JPH11289813A - 農業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 線引きマーカの転倒規制をする規制具のメン
テナンス容易化。 【解決手段】 圃場の表土面に線引きする状態と線引き
しない状態とに切替可能な左右一対の線引きマーカ５３
Ｌ，５３Ｒを備え、該左右一対の線引きマーカの片方は
作業機部の昇降動作に連動して上記２状態に切り替えら
れ、他方は線引きしない状態に保持されるように規制具
７８Ｌ，７８Ｒで規制される農業機械において、前記規
制具７８Ｌ，７８Ｒを収容する規制具ボックス７６を、
走行車体に対して作業機部を昇降可能に連結する昇降連
結装置４の支持フレーム４２に取り付け、該規制具ボッ
クスの開閉部７６ｃを機体の側方に向けて設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折り返し作業を行
う際に次行程における機体進路を圃場の表土部に線引き
するための線引きマーカを備えた農業機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機等の水田作業機には、圃場の表土
面に線引きする状態と線引きしない状態とに切替可能な
左右一対の線引きマーカが設けられている。この左右一
対の線引きマーカは、作業機部の昇降動作に連動して切
り替わるようになっており、作業機部を下降させての作
業時には次行程で機体が通る側の線引きマーカが線引き
する状態となり、作業機部を上昇させての機体旋回時に
は左右両方の線引きマーカが線引きしない状態となる。
作業機部と線引きマーカは、例えばワイヤを介して連動
するようになっている。作業機部が上昇すると、ワイヤ
に引かれて線引きマーカが起立して線引きしない状態に
なり、作業機部が下降すると、ワイヤが戻されて線引き
マーカが転倒して線引きする状態となるのである。ま
た、上記ワイヤが戻らないように規制するための規制具
として、例えばソレノイドで作動される規制ピンが設け
られていて、この規制ピンで作業機部の下降時に左右片
方のワイヤが戻らないように規制することにより、その
ワイヤ側の線引きマーカが線引きしない状態のまま保た
れるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記規制具を収容する
規制具ボックスは、走行車体に対して作業機部を昇降可
能に連結する昇降連結装置の近傍に設けるのが望まし
く、例えば該昇降連結装置を作動させる油圧昇降シリン
ダに取り付けたものが知られている。しかしながら、油
圧昇降シリンダは走行車体の下部左右中央部にあるた
め、規制具のメンテナンスを行うに際し、上体を走行車
体の下側に入れて作業を行わなければならず、非常にメ
ンテナンスがしずらいという問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる農業機械は、圃場の表土面に線引きする状態と線
引きしない状態とに切替可能な左右一対の線引きマーカ
を備え、該左右一対の線引きマーカの片方は作業機部の
昇降動作に連動して上記２状態に切り替えられ、他方は
線引きしない状態に保持されるように規制具で規制され
る農業機械において、前記規制具を収容する規制具ボッ
クスを、走行車体に対して作業機部を昇降可能に連結す
る昇降連結装置の支持フレームに取り付け、該規制具ボ
ックスの開閉部を機体の側方に向けて設けたことを特徴
としている。

【０００５】上記の如く規制具ボックスを設けると、走
行車体の下側に上体を入れることなく、機体の側方から
規制具のメンテナンスを容易に行える。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１及び図２は農業機械の一例で
ある田植機を表している。この田植機１は、走行車体２
の後側に昇降連結装置３を介して作業機部としての苗植
付部４が昇降可能に連結されている。

【０００７】走行車体２は、駆動輪である各左右一対の
前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車
両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置
され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファ
イナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナル
ケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前
輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、
ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の
前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後
端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支
点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に
支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに
突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられてい
る。

【０００８】エンジン２０はメインフレーム１５の上に
搭載されており、エンジンの回転動力が、第一ベルト伝
動装置２１と無段変速可能な第二ベルト伝動装置２３を
介してミッションケース１２に伝達される。そして、ミ
ッションケース１２内のトランスミッションにて変速さ
れた後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出され
る。走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１
３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残り
が後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１
１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後
部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それか
ら植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝達される。

