JP2000279023A - コンバイン用脱穀装置の穀稈搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フィ−ドチェン６及び補助フィ−ドチェン９へ
の穀稈の引き継ぎを円滑化し、また、扱室への穀稈の供
給姿勢を適正化して、脱穀効率を向上させる。 【解決手段】第１に、刈取前処理装置３側から刈取穀稈
を引き継いで脱穀装置１へ供給するフィ−ドチェン６
と、フィ−ドチェン６の始端部内側に並設する補助フィ
−ドチェン９と、補助フィ−ドチェン９の搬送軌跡を上
下に位置変更させる補助フィ−ドチェン位置変更手段Ｆ
とを設ける。第２に、刈取前処理装置３側から脱穀装置
１への刈取穀稈供給深さを調節する供給調節装置４と、
供給調節装置４側から刈取穀稈を引き継いで脱穀装置１
へ供給するフィ−ドチェン６と、フィ−ドチェン６の始
端部内側に並設する補助フィ−ドチェン９と、補助フィ
−ドチェン９の搬送軌跡を上下に位置変更させる補助フ
ィ−ドチェン位置変更手段Ｆと、供給調節装置４の作動
に関連して補助フィ−ドチェン位置変更手段Ｆを作動さ
せる連繋手段Ｓを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン用脱
穀装置の穀稈搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンバインには、穀稈の稈長
にかかわらず適正扱ぎ深さを維持するために、扱深さを
自動調節する装置が備えられている。また、畦際（枕
地）における刈取脱穀作業を行うときには、刈取装置を
通常の刈高さより高い位置に上昇させて穀稈を刈り取る
ため、この刈り取られた穀稈が極短いものとなり、刈取
前処理装置側からフィ−ドチェンに引き継いで挾持搬送
しにくくなる。このため、フィ−ドチェンの始端部内側
に、扱室入口まで穀稈を搬送する補助フィ−ドチェンを
併設した構成のものが試みられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常、コンバインにお
ける穀稈搬送は、刈取前処理装置側から脱穀装置へ穀稈
が供給される時点で、株元側より穂先側が若干先行した
姿勢で扱室に供給されるのが脱穀効率を高めるために適
すると云われている。しかしながら、上述の従来技術の
ように、フィ−ドチェンの始端部内側に、扱室入口まで
穀稈を搬送する補助フィ−ドチェンを併設した構成のも
のにおいて、穀稈が刈取前処理装置側から両フィ−ドチ
ェンに引き継がれる際、この穀稈が極短いものである
と、株元側がフィ−ドチェンに十分に挾持されないた
め、この短稈の引き継ぎ搬送は、補助フィ−ドチェンに
よる穂先側の搬送作用に頼ることになる。

【０００４】しかして、このような背景に加え、従来の
技術においては、フィ−ドチェンと補助フィ−ドチェン
との相対位置は固定されていた。このため、両フィ−ド
チェンの搬送軌跡が標準的な稈長の穀稈を引き継ぎ搬送
するのに適した相対位置に固定されていると、極短い穀
稈が搬送されてきた場合に、株元側がフィ−ドチェンに
よって十分に挾持搬送されない上に補助フィ−ドチェン
による穂先側の搬送作用が不足し、刈取前処理装置側か
ら両フィ−ドチェンへの引き継ぎが円滑に行われずに稈
こぼれを生じたり、穀稈の穂先側が遅れて株元側が先行
した姿勢となって扱室に供給され、脱穀効率が低下する
といった問題が生じていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、請求項１記載の、刈取前処理装置３側から刈
取穀稈を引き継いで脱穀装置１へ供給するフィ−ドチェ
ン６と、該フィ−ドチェン６の始端部内側に並設する補
助フィ−ドチェン９と、該補助フィ−ドチェン９の搬送
軌跡を上下に位置変更させる補助フィ−ドチェン位置変
更手段Ｆとを設けたことを特徴とするコンバイン用脱穀
装置の穀稈搬送装置の構成、及び、請求項２記載の、刈
取前処理装置３側から脱穀装置１への刈取穀稈供給深さ
を調節する供給調節装置４と、該供給調節装置４側から
刈取穀稈を引き継いで脱穀装置１へ供給するフィ−ドチ
ェン６と、該フィ−ドチェン６の始端部内側に並設する
補助フィ−ドチェン９と、該補助フィ−ドチェン９の搬
送軌跡を上下に位置変更させる補助フィ−ドチェン位置
変更手段Ｆと、前記供給調節装置４の作動に関連して補
助フィ−ドチェン位置変更手段Ｆを作動させる連繋手段
Ｓを設けたことを特徴とするコンバイン用脱穀装置の穀
稈搬送装置の構成としたものである。

