く
する。次に、ステップＳ６において、見当制御過程を終
了するか継続するかが判定され、見当制御過程を継続す
る場合にはステップＳ１に戻り以降の過程を繰り返す。
見当制御過程を終了する場合には終了とする。
ーラ（可動ローラ２４ｂ）を、ウェブの経路長を長くす
る方向である上方に移動する。次に、ステップＳ４にお
いて、コンペンセータローラの位置が上限に達している
か否かが判定される。上限に達していない場合にはステ
ップＳ１に戻り以降の過程を繰り返す。上限に達してい
る場合には、ステップＳ５に進む。ステップＳ５におい
て、版胴１１ｄを駆動するモータ９ｂの回転速度を速く
する。次に、ステップＳ６において、見当制御過程を終
了するか継続するかが判定され、見当制御過程を継続す
る場合にはステップＳ１に戻り以降の過程を繰り返す。
見当制御過程を終了する場合には終了とする。
【００１９】一方、ステップＳ２において、ウェブ１０
の印刷された絵柄が版胴１１ｄの版面の絵柄に比較して
遅れている場合にはステップＳ７に進む。ステップＳ７
において、版胴１１ｄを駆動するモータ９ｂの回転速度
を遅くする。次に、ステップＳ６において、見当制御過
程を終了するか継続するかが判定され、見当制御過程を
継続する場合にはステップＳ１に戻り以降の過程を繰り
返す。見当制御過程を終了する場合には終了とする。
の印刷された絵柄が版胴１１ｄの版面の絵柄に比較して
遅れている場合にはステップＳ７に進む。ステップＳ７
において、版胴１１ｄを駆動するモータ９ｂの回転速度
を遅くする。次に、ステップＳ６において、見当制御過
程を終了するか継続するかが判定され、見当制御過程を
継続する場合にはステップＳ１に戻り以降の過程を繰り
返す。見当制御過程を終了する場合には終了とする。
【００２０】以上本発明について、実施の形態に基づい
て説明を行ったが、本発明はそれに限定されるものでは
なく、本発明の技術思想に基づいて様々な形態で実施す
ることができ、それらも本発明に含まれることはいうま
でもないことである。たとえば、実施の形態において
は、印刷・塗工インライン機の１つの塗工部において印
刷を行う場合の見当制御を一例として示したが、複数の
塗工部において印刷を行う場合の見当制御にも適用でき
ることは明らかである。また本発明は、インライン機に
限らず、印刷ユニットの駆動系として各々の印刷ユニッ
トに個別のモータを設けた印刷機にも適用することがで
きる。また、印刷機以外にも、ウェブに位置合わせを行
いながら加工を施すような加工装置、たとえば、エンボ
ス装置、打ち抜き装置、ビジネスフォームの加工装置、
等の見当制御に本発明を適用することができる。
て説明を行ったが、本発明はそれに限定されるものでは
なく、本発明の技術思想に基づいて様々な形態で実施す
ることができ、それらも本発明に含まれることはいうま
でもないことである。たとえば、実施の形態において
は、印刷・塗工インライン機の１つの塗工部において印
刷を行う場合の見当制御を一例として示したが、複数の
塗工部において印刷を行う場合の見当制御にも適用でき
ることは明らかである。また本発明は、インライン機に
限らず、印刷ユニットの駆動系として各々の印刷ユニッ
トに個別のモータを設けた印刷機にも適用することがで
きる。また、印刷機以外にも、ウェブに位置合わせを行
いながら加工を施すような加工装置、たとえば、エンボ
ス装置、打ち抜き装置、ビジネスフォームの加工装置、
等の見当制御に本発明を適用することができる。
【００２１】またたとえば、実施の形態においては、印
刷直後において見当ずれ検出器により見当ずれの検出を
行う一例を示したが、印刷直前において見当マークセン
サにより上流の印刷ユニットで印刷された見当マーク検
出し、ロータリーエンコーダ等により版胴の位相を検出
し、それらから見当ずれ量を演算する見当ずれ検出器に
より見当ずれの検出を行うことができる。この方法によ
れば、下流の印刷ユニットで検出が困難な薄い色のイン
キで印刷を行う場合においても見当ずれを検出すること
ができる。
刷直後において見当ずれ検出器により見当ずれの検出を
行う一例を示したが、印刷直前において見当マークセン
サにより上流の印刷ユニットで印刷された見当マーク検
出し、ロータリーエンコーダ等により版胴の位相を検出
し、それらから見当ずれ量を演算する見当ずれ検出器に
より見当ずれの検出を行うことができる。この方法によ
れば、下流の印刷ユニットで検出が困難な薄い色のイン
キで印刷を行う場合においても見当ずれを検出すること
ができる。
【００２２】またたとえば、実施の形態においては、コ
ンペンセータローラの移動可能範囲を、上限検出器、下
限検出器により検出する一例を示したが、上限下限を検
出するのではなく、コンペンセータローラの位置を検出
し、所定の位置からの変移に基づいてモータの速度操作
を行うようにすることができる。上限検出器、下限検出
器にはリミットスイッチや近接スイッチを使用すること
ができる。また、コンペンセータローラの位置の検出に
は、その位置を（相対位置ではなく）絶対位置として検
出できるエンコーダ（アブソリュートエンコーダ）や、
コンペンセータローラを移動するパルス信号の発生回数
を移動方向により正負を付して計数する計数装置を使用
することができる。
ンペンセータローラの移動可能範囲を、上限検出器、下
限検出器により検出する一例を示したが、上限下限を検
出するのではなく、コンペンセータローラの位置を検出
し、所定の位置からの変移に基づいてモータの速度操作
を行うようにすることができる。上限検出器、下限検出
器にはリミットスイッチや近接スイッチを使用すること
ができる。また、コンペンセータローラの位置の検出に
は、その位置を（相対位置ではなく）絶対位置として検
出できるエンコーダ（アブソリュートエンコーダ）や、
コンペンセータローラを移動するパルス信号の発生回数
を移動方向により正負を付して計数する計数装置を使用
することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上のとおりであるから本発明によれ
ば、複数あるユニットを駆動するための複数の駆動系を
有する装置において、伝達系を機械的に変更して駆動系
を切り替えることなく、安定で高い精度の見当合わせを
行うことができる見当制御方法および見当制御装置を提
供することができる。
ば、複数あるユニットを駆動するための複数の駆動系を
有する装置において、伝達系を機械的に変更して駆動系
を切り替えることなく、安定で高い精度の見当合わせを
行うことができる見当制御方法および見当制御装置を提
供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の見当制御装置を具備する印刷・塗工イ
ンライン機の構成を示す図である。
ンライン機の構成を示す図である。