【０００９】エンジン２０の上部はエンジンカバー３０
で覆われており、その上に座席３１が設置されている。
座席３１の前方には各種操作機構を収容したフロントカ
バー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作
するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３
０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフ
ロアステップ３５になっている。また、フロントカバー
３２及びフロアステップ３５の後方部分は、フロアステ
ップ３５よりも高くなったリヤステップ３６になってい
る。走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せ
ておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出
す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられて
いる。

【００１０】昇降連結装置３は平行リンク構成であっ
て、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４
１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、そ
の基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリン
クベースフレーム４２に回動自在に支持されており、先
端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リン
ク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連
結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植
付部４がローリング自在に連結されている。メインフレ
ーム１５に基部が枢着された昇降油圧シリンダ４５のピ
ストンロッドが上リンク４０に一体形成したスイングア
ーム４６の先端部にスプリングを介して連結されてお
り、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リン
ク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のま
ま昇降する。

【００１１】苗植付部４は６条植の構成で、フレームを
兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動し苗を一
株づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給する苗載台５
１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付け
る苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土
面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を
備えている。伝動ケース５０内には、苗植付装置５２，
…の作動を２条づつの単位で入り・切りする計３個の畦
クラッチ（図示せず）が設けられている。これら畦クラ
ッチは、リヤステップ３６の座席３１後方部に設けられ
た畦クラッチレバー５４，…で操作する。畦クラッチレ
バー５４，…を前側に倒せば畦クラッチ入となり、起立
させれば畦クラッチ切となる。通常は前側に倒れた状態
となっているため、苗補給等の邪魔にならない。

【００１２】苗植付部４の下部には中央にセンターフロ
ート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６が
それぞれ設けられている。これらフロートを圃場の泥面
に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥
面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，
…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５
６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するよう
に回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセン
ターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７
により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリ
ンダ４５を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４
を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維
持する。

【００１３】左右の線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒは、図
３及び図４に示すように、苗植付部４の伝動ケース５０
の左右両端部に起立・転倒可能に設けられ、スプリング
６０，６０にて転倒する側に付勢されている。苗植付部
４の昇降動作に連動するマーカワイヤ６１Ｌ，６１Ｒが
引かれると線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒが起立し、マー
カワイヤ６１Ｌ，６１Ｒが戻されるとスプリング６０，
６０の張力で線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒが転倒する。
線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒは、起立姿勢では圃場の表
土部に線引きしない状態となり、転倒姿勢では圃場の表
土部に線引きする状態となる。

【００１４】次に、線引きマーカの作動機構について説
明する。図３及び図４における符号６２はリンクベース
フレーム４２に固着された上リンク支持プレートで、該
プレートにマーカ作動アーム６３が回動自在に設けられ
ている。このマーカ作動アーム６３の先端部にはローラ
６５が取り付けられており、昇降油圧シリンダ４５のピ
ストンロッド４５ａが突出作動すると、該ピストンロッ
ドに固着されたスプリング保持プレート６６の押圧ピン
６６ａがローラ６５を押すことにより、マーカ作動アー
ム６３が回動させられるようになっている。

【００１５】また、上リンク支持プレート６２には、マ
ーカ作動アーム６３と一体に回動する後リンク６８と、
該後リンクと平行な前リンク６９とが回動自在に設けら
れ、これら平行リンク６８，６９の自由端部にワイヤ引
きプレート７０が連結されている。そして、このワイヤ
引きプレート７０に設けたピン７０ａ，７０ｂが、左マ
ーカワイヤ用及び右マーカワイヤ用のワイヤ端取付プレ
ート７２Ｌ，７２Ｒの長穴７２ａ，７２ｂにそれぞれ嵌
合している。ワイヤ端取付プレート７２Ｌ，７２Ｒに
は、マーカワイヤ６１Ｌ，６１Ｒのインナ６１ａＬ，６
１ａＲの線引きマーカと反対側の端部につながれたロッ
ド７３Ｌ，７３Ｒが取り付けられている。一方、マーカ
ワイヤ６１Ｌ，６１Ｒのアウタ６１ｂＬ，６１ｂＲは、
リンクベースフレーム４２に固定された側面視コ字状の
ソレノイドボックス取付枠７４に固定されている。

