JPH1128960A - 貨物自動車の荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷役装置がありながら、荷役装置を使用しな
い時は荷役装置が荷積み及び荷卸しの邪魔にならないよ
うにするとともに、積荷の積載状態に悪影響を及ぼさな
いようにする。 【解決手段】 荷台３の床面５にガイドスリットをパレ
ット循環経路の縦移送路及び横移送路に沿って連続して
形成し、パレットＰ下面に垂設された係止片２６をガイ
ドスリットに挿入する。荷台３の床下に設置した第１〜
３縦移送装置１０〜１２及び第１，２横移送装置１３，
１４に係合材２２を床面５から突出しないように設け
る。第１〜３縦移送装置１０〜１２及び第１，２横移送
装置１３，１４の駆動により係合材２２をパレットＰの
係止片２６に係合させてガイドスリットに沿って移動さ
せ、パレットＰをパレット循環経路の縦移送路及び横移
送路に沿って平面循環させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、貨物自動車の荷
役装置の改良に関し、特に荷卸ししようとする荷物を積
卸し口に効率良く循環移送させようとする荷役装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】貨物自動車として、荷役作業を効率良く
行うために荷役装置を装備したタイプのものがある。例
えば、特開昭６４−６７４３５号公報に開示されている
荷役装置では、荷台の床面に車体前後方向に延びるガイ
ド部材を３本並設するとともに、上記床面の前部及び後
部に車幅方向に延びるガイド部材を設置して矩形のパレ
ット循環経路を形成し、かつこのパレット循環経路の４
隅に押出しプレートを有する押出し装置をそれぞれ設置
し、この各押出し装置の駆動により、複数のパレットを
上記ガイド部材に案内させながら車体前後方向及び車幅
方向に矩形に平面循環させ、目的のパレットを車体後部
の積卸し口に移送して荷物の積卸しに備えるようにして
いる。

【０００３】また、実公平５−２０６００号公報に開示
されている荷役装置では、荷台の床面に車体前後方向に
延びるローラコンベヤを２基並設するとともに、上記床
面の前部及び後部に車幅方向に延びるチェーンコンベヤ
を設置して矩形のパレット循環経路を形成し、これらロ
ーラコンベヤ及びチェーンコンベヤの駆動により、複数
のパレットを上記ガイド部材に案内させながら車体前後
方向及び車幅方向に矩形に平面循環させ、目的のパレッ
トを車体後部の積卸し口に移送して荷物の積卸しに備え
るようにしている。

【０００４】さらに、実開昭６３−１９５９４０号公報
に開示されている荷役装置では、荷台の床面を前後左右
に区分して複数の領域を形成するとともに、この各領域
毎に前後動ローラ及び左右動ローラを設置し、これら前
後動ローラ及び左右動ローラを各領域で独立して駆動さ
せることにより、パレットを自在に移送して荷物の積卸
しに備えるようにしている。

【０００５】さらにまた、特公平６−５５５７９号公報
に開示されている荷役装置では、荷台の床面にローラコ
ンベヤからなる１つの搬入経路と、同じくローラコンベ
ヤからなる２つの搬出経路とを車体前後方向に延びるよ
うに並設するとともに、上記床面の前部に横行経路を上
記３つの経路を連絡するように設置し、これら搬入経路
及び搬出経路に沿って積荷を効率良く移送するようにし
ている。

【０００６】そして、これらの荷役装置によれば、輸送
中、積荷を荷卸先に応じて積卸し口手前に移送させるこ
とができ、荷卸先で待ち時間なく短時間に荷卸しするこ
とができるとともに、作業者が荷台の奥に入り込むこと
なく荷積み及び荷卸しすることができるというメリット
を有する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如き
荷役装置を装備した貨物自動車を荷役装置のない普通の
貨物自動車として利用したい場合がある。しかし、上記
の公報例では、いずれも循環経路に設けられた移送手段
（ガイド部材、押出しプレート、ローラコンベヤ及びチ
ェーンコンベヤ等）が荷台の床面から突出しているた
め、これら突出部分が荷積み及び荷卸しに際し邪魔にな
る。また、回転体としてのローラが床面から突出してい
ると、積荷の積載状態が不安定となって荷崩れし易くな
る。

【０００８】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、荷役装置がありなが
ら、荷役装置を使用しない時は荷役装置が荷積み及び荷
卸しの邪魔にならないようにするとともに、積荷の積載
状態に悪影響を及ぼさないようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、荷役装置を荷台の床下に設置したこと
を特徴とする。

【００１０】具体的には、この発明は、貨物自動車の荷
台に車体前後方向に少なくとも２列に整列して搭載され
た複数のパレットを車体前後方向及び車幅方向に矩形に
平面循環させ、目的のパレットを車体後部の積卸し口に
移送して荷物の積卸しに備える貨物自動車の荷役装置を
対象とし、次のような解決手段を講じた。

