JPH11288488A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モード設定器の操作状況を画像として記憶す
ることができる画像監視装置を提供する。 【解決手段】 監視領域１内に、モード設定器５、画像
センサ２、最終画像センサ６を配置する。最終画像セン
サ６は、モード設定器の操作状況を撮影する。警備モー
ドが警戒セットモード中に、最終出入口４に設けた最終
センサ７又はモード設定器が操作されると、最終画像セ
ンサが撮影したモード設定器の操作状況を含む画像を記
憶する。これにより、正規のユーザでない者又は正規の
ユーザが他者に強要されてモード設定器を操作した状況
が記録される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像監視装置に関
し、特に、監視領域内に、該監視領域の状況を撮影する
画像センサを配置し、モード設定器の操作状況を撮影し
た画面を記録する画像監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】警備システムとして、監視領域を画像セ
ンサにより撮影し、警戒セットモード中に監視領域に人
がいることを検知すると、それを侵入異常とみなして、
異常が発生した領域を撮影した画像を記録し、必要に応
じてその画像を警備センターへ送出する画像監視装置が
ある。このような警備システムでは、警備モードを警戒
セットモード又は警戒解除モードに設定するモード設定
器は監視領域内に配置される。

【０００３】ユーザが監視領域を警戒セットモードに設
定するときは、監視領域である建屋から最終退出するユ
ーザが、ユーザカードを用いてモード設定器をカード操
作する。また、警戒解除モードに設定するときも同様
に、建屋に最初に入るユーザが、モード設定器をカード
操作する。警備システムでは、このカード操作により、
操作するユーザが正規の利用者であることを照合確認し
た上で、警備モードを警戒セットモード又は警戒解除モ
ードへ移行処理をする。

【０００４】このような画像監視装置においては、警備
モードの移行設定の前後には、ユーザが警戒セットモー
ド中の警備領域にいることとなる。つまり、警戒解除モ
ードへ移行するときは、移行操作前にユーザが警戒セッ
ト中の領域におり、警戒セットモードへ移行するとき
は、移行操作の直後にユーザが警戒セット中の領域にい
ることとなる。

【０００５】このユーザの存在を侵入異常と誤って検知
しないようにするため、画像監視装置では、警備モード
の移行設定前後には、警戒セットモード中であっても、
センサによる侵入異常の検知を無視することが行われて
いる。このため、警戒セットモード中であっても、警備
モードの移行操作の状況を含む画像の記録又は警備セン
ターへの送信はされない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像監視装置で
は、上記のように操作に用いるユーザカードを確認する
ことにより正規の利用者であることを確認している。一
方、ユーザカードが正規の利用者でない者に使用されて
警備モードの移行操作がされたり、正規の利用者が他者
に強要されて警備モードの移行操作をしたりする場合が
ある。このように、警備モードの移行が不正になされた
ときでも、上述の理由で操作状況は記録されないため、
不正使用がされたことを確認することができない。

【０００７】これに対して、モード設定器の操作状況が
画像として記録されれば、警備モードの移行が不正に行
われた場合、又は、誤操作がされた場合などに、その状
況を記録された画像から確認することができる。本発明
は、モード設定器の操作状況を画像として記録すること
ができる画像監視装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものである。本発明における画像
監視装置は、監視領域内に設置され、警備モードを設定
するモード設定手段と、監視領域を撮影し、撮影画像内
に移動体が存在するか否かを判定する手段を有する画像
センサと、警備モードが警戒セットモードに設定された
状態で監視領域に異常が発生した場合に、前記画像セン
サが撮影した画像を記録する記憶手段とを具備する。

【０００９】本発明は、このような画像監視装置におい
て、モード設定手段が操作される状況を撮影する位置に
配置され、かつ、撮影画面内に移動体が存在するか否か
を判定する手段を有する最終画像センサと、モード設定
手段が操作される状況において、最終画像センサが移動
体を検出したとき、その移動体を含む画像を記憶手段に
記録する記録制御手段とを設ける。

【００１０】本発明によれば、警備モードの操作が操作
者によりされる状況を撮影した操作者画像が記録に残さ
れるため、正規の利用者でない者が操作をした状況、正
規の利用者が他者に強要されて操作をした状況、或い
は、モード設定器が誤操作された状況などが確認できる
ので、画像監視装置の信頼性を更に向上させることがで
きる。