【００１６】前記ロッド７３Ｌ，７３Ｒはソレノイドボ
ックス取付枠７４に取り付けたソノレノイドボックス７
６の筒状部７６ａ，７６ｂに摺動自在に嵌合している。
ソレノイドボックス内には、規制具としてソレノイド７
７Ｌ，７７Ｒで駆動される規制ピン７８Ｌ，７８Ｒが設
けられ、この規制ピンが突出すると、ロッド７３Ｌ，７
３Ｒに係合してワイヤの戻り規制をするようになってい
る。

【００１７】昇降油圧シリンダ４５のピストンロッド４
５ａが突出作動してマーカ作動アーム６３が後方に回動
すると、ワイヤ引きプレート７０が前方へ移動し、これ
によりマーカワイヤ６１Ｌ，６１Ｒのインナ６１ａＬ，
６１ａＲが引かれて、線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒが起
立する。昇降油圧シリンダ４５のピストンロッド４５ａ
が後退すると、スプリング６０，６０の張力でマーカワ
イヤ６１Ｌ，６１Ｒのインナ６１ａＬ，６１ａＲが戻さ
れ、線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒが転倒する。ワイヤ引
きプレート７０は略水平に移動するので、棒体７３Ｌ，
７３Ｒに軸方向と交差する方向の無理な力が作用しな
い。また、規制ピン７８Ｌ，７８Ｒが突出した状態で
は、ワイヤが戻り規制されるので、昇降油圧シリンダ４
５のピストンロッド４５ａが後退しても、線引きマーカ
５３Ｌ（５３Ｒ）が起立した状態のままに保たれる。こ
のとき、ワイヤ引きプレート７０のピン７０ａ（７０
ｂ）はワイヤ端取付プレート７２Ｌ（７２Ｒ）の長穴７
２ａ（７２ｂ）の後端部に位置する。次行程で機体が通
る側の線引きマーカが転倒するように、走行車体２に設
けたコントローラ（図示せず）でソレノイド７７Ｌ，７
７Ｒが制御される。

【００１８】ソレノイドボックス取付枠７４は左側のリ
ンクベースフレーム４２の左側部に設けられ、そのソレ
ノイドボックス取付枠よりも左側方に突出する状態でソ
レノイドボックス７６が取り付けられている。ソレノイ
ドボックス７６の左側面部は、平面視で左側の下リンク
４１よりも外方に突出している。そして、その左側面部
に開閉部としての蓋７６ｃがボルト７９，…で着脱自在
に取り付けられているる。このため、蓋７６ｃを開けて
ソレノイドボックス７６内のメンテナンスを容易に行え
る。

【００１９】次に、図５及び図６は線引きマーカを走行
車体の前部左右両側に設けた田植機の線引きマーカ取付
部を表している。この図示例は本発明と関わりはない
が、線引きマーカの参考例として示すものである。線引
きマーカ８０は、マーカ支持部材８１に前後軸を回動支
点Ｐにして回動自在に取り付けられたアーム部８０ａ
と、該アーム部の先端部に回動自在に取り付けられた線
引き作用部８０ｂとからなる。アーム部８０ａを水平に
転倒させると、線引き作用部８０ｂが下を向き、圃場の
表土面に線引きする状態になる。また、アーム部８０ａ
を起立させると、圃場の表土面に線引きしない状態とな
る。このアーム部８０ａの起立動作に連動し、連動ロッ
ド８２が線引き作用部８０ｂを上方に引き上げることに
より、線引きしない状態では線引き作用部８０ｂが上向
きになる。このため、線引きしない状態にある線引きマ
ーカの線引き作用部８０ｂが建物等の障害物や畦と干渉
しない。また、アーム部８０ａは上下逆へ字状に屈曲し
ているため、回動支点Ｐの位置を高くすることができ、
マーカ支持部材８１が畦等に干渉することを防止できる
とともに、線引きマーカ８０と予備苗載台３８を干渉さ
せることなく回動支点Ｐの位置を機体の左右中心寄りに
することができ、機体の左右幅が縮小可能となる。