【００１１】すなわち、請求項１に記載の発明は、パレ
ットを車体前後方向に縦移送する縦移送装置と、パレッ
トを車幅方向に横移送する横移送装置とを上記荷台の床
下にパレット循環経路の縦移送路及び横移送路にそれぞ
れ対応して設置する。さらに、パレット下面に垂設され
た係止片を挿入してガイドするガイドスリットを上記荷
台の床面にパレット循環経路の縦移送路及び横移送路に
沿って連続して形成する。また、上記係止片に係合する
係合材を上記縦移送装置及び横移送装置に上記ガイドス
リットにそれぞれ床面から突出しないように対応して設
ける。そして、上記縦移送装置及び横移送装置の駆動に
より上記係合材をパレットの係止片に係合させてガイド
スリットに沿って移動させ、パレットをパレット循環経
路の縦移送路及び横移送路に沿って平面循環させるよう
にしたことを特徴とする。

【００１２】上記の構成により、請求項１に記載の発明
では、パレットが縦移送装置及び横移送装置の駆動によ
りパレット循環経路の縦移送路及び横移送路に沿って平
面循環することから、このパレット循環を輸送中に行え
ば、荷卸先に着くまでに荷卸先で荷卸ししようとする積
荷が積卸し口手前に移送されて荷卸し態勢が整えられ、
荷卸先での荷卸しが待ち時間なく短時間に行われるとと
もに、荷積み及び荷卸しに際し作業者が荷台の奥に入り
込む必要がなくなる。

【００１３】また、上記縦移送装置及び横移送装置は荷
台の床下に設置され、かつパレット下面の係止片に係合
する係合材は床面から突出しないように縦移送装置及び
横移送装置に設けられ、床面には上記係止片を挿入して
ガイドするガイドスリットが形成されているだけである
ことから、荷役装置のない普通の貨物自動車として利用
する場合、つまりパレットを荷台から取り出した場合、
荷台の床面には突出物がなく、荷物の荷積み及び荷卸し
がスムーズに行われるとともに、積荷の積載状態が安定
して荷崩れしない。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、パレット循環経路に少なくとも１パレ
ット分の空スペースを形成する。さらに、パレットの一
辺側とその反対側に連結具を設ける。そして、上記パレ
ット循環経路の縦移送路では、車体前後方向に隣り合う
パレットを連結具により連結するとともに、パレット循
環経路の横移送路では、車幅方向に隣り合うパレットの
連結具による連結を解除するようにしたことを特徴とす
る。

【００１５】上記の構成により、請求項２に記載の発明
では、複数のパレットは縦移送路から横移送路に移行す
る時に隣のパレットとの連結が解除され、逆に横移送路
から縦移送路に移行する時に隣のパレットと連結され、
この連結及び連結解除を繰り返しながらパレット循環経
路を循環する。これにより、請求項１に記載の発明の作
用効果におけるパレット循環移送が具体的に実現され
る。

【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、係合材を鉛直姿勢から一方向に回動可
能にするとともに、鉛直姿勢から他方向には回動不能に
し、かつ付勢手段により鉛直姿勢を保持したしたことを
特徴とする。

【００１７】上記の構成により、請求項３に記載の発明
では、係合材が回動可能な側からパレットの係止片に係
合して鉛直姿勢でパレットを縦移送路及び横移送路に沿
って移送する。そして、パレットが横移送路及び縦移送
路に移行する際、上記係止片が係合材に回動不能な側か
ら当接すると、この係合材を付勢手段の付勢力に抗して
回動させて乗り越え、鉛直姿勢に復帰した係合材が上記
と同様に回動可能な側からパレットの係止片に係合して
鉛直姿勢でパレットを縦移送路及び横移送路に沿って移
送する。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果
におけるパレット循環移送が具体的に実現される。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、車体前後方向に整列するパレット列を
３列以上にする。そして、パレット循環経路の３列以上
の縦移送路から選択された２列の縦移送路及び横移送路
に沿ってパレットを平面循環させるようにしたことを特
徴とする。

【００１９】上記の構成により、請求項４に記載の発明
では、２系統のパレット循環経路の選択により、荷積み
及び荷卸しが短時間に行われて荷役効率が向上する。

【００２０】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、縦移送装置及び横移送装置を共に、ね
じ棒と、このねじ棒に螺合して移動するナット部材とを
備えたものとする。そして、係合材をこのナット部材に
設けたことを特徴とする。

【００２１】上記の構成により、請求項５に記載の発明
では、ナット部材がねじ棒の回転動作により進退移動
し、このナット部材に設けられた係合材がパレットの係
止片に係合してパレットを縦移送路及び横移送路に沿っ
て移送する。これにより、請求項１に記載の発明の作用
効果におけるパレット循環移送が具体的に実現される。

【００２２】請求項６に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、縦移送装置及び横移送装置のうち少な
くとも縦移送装置を、一対のスプロケットと、この両ス
プロケットに巻き掛けられたエンドレスチェーンとを備
えたものとする。そして、係合材をこのエンドレスチェ
ーンに設けたことを特徴とする。

【００２３】上記の構成により、請求項６に記載の発明
では、少なくとも縦移送装置では、エンドレスチェーン
がスプロケットの回転動作により走行し、このエンドレ
スチェーンに設けられた係合材がパレットの係止片に係
合してパレットを少なくとも縦移送路に沿って移送す
る。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果にお
けるパレット循環移送が具体的に実現される。

【００２４】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明において、縦移送装置の設置数を、車体前後方向
に整列するパレット列の列数（Ｎ）が奇数の場合には
（Ｎ＋１）／２基にし、偶数の場合にはＮ／２基にす
る。そして、縦移送装置の少なくとも１基で車幅方向に
隣り合う２列のパレットを縦移送するようにしたことを
特徴とする。