【００１１】記録制御手段は、モード設定手段が警戒セ
ットモードに設定操作されたことをトリガとして、所定
時間内に最終画像センサにより撮影された画像を操作者
画像として記録することができる。このときの操作者画
像は、モード設定手段を操作した操作者及びその周囲の
状況が記録される。また、監視領域の出入口に最終セン
サを設け、警戒セットモード中に最終センサが検知した
ことをトリガとして、記録制御手段が、所定時間内に最
終画像センサにより撮影された画像を操作者画像として
記録することができる。このときの操作者画像は、最終
出入口から入った操作者がモード設定手段に向かう状況
が記録される。

【００１２】なお、記録制御手段は、上記の最終センサ
の検知をトリガとすることに代えて、モード設定手段が
警戒解除モードに設定操作されたことをトリガとして、
所定時間内に最終画像センサにより撮影された画像を操
作者画像として記録することができる。このときの操作
画像は、モード設定手段を操作した操作者及びその周囲
の状況が記録される。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態について図を用
いて説明する。図１は、本発明が適用される画像監視装
置の全体構成を示す図で、図２は、監視領域内における
画像監視装置の配置図である。監視領域である建屋１内
が複数の区画に仕切られている場合、各区画ごとに画像
センサ２が配置される。この画像センサ２は、現在撮影
した画像と、それ以前に撮影した基準画像とを比較し
て、撮影画面内に移動体が存在するか否かを判定し、監
視領域に異常が発生したことを検知する手段を内蔵して
いる。なお、このような機能を有する画像センサは、既
に提案されているものである。

【００１４】複数の画像センサ２は、コントローラ３に
接続される。コントローラ３は、建屋１内で最終出入口
４の近傍に配置される。コントローラ３には、モード設
定器５が接続される。監視領域の警備モードを、警戒解
除モード又は警戒セットモードに設定するとき、ユーザ
は、このモード設定器５をユーザカードによりカード操
作して、警備モードを切り換える。なお、モード設定器
５は、コントローラ３内に組み込むこともできる。

【００１５】複数の画像センサ２の内、モード設定器５
の操作状況を撮影する位置に配置された画像センサを最
終画像センサ６と呼ぶ。この最終画像センサ６は、通常
の画像センサ２と同様の機能を有する上に、後述の機能
を有するものである。以下の説明においては、画像セン
サ２と最終画像センサ６の両方を総称して、画像センサ
２，６ということがある。

【００１６】図２に示す最終画像センサ６は、モード設
定器５の操作状況と同時に、最終出入口４を同一画面内
に含める位置に設けてある。この最終画像センサをコン
トローラ３内に収納した場合は、他の画像センサ２によ
り最終出入口４を撮影するようにしても良い。最終出入
口４にその開閉動作を検知する最終センサ７が設けられ
る。この最終センサ７は、最終出入口４の開閉動作に応
じて接点を開又は閉とするマグネットスイッチが使用で
きる。

【００１７】コントローラ３は、電話回線８を介して警
備センター９と接続される。ここで、図１及び図２の画
像監視装置全体の動作について、図３、図４、図５、図
６のタイムチャートを用いて説明する。なお、画像セン
サ２、６については、最終画像センサ６についてのみ図
示して説明する。図３は、建屋１内の警備モードが夜間
において警戒セットモードに設定された状態から、朝、
最初に出勤したユーザがモード設定器５にカード操作す
ることにより、警戒解除モードに移行するときの画像監
視装置の全体動作を示す。

【００１８】警戒セットモード中には、コントローラ３
は、各画像センサ２，６に対して、順次、現状態呼出信
号を送信する（ポーリング）。この信号を受信した画像
センサ２，６は、移動体を検知しなければ、現状態は正
常にセットされたままであるので、正常信号をコントロ
ーラ３に対して送信する。最初に出勤したユーザが建屋
１に入るとき最終出入口４を開けると、最終センサ７が
最終出入口４の動作を検知して検知信号をコントローラ
３に送出する。コントローラ３では、警戒セットモード
中に最終センサ４から検知信号を受信すると、入館ディ
レータイマをスタートさせ、最終画像センサ６に対して
最終センサ検知信号を送出する。

【００１９】最終画像センサ６では、最終センサ検知信
号を受信すると、操作者フラグをＯＮとする。この状態
で最終画像センサ６が移動体即ちユーザを検知するの
で、そのときの画像を操作者画像として記憶し、操作者
画像を記憶したことを示す信号をコントローラ３に送出
する。したがって、この操作者画像には、ユーザがモー
ド設定器５を操作する前の状況が写される。

【００２０】また、最終画像センサ６は、移動体を検知
すると、現状態として異常を記憶し、移動体を検知した
ときの画像を異常画像としても記憶する。コントローラ
３は、最終画像センサ６から、操作者画像記憶信号を受
信すると、操作者画像要求信号を送り返す。最終画像セ
ンサ６は、この信号に従って、記憶した操作者画像をコ
ントローラ３に送出し、操作者画像の記憶をクリアし、
操作者フラグをＯＦＦとする。コントローラ３は、受信
した操作者画像を操作者画像記憶部に記録する。