【図２】本発明の見当合わせ装置の構成を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明における見当制御の過程を示すフロー図
である。
である。
【図４】印刷部と塗工部において各々個別の駆動モータ
を有する、いわゆるセクショナルドライブのインライン
機の構成を示す図である。
を有する、いわゆるセクショナルドライブのインライン
機の構成を示す図である。
１ 給紙部 ２ 印刷部 ３ 塗工部 ４ 巻取部 ５ａ，５ｂ ウェブの巻取体 ６ａ，６ｂ，６ｃ 印刷ユニット ７ａ，７ｂ，７ｃ コンペンセータ ９ａ，９ｂ，２３ モータ １０ ウェブ １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ 版胴 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 圧胴 ２１ 見当マーク検出器 ２２ 見当制御装置 ２４ａ，２４ｂ 可動ローラ（上限と中間の位置を示
す） ２５ 上限検出器 ２６ 下限検出器 ２８ 回転速度制御装置
す） ２５ 上限検出器 ２６ 下限検出器 ２８ 回転速度制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】ウェブに加工を行う下流のユニットをその
上流のユニットとは個別の駆動系により回転速度制御
し、 前記下流のユニットに供給または前記下流のユニットか
ら排出されるウェブの見当ずれを検出し、 前記上流のユニットと前記下流のユニットとの間のウェ
ブの経路長を前記見当ずれを修正するように調節すると
ともに、 前記経路長の調整が所定範囲を越える場合には前記下流
のユニットの駆動系の回転速度を調節する、 ことを特徴とする見当制御方法。 - 【請求項２】ウェブに加工を行う下流のユニットをその
上流のユニットとは個別に駆動する回転速度制御可能な
駆動手段と、 前記下流のユニットに供給または前記下流のユニットか
ら排出されるウェブの見当ずれを検出する見当ずれ検出
手段と、 前記下流のユニットとその上流のユニットとの間の経路
長を調節するコンペンセータと、 前記見当ずれを修正するように前記コンペンセータを操
作し前記経路長を調節するとともに、前記経路長の調節
が所定範囲を越える場合には前記下流のユニットの駆動
手段を操作し回転速度を調節する制御手段と、 を有することを特徴とする見当制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19797797A JP3883657B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 見当制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19797797A JP3883657B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 見当制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1128805A true JPH1128805A (ja) | 1999-02-02 |
| JP3883657B2 JP3883657B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=16383472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19797797A Expired - Fee Related JP3883657B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 見当制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3883657B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004306566A (ja) * | 2003-04-10 | 2004-11-04 | Toshiba Mach Co Ltd | 輪転印刷機の追い刷り装置および追い刷り方法 |
| JP2008006749A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Kyowa Lamicoat:Kk | ロール基材用印刷機、及び、ロール基材の印刷方法 |
| JP2012512766A (ja) * | 2008-12-18 | 2012-06-07 | テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム | ウェブ状材料上の印刷によるパターンと印刷によらないパターンとの間の相対位置を制御する方法及び該方法において使用される装置 |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP19797797A patent/JP3883657B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004306566A (ja) * | 2003-04-10 | 2004-11-04 | Toshiba Mach Co Ltd | 輪転印刷機の追い刷り装置および追い刷り方法 |
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| JP2012512766A (ja) * | 2008-12-18 | 2012-06-07 | テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム | ウェブ状材料上の印刷によるパターンと印刷によらないパターンとの間の相対位置を制御する方法及び該方法において使用される装置 |
| US8834334B2 (en) | 2008-12-18 | 2014-09-16 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Method of controlling the relative position between printed patterns and non-printed patterns on a web-shaped material and a system used in the method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3883657B2 (ja) | 2007-02-21 |
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