JPH11291467A - 画像形成装置の制御方法、および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被プリント媒体の表面に高精度に画像を形成
することができる画像形成装置を実現する。 【解決手段】 表面に布帛１が接着された搬送ベルト３
３が搬送ローラー３１および３２によって所定の移動量
で間欠的に送られる。搬送ベルト３３の上方には、イン
クジェットヘッド６３を備えたプリント部６１、ｉＴＶ
カメラ４１およびｉＴＶカメラ４２が搬送ベルト３３上
の布帛１の搬送方向に沿って上流側からこの順番で配置
されている。インクジェットヘッド６３により布帛１に
形成された画像がｉＴＶカメラ４１により登録画像とし
て取り込まれる。布帛１の画像の、登録画像として取り
込まれた部分がｉＴＶカメラ４２により探索画像として
取り込まれる。画像処理装置４０で登録画像および探索
画像を用いて比較演算して、登録画像と探索画像との相
対的な位置ずれ量を算出し、その位置ずれ量に基づいて
布帛１の移動量のずれを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、布帛など帯状の被
プリント媒体に模様をパターニングする画像形成装置の
制御方法、および画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置の一例として、例え
ば、特公昭６０−３１７２８号公報で開示された捺染機
がある。図５は、特公昭６０−３１７２８号公報の捺染
機を示す概略構成図である。

【０００３】特公昭６０−３１７２８号公報の捺染機で
は、図５に示されるように、一対の引張り側ローラー１
０１および送り出しローラー１０２によってエンドレス
ベルト１０３が張架されている。この一対の引張り側ロ
ーラー１０１および送り出しローラー１０２と、エンド
レスベルト１０３とから搬送手段が構成されている。エ
ンドレスベルト１０３は、引張り側ローラー１０１およ
び送り出しローラー１０２の回転により所定のリピート
長Ｐだけ間欠的に送られる。送り出し側ローラー１０２
の近傍には糊付装置１１６が設けられており、糊付装置
１１６によって、エンドレスベルト１０３の、送り出し
側ローラー１０２に接する部分に糊が塗布される。ま
た、エンドレスベルト１０３の、糊が塗布された部分を
送り出し側ローラー１０２とで挟み込むプレスローラー
１７が設けられている。プレスローラー１７とエンドレ
スベルト１０３との間に布帛１２０が送り込まれること
で、エンドレスベルト１０３上に塗布された糊により布
帛１２０がエンドレスベルト１０３の表面に糊付けされ
て固定される。

【０００４】エンドレスベルト１０３の上方走行路上に
は、スクリーン１０４およびスケージ（不図示）を有す
る描画手段が備えられている。エンドレスベルト３がリ
ピート長Ｐだけ間欠的に送られて布帛１２０が矢印Ａの
方向に搬送されるごとに、スクリーン４が布帛１２０の
表面に向かって下降し、スケージが走査移動することで
スクリーン１０４上の色糊が布帛１２０上に施される。
これにより、布帛１２０の表面に画像が形成される。そ
の後、スクリーン１０４が上昇し、以下、このサイクル
を所定の色数だけ反復することにより、プリント走査が
終了する。

【０００５】引張り側ローラー１０１は、減速機１０６
ａを介して直流電動機１０５ａによって回転される。送
り出しローラー１０２は、減速機１０６ｂを介して直流
電動機１０５ｂによって回転される。減速機１０６ａま
たは１０６ｂはそれぞれ、必要に応じて用いる。直流電
動機１０５ａには、直流電動機１０５ａの実際の回転速
度を検出するタコジェネレータ１１３ａが備えられ、直
流電動機１０５ｂには、直流電動機１０５ｂの実際の回
転速度を検出するタコジェネレータ１１３ｂが備えられ
ている。

【０００６】また、引張り側ローラー１０１にはパルス
ジェネレータ１１２ａが設けられ、送り出しローラー１
０２にはパルスジェネレータ１１２ｂが設けられてい
る。パルスジェネレータ１１２ａによって、引張り側ロ
ーラー１０１の変位に対応して引張り側ローラー１０１
でのエンドレスベルト１０３の実際の送り長さが検出さ
れる。また、パルスジェネレータ１１２ｂによって、送
り出しローラー１０２の変位に対応して送り出しローラ
ー１０２でのエンドレスベルト１０３の実際の送り長さ
が検出される。

【０００７】さらに、引張り側ローラー１０１には、偏
差カウンター１０９ａ、Ｄ／Ａ変換器１１０ａおよび電
動機制御機構１１１ａからなるデジタルサーボ機構１３
１ａが設けられている。送り出しローラー１０２には、
偏差カウンター１０９ｂ、Ｄ／Ａ変換器１１０ｂおよび
電動機制御機構１１１ｂが設けられている。そして、こ
の捺染機には、偏差比較カウンター１１４、リピート長
設定スイッチ１０７およびパルス変換機構１０８が備え
られている。