【００２０】線引きマーカの作動機構は、マーカ回動ア
ーム８３とアーム部取付プレート８４をロッド８５で連
結し、マーカ回動アーム８３をモータで駆動することで
線引きマーカ８０を回動させるようにしている。図７は
モータユニットを表し、モータ８７の出力軸８７ａの回
転がウォーム８８とウォームホイール８９によって中間
軸９０へ減速して伝動され、さらにウォーム９１とウォ
ームホイール９２によって中間軸９０からマーカ回動ア
ーム取付軸９３へ減速して伝動される。マーカ回動アー
ム８３は安全クラッチ９４を介してマーカ回動アーム取
付軸９３に伝動連結してあり、線引きマーカ８０に過度
の荷重がかかった場合にモータ８７の焼きつきを防止す
るようになっている。線引きマーカ８０が起立した位置
までマーカ回動アーム取付軸９３が回動するとスイッチ
オンになる上限リミットスイッチ９６と、線引きマーカ
８０が転倒した位置までマーカ回動アーム取付軸９３が
回動するとスイッチオンになる下限リミットスイッチ９
７とがカプラ９８を介して前記コントローラと接続され
ており、これらスイッチ９６，９７からの情報に基づ
き、コントローラでモータ８７を制御している。

【００２１】また、マーカ支持部材８１は予備苗載台支
持フレーム１００に水平面内で回動自在に取り付けら
れ、運搬時や格納時には、マーカ支持部材８１ごと線引
きマーカ８０を後方に回動させることで、走行車体２の
左右幅を縮小させられるようになっている。なお、１０
１は畦マーカで、これを畦に沿わせながら機体を走行さ
せると、畦際に機体を旋回させるためのスペース、いわ
ゆる枕地が確保される。この畦マーカ１０１は必要に応
じて取り付けられる。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる農業機械は、規制具ボックスを走行車体に対し
て作業機部を昇降可能に連結する昇降連結装置の支持フ
レームに取り付け、該規制具ボックスの開閉部を側方に
向けて設けることにより、走行車体の下側に上体を入れ
ることなく、機体の側方から規制具のメンテナンスを容
易に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図である。

【図２】田植機の平面図である。

【図３】線引きマーカ作動機構の側面図である。

【図４】線引きマーカ作動機構の平面図である。

【図５】異なる田植機の線引きマーカ取付部の正面図で
ある。

【図６】異なる田植機の線引きマーカ取付部の平面図で
ある。

【図７】モータユニットの（ａ）正面断面図、（ｂ）側
面断面図、及び（ｃ）背面図である。

【符号の説明】

１ 田植機（農業機械） ２ 走行車体 ３ 昇降連結装置 ４ 苗植付部（作業機部） ４２ リンクベースフレーム（昇降連結装置の支持フレ
ーム） ５３Ｌ，５３Ｒ 線引きマーカ ６１Ｌ，６１Ｒ マーカワイヤ ７６ ソレノイドボックス ７６ｃ 蓋（開閉部） ７８Ｌ，７８ ソレノイド ７８Ｌ，７８Ｒ 規制ピン（規制具）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小佐野 光 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場の表土面に線引きする状態と線引き
   しない状態とに切替可能な左右一対の線引きマーカを備
   え、該左右一対の線引きマーカの片方は作業機部の昇降
   動作に連動して上記２状態に切り替えられ、他方は線引
   きしない状態に保持されるように規制具で規制される農
   業機械において、前記規制具を収容する規制具ボックス
   を、走行車体に対して作業機部を昇降可能に連結する昇
   降連結装置の支持フレームに取り付け、該規制具ボック
   スの開閉部を機体の側方に向けて設けたことを特徴とす
   る農業機械。