JPH1129118A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来の固定枠が不要であり、棒状部材の断面形
状やサイズ、結束する本数などに変更があっても棒状部
材を確実に結束できる結束装置を提供する。 【解決手段】所定本数の鋼管１０を仮に結束する２台の
仮結束機３０，３０’を鋼管１０の両端部に対応する位
置に配置した。仮結束機３０は、矢印Ａ方向に垂れ下が
ったベルト３４と、ベルト３４の一端部３４ａ，３４ｂ
を支持する柱状の第１支持部材４０と、ベルト３４の他
端部３４ｃを支持するアーム５０を備えている。アーム
５０の上端部５４が第１支持部材４０に近付くように下
端部５６を回動させることにより、ベルト３４の他端部
３４ｃが一端部３４ａ，３４ｂの間に入り込んでベルト
３４が交差し、鋼管１０が強く締め付けられ、所定本数
の鋼管１０が密に仮結束される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼管や棒鋼などの
棒状部材を複数本まとめて結束する結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼管や棒鋼などの棒状部材を複数本まと
めて運搬する際には、通常、これら複数本の棒状部材の
両端部をそれぞれベルトなどで結束して運搬する。この
ように複数本の棒状部材の両端部を結束するに当って
は、従来から、棒状部材の長手方向から視て「コ」の字
状の固定枠が使用されている。この固定枠は棒状部材の
両端部に対応する位置にそれぞれ１台ずつ配置され、そ
の開口部を上に向けた状態で使用される。これら２台の
固定枠に両端部が固定されるように棒状部材を順に上方
から入れて、所定本数の棒状部材を積み重ねた状態で固
定する。所定本数の棒状部材が積み重なった状態で固定
されると、これら棒状部材の両端部がまとめてベルトな
どで結束されて、クレーンなどで吊り上げられて所定位
置に運搬される。

【０００３】上記した固定枠には、複数本の棒状部材を
確実に結束するために棒状部材の断面形状や太さ（外
径）もしくは結束する本数などに応じて、種々の大きさ
や形状のものがある。例えば、上記した「コ」の字状の
ものの他、棒状部材の長手方向から視て六角形状のもの
などが使用される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、例えば外径が
５ｃｍの鋼管を５０本まとめて確実に結束する際に使用
できる固定枠であっても、外径が１０ｃｍの鋼管には使
用できないことがある。このため、鋼管の各種サイズ毎
に異なるサイズの固定枠が必要とされ、多種類の鋼管を
結束するためには、その種類に応じた多数の固定枠を用
意しておく必要がある。

【０００５】このように、従来の固定枠を用いた場合
は、その固定枠を使用できる棒状部材の断面形状やサイ
ズ、または結束できる本数などに制約がある。このた
め、一種類の固定枠では多種類の棒状部材に対応できな
い。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑み、従来の固定枠
が不要であり、棒状部材の断面形状やサイズ、結束する
本数などに変更があっても棒状部材を確実に結束できる
結束装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１の結束装置は、棒状部材を複数本まとめ
て結束する結束装置において、 （１）所定方向から搬送されてきた棒状部材を支え、支
えている棒状部材が所定本数になるとこの所定本数の棒
状部材を仮に結束する仮結束機 （２）この仮結束機によって仮に結束されている上記所
定数本の棒状部材を結束して固定する本結束機 を備えたことを特徴とするものである。

【０００８】また、上記目的を達成するための本発明の
第２の結束装置は、棒状部材を複数本まとめて結束する
結束装置において、 （３）所定方向から搬送されてきた棒状部材を支えると
共に変形し、支えている棒状部材が所定本数になるとこ
の所定本数の棒状部材を仮に結束する変形部を有する仮
結束機 （４）この仮結束機によって仮に結束されている上記所
定数本の棒状部材を結束して固定する本結束機 を備えたことを特徴とするものである。

【０００９】ここで、上記変形部は、 （５）搬送されてきた棒状部材の長手方向に交差する交
差方向に垂れ下がってこの棒状部材を支え、支えている
棒状部材が所定本数になるとこの所定本数の棒状部材を
仮に結束する紐状部材 を有するものであってもよい。