【００２５】上記の構成により、請求項７に記載の発明
では、隣り合う２列の縦移送路で１基の縦移送装置が共
用され、その分だけ整備費用が廉価になる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。

【００２７】（実施の形態１）図３はバン型の貨物自動
車１を示し、この貨物自動車１のキャビン２後方には、
箱形荷物室を構成する荷台３が搭載され、この荷台３の
後端には、テールゲートリフタ４が図示しない昇降機構
により昇降可能に設けられている。このテールゲートリ
フタ４は、下端を支点として上下方向に回動するいわゆ
るあおり扉構造であり、輸送時には鉛直に起き上がって
積荷の落下を防止しているとともに、荷積み及び荷卸し
時には水平に倒されて昇降し上昇状態で荷台３の床面５
とほぼ同じ高さに保持されるようになっている。

【００２８】この貨物自動車１での積荷の輸送形態は、
４段の収容棚ｐ１を有する上下方向に長いボックスタイ
プのパレットＰに図示しないコンテナ等の荷物を収容し
て輸送するようになっており、本例ではこのパレットＰ
を貨物自動車１の荷台３に車体前後方向に３列に複数整
列して搭載している。この３列のパレット列のうち２列
のパレット列は、荷台３の床面５全面に５枚のパレット
Ｐが整列されているが、残りの１列のパレット列は４枚
のパレットＰが整列されていてパレットＰの平面循環が
可能なように上記２つのパレット列よりも１つだけパレ
ット数が少なくなっている。

【００２９】上記荷台３には、この発明の実施の形態１
に係る荷役装置６が装備され、この荷役装置６により複
数のパレットＰを矩形のパレット循環経路７（図４参
照）の縦移送路８及び横移送路９に沿って車体前後方向
及び車幅方向に矩形に平面循環させ、目的のパレットＰ
を車体後部（荷台３）の積卸し口３ａ（図１で空スペー
スとなっている箇所）に移送して荷物の積卸しに備える
ようにしている。

【００３０】図１及び図２に示すように、上記荷役装置
６は、パレットＰを車体前後方向に縦移送する３基の第
１〜３縦移送装置１０〜１２と、パレットＰを車幅方向
に横移送する２基の第１，２横移送装置１３，１４とを
備えてなり、上記３基の第１〜３縦移送装置１０〜１２
は、上記荷台３の床下のベースプレート１５に上記パレ
ット循環経路７の３つの縦移送路８にそれぞれ対応して
配置されている。また、上記２基の第１，２横移送装置
１３，１４は、上記荷台３の床下のベースプレート１５
に車体前部及び後部で上記パレット循環経路７の２つの
横移送路９にそれぞれ対応して配置されている。

【００３１】上記５基の第１〜３縦移送装置１０〜１２
及び第１，２横移送装置１３，１４は向きが異なるほか
は同一に構成されている。つまり、これら５基の第１〜
３縦移送装置１０〜１２及び第１，２横移送装置１３，
１４は共に、台形ねじが切られたねじ棒１６を備えてな
り、このねじ棒１６の一端には駆動モータ１７が連結さ
れ、この駆動モータ１７の駆動により上記ねじ棒１６を
回転させるようになっている。また、このねじ棒１６に
はナット部材１９が螺合され、このナット部材１９には
移動体２０の一端側が固定されている。さらに、上記ね
じ棒１６にはガイド棒２１が並設され、このガイド棒２
１は上記移動体２０の他端側を嵌挿して移動体２０を水
平に支持している。また、この移動体２０の上面には係
合材２２が上方に突設され、この係合材２２が移動体２
０を介してナット部材１９に設けられている。そして、
上記駆動モータ１７の駆動によりねじ棒１６を回転さ
せ、ナット部材１９つまり係合材２２をねじ棒１６に沿
って移動させるようになっている。

【００３２】上記係合材２２は移動体２０に固定されて
いるのではなく、鉛直面内で回動可能になっている。具
体的には、図５に示すように、上記移動体２０の上面に
は取付片２０ａが上方に突設され、この取付片２０ａに
上記係合材２２の基端（下端）が軸２３によって回動自
在に取り付けられている。また、この係合材２２には付
勢手段としてのコイルスプリング２４の一端が連結さ
れ、このコイルスプリング２４の他端は上記取付片２０
ａに連結され、上記係合材２２をコイルスプリング２４
のばね力によって上方に付勢している。さらに、上記取
付片２０ａの軸２３上方には規制ピン２５が水平に突設
され、上記コイルスプリング２４により上方に付勢され
る係合材２２をこの規制ピン２５に当接させてその鉛直
姿勢を保持するようになっている。これにより、この係
合材２２は、鉛直姿勢から上記軸２３から離れる一方向
（図５で時計回り方向）に回動可能になっているととも
に、鉛直姿勢から他方向（図５で反時計回り方向）には
規制ピン２５に規制されて回動不能になっている。

【００３３】図４に示すように、上記荷台３の床面５に
は、ガイドスリット５ａがパレット循環経路７の３つの
縦移送路８及び２つの横移送路９に沿って矩形に連続し
て形成され、一方、上記テールゲートリフタ４の上面に
も３つのガイドスリット４ａが上記ガイドスリット５ａ
に連続するように一直線状に形成されている。