【００２１】さらに、コントローラ３は、各画像センサ
２，６に対して現状態呼出信号を順次送信する。各画像
センサ２，６は、これに応答して、正常信号又は異常信
号を返送するが、このとき、最終画像センサ６は異常信
号を返送する。コントローラ３は、異常を検知した画像
センサ６から異常信号を受信するが、入館ディレータイ
マがオンである場合には、この異常信号を無視する。

【００２２】ユーザがモード設定器５に到達してユーザ
カードを使用して警戒解除モードに設定操作すると、コ
ントローラ３はモード移行処理を行い、各画像センサ
２，６に対して解除モード移行信号を送信する。各画像
センサ２，６は、この信号を受信すると、警備モードと
して警戒解除モードを記憶し、異常画像をクリアする。
この後、コントローラ３は、順次、各画像センサ２，６
に対して現状態呼出信号を送信することを繰り返し、各
画像センサ２，６は警戒解除モード中では、各画像セン
サ２，６は現状態として正常を記憶しているので、正常
信号が返送される。

【００２３】警戒解除モードへの設定操作がされた後、
入館ディレータイマがタイムアップすると、コントロー
ラ３は各画像センサ２，６に対して入館ディレータイマ
タイムアップ信号を送信する。最終画像センサ６は、入
館ディレータイマタイムアップ信号を受信すると、操作
者フラグをクリアする。通常の場合、このとき既に操作
者フラグはＯＦＦとされているが、最終センサ７が検知
をした後に、何らかの原因で最終画像センサ６が移動体
を検知しないときには、このときにおいて操作者フラグ
はＯＦＦされる。

【００２４】操作者フラグがＯＦＦされると、以後は、
最終画像センサ６が移動体を検知しても、操作者画像の
記憶はされない。したがって、操作者画像の記憶は、警
戒セットモードへの設定操作から所定時間内に移動体が
検知されたときのみに行われることとなる。以後も、コ
ントローラ３は各画像センサ２，６に対して現状態呼出
信号を送信するが、正常信号が返送される。

【００２５】図４は、警備モードが警戒解除モードにな
っている状態から、建屋１から最後に退出するユーザが
モード設定器５にカード操作することにより、警戒セッ
トモードに設定操作するときの画像監視装置の動作を示
す。警戒解除モード中には、コントローラ３は、各画像
センサ２，６に対して、順次、現状態呼出信号を送信す
る（ポーリング）。この信号を受信した画像センサ２，
６は、警戒解除モード中であるので、正常信号をコント
ローラ３に対して送信する。

【００２６】最後に退出するユーザは、モード設定器５
にユーザカードを操作して、警備モードを警戒解除モー
ドから警戒セットモードに移行させる。コントローラ３
は、警戒セットモードへの設定操作がされると、退館デ
ィレータイマをスタートさせ、各画像センサ２，６に対
して、警戒セット操作信号を送出する。各画像センサ
２，６は、警戒セット操作信号を受信すると、警備モー
ドとして警戒セットモードを記憶する。最終画像センサ
６では、警戒セット操作信号を受信すると、操作者フラ
グをＯＮとする。この状態で最終画像センサ６が移動体
を検知すると、そのときの画像を操作者画像として記憶
し、操作者画像記憶信号をコントローラ３に送出する。
したがって、この操作者画像には、ユーザがモード設定
器５を操作後の状況及び周囲の状況が写される。また、
各画像センサ２，６は、移動体を検知すると、現状態信
号として異常を記憶し、移動体を検知したときの画像を
異常画像としても記憶する。

【００２７】コントローラ３は、最終画像センサ６か
ら、操作者画像記憶信号を受信すると、操作者画像要求
信号を送出する。最終画像センサ６は、この要求に従っ
て、記憶した操作者画像をコントローラ３に送出し、操
作者画像の記憶をクリアし、操作者フラグをＯＦＦとす
る。コントローラ３は、受信した操作者画像を操作者画
像記憶部に記録する。