【００１０】また、上記仮結束機は、 （６）上記紐状部材の一端部を支持する第１支持部材 （７）上記紐状部材のうち、この第１支持部材が支持す
る上記一端部とは反対側の他端部を支持し、この他端部
を上記一端部に自在に接離させる第２支持部材 を備えたものであってもよい。

【００１１】さらに、上記第１支持部材は、 （８）上記紐状部材の巻取りと引出しが自在に行えるよ
うに上記紐状部材の上記一端部を支持するものであって
もよい。

【００１２】さらにまた、上記第１支持部材は、 （９）上記紐状部材が上記所定本数の棒状部材を仮に結
束する際にこの棒状部材 の側面が当接する当接部を有するものであってもよい。

【００１３】さらにまた、上記紐状部材は、 （１０）上記第１支持部材と上記第２支持部材との間を
Ｖ字状もしくはＷ字状に延びるものであってもよい。

【００１４】さらにまた、上記第２支持部材は、 （１１）上記変形部が支えている棒状部材を挟んで上記
第１支持部材とは反対側に配置され、湾曲の中央部分が
上記第１支持部材から遠ざかるように湾曲した湾曲部を
有するものであってもよい。

【００１５】さらにまた、上記仮結束機及び上記本結束
機は、 （１２）この仮結束機に支えられている棒状部材の長手
方向に一体的に移動するものであってもよい。

【００１６】さらにまた、上記仮結束機及び上記本結束
機は、 （１３）この仮結束機に支えられている棒状部材の長手
方向に互いに独立して移動するものであってもよい。

【００１７】また、上記目的を達成するための本発明の
第３の結束装置は、 （１４）棒状部材の長手方向に交差する交差方向に垂れ
下がってこの棒状部材の長手方向両端部を支える紐状部
材 （１５）この紐状部材の一端部を支持してこの紐状部材
の巻取りと引出しを自在に行う第１支持部材 （１６）この第１支持部が支持する上記一端部とは反対
側の他端部を支持する上端部、及び回動自在に固定され
た下端部を有し、上記第１支持部材に向かって開いた
「く」の字状の第２支持部材 （１７）上記紐状部材で支えられている所定本数の棒状
部材の長手方向両端部を結束して固定する本結束機を備
え、 （１８）上記紐状部材に支えられた棒状部材が所定本数
になると上記第２支持部材の上記上端部が上記第１支持
部に接近もしくは接触するように上記下端部を中心にし
て回動し、上記所定本数の棒状部材を上記紐状部材で仮
に結束することを特徴とするものである。

【００１８】ここで、仮に結束するとは、予備的に結束
することであり、本結束した後は、仮の結束が解除され
る。

【００１９】また、紐状部材とは、紐だけではなく、ベ
ルト、ワイヤ、チェーンなどを含む概念である。また、
紐状部材の材質は、布、繊維、革、鋼やアルミニウム等
の金属など、所定本数の棒状部材を支えられる強度を持
つものならなんでもよい。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の結
束装置の実施形態を説明する。

【００２１】図１は、本発明の結束装置の一実施形態の
概略構成を示す斜視図であり、図２はその平面図であ
る。図３は結束装置を示す正面図であり、図４は側面図
である。また、図５は、結束装置のベルトを上方から観
察して示す平面図である。なお、図１は概略を示す図で
あるので他の図面とは相違する部分もあり、また、本結
束機は示されていない。

【００２２】結束装置２０は、連続的に製造された鋼管
（本発明にいう棒状部材の一例である）１０が一時的に
載置される載置台１２の横に配置されている。この載置
台１２は結束装置２０に向けて下るようにやや傾斜して
おり、このため、載置台１２に載置された鋼管１０は順
に結束装置２０に向けて矢印Ａ方向（搬送されてきた鋼
管１０の長手方向に直交する方向であり、本発明にいう
交差方向の一例である）から落下する。落下した鋼管１
０はベルト（本発明にいう変形部、紐状部材の一例であ
る）３４で受け止められ、受け止められた鋼管１０が所
定本数になると、この所定本数の鋼管１０は後述するよ
うに結束装置２０によって仮に結束され、その後、本結
束されて固定される。