【００３４】一方、上記パレットＰ下面の中央部には係
止片２６が垂設され、この係止片２６はパレットＰがパ
レット循環経路７を循環するときは上記ガイドスリット
５ａに上方から挿入されてこのガイドスリット５ａにガ
イドされるようになっている一方、パレットＰが積卸し
口３ａからテールゲートリフタ４に引き出されたときに
は上記ガイドスリット４ａにガイドされるようになって
いる。なお、パレットＰ下面の４隅には方向自在なキャ
スタ２７が取り付けられ、パレットＰのパレット循環経
路７での方向変換を容易にしている。

【００３５】そして、上記第１〜３縦移送装置１０〜１
２及び第１，２横移送装置１３，１４の各係合材２２
は、上記床面５のガイドスリット５ａにそれぞれ床面５
から突出しないように対応して配置されており、パレッ
トＰがパレット循環経路７を循環するとき、第１〜３縦
移送装置１０〜１２及び第１，２横移送装置１３，１４
の駆動により各係合材２２が鉛直姿勢で回動可能な側か
らパレットＰの係止片２６に係合してこの係止片２６を
押しながらガイドスリット５ａに沿って移動し、パレッ
トＰをパレット循環経路７の縦移送路８及び横移送路９
に沿って平面循環させて移送するようになっている。

【００３６】一方、第１〜３縦移送装置１０〜１２の各
係合材２２がパレットＰの係止片２６に当接するにあた
り、各係合材２２の回動不能な側から当接し、この各係
合材２２をコイルスプリング２４のばね力に抗して下方
に回動させて乗り越え、鉛直姿勢に復帰した各係合材２
２が上記と同様に回動可能な側からパレットＰの係止片
２６に係合して鉛直姿勢でパレットＰをパレット循環経
路７の縦移送路８及び横移送路９に沿って平面循環させ
て移送するようになっている。

【００３７】なお、本例では、車体前後方向に整列する
３列のパレット列毎に専用の第１〜３縦移送装置１０〜
１２を設けているので、積卸し口３ａに呼び出そうとす
るパレットＰの現在位置に応じて荷役効率を良くするよ
うに３列の縦移送路８から２列の縦移送路８（車幅方向
両端の２列の縦移送路８か、車幅方向右端と真中との２
列の縦移送路８）を選択し、図４実線にて示す外回り経
路か、図４は破線にて示す内回り経路かを適宜選択すれ
ばよい。

【００３８】また、上述の如く３列のパレット列のうち
１列のパレット列は他の２列のパレット列よりも１パレ
ットだけ少ないことから、これによりパレット循環経路
７に１パレット分の空スペースＳが形成されている。こ
れらパレットＰの一辺側とその反対側（縦移送方向両
側）には、Ｌ字形の連結具２８が鉤状の係合部を互いに
上下方向に逆向きにして取り付けられ、上記パレット循
環経路７の縦移送路８では、車体前後方向に隣り合うパ
レットＰは連結具２８により連結されているとともに、
パレット循環経路７の横移送路９では、車幅方向に隣り
合うパレットＰは連結具２８による連結が解除されるよ
うになっている。なお、連結具２８は、パレットＰの縦
移送方向両側において、その中央に１箇所ずつ設けてい
るが、左右に間隔を有して２箇所ずつ設けてもよい。

【００３９】次に、上述の如く構成された実施の形態１
に係る荷役装置６による荷卸し手順の一例を図６に基づ
いて説明する。なお、作業開始前のパレット整列状態が
図６（１）の状態であり、図中、斜線を付したパレット
を荷卸しすることとし、便宜上、パレットに上から順に
ａ〜ｎの符号を付した。

【００４０】 第１縦移送装置１０を駆動し、パレッ
トｂの係止片２６に第１縦移送装置１０の係合材２２を
係合させて４つのパレットａ〜ｄを１パレット分だけそ
れぞれ空スペースＳになっている車体後部右端の積卸し
口３ａに向けてピッチ送りし、図６（２）の整列状態に
する。この状態で空スペースＳが車体前部左端に形成さ
れる。

【００４１】 第１横移送装置１３を駆動し、パレッ
トｊの係止片２６に第１横移送装置１３の係合材２２を
係合させて２つのパレットｅ，ｊを１パレット分だけそ
れぞれ車体前部右端の空スペースＳに向けてピッチ送り
し、図６（３）の整列状態にする。この状態で空スペー
スＳが車体前部左端に形成される。

【００４２】 第３縦移送装置１２を駆動し、パレッ
トｍの係止片２６に第３縦移送装置１２の係合材２２を
係合させて４つのパレットｋ〜ｎを１パレット分だけそ
れぞれ車体前部左端の空スペースＳに向けてピッチ送り
し、図６（４）の整列状態にする。この状態で空スペー
スＳが車体後部左端に形成される。

【００４３】 第２横移送装置１４を駆動し、パレッ
トｄの係止片２６に第２横移送装置１４の係合材２２を
係合させて２つのパレットｄ，ｉを１パレット分だけそ
れぞれ車体後部左端の空スペースＳに向けてピッチ送り
し、図６（５）の整列状態にする。この状態で空スペー
スＳが車体後部右端に形成される。

【００４４】 〜の操作を繰り返し、目的の荷卸
ししようとするパレットｅを車体後部右端の積卸し口３
ａ手前に移送し、図６（６）の整列状態にする。この状
態で空スペースＳが車体後部右端に形成される。