【０００６】コンバイン作業においては、圃場に植立す
る穀稈を刈取前処理装置３によって刈り取り、この刈取
穀稈を該刈取前処理装置３側からフィ−ドチェン６及び
補助フィ−ドチェン９へ引き継いで脱穀装置１へ供給
し、該脱穀装置１に内装される扱胴の作用により脱穀処
理する。しかして、請求項１記載の発明においては、例
えば刈取穀稈が短稈である場合に、補助フィ−ドチェン
位置変更手段Ｆを作動させると、該補助フィ−ドチェン
９の搬送軌跡が上動する。これによって、刈取前処理装
置３側から短稈を引き継ぐ際に、この短稈に作用する搬
送作用が強くなり、刈取前処理装置３側から両フィ−ド
チェン６，９への引き継ぎが円滑に行われて稈こぼれを
生じることが少なくなり、また、穀稈の穂先側が遅れて
株元側が先行した姿勢となって扱室に供給されることが
少なくなり、脱穀効率の低下が少なくなる。

【０００７】また、請求項２記載の発明においては、例
えば刈取穀稈が短稈である場合に、供給調節装置４の作
動によって該供給調節装置４側から脱穀装置１への刈取
穀稈供給深さが深扱ぎ側へ調節されると、連繋手段Ｓに
より供給調節装置４の作動に関連して補助フィ−ドチェ
ン位置変更手段Ｆが作動し、補助フィ−ドチェン９の搬
送軌跡が上動する。これによって、まず供給調節装置４
によって扱ぎ深さが適正化方向に調節されると共に、供
給調節装置４側から短稈を引き継ぐ際に、この短稈に作
用する補助フィ−ドチェン９の搬送作用が強くなり、供
給調節装置４側から両フィ−ドチェン６，９への引き継
ぎが円滑に行われて稈こぼれを生じることが少なくな
り、また、穀稈の穂先側が遅れて株元側が先行した姿勢
となって扱室に供給されることが少なくなり、脱穀効率
の低下が少なくなる。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明にお
いては、刈取前処理装置３側から両フィ−ドチェン６，
９への引き継ぎが円滑に行われて稈こぼれを生じること
が少なくなり、また、扱室への穀稈の供給姿勢を適正化
して、脱穀効率を向上させることができる。

【０００９】また、請求項２記載の発明においては、供
給調節装置４による扱ぎ深さの適正化に加え、供給調節
装置４側から両フィ−ドチェン６，９への引き継ぎが円
滑に行われて稈こぼれを生じることが少なくなり、ま
た、扱室への穀稈の供給姿勢を適正化して、脱穀効率を
向上させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について説
明する。走行車体２は、クロ−ラ１０を駆動スプロケッ
ト１１と複数の遊動転輪１２とに巻回して構成する。脱
穀装置１は、扱口に沿ってフィ−ドチェン６を有し扱胴
１３を軸架する扱室７と、該扱室７の下側に配置する選
別室とによって構成して走行車体２上に搭載する。

【００１１】そして、補助フィ−ドチェン９は、前記フ
ィ−ドチェン６の始端部内側に沿わせて設け、始端部を
フィ−ドチェン６から伝動される伝動スプロケット１４
に巻回し終端部を扱室７の供給口８の近くまで延長して
設け、後述する供給調節装置４から受け継いだ穀稈をフ
ィ−ドチェン６と共同して、又は、単独で扱室７へ供給
する構成としている。そして、フィ−ドチェン９は、図
１及び図２に示すように、その始端部９Ｐを、フィ−ド
チェン６の始端部６Ｐより穀稈搬送方向において後方に
位置させた構成としてもよい。