【００２３】結束装置２０は、所定本数の鋼管１０を仮
に（予備的に）結束する２台の仮結束機（クレードル）
３０，３０’と、この２台の仮結束機３０，３０’によ
って仮に結束されている所定本数の鋼管１０の長手方向
両端部を結束して固定する２台の本結束機６０，６０’
とを備えている。２台の仮結束機３０，３０’は同一の
構造であり、２台の本結束機６０，６０’も同一の構造
であるので、仮結束機３０と本結束機６０について説明
する。なお、図において「’」が付されている符号で示
される部品は、「’」の無い符号で示される部品と同一
構造のものである。

【００２４】仮結束機３０と本結束機６０は一台の台車
３６に固定されており、この台車３６は、ベルト３４に
支えられている鋼管１０の長手方向（矢印Ｂ方向）に延
びるレール３７に案内されて移動する。このため、仮結
束機３０と本結束機６０は一体的に矢印Ｂ方向に移動
し、その移動の範囲は、載置台１２の長手方向中央に相
当する位置から、載置台１２に載置される鋼管のうちで
一番長い鋼管の一端よりも外側に相当する位置までの範
囲である。

【００２５】また、台車３６には、この台車３６の上を
矢印Ｂ方向に移動する台車３８が移動自在に固定されて
おり、この台車３８の上に本結束機６０が固定されてい
る。従って、本結束機６０は仮結束機３０に近付いたり
離れたりできるように構成されている。仮結束機３０が
仮の結束を終了するまでは本結束機６０は仮結束機３０
から離れている。一方、仮結束機３０が仮の結束を終了
して本結束機６０で鋼管１０を本結束するときは、本結
束機６０は所定本数の鋼管１０の両端部を結束できる位
置まで仮結束機３０に近付く。なお、仮結束機３０と本
結束機６０とを一台の台車３６に固定せずに互いに別々
の台車に固定して、これらが互いに独立して移動できる
ように構成してもよい。

【００２６】仮結束機３０の構造を説明する。

【００２７】仮結束機３０は、矢印Ａ方向に垂れ下がっ
たベルト３４と、ベルト３４の一端部３４ａ，３４ｂを
支持する柱状の第１支持部材４０と、ベルト３４の他端
部３４ｃを支持するアーム（本発明にいう第２支持部材
の一例である）５０を備えている。

【００２８】ベルト３４は、載置台１２から落下してき
た鋼管１０を支え、支えている鋼管１０の断面形状やサ
イズ（太さなど）、拘束する本数に応じて変形する。従
って、鋼管１０の断面形状やサイズ、拘束する本数に変
更があってもこの変更に拘らず所定本数の鋼管１０を支
えることができ、後述するように、鋼管１０をまとまり
良く仮結束できる。ベルト３４は、図５に示すように、
上方から観察すると、第１支持部材４０とアーム５０と
の間で「Ｖ」の字状に延びている。このようにベルト３
４を「Ｖ」の字状にした場合は、ベルト３４を一本のも
のにした場合よりも鋼管１０との接触面積が広くなるの
で、その分、鋼管１０を安定して支えられる。なお、ベ
ルト３４の上方から視た形状は「Ｗ」にしてもよく、さ
らに、「Ｖ」や「Ｗ」を連続させた形状にしてもよい。
このように「Ｖ」や「Ｗ」を連続させた形状にした場合
は、端部の数に応じた数の第１支持部材４０及びアーム
５０が必要となる。

【００２９】また、上述したようにベルト３４の一端部
３４ａ，３４ｂは柱状の第１支持部材４０に支持されて
おり、他端部３４ｃはアーム５０の上端部５４に支持さ
れている。所定本数の鋼管１０をベルト３４で仮に結束
する場合、ベルト３４の他端部３４ｃを２つの一端部３
４ａ，３４ｂの間を通過させてベルト３４を交差させる
ことにより、鋼管１０を強く締め付けることとなるの
で、所定本数の鋼管１０が強固に結束される。