【０００８】偏差比較カウンター１１４は、パスルジェ
ネレータ１１２ａにより検出された検出パスル数と、パ
ルスジェネレータ１１２ｂにより検出された検出パルス
数とを比較してその偏差を補正用電圧に変換し、この補
正用電圧を電動機制御機構１１２ｂへ送るものである。
リピート長設定スイッチ１０７は、エンドレスベルト１
０３を送る際のリピート長Ｐを設定して、そのリピート
長Ｐを表示するものである。パルス変換機構１０８は、
リピート長設定スイッチ１０７で設定されたリピート長
Ｐを設定パルス数に変換して、変換した設定パルス数を
偏差カウンター１０９ａおよび１０９ｂのそれぞれへ送
るものである。

【０００９】デジタルサーボ機構１３１ａは、パルス変
換機構１０８からの設定パスル数と、パルスジェネレー
タ１１２ａからの検出パスル数とを減数演算して、その
演算結果に基づいてパルス変換機構１０８の設定パスル
数に対応するリピート長でエンドレスベルト１０３を停
止させるように直流電動機１０５ａの駆動を停止させる
ものである。デジタルサーボ機構１３１ｂは、パルス変
換機構１０８からの設定パスル数と、パルスジェネレー
タ１１２ｂからの検出パスル数とを減数演算して、その
演算結果に基づいてパルス変換機構１０８の設定パスル
数に対応するリピート長でエンドレスベルト１０３を停
止させるように直流電動機１０５ｂの駆動を停止させる
ものである。

【００１０】次に、上記のように構成された捺染機の制
御方法について説明する。まず、リピート長設定スイッ
チ１０７で設定されたリピート長Ｐがパルス変換機構１
０８へ送られる。パルス変換機構１０８で、リピート長
設定スイッチ１０７からのリピート長Ｐが設定パルス数
Ｌに変換される。変換された設定パルス数Ｌは、配線１
２１ａを通して偏差カウンター１０９ａへ送られると同
時に、配線１２１ｂを通して偏差カウンター１０９ｂへ
送られる。設定パルス数Ｌに基づいてエンドレスベルト
１０３がリピート長Ｐだけ送られるように、デジタルサ
ーボ機構１３１ａにより直流電流器１０５ａを駆動して
引張り側ローラー１０１を回転させると共に、デジタル
サーボ機構１３１ｂにより直流電流器１０５ｂを駆動し
て送り出しローラー１０２を回転させる。

【００１１】ここで、引張り側ローラー１０１の変位が
パルスジェネレータ１１２ａによって検出パルス数とし
て検出され、この検出パスル数がパルスジェネレータ１
１２ａから、配線１１５ａおよび１２２ａを通して偏差
カウンター１０９ａに送られる。それと同時に、送り出
しローラー１０２の変位がパルスジェネレータ１１２ｂ
によって検出パルス数として検出され、この検出パルス
数がパルスジェネレータ１１２ｂから、配線１１５ｂお
よび１２２ｂを通して偏差比較カウンター１１４に送ら
れる。偏差カウンター１０９ａでは、設定パルス数と検
出パルス数との減数演算を行い、その演算結果から演算
パルスが得られる。偏差カウンター１０９ａでの演算パ
ルスは、Ｄ／Ａ変換器１１０ａで電圧信号に変換され、
その電圧信号が電動機制御機構１１１ａに送られる。電
動機制御機構１１１ａは、送られた電圧信号に基づい
て、直流電動機１０５ａを設定パルス数で減速停止させ
るように、配線１２３ａを通して所定の電気的入力を直
流電動機１０５ａへ送る。偏差カウンター１０９ｂで
も、偏差カウンター１０９ａと同様なことが行われるの
でその説明を省略する。このようにして、エンドレスベ
ルト１０３の間欠送りが確実に行われる。

【００１２】また、上記のようにエンドレスベルト１０
３の間欠送りを行う際、パルスジェネレータ１１２ａで
検出された検出パルス数が配線１１５ａおよび１２５ａ
を通して偏差比較カウンター１１４に送られる。それと
同時に、パルスジェネレータ１１２ｂで検出された検出
パルス数が配線１１５ｂおよび１２５ｂを通して、偏差
比較カウンター１１４へ送られる。偏差比較カウンター
１１４では、パルスジェネレータ１１２ａからの検出パ
ルス数と、パルスジェネレータ１１２ｂからの検出パル
ス数とを比較し、比較して得られる偏差を補正用電圧に
変換する。その補正用電圧は、偏差比較カウンター１１
４から配線１２６を通して電動機制御機構１１１ｂに供
給される。電動機制御機構１１１ｂは、偏差比較カウン
ター１１４からの補正用電圧に基づいて、パルスジェネ
レータ１１２ａの検出パルス数と、パルスジェネレータ
１１２ｂの検出パルス数とが常に同一となるように、直
流電動機１０５ｂへの電気的入力を制御する。