【００２８】さらに、コントローラ３は、各画像センサ
２，６に対して現状態呼出信号を送信する。このとき、
最終画像センサ６は、ユーザを移動体として検知してい
るので、異常信号を返送する。ただし、コントローラ３
は、入館ディレータイマがオンであるので、この異常信
号を無視し、異常信号に対する処理は行わない。ユーザ
が警備モード設定操作を終了して最終出入口４から退出
した後に、退館ディレータイマがタイムアップすると、
コントローラ３は、各画像監視センサ２，６に対して退
館ディレータイマタイムアップ信号を送信する。各画像
センサ２，６はタイムアップ信号を受信すると、現状態
の記憶をクリアして正常に設定し、異常画像をクリアす
る。最終画像センサ６は、更に、操作者フラグをＯＦＦ
とする。

【００２９】以後、コントローラ３は、順次、各画像セ
ンサ２，６に対して現状態呼出信号を繰り返し送信す
る。各画像センサ２，６は、侵入者、即ち移動体を検知
しなければ、現状態信号として正常信号を返送する。図
５、図６は、夜間などに建屋１内の警備モードが警戒セ
ットモードに設定された状態において、侵入者が建屋１
内に侵入した場合の画像監視装置の動作を示す。

【００３０】図５は、最終出入口４から侵入者が侵入し
た場合の動作を示す。なお、上述の図３の警戒解除操作
のときに、ユーザが、入館ディレータイマがタイムアッ
プしても解除操作をしていなかった場合も同様の動作と
なる。警戒セットモード中に、コントローラ３は、各画
像センサ２，６に対して、順次、現状態呼出信号を繰り
返し送信（ポーリング）する。通常の、監視領域内に人
がいない場合、現状態呼出信号を受信した画像センサ
２，６は、移動体を検知しないので、正常信号をコント
ローラ３に対して送信する。

【００３１】侵入者が最終出入口４を開けて入館する
と、最終センサ７が最終出入口４の動作を検知すると検
知信号をコントローラ３に送出する。コントローラ３で
は、警戒セットモード中に最終センサ４から検知信号を
受信すると、入館ディレータイマをスタートさせ、最終
画像センサ６に対して最終センサ検知信号を送出する。
最終画像センサ６では、最終センサ検知信号を受信する
と、操作者フラグをＯＮとする。この状態で最終画像セ
ンサ６が移動体即ち侵入者を検知すると、そのときの画
像を操作者画像として記憶し、操作者画像を記憶したこ
とを示す信号をコントローラ３に送出する。したがっ
て、この操作者画像には、侵入者が最終出入口４から侵
入した状況が写される。また、最終画像センサ６は、移
動体を検知すると、現状態が異常であることを記憶し、
移動体を検知したときの画像を異常画像としても記憶す
る。

【００３２】コントローラ３は、最終画像センサ６か
ら、操作者画像記憶信号を受信すると、操作者画像要求
信号を送り返す。最終画像センサ６は、この信号に従っ
て、記憶した操作者画像をコントローラ３に送出し、操
作者画像の記憶をクリアし、操作者フラグをＯＦＦとす
る。コントローラ３は、受信した操作者画像を操作者画
像記憶部に記録する。その後、現状態呼出信号を送出
し、異常信号を受信するが、異常信号の受信に対する処
理は行わない。

【００３３】侵入者は、モード設定器５の設定操作を行
わないので、この状態で入館ディレータイマがタイムア
ップする。入館ディレータイマがタイムアップすると、
入館ディレータイマタイムアップ信号が最終画像センサ
６に送信されて、最終画像センサ６では操作者フラグが
ＯＦＦされる。なお、現状態、異常画像については記憶
はクリアされない。

【００３４】入館ディレータイマのタイムアップ後にコ
ントローラ３が現状態呼出信号を各画像センサ２，６に
送出すると、このとき、現状態が異常となっている画像
センサ２，６から異常信号が返送される。すると、コン
トローラ３は、入館ディレータイマがタイムアップして
いるので、警備センター９との電話回線８の接続を行
い、異常画像要求信号を該当の最終画像センサ２，６に
送出し、異常信号を送信した画像センサ２，６は、異常
画像を送信する。なお、この異常画像としては、侵入者
を検知したときの画像だけでなく、その前後の状況を撮
影した複数の画像を含むようにすることもできる。

【００３５】画像センサ２，６から異常画像が送信され
ると、コントローラ３は異常画像を電話回線８を介して
警備センター９へ転送をする。この転送が終了すると、
コントローラ３は電話回線８の切断を行う。以上説明し
たように、無人の建屋１に侵入者が最終出入口４から侵
入すると、その侵入の状況を撮影した異常画像が警備セ
ンター９へ送られるので、警備センター９では、現地へ
の警備員の派遣など、必要な措置を講ずる。