【００３０】第１支持部材４０の上端部には、ベルト３
４の一端部３４ａ，３４ｂを支持する滑車４２が固定さ
れている。図５に示すように、滑車４２には２つの溝４
２ａ，４２ｂが形成されており、これら２つの溝４２
ａ，４２ｂにそれぞれベルト３４が巻取られている。滑
車４２はモータ４４によって自在に回転する。このた
め、モータ４４で滑車４２を所定方向に所定回数だけ回
転させることによりベルト３４の巻取りと引出しが自在
に行え、ベルト３４の垂れ下がった部分の長さを自在に
調整できる。この結果、鋼管１０のサイズが小さくて本
数が少ないときはこのサイズと本数に合わせてベルト３
４を巻取ることにより、ベルト３４の余分な部分が巻取
られるので、サイズが小さくて少ない本数の鋼管１０を
ベルト３４で容易に効率良く仮に結束できる。一方、鋼
管１０のサイズが大きくて本数が多いときはこのサイズ
と本数に合わせてベルト３４を引出すことにより、サイ
ズが大きくて本数の多い鋼管１０をベルト３４で容易に
効率良く仮に結束できる。このように、鋼管１０のサイ
ズと本数に応じてベルト３４の垂れ下がっている部分の
長さを変えることにより、鋼管１０のサイズや本数に拘
らず容易にしかも効率良くこれらの鋼管１０を強固に結
束できる。

【００３１】また、第１支持部材４０のうち、アーム５
０に向き合う部分には、仮結束される所定本数の鋼管１
０の側面が当接する当接部４６が形成されている。この
ため、所定本数の鋼管１０が当接部４６に当接しながら
仮に結束されることとなるので、本結束機６０で本結束
する際に所定本数の鋼管１０の側面が都合の良い形状に
なるようにこの当接部４６を形成しておけば、本結束機
６０でいっそう強固に結束して固定できる。

【００３２】アーム５０は、ベルト３４に支えられてい
る鋼管１０を挟んで第１支持部材４０とは反対側に配置
されている。アーム５０の全体的な形状は「く」の字状
であり、第１支持部材４０に向かって開いた開口を有し
ている。このため、アーム５０は、湾曲の中央部分が第
１支持部材４０から遠ざかるように湾曲した湾曲部５２
を有している。また、アーム５０の上端部５４には、ベ
ルト３４の他端部３４ｃが固定されている。一方、アー
ム５０の下端部５６はギア５８に回動自在に固定されて
おり、このギア５８は、台車３６に回動自在に固定され
ている。また、ギア５８はモータ（図示せず）の回転軸
に固定されており、このモータの回転に伴ってギア５８
が回転するように構成されている。

【００３３】図６を参照して、アーム５０の回動につい
て説明する。

【００３４】図６は、アームが動く様子を示す模式図で
あり、図１から図５までの構成要素と同一の構成要素に
は同一の符号が付されている。

【００３５】アーム５０の上端部５４が第１支持部材４
０から離れるように下端部５６を回動させることによ
り、アーム５０が実線で示される位置に移動してベルト
３４の他端部３４ｃが一端部３４ａ，３４ｂから離れ
る。これにより、第１支持部材４０の滑車４２とアーム
５０の上端部５４との間にベルト３４が垂れ下がった状
態になる。この状態が、矢印Ａ方向から落下してくる鋼
管１０を受け入れる状態である。この状態で鋼管１０が
矢印Ａ方向からベルト３４に落下してくると鋼管１０が
ベルト３４に支えられ、鋼管１０の本数が増えるとその
本数に応じてベルト３４が変形する。また、鋼管１０の
形状やサイズに応じてベルト３４が変形する形状が異な
る。従って、鋼管１０の形状やサイズ、本数に拘らず、
落下してきた鋼管１０を支えることができる。

【００３６】一方、アーム５０の上端部５４が第１支持
部材４０に近付くように下端部５６を回動させることに
より、アーム５０が破線で示される位置に移動してベル
ト３４の他端部３４ｃが一端部３４ａ，３４ｂの間に入
り込んでベルト３４が交差する。このとき、ベルト３４
に支えられている所定本数の鋼管１０の側面の一部が第
１支持部材４０の当接部４６に当接してほぼ平らな面が
形成される。この平らな面は、本結束機６０で結束する
際に樹脂製ベルト（図示せず）の一部を重ねて押さえ付
けて融着させる面として用いられる。ベルト３４の他端
部３４ｃを一端部３４ａ，３４ｂの間に入り込ませてベ
ルト３４を交差させることにより、ベルト３４に支えら
れている鋼管１０が強く締め付けられ、所定本数の鋼管
１０が密に束ねられる。このようにしてベルト３４に支
えられている所定本数の鋼管１０をベルト３４で締め付
けるので、鋼管１０のサイズや形状、本数に拘らず所定
本数の鋼管１０を強固に仮結束できる。また、アーム５
０の湾曲部５２に鋼管１０が入り込むので、より多数の
鋼管１０を仮結束できる。