【００１２】しかして、前記補助フィ−ドチェン９の構
成を詳述するに、フィ−ドチェンレ−ル４０側に支持さ
れる前記伝動スプロケット１４と、これより所定距離後
方に軸支する遊動ロ−ラ４１とに亘って補助フィ−ドチ
ェン９を券回する。また、前記伝動スプロケット１４と
同軸上に扇形の上下動案内レ−ル４２を上下回動可能に
軸支し、該上下動案内レ−ル４２の円弧周部に形成した
歯部４３に対して、補助フィ−ドチェン位置変更モ−タ
Ｆ（補助フィ−ドチェン位置変更手段Ｆ）の歯車４４を
噛み合わせる。これにより、補助フィ−ドチェン位置変
更モ−タＦを作動させ、上下動案内レ−ル４２を上方回
動させると、該上下動案内レ−ル４２に摺動案内される
補助フィ−ドチェン９の券回上側部分（搬送軌跡）が上
方に膨出して搬送軌跡が上動する。

【００１３】また、前記補助フィ−ドチェン９の別構成
として、伝動スプロケット１４と遊動ロ−ラ４１とを支
持フレ−ム４５の前後端部に支持して一体化し、該支持
フレ−ム４５を伝動スプロケット１４軸芯を中心として
上下回動自在に構成してもよい。そして、補助フィ−ド
チェン位置変更モ−タＦ（補助フィ−ドチェン位置変更
手段Ｆ）の作動により、ロッド４６を介して前記支持フ
レ−ム４５が上下回動するように構成する。これによ
り、支持フレ−ム４５を上方回動させると、該支持フレ
−ム４５に支持された補助フィ−ドチェン９全体が、そ
の後部が上動すべく回動して搬送軌跡が上動する。

【００１４】このように補助フィ−ドチェン９の搬送軌
跡を上動させることにより、刈取前処理装置３側から短
稈を引き継ぐ際に、この短稈に作用する搬送作用が強く
なり、刈取前処理装置３側から両フィ−ドチェン６，９
への引き継ぎが円滑に行われて稈こぼれを生じることが
少なくなり、また、穀稈の穂先側が遅れて株元側が先行
した姿勢となって扱室７に供給されることが少なくな
り、扱室７への穀稈の供給姿勢を適正化して、脱穀効率
を向上させることができる。

【００１５】尚、前記補助フィ−ドチェン位置変更モ−
タＦは手動スイッチ４７によって任意に作動可能に構成
してもよい。つぎに、刈取前処理装置３は、図３に示す
ように、走行車体２前部の支持台１５に、刈取フレ−ム
１６の後部を上下回動動自在に枢着し、該刈取フレ−ム
１６に刈取装置１７や後述の各穀稈搬送装置を装着す
る。すなわち、刈取前処理装置３は、分草杆１８、引起
しラグ１９ａを備える穀稈引起し装置１９、刈取装置１
７、掻込搬送装置２０、前部搬送装置２１、扱深さ調節
装置２２、供給調節装置４を順次穀稈の受継搬送ができ
るように配置して刈取フレ−ム１６に取り付けて構成す
る。掻込搬送装置２０は、下部の掻込輪体２０ａと上部
の掻込無端帯２０ｂとから構成する。前部搬送装置２１
は、株元搬送チェン２１ａと穂先搬送ラグ２１ｂとから
なり、その始端部を前記掻込搬送装置２０の始端部に受
継可能に臨ませ、多条の刈取穀稈を後方上方へ搬送して
終端部分で合流させる構成とする。穂先搬送ラグ２１ｂ
は、進行方向に向かって前端部右側からフィ−ドチェン
６の始端部側へ傾斜する。

【００１６】また、扱深さ調節装置２２は、図３及び図
４に示すように、搬送チェンと挾持杆とからなり、始端
部を前部搬送装置２１の終端部に臨ませて設け、後方上
方に延長して終端部を供給調節装置４の始端部に臨ませ
て設ける。そして、扱深さ調節装置２２は、その始端部
を刈取フレ−ム１６に枢着し、その終端側が搬送穀稈の
稈身方向に沿って上下揺動する構成とする。扱深さ制御
モ−タ−Ｍ₂は、扱深さ調節装置２２の近傍に装備し、
連杆２３を介して扱深さ調節装置２２に連動連結し、後
述するコントロ−ラ５からの操作信号に基づいて駆動
し、扱深さ制御を行う構成とする。