【００３６】図６は、最終出入口４以外から侵入者が建
屋１へ侵入したときの動作を示す。なお、上述の図４の
警戒解除モードから警戒セット操作をしたユーザが、退
館ディレータイマがタイムアップしても建屋１内に残っ
ていた場合も同様の動作となる。警戒セット中に、コン
トローラ３は、各画像センサ２，６に対して、順次、現
状態呼出信号を繰り返し送信（ポーリング）する。通常
の、監視領域内に人がいない場合、現状態呼出信号を受
信した画像センサ２，６は、移動体を検知しないので、
正常信号をコントローラ３に対して送信する。

【００３７】各画像センサ２，６の内、いずれかのセン
サの監視領域に侵入者が侵入すると、画像センサ２，６
は侵入者（移動体）を検知するので、現状態を異常にセ
ットし、侵入者を含む画像を異常画像として記憶する。
その後、コントローラ３が現状態呼出信号を各画像セン
サ２，６に送出すると、該当する画像センサ２，６は、
異常信号を返送する。すると、コントローラ３は、警備
センター９との電話回線８の接続を行い、異常信号を送
出した画像センサ２，６に対して、異常画像要求信号を
送出する。これに応じて画像センサ２，６から異常画像
が返送されると、コントローラ３は電話回線８を介して
異常画像を警備センター９へ転送をする。この転送が終
了すると、コントローラ３は電話回線８の切断を行う。

【００３８】以上説明した侵入者が最終出入口４以外か
ら侵入した場合には、警備センター９に異常画像が送信
される。なお、本例では、警戒セットモード中である
が、最終センサの検知及びモード設定器の操作はないの
で、操作者フラグはＯＦＦのままで、操作者画像の記憶
はされない。次に、画像監視装置の上記動作を実現する
ための、コントローラ３及び最終画像センサ６の構成及
び動作について詳細に説明する。

【００３９】図７は、コントローラ３の構成を示す。コ
ントローラ３には、ＭＰＵ等により構成される制御部３
０１と電源回路３０２が設けられる。コントローラ３内
の各部分は、制御部分３０１により制御され、電源回路
３０２から電力の供給を受ける。また、コントローラ３
には外部に設けたモード設定器５が接続される。

【００４０】コントローラ３には、更に、以下の部分が
設けられる。センサ監視回路３０３は、最終出入口４に
設けられた最終センサ７とのインターフェースである。
モデム３０４が電話回線８との間に設けられる。画像セ
ンサ通信制御部３０５及び映像入出力制御部３０６に
は、監視領域に配置された画像センサ２，６が接続され
る。映像入出力制御部３０６は、画像センサ２，６から
送られてきた映像信号を、モデム３０４と制御部３０１
に分配する。また、最終画像センサ６から送られてきた
操作者画像を記録するための記録手段として、ハードデ
ィスク３０８が設けられる。

【００４１】表示部３０７は、通常は、監視領域の監視
状態を画面上に表示し、異常が検出されたときは、ブザ
ーを鳴動させ、画面上に異常の種類、異常発生箇所など
を表示する。また、表示部３０７は、画像センサ２，６
の設定作業時にも使用される。さらに、入館ディレータ
イマ３０９、退館ディレータイマ３１０が設けられる。

【００４２】図８は、最終画像センサ６の構成を示す。
最終画像センサ６には、ＣＰＵ等により構成される制御
手段６０１と電源６０２が設けられる。センサ内の各部
分は、制御手段６０１により制御され、電源６０２から
電力の供給を受ける。また、制御手段６０１には記憶手
段６２０が接続される。

【００４３】監視領域を撮影する撮像手段６０４は、Ｃ
ＣＤカメラにより構成され、可視領域から赤外領域まで
の感度を有する。赤外線投光手段６０３が設けられ、夜
間など暗くなった時に、監視領域に赤外線が投光され
る。撮像手段６０４が撮影した画像は、現画像として記
憶手段６２０に記憶される。画像処理手段６０５は、記
憶手段６２０に記憶された現画像と基準画像とを対比し
て、移動体が存在するか否かを判定し、移動体を検知し
たときには、異常が発生したと判定する。この判定のロ
ジックには、種々のものが提案されている。表示手段６
０６は、ＬＥＤにより構成され、異常検出時に点灯し、
非検出時には消灯して、異常検出の有無を最終画像セン
サ６の外部に表示する。

【００４４】通信手段６０７は、コントローラ３と信号
の送受信を行うインターフェースである。画像出力手段
６０８は、操作者画像及び異常画像を出力するためのイ
ンターフェースで、各画像センサ２，６を接続してコン
トローラ３に接続する。アドレス設定部６１０は、ディ
ップスイッチにより構成され、コントローラ３が画像セ
ンサ２，６を特定するためのアドレスが設定される。操
作手段６１１は、電源をオンオフするための手段であ
る。記憶手段６２０には、操作者画像、異常画像、操作
者フラグ、現状態などが記憶される。なお、異常画像と
しては、既述のように、移動体を検知した画像と、その
前後の複数枚の画像を記憶することができる。