【００３７】ここで、再び図３を参照して本結束機６０
について説明する。

【００３８】本結束機６０としては、樹脂製ベルトの一
部を重ねて融着して鋼管１０を結束する周知のものが使
用される。図３に示すように、仮結束機３０が仮結束を
終了するまでは、本結束機６０は実線で示される位置に
待機しており、仮結束機３０から離れている。仮結束機
３０が仮結束を終了した時点で、本結束機６０が二点鎖
線で示される位置に移動し、仮結束された所定本数の鋼
管１０の両端部を本結束して固定する。これにより鋼管
１０の結束が終了する。本結束機６０で本結束した後
は、アーム５０の上端部５４が第１支持部材４０から離
れるようにアーム５０の下端部５６を回動させて仮結束
を解除し、次の仮結束に備える。

【００３９】このようにして所定本数の鋼管１０の両端
部が本結束機６０で結束されて固定された後、仮結束機
３０，３０’と本結束機６０，６０’が鋼管１０の両端
部から離れる。結束された鋼管１０は第１コンベア７２
に載置されて第２コンベア７４まで搬送される。第２コ
ンベア７４まで搬送された鋼管１０は、クレーン（図示
せず）やフォークリフト（図示せず）等によって所定位
置まで運搬される。

【００４０】以上説明した実施形態では、本発明の結束
装置２０を鋼管製造ラインに隣接させているので、鋼管
の製造から結束までの工程を自動的に一貫して行うこと
ができる。また、鋼管１０のサイズや本数に応じて変形
する変形部としてベルト３４を用いたが、ゴムなどの弾
性部材を使用してもよい。ゴムを用いた場合は、例え
ば、第１支持部材４０の形状もアーム５０と同様の
「く」の字状にしてアーム５０とは逆向きに配置し、双
方の下端部を回動自在に台車３６に固定する。さらに、
第１支持部材４０とアーム５０の互いに向き合う面に厚
いゴムを貼り付ける。落下してくる鋼管１０を受けると
きは、双方の上端部を離して開いた状態にしておく。所
定本数の鋼管１０を受け入れた後、第１支持部材４０及
びアーム５０双方を鋼管１０のサイズや本数に応じて回
動させ、所定本数の鋼管１０を仮に結束する。この後
は、上述した実施形態と同様の工程となる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の結
束装置によれば、所定本数の棒状部材を仮結束機で仮に
結束した後に本結束機で結束する。このため、棒状部材
の断面形状やサイズ、結束する本数などに変更があって
も、この変更に応じて仮結束機で仮に結束しておけば所
定本数の棒状部材を本結束機でまとまり良く結束でき
る。

【００４２】また、本発明の第２の結束装置によれば、
棒状部材の断面形状やサイズ、結束する本数に応じて変
形部が変形するので、棒状部材の断面形状やサイズ、結
束する本数などに変更があってもこの変更に拘らず、所
定本数の棒状部材を仮結束機で仮にまとまり良く結束で
きる。しかも、所定本数の棒状部材が仮結束機で仮に結
束された状態で本結束機で結束されるので、棒状部材を
確実にまとまり良く結束できる。

【００４３】ここで、変形部が、搬送されてきた棒状部
材の長手方向に交差する交差方向に垂れ下がってこの棒
状部材を支え、支えている棒状部材が所定本数になると
この所定本数の棒状部材を仮に結束する紐状部材を有す
るものである場合は、変形部の構成を簡易にできる。ま
た、紐状部材の長さや材質を変えることにより棒状部材
のサイズや本数の変更にいっそう広く対応できることと
なる。

【００４４】また、仮結束機が、紐状部材の一端部を支
持する第１支持部材と、紐状部材のうち、この第１支持
部材が支持する一端部とは反対側の他端部を支持して、
この他端部を一端部に自在に接離させる第２支持部材と
を備えたものである場合は、第２支持部材によって紐状
部材の一端部と他端部とを接近もしくは接触させること
により紐状部材で所定本数の棒状部材を締め付けること
ができるので、棒状部材のサイズや本数に拘らずいっそ
うしっかりと所定本数の棒状部材を仮に結束できる。