【００１７】つぎに、供給調節装置４は、図２に示すよ
うに、供給チェン２４と挾持杆２５とによって穀稈を挾
持して搬送するように設け、扱深さ調節装置２２の終端
部から受け継いだ穀稈を補助フィ−ドチェン９（フィ−
ドチェン６）の始端部に受け渡して供給調節を行う構成
としている。具体的に説明すると、供給調節装置４は、
図２に示すように、刈取フレ−ム１６の基部から補助フ
ィ−ドチェン９（及びフィ−ドチェン６）側へ延出する
伝動ボックス２６の上側に軸装した駆動スプロケット２
７と、供給チェン２４の搬送側を内面から案内する可動
チェンレ−ル２８に軸架した転輪２９と、これらより前
側に位置するテンションロ−ラ３０とに供給チェン２４
を巻回して構成する。

【００１８】前記可動チェンレ−ル２８は、伝動ボック
ス２６から斜め前方に突出する支持ア−ム３１の前部に
回動自由に支持し、先端部の転輪２９側が、補助フィ−
ドチェン９の始端部に対して遠近移動できる構成とす
る。更に、テンションロ−ラ３０は、支持ア−ム３１の
中間部に固着した固定機枠３２に軸装したテンションア
−ム３３に軸着して設け、テンションスプリング３４に
よって外側（チェン２４を張る方向）に張圧する。

【００１９】そして、供給制御モ−タ−Ｍ₁（アクチェ
エ−タＭ₁）は、供給チェン２４の下方において、一方
側を刈取フレ−ム１６側に固着し、他方側を前記固定機
枠３２に取り付け、ロッド３５を介して可動チェンレ−
ル２８に連結し、コントロ−ラ５からの操作信号に基づ
いて駆動され、供給調節制御を行う構成とする。また、
挾持杆２５は、図２に示すように、供給調節が行われる
供給チェン２４の穀稈搬送面との間に搬送穀稈を挾持で
きるように、前後２つの張圧ばね３６ａ，３６ｂによっ
て張圧して設ける。

【００２０】以上のように構成した刈取前処理装置３
は、刈取昇降シリンダ−３７によって昇降調節自在であ
り、図７及び図８に示すように、低部の通常の作業位置
と高部の高刈り位置とに調節可能である。つぎに各検出
手段と、コントロ−ラ５とについて、主として図５及び
図１０に基づいて説明する。

【００２１】まず、位置検出センサＳ₂は、ポテンショ
メ−タ−であり、刈取フレ−ム１６の回動角度を検出し
て刈取前処理装置３の高さ位置を計測できるように刈取
フレ−ム１６の基部に設ける。前部穀稈センサＳ₃−
と後部穀稈センサＳ₃−は、穀稈引起し装置１９の裏
側の低位置と、穂先搬送ラグ２１ｂのカバ−下側位置と
にそれぞれ設け、搬送経路の始端部と終端部とにおい
て、搬送穀稈の有無を検出する構成としている。

【００２２】そして、稈長検出センサＳ₁（稈長検出手
段）は、穀稈引起し装置１９の裏側の比較的高い位置に
設け、搬送穀稈の稈長を検出できる構成とする。そし
て、穂先センサＳ₄と株元センサＳ₅は、穂先搬送ラグ２
１ｂのカバ−上方に位置する連結機枠３９から穀稈の搬
送通路に垂下して設け、搬送中の穀稈丈を検出する構成
とする。

【００２３】つぎに、コントロ−ラ５（連繋手段Ｓを兼
ねる。）は、入力側に各センサ類を接続して検出情報を
入力し、予め設定記憶させている情報と各センサからの
入力情報に基づいて、出力側に接続している各モ−タ−
Ｍ₁、Ｍ₂、及びＦの作動を制御しながら、扱深さ制御、
高刈り制御と併せて、補助フィ−ドチェン９の位置調節
を行う構成とする。