【００４５】次に、上述の図３〜図６のタイムチャート
を用いて説明した画像監視装置の動作を実現するための
コントローラ３及び最終画像センサ６の動作についてフ
ローチャートを用いて説明する。図９、図１０は、コン
トローラ３の動作フローを示す。ステップＳ１０１で、
モード設定器５で、警備モードの設定操作がされたか否
かが判定され、設定操作がされた場合は、ステップＳ１
０２で、後述の警戒モード移行処理を行う。

【００４６】ステップＳ１０３で、各画像センサ２，６
に対して順次、現状態呼出信号を送出する（ポーリン
グ）。ステップＳ１０４で、呼び出した画像センサ２，
６から異常信号を受信したか否かを判定し、受信した場
合は、ステップＳ１０５で後述の異常通報処理を行う。
ステップＳ１０６で、最終画像センサ６から、操作者画
像記憶信号を受信したか否かを判定し、操作者画像記憶
信号を受信した場合には、ステップＳ１０７で、後述の
操作者画像記録処理を行う。

【００４７】ステップＳ１０８で、最終センサ７から検
知信号を受信したか否かを判定し、受信した場合には、
ステップＳ１０９で、警備モードが警戒セットモードで
あるか否かを判定する。ここで、警戒セットモード中で
あれば、ステップＳ１１０で、入館ディレータイマ３０
９をスタートさせ、ステップＳ１１１で最終センサ検知
信号を最終画像センサ６へ送出する。

【００４８】ステップＳ１１２で、入館ディレータイマ
３０９がタイムアップしたか否かを判定し、タイムアッ
プした場合は、ステップＳ１１３で、最終画像センサ６
に入館ディレータイマ３０９タイムアップ信号を送出す
る。ステップＳ１１４で、退館ディレータイマ３１０が
タイムアップしたか否かを判定し、タイムアップした場
合は、ステップＳ１１５で、最終画像センサ６に退館デ
ィレータイマタイムアップ信号を送出する。

【００４９】図１１は、図９のステップＳ１０２の警戒
モード設定処理のフローを示す。モード設定器５で警備
モードの設定操作がされると、図９のステップＳ１０１
から図１０のフローに進む。ステップＳ２０１で、その
操作が警戒セットへの操作であったか否かが判定され
る。ここで、設定操作が警戒セットへの操作であれば、
ステップＳ２０２で警戒センサ操作信号を各画像センサ
２，６へ送出し、ステップＳ２０３で、退館ディレータ
イマ３１０をスタートさせる。ステップＳ２０４で、コ
ントローラ３において警戒セットモードを記憶して、ス
テップＳ２０５で各画像センサ２，６に警戒セットモー
ド移行信号を送出する。

【００５０】一方、モード設定器５で警戒解除への操作
がされたのであれば、ステップＳ２０１からステップＳ
２０６へ進み、コントローラ３において警戒解除モード
を記憶して、ステップＳ２０７で各画像センサ２，６に
警戒解除モード移行信号を送出する。図１２は、図９の
ステップＳ１０５の異常通報処理のフローを示す。

【００５１】図９のステップＳ１０３で、コントローラ
３が画像センサ２，６に対して現状態呼出信号を送出す
ると、異常を検知した画像センサ２，６は、コントロー
ラ３に対して異常信号を返送する。コントローラ３で
は、この異常信号をステップＳ１０４で受信すると、ス
テップＳ３０１で、入館ディレータイマ３０９又は退館
ディレータイマ３１０がカウント中であるか否かを判定
する。ここで、各タイマがカウント中であれば、異常信
号に対する処理をせずに図９のステップＳ１０６へ戻
る。

【００５２】ステップＳ３０１で各タイマがカウント中
でなければ、ステップＳ３０２で、異常信号を送信して
きた画像センサ２，６に異常画像送信要求信号を出力
し、ステップＳ３０３で、警備センターとの接続処理を
行う。その後、ステップＳ３０４で異常画像の受信の有
無をチェックし、受信しなければステップＳ３０７を通
って所定時間待ち、所定時間内に受信すれば、ステップ
Ｓ３０５で警備センサ９へ送られてきた異常信号及び異
常画像を転送する。そして、ステップＳ３０６で電話回
線を切断して図９のステップＳ１０６へ戻る。