【００４５】 第１縦移送装置１０を駆動し、パレッ
トｋの係止片２６に第１縦移送装置１０の係合材２２を
係合させて４つのパレットｌ，ｋ，ｊ，ｅを１パレット
分だけそれぞれ空スペースＳになっている車体後部右端
の積卸し口３ａに向けてピッチ送りし、図６（７）の整
列状態にする。この状態で目的の荷卸ししようとするパ
レットｅが積卸し口３ａに移送され、空スペースＳが車
体前部右端に形成される。

【００４６】 作業者が目的の荷卸ししようとするパ
レットｅを図６（８）のようにパレット循環経路７から
上昇状態のテールゲートリフタ４に引き出し、テールゲ
ートリフタ４を下降させて所望の収容棚ｐ１から荷物を
取り出し、荷卸し作業を終了する。その後は、パレット
ｅをパレット循環経路７に戻し、次の荷積み及び荷卸し
に備える。

【００４７】このように、本例では、パレットを第１〜
３縦移送装置１０〜１２及び第１，２横移送装置１３，
１４の駆動によりパレット循環経路７の縦移送路８及び
横移送路９に沿って平面循環させることから、このパレ
ット循環を輸送中に行うことにより、荷卸先に着くまで
に荷卸先で荷卸ししようとする積荷を積卸し口３ａ手前
に移送して荷卸し態勢を整えることができ、荷卸先での
荷卸しを待ち時間なく短時間に行うことができるととも
に、荷積み及び荷卸しに際し作業者が荷台３の奥に入り
込む必要をなくすことができる。

【００４８】また、本例では、第１〜３縦移送装置１０
〜１２及び第１，２横移送装置１３，１４を荷台３の床
下に設置し、かつ第１〜３縦移送装置１０〜１２及び第
１，２横移送装置１３，１４の係合材２２を床面５から
突出しないようにしていることから、床面５にはパレッ
トＰ下面の係止片２６を挿入してガイドするガイドスリ
ット５ａが形成されているだけであり、荷役装置６のな
い普通の貨物自動車１として利用する場合、つまりパレ
ットＰを荷台３から取り出した場合、荷台３の床面５に
は突出物がなく、荷物の荷積み及び荷卸しをスムーズに
行うことができるとともに、積荷を荷崩れしないように
安定して積載することができる。

【００４９】（実施の形態２）図９はバン型の貨物自動
車１を示し、この貨物自動車１のキャビン２後方には、
箱形荷物室を構成する荷台３が搭載され、この荷台３の
後端には、テールゲートリフタ４が図示しない昇降機構
により昇降可能に設けられている。このテールゲートリ
フタ４は、下端を支点として上下方向に回動するいわゆ
るあおり扉構造であり、輸送時には鉛直に起き上がって
積荷の落下を防止しているとともに、荷積み及び荷卸し
時には水平に倒されて昇降し上昇状態で荷台３の床面５
とほぼ同じ高さに保持されるようになっている。

【００５０】この貨物自動車１での積荷の輸送形態は、
４段の収容棚ｐ１を有する上下方向に長いボックスタイ
プのパレットＰに図示しないコンテナ等の荷物を収容し
て輸送するようになっており、本例ではこのパレットＰ
を貨物自動車１の荷台３に車体前後方向に３列に複数整
列して搭載している。以上のことは実施の形態１と同様
である。この３列のパレット列では各列毎に最大５枚の
パレットＰが整列されるようになっており、パレットＰ
の平面循環が可能なように床面５の全面積に対し全体と
して２パレット分だけパレット数が少なくなっている。

【００５１】上記荷台３には、この発明の実施の形態２
に係る荷役装置６が装備され、この荷役装置６により複
数のパレットＰを全体として矩形のパレット循環経路７
（図１０参照）の楕円形縦移送路８及び横移送路９に沿
って車体前後方向及び車幅方向に矩形に平面循環させ、
目的のパレットＰを車体後部（荷台３）の積卸し口３ａ
（図７で車体後部左端の箇所）に移送して荷物の積卸し
に備えるようにしている。

【００５２】図７及び図８に示すように、上記荷役装置
６は、パレットＰを車体前後方向に縦移送する２基の第
１，２縦移送装置３０，３１と、パレットＰを車幅方向
に横移送する２基の第１，２横移送装置３３，３４とを
備えてなり、上記２基の第１，２縦移送装置３０〜３１
は、上記荷台３の床下のベースプレート１５に上記パレ
ット循環経路７の３つの縦移送路８にそれぞれ対応して
配置されている。また、上記２基の第１，２横移送装置
３３，３４は、上記荷台３の床下のベースプレート１５
に車体前部及び後部で上記パレット循環経路７の２つの
横移送路９にそれぞれ対応して配置されている。つま
り、第１，２縦移送装置３０，３１の設置数は、車体前
後方向に整列するパレット列の列数（Ｎ）が３列である
のに対し２基であり、各々車幅方向に隣り合う中央列の
パレットＰをも縦移送するようになっている。