【００２４】すなわち、コントロ−ラ５は、入力側に稈
長検出センサＳ₁、位置検出センサＳ₂、前部穀稈センサ
Ｓ₃−と後部穀稈センサＳ₃−、穂先センサＳ₄と株
元センサＳ₅、図示はしていないが刈取クラッチセンサ
Ｓ₆、脱穀クラッチセンサＳ₇、車速センサＳ₈をそれぞ
れ接続している。そして、コントロ−ラ５は、出力側に
供給調節モ−タ−Ｍ₁、扱深さ制御モ−タ−Ｍ₂、補助フ
ィ−ドチェン位置変更モ−タＦを接続する。

【００２５】そして、扱深さ制御モ−タ−Ｍ₂は、稈長
検出センサＳ₁、穂先センサＳ₄と株元センサＳ₅の検出
情報に基づいて制御され、基本的には穀稈穂部の先端が
穂先センサＳ₄と株元センサＳ₅との間を通過する位置を
ニュ−トラルゾ−ンとして最適の扱深さ位置と判定する
構成とする。そして、補助フィ−ドチェン位置変更モ−
タＦは、供給調節モ−タＭ₁が作動した場合に、コント
ロ−ラ５（連繋手段Ｓ）を介して、連動して駆動され
る。

【００２６】つぎにその作用について説明する。まず、
エンジンを始動して、刈取クラッチや脱穀クラッチを入
り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行車体２
を前進走行に操作すると、コントロ−ラ５は、刈取クラ
ッチセンサＳ₆、脱穀クラッチセンサＳ₇、車速センサＳ
₈からそれぞれ作業開始の信号が入力されて立ち上が
り、制御作動を開始する。

【００２７】このようにしてコンバインが刈取脱穀作業
を開始すると、圃場の穀稈は、分草杆１８によって分草
作用を受け、穀稈引起し装置１９によって引き起こさ
れ、株元が刈取装置１７によって切断され、掻込輪体２
０ａと掻込無端帯２０ｂとの作用を受けて掻込まれ、前
部搬送装置２１に受け継がれて後部上方に搬送される。
そして、多条の穀稈は、左右の前部搬送装置２１によっ
て搬送されて後部で合流し、扱深さ調節装置２２から供
給調節装置４に順次連続状態で受け継がれ、フィ−ドチ
ェン６及び補助フィ−ドチェン９の始端部に達して脱穀
装置１に供給される。

【００２８】脱穀装置１に供給された搬送穀稈は、株元
がフィ−ドチェン６に挾持搬送され穂先側が補助フィ−
ドチェン９によって搬送されながら、穂先部分が扱室７
内に挿入されて通過する過程で、回転する扱胴１３によ
って脱穀される。そして、脱穀処理物は、下方の選別室
に達して選別風と揺動選別装置の作用を受けて選別処理
され、収穫された穀粒はグレンタンクに一時貯留され
る。

【００２９】さて、上述のように、連続的に刈取脱穀作
業が行われているとき、刈取前処理装置３は、下部の通
常作業位置の高さに保持されており、その位置が位置検
出センサＳ₂からコントロ−ラ５の入力されている。そ
して、前部穀稈センサＳ₃−及び後部穀稈センサＳ₃−
からそれぞれ搬送穀稈が検出されて入力されている。
また、稈長検出センサＳ₁は、穀稈丈を検出して入力し
ている。

【００３０】そして、扱深さ調節装置２２は、穂先セン
サＳ₄と株元センサＳ₅からの検出情報がコントロ−ラ５
に入力され、それに基づいてコントロ−ラ５から出力さ
れる操作信号によって扱深さ制御モ−タ−Ｍ₂が制御作
動され、連件２３を介して自動的に扱深さが調節されて
いる。この場合、コントロ−ラ５は、搬送穀稈の穂先位
置が穂先センサＳ₄と株元センサＳ₅との間を通過する位
置が最も適する扱深さの位置と判断し、その位置に扱深
さ調節装置２２の調節位置を合わせるように調節制御し
ている。