【００４５】さらに、第１支持部材が、紐状部材の巻取
りと引出しが自在に行えるようにこの紐状部材の一端部
を支持するものである場合は、棒状部材のサイズが小さ
くて本数が少ないときはこのサイズと本数に合わせて紐
状部材を巻取ることができ、一方、棒状部材のサイズが
大きくて本数が多いときはこのサイズと本数に合わせて
紐状部材を引出すことができる。このようにして、棒状
部材のサイズと本数に応じて紐状部材の長さを変えるこ
とにより、棒状部材のサイズや本数に拘らずいっそう容
易にしかも効率よく所定本数の棒状部材を仮に結束でき
る。

【００４６】さらにまた、第１支持部材が、紐状部材が
所定本数の棒状部材を仮に結束する際にこの所定本数に
束ねられた棒状部材の側面が当接する当接部を有するも
のである場合は、この所定本数の棒状部材が当接部に当
接しながら仮に結束されることとなる。このため、本結
束機で結束するときに所定本数の棒状部材の側面が都合
の良い形状になるようにこの当接部を形成しておけば、
本結束機でいっそう強固に結束して固定できる。

【００４７】さらにまた、紐状部材が、第１支持部材と
第２支持部材との間をＶ字状もしくはＷ字状に延びるも
のである場合は、紐状部材と棒状部材との接触面積が広
くなるので、棒状部材をいっそう安定して支えられる。

【００４８】さらにまた、第２支持部材が、搬送されて
きた棒状部材を挟んで第１支持部材とは反対側に配置さ
れ、湾曲の中央部分が第１支持部材から遠ざかるように
湾曲した湾曲部を有するものである場合は、紐状部材に
支えられた複数本の棒状部材が湾曲部に入り込むので、
より多くの本数の棒状部材を結束できる。

【００４９】さらにまた、仮結束機及び本結束機が、仮
結束機に支えられている棒状部材の長手方向に一体的に
移動するものである場合は、棒状部材の長さに合わせて
仮結束機と本結束機とを一体的に移動させることによ
り、結束される棒状部材の長さが変わっても対応でき
る。

【００５０】さらにまた、仮結束機及び本結束機が、仮
結束機に支えられている棒状部材の長手方向に互いに独
立して移動するものである場合は、これら仮結束機と本
結束機の使用状況や棒状部材の長さに応じて、これら仮
結束機と本結束機とを互いに独立して移動させることが
できるので、使い勝手に優れるものとなる。

【００５１】また、本発明の第３の結束装置によれば、
紐状部材に支えられている棒状部材が所定本数になると
第２支持部材の上端部が第１支持部に接近もしくは接触
するように下端部を中心にして回動して、所定本数の棒
状部材を紐状部材で仮に結束する。この拘束の際、第２
支持部材の「く」の字の湾曲部に棒状部材が入り込むの
で、多数の棒状部材を結束できる。また、紐状部材は、
第１支持部材で自在に巻取られたり引き出されたりする
ので、棒状部材のサイズが小さくて本数が少ないときは
このサイズと本数に合わせて紐状部材を巻取ることがで
き、一方、棒状部材のサイズが大きくて本数が多いとき
もこのサイズと本数に合わせて紐状部材を引出すことが
できる。このため、紐状部材によって、棒状部材のサイ
ズや本数に拘らず容易にしかも効率よく仮に結束でき
る。また、紐状部材で支えられて仮に結束されている所
定本数の棒状部材の長手方向両端部は、本結束機で結束
されて固定される。このようにして、従来の固定枠を必
要とせず、棒状部材の断面形状やサイズ、結束する本数
などに変更があっても棒状部材を確実に結束できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の結束装置の一実施形態の概略構成を示
す斜視図である。