【００５３】ステップＳ３０７で、所定時間が経過して
も異常画像を受信しなかったときは、ステップＳ３０８
で、機器異常信号を警備センター９へ送出し、ステップ
Ｓ３０６で電話回線８を切断する。図１３は、図９のス
テップＳ１０７の操作者画像記録処理のフローを示す。
図９のステップＳ１０６でコントローラ３が最終画像セ
ンサ６から操作者画像記録信号を受信すると、コントロ
ーラ３は、ステップＳ４０１で、最終画像センサ６に対
して操作者画像を要求する信号を送出する。その後、ス
テップＳ４０２で操作者画像の受信の有無をチェック
し、受信しなければステップＳ４０４を通って所定時間
待ち、所定時間内に受信すれば、ステップＳ４０３で操
作者画像をハードディスク３０８に記憶する。

【００５４】ステップＳ４０４で、所定時間が経過して
も操作者画像を受信しなかったときは、ステップＳ４０
５で機器異常信号を警備センター９へ送出して、図９の
ステップＳ１０８へ戻る。コントローラ３は、以上のス
テップＳ１０１〜４０５の動作を繰り返し実行する。

【００５５】図１４、図１５、図１６は、最終画像セン
サ６の動作フローを示す。ステップＳ５０１で、撮像手
段６０４が撮影した画像を取り込み、ステップＳ５０２
で、取り込んだ画像を記録手段６２０中の逐次画像記憶
領域に記憶する。この逐次画像記憶領域は、複数（例え
ば１０枚）の画像を記憶する領域を有し、撮像手段６０
４が撮影した最新の画像を逐次記憶していき、記憶領域
が一杯になると、最も古い画像を消去してそこに最新の
画像を記憶していく。画像センサ６が異常を検知する
と、逐次画像記憶領域には、異常検知時の画像とその前
後の画像が記憶され、記憶された画像は、コントローラ
３に送られる。なお、この手法については既に提案され
ている。

【００５６】ステップＳ５０３で、コントローラ３から
セットモード信号を受信したか否かが判定される。ここ
でセット操作信号を受信すると、ステップＳ５０４で操
作者フラグをＯＮとする。ステップＳ５０５で、コント
ローラ３から最終センサ検知信号を受信したか否かが判
定される。ここで、受信していれば、ステップＳ５０６
で操作者フラグがＯＮとされる。

【００５７】ステップＳ５０７で、コントローラ３から
警戒解除モードへの移行又は警戒セットモードへの移行
のモード移行信号をしたか否かが判定される。ここで、
受信していれば、ステップＳ５０８で、移行した警戒解
除モード又は警戒セットモードを記憶する。ステップＳ
５０９で、画像センサ２，６自身が移動体を検知したか
否かが判定される。ここで、検知しなければステップＳ
５１５へ進み、検知すればステップＳ５１０へ進む。

【００５８】ステップＳ５１０で、操作者フラグがＯＮ
であるか否かが判定される。ここで、ＯＮであれば、ス
テップＳ５１１で操作者画像を記憶手段６２０へ記憶
し、ステップＳ５１２で操作者フラグをＯＦＦとし、ス
テップＳ５１３で異常画像を記憶手段６２０へ記憶し
て、ステップＳ５１５へ進む。ステップＳ５１０で操作
者フラグがＯＦＦの場合は、ステップＳ５１４で警備モ
ードがセットモードであるか否かが判定されて、警戒セ
ットモードであればステップＳ５１３へ進んで異常画像
を記憶し、警戒解除モードであれば異常画像の記憶は行
わずにステップＳ５１５へ進む。

【００５９】ステップＳ５１５で、コントローラ３か
ら、退館ディレータイマタイムアップ信号を受信したか
否かが判定される。受信をしていれば、ステップＳ５１
６で、現状態に正常を設定し、異常画像をクリアし、ス
テップＳ５２４で操作者フラグをＯＦＦする。ステップ
Ｓ５１７で、コントローラ３から、入館ディレータイマ
タイムアップ信号を受信したか否かが判定される。受信
をしていれば、ステップＳ５２４で操作者フラグをＯＦ
Ｆする。

【００６０】ステップＳ５１８で、コントローラ３か
ら、現状態呼出信号を受信したか否かを判定する。受信
をしていれば、ステップＳ５１９で現状態として正常信
号又は異常信号を送出する。ステップＳ５２０で、コン
トローラ３から、操作者画像要求信号を受信したか否か
を判定する。受信をしていれば、ステップＳ５２１で操
作者画像を送出し、ステップＳ５２３で異常画像を送出
する。