【００３１】つぎに、走行車体２は、圃場の畦際に達し
て枕地の刈取に移ると、分草杆１８の先端を、圃場の端
に隆起している畦に衝突させないために、刈取昇降シリ
ンダ−３７を伸長して刈取前処理装置３を、図８に示す
ように、上昇させて穀稈の高刈作業に移る。以下、高刈
り制御について、図１１のフロ−チャ−トを参照しなが
ら説明する。

【００３２】まず、刈取クラッチセンサＳ₆、脱穀クラ
ッチセンサＳ₇及び車速センサＳ₈がそれぞれＯＮの状態
（作業中）で、刈取前処理装置３を上昇して高刈り位置
にして枕地の刈取に移る。このようにして高刈り作業を
開始すると、コントロ−ラ５は、各センサから検出情報
が入力されているが、稈長検出センサＳ₁が送り込まれ
てきた穀稈を検出して検出情報を入力すると、基準値
（６０ｃｍ）より長い穀稈丈と判断して扱深さ調節装置
２２のみの制御となり、非検出情報を入力すると、基準
値（６０ｃｍ）より短い穀稈丈と判断して扱深さ調節装
置２２と供給調節装置４との両装置による制御を同時に
行う。

【００３３】まず、コントロ−ラ５は、稈長検出センサ
Ｓ₁から検出情報が入力されると、出力１．５ｓｅｃ扱
深さ制御モ−タ−Ｍ₂を深扱ぎ側へ制御して扱深さ調節
装置２２を約１５ｃｍ深扱ぎ側に調節して作業を行う。
以上の制御作動によって高い刈取作業を行い、後部穀稈
センサＳ₃−が穀稈がなくなったことを検出して終了
する。その後、扱深さ調節装置２２は、オフディレ−が
働き所定時間遅れで約１２ｃｍ浅扱ぎ側へ戻してリタ−
ンとなる。

【００３４】一方、穀稈丈が極端に短く、上部が稈長検
出センサＳ₁に届かない状態で非検出情報をコントロ−
ラ５に入力すると、コントロ−ラ５は、扱深さ調節装置
２２と供給調節装置４とを最も深扱ぎ位置に調節する信
号と補助フィ−ドチェン９の搬送軌跡を上動させる信号
とをそれぞれ扱深さ制御モ−タ−Ｍ₂と供給制御モ−タ
−Ｍ₁と補助フィ−ドチェン位置変更モ−タＦに出力す
る。したがって、扱深さ調節装置２２と供給調節装置４
とは、最も深扱ぎの位置に制御された極端に短い穀稈を
脱穀装置１に供給することとなる。

【００３５】以上のように調節制御された供給調節装置
４は、扱深さ調節装置２２の終端部から受け継いだ極く
短い穀稈を補助フィ−ドチェン９およびフィ−ドチェン
６に供給するが、このとき、株元がフィ−ドチェン６の
挾持位置に届かない短い穀稈は、搬送軌跡が上動した補
助フィ−ドチェン９によって搬送され、そのまま供給側
から全稈が扱室に投入されることになる。また、この場
合、株元がフィ−ドチェン６の挾持位置までわずかに届
いた穀稈はその穂先側を補助フィ−ドチェン９によって
搬送され、根元側をフィ−ドチェン６に挾持されて搬送
されるが、途中、穂先側が回転している扱胴１３に達す
ると、その回転力によって扱室７内に引き込まれ全稈投
入の状態になるものが多い。そして、穀稈は、極く短稈
の場合は少量ではあるが、フィ−ドチェン６によって確
実に挾持されていものだけが挾持状態のままで脱穀処理
作用を受け、排藁部に達する。

【００３６】このように、供給調節装置４は、コントロ
−ラ５の操作信号に基づいて適確に制御されるから極端
に短い穀稈に対しても対応することができ、枕地の刈取
もコンバインによって行うことができる。以上のように
して刈取脱穀作業の一工程が終了すると、コントロ−ラ
５は、後部穀稈センサＳ₃−が穀稈がなくなったこと
を検出することにより終了と判断し、一定の時間遅れの
もとに、扱深さ調節装置２２と供給調節装置４とを浅扱
ぎ位置に復帰させる。この場合、扱深さ調節装置２２
は、調節前の扱ぎ位置に復帰するのを原則とするが、再
スタ−トは一般的には若干深扱ぎ位置から開始するから
深い側に戻しておく。また、供給調節装置４は、正規の
待機位置に復帰させ、これに伴い、補助フィ−ドチェン
９も下動して元位置に復帰させておく。