【００５３】上記４基の第１，２縦移送装置３０，３１
及び第１，２横移送装置３３，３４は向きが異なるほか
は同一に構成されている。つまり、これら４基の第１，
２縦移送装置３０，３１及び第１，２横移送装置３３，
３４は共に、一対のスプロケット３５と、この両スプロ
ケット３５に巻き掛けられたエンドレスチェーン３６と
を備えてなり、上記両スプロケット３５の一方を駆動ス
プロケットとしてこのスプロケット３５には小径のスプ
ロケット３７が同軸に連結されている。また、このスプ
ロケット３７と駆動モータ１７及び減速機１８に連結さ
れたスプロケット３８には、エンドレスチェーン３９が
巻き掛けられ、上記駆動モータ１７の駆動によりエンド
レスチェーン３６を走行させるようになっている。この
エンドレスチェーン３６には取付ブロック４０が連結さ
れ、この取付ブロック４０の上面には係合材２２が上方
に突設されている。そして、上記駆動モータ１７の駆動
によりエンドレスチェーン３６を走行させ、係合材２２
をパレット循環経路７の縦移送路８及び横移送路９に沿
って移動させるようになっている。この係合材２２は取
付ブロック４０に固定されているのではなく、鉛直姿勢
から一方向に回動可能になっているとともに、鉛直姿勢
から他方向には規制されて回動不能になっている。その
機構は実施の形態１と同様であるので、その詳細な説明
は省略する。

【００５４】図１０に示すように、床面５やテールゲー
トリフタ４に形成される縦移送路８、横移送路９，ガイ
ドスリット５ａ，４ａは、実施の形態１と同様である。

【００５５】一方、上記パレットＰ下面の央部には係止
片２６が垂設され、この係止片２６はパレットＰがパレ
ット循環経路７を循環するときは上記ガイドスリット５
ａに上方から挿入されてこのガイドスリット５ａにガイ
ドされるようになっている一方、パレットＰが積卸し口
３ａからテールゲートリフタ４に引き出されたときには
上記ガイドスリット４ａにガイドされるようになってい
る。なお、パレットＰ下面の４隅には方向自在なキャス
タ２７が取り付けられ、パレットＰのパレット循環経路
７での方向変換を容易にしている。このことに関しても
実施の形態１と同様である。

【００５６】そして、上記第１，２縦移送装置３０，３
１及び第１，２横移送装置３３，３４の各係合材２２
は、上記床面５のガイドスリット５ａにそれぞれ床面５
から突出しないように対応して配置されており、パレッ
トＰがパレット循環経路７を循環するとき、第１，２縦
移送装置３０，３１及び第１，２横移送装置３３，３４
の駆動により各係合材２２がパレットＰの係止片２６に
係合してこの係止片２６を押しながらガイドスリット５
ａに沿って移動し、パレットＰをパレット循環経路７の
縦移送路８及び横移送路９に沿って平面循環させて移送
するようになっている。

【００５７】なお、本例では、車体前後方向に整列する
３列のパレット列に２基の第１，２縦移送装置３０，３
１を設けて中央のパレット列の縦移送装置を共用してい
るので、積卸し口３ａに呼び出そうとするパレットＰの
現在位置に応じて荷役効率を良くするように３列の縦移
送路８から２列の縦移送路８（車幅方向両端の２列の縦
移送路８か、車幅方向右端又は左端のいずれか一方と真
中との２列の縦移送路８）を選択し、図１０実線にて示
す外回り経路か、図４は破線にて示す内回り経路かを適
宜選択すればよい。

【００５８】また、上述の如く３列のパレット列のトー
タルパレット数が床面５のパレット収容面積に対し２パ
レット分だけ少ないことから、これによりパレット循環
経路７に２パレット分の空スペースＳが形成されてい
る。これらパレットＰの一辺側とその反対側（縦移送方
向両側）には、Ｌ字形の連結具２８が鉤状の係合部を互
いに上下方向に逆向きにして取り付けられ、上記パレッ
ト循環経路７の縦移送路８では、車体前後方向に隣り合
うパレットＰは連結具２８により連結されているととも
に、パレット循環経路７の横移送路９では、車幅方向に
隣り合うパレットＰは連結具２８による連結が解除され
るようになっている。このことに関しても実施の形態１
と同様である。

【００５９】次に、上述の如く構成された実施の形態２
に係る荷役装置６による荷卸し手順の一例を図１１に基
づいて説明する。なお、作業開始前のパレット整列状態
が図１１（１）の状態であり、図中、斜線を付したパレ
ットを荷卸しすることとし、便宜上、パレットに上から
順にａ〜ｍの符号を付した。

【００６０】 第１横移送装置３３を駆動し、パレッ
トｉの係止片２６に第１横移送装置３３の係合材２２を
係合させてパレットｉを空スペースＳになっている車体
前部中央に向けて１パレット分だけピッチ送りし、図１
１（２）の整列状態にする。この状態で空スペースＳが
車体後部中央と車体前部左端に形成される。

【００６１】 第２縦移送装置３１を駆動し、パレッ
トｋの係止片２６に第２縦移送装置３１の係合材２２を
係合させて４つのパレットｊ〜ｍを１パレット分だけそ
れぞれ車体前部左端の空スペースＳに向けてピッチ送り
した後、パレットｇの係止片２６に第２縦移送装置３１
の係合材２２を係合させて４つのパレットｉ，ｆ，ｇ，
ｈを１パレット分だけそれぞれ車体後部中央の空スペー
スＳに向けてピッチ送りし、図１１（３）の整列状態に
する。この状態で空スペースＳが車体前部中央及び車体
後部左端に形成される。