【００６１】ステップＳ５２２で、コントローラ３か
ら、異常画像要求信号を受信したか否かを判定する。受
信をしていれば、ステップＳ５２３で異常画像を送出す
る。最終画像センサ６は、以上のステップＳ５１０〜５
２３の動作を繰り返し実行する。なお、最終画像センサ
６以外の画像センサ２については、操作者画像関係の動
作を行わないことを除いて、その構成及び動作は、最終
画像センサ６と同様である。また、画像センサ２として
は、その他の形式のものを使用することもできる。

【００６２】以上本発明の実施形態について説明をして
きたが、本発明は、上記実施形態に限定されるものでな
く、種々の変形が可能である。例えば、警戒セットモー
ドから警戒解除モードへ移行するとき、図４について説
明した例では、最終センサ７の検知により操作者フラグ
のＯＮなどを開始しているが、モード設定器５における
警戒解除への設定操作により操作者フラグのＯＮなどを
開始することもできる。この場合は、操作者画像として
記録されるのは、モード設定器５を操作しているユーザ
とその周囲の状況となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した画像監視装置の全体構成図。

【図２】監視領域内における図１の画像監視装置の配置
図。

【図３】図１の画像監視装置の動作を示すタイムチャー
ト（その１）。

【図４】図１の画像監視装置の動作を示すタイムチャー
ト（その２）。

【図５】図１の画像監視装置の動作を示すタイムチャー
ト（その３）。

【図６】図１の画像監視装置の動作を示すタイムチャー
ト（その４）。

【図７】図１におけるコントローラの構成を示す図。

【図８】図１における最終画像センサの構成を示す図。

【図９】図７のコントローラの動作を説明するフローチ
ャート（その１）。

【図１０】図７のコントローラの動作を説明するフロー
チャート（その２）。

【図１１】図７のコントローラの動作を説明するフロー
チャート（その３）。

【図１２】図７のコントローラの動作を説明するフロー
チャート（その４）。

【図１３】図７のコントローラの動作を説明するフロー
チャート（その５）。

【図１４】図８の最終画像センサの動作を説明するフロ
ーチャート（その１）。

【図１５】図８の最終画像センサの動作を説明するフロ
ーチャート（その２）。

【図１６】図８の最終画像センサの動作を説明するフロ
ーチャート（その３）。

【符号の説明】

１…建屋 ２…画像センサ ３…コントローラ ３０１…制御部 ３０２…電源回路 ３０３…センサ監視回路 ３０４…モデム ３０５…画像センサ通信制御部 ３０６…映像入出力制御部 ３０７…表示部 ３０８…ハードディスク ３０９…入館ディレータイマ ３１０…退館ディレータイマ ４…最終出入口 ５…モード設定器 ６…最終画像センサ ６０１…制御手段 ６０２…電源 ６０３…赤外線投光手段 ６０４…撮像手段 ６０５…画像処理手段 ６０６…表示手段 ６０７…通信手段 ６０８…画像出力手段 ６１０…アドレス設定部 ６１１…操作手段 ６２０…記憶手段 ７…最終センサ ８…電話回線 ９…警備センター

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視領域内に設置され、警備モードを設
   定するモード設定手段と、監視領域を撮影し、撮影画像
   内に移動体が存在するか否かを判定する手段を有する画
   像センサと、前記画像センサが撮影した画像を記録する
   記憶手段とを具備する画像監視装置において、 前記モード設定手段が操作される状況を撮影する位置に
   配置され、かつ、撮影画面内に移動体が存在するか否か
   を判定する手段を有する最終画像センサと、 前記設定手段が操作される状況において、最終画像セン
   サが移動体を検出したとき、その移動体を含む画像を前
   記記憶手段に記録する記録制御手段とを具備することを
   特徴とする画像監視装置。
2. 【請求項２】 前記記録制御手段は、前記モード設定手
   段が警戒セットモードに設定操作されたときから所定時
   間内に、前記最終画像センサが移動体を検出したとき
   に、その移動体を含む画像を操作者画像として記憶手段
   に記録する請求項１に記載の画像監視装置。
3. 【請求項３】 監視領域の出入口に最終センサを設け、
   前記記録制御手段は、前記最終センサが検知したときか
   ら所定時間内に、前記最終画像センサが移動体を検出し
   たときに、その移動体を含む画像を前記記憶手段に記録
   する請求項１に記載の画像監視装置。
4. 【請求項４】 前記記録制御手段は、前記モード設定手
   段が警戒解除モードに設定操作されたときから所定時間
   内に、前記画像センサが移動体を検出したときに、その
   移動体を含む画像を前記記憶手段に記録する請求項１に
   記載の画像監視装置。