【００３７】なお、扱深さ調節装置２２と供給調節装置
４は、制御作動後、元に戻す場合の復帰タイミングや復
帰位置は、予め設定し基準情報としてコントロ−ラ５に
入力しておくものとする。尚、補助フィ−ドチェン位置
変更モ−タＦの作動を、供給調節装置４の作動に替え、
扱深さ調節装置２２の作動に連動させてもよい。

【００３８】また、別の制御構成として、脱穀クラッチ
を入りとして脱穀クラッチセンサＳ ₇がＯＮし、刈取ク
ラッチを切りとして刈取クラッチセンサＳ₆がＯＦＦし
た状態で、刈取前処理装置３を低位置として位置検出セ
ンサＳ₂が設定値以下を検出し、走行車体２の走行を微
速状態ないし停止状態として車速センサＳ₈が微速ない
し停止を検出している場合に、供給調節装置４を深扱ぎ
位置に調節作動させるように構成してもよい。このよう
に構成することにより、手扱ぎ作業時に、供給チェン２
４が機体奥側へ退避して供給口８前側のスペ−スが広く
なり、穀稈を適正姿勢で供給することが容易となる。

【００３９】尚、上述の説明中に記載した数値は、一実
施例を示すものであって、権利範囲を限定するものでは
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における平面図である。

【図２】本発明の実施の形態における平面図である。

【図３】本発明の実施の形態における側面図である。

【図４】本発明の実施の形態における平面図である。

【図５】本発明の実施の形態における側面図である。

【図６】本発明の実施の形態における側面図である。

【図７】本発明の実施の形態における作用説明用側面図
である。

【図８】本発明の実施の形態における作用説明用側面図
である。

【図９】本発明の実施の形態における側面図である。

【図１０】本発明の実施の形態におけるブロック回路図
である。

【図１１】本発明の実施の形態におけるフロ−チャ−ト
である。

【図１２】本発明の実施の形態における補助フィ−ドチ
ェン部の側面図である。

【図１３】本発明の実施の形態における補助フィ−ドチ
ェン部の側面図である。

【図１４】本発明の実施の形態における一部の平面図で
ある。

【図１５】本発明の実施の形態における一部のフロ−チ
ャ−トである。

【符号の説明】

１ 脱穀装置 ３ 刈取前処理装置 ４ 供給調節装置 ６ フィ−ドチェン ９ 補助フィ−ドチェン Ｆ 補助フィ−ドチェン位置変更手段（補助フィ−ド
チェン位置変更モ−タ） Ｓ 連繋手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取前処理装置３側から刈取穀稈を引き
   継いで脱穀装置１へ供給するフィ−ドチェン６と、該フ
   ィ−ドチェン６の始端部内側に並設する補助フィ−ドチ
   ェン９と、該補助フィ−ドチェン９の搬送軌跡を上下に
   位置変更させる補助フィ−ドチェン位置変更手段Ｆとを
   設けたことを特徴とするコンバイン用脱穀装置の穀稈搬
   送装置。
2. 【請求項２】 刈取前処理装置３側から脱穀装置１への
   刈取穀稈供給深さを調節する供給調節装置４と、該供給
   調節装置４側から刈取穀稈を引き継いで脱穀装置１へ供
   給するフィ−ドチェン６と、該フィ−ドチェン６の始端
   部内側に並設する補助フィ−ドチェン９と、該補助フィ
   −ドチェン９の搬送軌跡を上下に位置変更させる補助フ
   ィ−ドチェン位置変更手段Ｆと、前記供給調節装置４の
   作動に関連して補助フィ−ドチェン位置変更手段Ｆを作
   動させる連繋手段Ｓを設けたことを特徴とするコンバイ
   ン用脱穀装置の穀稈搬送装置。