【００６２】 第１，２横移送装置３３，３４を同時
に駆動し、パレットｊの係止片２６に第１横移送装置３
３の係合材２２を係合させてパレットｊを空スペースＳ
になっている車体前部中央に向けて１パレット分だけピ
ッチ送りするとともに、パレットｈの係止片２６に第２
横移送装置３４の係合材２２を係合させてパレットｈを
空スペースＳになっている車体後部左端に向けて１パレ
ット分だけピッチ送りし、図１１（４）の整列状態にす
る。この状態で空スペースＳが車体前部左端及び車体後
部中央に形成される。

【００６３】 第２縦移送装置３１を駆動し、パレッ
トｋの係止片２６に第２縦移送装置３１の係合材２２を
係合させて４つのパレットｋ，ｌ，ｍ，ｈを１パレット
分だけそれぞれ車体前部左端の空スペースＳに向けてピ
ッチ送りした後、パレットｇの係止片２６に第２縦移送
装置３１の係合材２２を係合させて４つのパレットｊ，
ｉ，ｆ，ｇを１パレット分だけそれぞれ車体後部中央の
空スペースＳに向けてピッチ送りし、図１１（５）の整
列状態にする。この状態で空スペースＳが車体前部中央
及び車体後部左端に形成される。

【００６４】 第１，２横移送装置３３，３４を同時
に駆動し、パレットｋの係止片２６に第１横移送装置３
３の係合材２２を係合させてパレットｋを空スペースＳ
になっている車体前部中央に向けて１パレット分だけピ
ッチ送りするとともに、パレットｇの係止片２６に第２
横移送装置３４の係合材２２を係合させてパレットｇを
空スペースＳになっている車体後部左端に向けて１パレ
ット分だけピッチ送りし、図１１（６）の整列状態にす
る。この状態で目的の荷卸ししようとするパレットｇが
積卸し口３ａに移送され、空スペースＳが車体前部左端
及び車体後部中央に形成される。

【００６５】 作業者が目的の荷卸ししようとするパ
レットｇを図１１（７）のようにパレット循環経路７か
ら上昇状態のテールゲートリフタ４に引き出し、テール
ゲートリフタ４を下降させて所望の収容棚ｐ１から荷物
を取り出し、荷卸し作業を終了する。その後は、パレッ
トｇをパレット循環経路７に戻し、次の荷積み及び荷卸
しに備える。

【００６６】このように、本例では、パレットを第１及
び又は第２縦移送装置３０，３１及び第１，２横移送装
置３３，３４の駆動によりパレット循環経路７の縦移送
路８及び横移送路９に沿って平面循環させることから、
このパレット循環を輸送中に行うことにより、実施の形
態１と同様に、荷卸先に着くまでに荷卸先で荷卸ししよ
うとする積荷を積卸し口３ａ手前に移送して荷卸し態勢
を整えることができ、荷卸先での荷卸しを待ち時間なく
短時間に行うことができるとともに、荷積み及び荷卸し
に際し作業者が荷台３の奥に入り込む必要をなくすこと
ができる。

【００６７】また、本例では、第１，２縦移送装置３
０，３１及び第１，２横移送装置３３，３４を荷台３の
床下に設置し、かつ第１，２縦移送装置３０，３１及び
第１，２横移送装置３３，３４の係合材２２を床面５か
ら突出しないようにしていることから、実施の形態１と
同様に、床面５にはパレットＰ下面の係止片２６を挿入
してガイドするガイドスリット５ａが形成されているだ
けであり、荷役装置６のない普通の貨物自動車１として
利用する場合、つまりパレットＰを荷台３から取り出し
た場合、荷台３の床面５には突出物がなく、荷物の荷積
み及び荷卸しをスムーズに行うことができるとともに、
積荷を荷崩れしないように安定して積載することができ
る。

【００６８】さらに、本例では、３列のパレット列に対
し２基の第１，２縦移送装置３０，３１を設置し、隣り
合う２列の縦移送路８で１基の縦移送装置を共用してい
ることから、その分だけ整備費用を廉価なものにするこ
とができる。

【００６９】なお、上記各例では、車体前後方向に整列
するパレット列が３列である場合を示したが、２列又は
４列以上であってもよく、この場合、実施の形態２の如
きチェーンコンベヤ方式において縦移送装置の共用化を
達成するためには、縦移送装置の設置数を車体前後方向
に整列するパレット列の列数（Ｎ）が奇数の場合には
（Ｎ＋１）／２基にし、偶数の場合にはＮ／２基にすれ
ば、縦移送装置の少なくとも１基で車幅方向に隣り合う
２列のパレットを縦移送することができる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、縦移送装置及び横移送装置を共に荷台の床下に設置
して係合材を床面のガイドスリットから突出しないよう
にし、このガイドスリットに挿入されたパレットの係止
片に上記係合材を縦移送装置及び横移送装置の駆動によ
り係合させてガイドスリットに沿って移動させ、パレッ
トをパレット循環経路の縦移送路及び横移送路に沿って
平面循環させるようにしたので、輸送中にパレットを循
環させることで荷卸し態勢を整えることができ、荷卸し
を待ち時間なく短時間に行うことができるとともに、荷
積み及び荷卸しに際し作業者を荷台の奥に入り込むこと
による労力を軽減することができる。また、床面にはガ
イドスリットが形成されているだけなので、パレットを
荷台から取り出した後には荷台の床面には突出物がな
く、荷役装置のない普通の貨物自動車として利用する場
合に、荷物の荷積み及び荷卸しをスムーズに行うことが
できるとともに、荷崩れしないように積荷の積載状態の
安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係る荷役装置の平面図である。