【図２】図１の結束装置を示す平面図である。

【図３】図１の結束装置を示す正面図である。

【図４】図１の結束装置を示す側面図である。

【図５】図１の結束装置のベルトを上方から観察して示
す平面図である。

【図６】図１の結束装置のアームが動く様子を示す模式
図である。

【符号の説明】

１０ 鋼管 ２０ 結束装置 ３０，３０’ 仮結束機 ３４ ベルト ４０ 第１支持部材 ４６ 当接部 ５０ アーム ５２ 湾曲部 ６０，６０’ 本結束機

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒状部材を複数本まとめて結束する結束
   装置において、 所定方向から搬送されてきた棒状部材を支え、支えてい
   る棒状部材が所定本数になると該所定本数の棒状部材を
   仮に結束する仮結束機と、 該仮結束機によって仮に結束されている前記所定数本の
   棒状部材を結束して固定する本結束機とを備えたことを
   特徴とする結束装置。
2. 【請求項２】 棒状部材を複数本まとめて結束する結束
   装置において、 所定方向から搬送されてきた棒状部材を支えると共に変
   形し、支えている棒状部材が所定本数になると該所定本
   数の棒状部材を仮に結束する変形部を有する仮結束機
   と、 該仮結束機によって仮に結束されている前記所定数本の
   棒状部材を結束して固定する本結束機とを備えたことを
   特徴とする結束装置。
3. 【請求項３】 前記変形部は、 搬送されてきた棒状部材の長手方向に交差する交差方向
   に垂れ下がって該棒状部材を支え、支えている棒状部材
   が所定本数になると該所定本数の棒状部材を仮に結束す
   る紐状部材を有するものであることを特徴とする請求項
   ２に記載の結束装置。
4. 【請求項４】 前記仮結束機は、 前記紐状部材の一端部を支持する第１支持部材と、 前記紐状部材のうち、該第１支持部材が支持する前記一
   端部とは反対側の他端部を支持して、該他端部を前記一
   端部に自在に接離させる第２支持部材とを備えたもので
   あることを特徴とする請求項３に記載の結束装置。
5. 【請求項５】 前記第１支持部材は、 前記紐状部材の巻取りと引出しが自在に行えるように前
   記紐状部材の前記一端部を支持するものであることを特
   徴とする請求項４に記載の結束装置。
6. 【請求項６】 前記第１支持部材は、 前記紐状部材が前記所定本数の棒状部材を仮に結束する
   際に該棒状部材の側面が当接する当接部を有するもので
   あることを特徴とする請求項４又は５に記載の結束装
   置。
7. 【請求項７】 前記紐状部材は、 前記第１支持部材と前記第２支持部材との間をＶ字状も
   しくはＷ字状に延びるものであることを特徴とする請求
   項４，５，又は６に記載の結束装置。
8. 【請求項８】 前記第２支持部材は、 前記変形部が支えている棒状部材を挟んで前記第１支持
   部材とは反対側に配置され、湾曲の中央部分が前記第１
   支持部材から遠ざかるように湾曲した湾曲部を有するも
   のであることを特徴とする請求項４，５，６，又は７に
   記載の結束装置。
9. 【請求項９】 前記仮結束機及び前記本結束機は、 該仮結束機に支えられている棒状部材の長手方向に一体
   的に移動するものであることを特徴とする請求項１から
   ８までのうちのいずれか一項に記載の結束装置。
10. 【請求項１０】 前記仮結束機及び前記本結束機は、 該仮結束機に支えられている棒状部材の長手方向に互い
    に独立して移動するものであることを特徴とする請求項
    １から８までのうちのいずれか一項に記載の結束装置。
11. 【請求項１１】 棒状部材の長手方向に交差する交差方
    向に垂れ下がって該棒状部材の長手方向両端部を支える
    紐状部材と、 該紐状部材の一端部を支持して該紐状部材の巻取りと引
    出しを自在に行う第１支持部材と、 該第１支持部が支持する前記一端部とは反対側の他端部
    を支持する上端部、及び回動自在に固定された下端部を
    有し、前記第１支持部材に向かって開いた「く」の字状
    の第２支持部材と、 前記紐状部材で支えられている所定本数の棒状部材の長
    手方向両端部を結束して固定する本結束機とを備え、 前記紐状部材に支えられた棒状部材が所定本数になると
    前記第２支持部材の前記上端部が前記第１支持部に接近
    もしくは接触するように前記下端部を中心にして回動
    し、前記所定本数の棒状部材を前記紐状部材で仮に結束
    することを特徴とする結束装置。