【図２】図１のII−II線における断面図である。

【図３】実施の形態１に係る荷役装置が搭載された貨物
自動車の斜視図である。

【図４】実施の形態１において荷台の床面及びテールゲ
ートリフタに形成されたガイドスリットを示す平面図で
ある。

【図５】図２のＡ部拡大図である。

【図６】実施の形態１に係る荷役装置による荷卸し手順
の説明図である。

【図７】実施の形態２に係る荷役装置の平面図である。

【図８】図７のVIII−VIII線における断面図である。

【図９】実施の形態２に係る荷役装置が搭載された貨物
自動車の斜視図である。

【図１０】実施の形態２において荷台の床面及びテール
ゲートリフタに形成されたガイドスリットを示す平面図
である。

【図１１】実施の形態２に係る荷役装置による荷卸し手
順の説明図である。

【符号の説明】

１ 貨物自動車 ３ 荷台 ３ａ 積卸し口 ５ 床面 ５ａ ガイドスリット ６ 荷役装置 ７ パレット循環経路 ８ 縦移送路 ９ 横移送路 １０，３０ 第１縦移送装置 １１，３１ 第２縦移送装置 １２ 第３縦移送装置 １３，３３ 第１横移送装置 １４，３４ 第２横移送装置 １６ ねじ棒 １９ ナット部材 ２２ 係合材 ２４ コイルスプリング（付勢手段） ２６ 係止片 ２８ 連結具 ３５ スプロケット ３６ エンドレスチェーン Ｐ パレット Ｓ 空スペース

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貨物自動車の荷台に車体前後方向に少な
   くとも２列に整列して搭載された複数のパレットを車体
   前後方向及び車幅方向に矩形に平面循環させ、目的のパ
   レットを車体後部の積卸し口に移送して荷物の積卸しに
   備える貨物自動車の荷役装置であって、 上記荷台の床下には、パレットを車体前後方向に縦移送
   する縦移送装置と、パレットを車幅方向に横移送する横
   移送装置とがパレット循環経路の縦移送路及び横移送路
   にそれぞれ対応して設置され、 上記荷台の床面には、パレット下面に垂設された係止片
   を挿入してガイドするガイドスリットがパレット循環経
   路の縦移送路及び横移送路に沿って連続して形成され、 上記縦移送装置及び横移送装置には、上記係止片に係合
   する係合材が上記ガイドスリットにそれぞれ床面から突
   出しないように対応して設けられ、 上記縦移送装置及び横移送装置の駆動により上記係合材
   をパレットの係止片に係合させてガイドスリットに沿っ
   て移動させ、パレットをパレット循環経路の縦移送路及
   び横移送路に沿って平面循環させるようになっているこ
   とを特徴とする貨物自動車の荷役装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の貨物自動車の荷役装置に
   おいて、 パレット循環経路には、少なくとも１パレット分の空ス
   ペースが形成され、 パレットの一辺側とその反対側には、連結具が設けら
   れ、 上記パレット循環経路の縦移送路では、車体前後方向に
   隣り合うパレットは連結具により連結されているととも
   に、パレット循環経路の横移送路では、車幅方向に隣り
   合うパレットは連結具による連結が解除されるようにな
   っていることを特徴とする貨物自動車の荷役装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の貨物自動車の荷役装置に
   おいて、 係合材は、鉛直姿勢から一方向に回動可能になっている
   とともに、鉛直姿勢から他方向には回動不能になってお
   り、かつ付勢手段により鉛直姿勢が保持されていること
   を特徴とする貨物自動車の荷役装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の貨物自動車の荷役装置に
   おいて、 車体前後方向に整列するパレット列は３列以上であり、 パレット循環経路の３列以上の縦移送路から選択された
   ２列の縦移送路及び横移送路に沿ってパレットを平面循
   環させるようになっていることを特徴とする貨物自動車
   の荷役装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の貨物自動車の荷役装置に
   おいて、 縦移送装置及び横移送装置は共に、ねじ棒と、このねじ
   棒に螺合して移動するナット部材とを備え、係合材がこ
   のナット部材に設けられていることを特徴とする貨物自
   動車の荷役装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の貨物自動車の荷役装置に
   おいて、 縦移送装置及び横移送装置のうち少なくとも縦移送装置
   は、一対のスプロケットと、この両スプロケットに巻き
   掛けられたエンドレスチェーンとを備え、係合材がこの
   エンドレスチェーンに設けられていることを特徴とする
   貨物自動車の荷役装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の貨物自動車の荷役装置に
   おいて、 縦移送装置の設置数は、車体前後方向に整列するパレッ
   ト列の列数（Ｎ）が奇数の場合には（Ｎ＋１）／２基で
   あり、偶数の場合にはＮ／２基であり、 縦移送装置の少なくとも１基は、車幅方向に隣り合う２
   列のパレットを縦移送するようになっていることを特徴
   とする貨物自動車の荷役装置。