【００１３】これにより、パルスジェネレータ１１２ａ
での検出パルス数と、パルスジェネレータ１１２ｂでの
検出パルス数での検出パルス数との差があり次第、両方
の検出パルス数が同一となるように、直流電動機１０５
による送り出しローラー１０２の回転駆動が制御され
る。その結果、エンドレスベルト１０３に局部的に過大
な張力や異常な応力を与えることがなく、また、エンド
レスベルト１０３の伸びや圧縮が減少、抑制され、全体
としてエンドレスベルト１０３の送り精度が高いレベル
に維持される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置の一例である特公昭６０−３１７２８号公
報の捺染機では、ローラー１０１および１０２のそれぞ
れに対応して、直流電動機、パルスジェネレータおよび
デジタルサーボ機構が設けられており、画像形成装置の
構成や、その制御方法が複雑になり、画像形成装置が高
価になってしまうという問題点がある。

【００１５】また、ベルトを間欠的に送る際、ベルト
の、毎回の始動時における伸び量と、ベルトが停止する
時のベルトの収縮量との相違や、ベルトの蛇行が、布帛
上の印刷模様の位置精度の低下に著しい影響を与えてい
た。

【００１６】本発明の目的は、ベルトを間欠的に精度よ
く送るために複雑で高価な装置を用いることなく、被プ
リント媒体の表面に高精度に画像を形成することができ
る画像形成装置の制御方法、および画像形成装置を提供
することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像形成装置の制御方法は、帯状の被プリ
ント媒体を被プリント媒体と平行な一方向に移動させる
ごとに、被プリント媒体の表面に画像を形成する画像形
成装置の制御方法において、被プリント媒体の表面の少
なくとも一部を、被プリント媒体を間欠的に移動させる
ごとに第１の撮像手段により撮像して登録画像を取り込
む段階と、被プリント媒体の表面の、第１の撮像手段に
より登録画像として取り込んだ部分のうちの少なくとも
一部を、第１の撮像手段よりも被プリント媒体の移動方
向下流側で被プリント媒体を間欠的に移動させるごとに
第２の撮像手段により撮像して探索画像を取り込む段階
と、第１の撮像手段により取り込んだ登録画像および、
第２の撮像手段により取り込んだ探索画像を基に、被プ
リント媒体を間欠的に移動させるごとに被プリント媒体
の移動量のずれを補正する段階とを有することを特徴と
する。

【００１８】また、被プリント媒体の表面に形成された
画像の少なくとも一部を第１の撮像手段により登録画像
として取込み、かつ、前記画像の、登録画像として取り
込んだ部分の少なくとも一部を第２の撮像手段により探
索画像として取り込み、登録画像および探索画像を基
に、被プリント媒体を間欠的に移動させるごとに被プリ
ント媒体の移動量のずれを補正することが好ましい。

【００１９】さらに、被プリント媒体の構成材料により
被プリント媒体の表面に模様が形成されており、被プリ
ント媒体の表面の模様の少なくとも一部を第１の撮像手
段により登録画像として取り込み、かつ、前記模様の、
登録画像として取り込んだ部分の少なくとも一部を第２
の撮像手段により探索画像として取り込み、登録画像お
よび探索画像を基に、被プリント媒体を間欠的に移動さ
せるごとに被プリント媒体の移動量のずれを補正するこ
とが好ましい。

【００２０】具体的には、第１の撮像手段により取り込
んだ登録画像の画像データを記憶する段階と、第２の撮
像手段により取り込んだ探索画像の画像データを記憶す
る段階と、記憶された登録画像の画像データおよび、記
憶された探索画像の画像データを用いて比較演算する段
階と、比較演算して得られた演算結果に基づき被プリン
ト媒体の移動距離補正量を演算する段階とをさらに有す
る。

【００２１】さらに、前記登録画像の画像データおよ
び、前記探索画像の画像データを用いて正規化相関演算
を行い、正規化相関演算の演算結果から得られる登録画
像と探索画像との相対的な位置ずれ量を基に被プリント
媒体の移動量のずれを補正することが好ましい。

【００２２】さらに、被プリント媒体の、第１の撮像手
段により撮像される部分から被プリント媒体の移動方向
下流側に前記所定の移動量と同じ距離だけ離れた部分
を、第２の撮像手段により探索画像として取り込み、登
録画像および探索画像を基に、被プリント媒体を間欠的
に移動させるごとに被プリント媒体の移動量のずれを補
正することが好ましい。

【００２３】また、本発明の画像形成装置は、帯状の被
プリント媒体を被プリント媒体と平行な一方向に間欠的
に移動させるための搬送手段と、搬送手段により被プリ
ント媒体を所定の移動量で間欠的に移動させるごとに被
プリント媒体の表面に画像を形成する描画手段とを有す
る画像形成装置において、被プリント媒体の表面の少な
くとも一部を、被プリント媒体を間欠的に移動させるご
とに撮像して登録画像を取り込む第１の撮像手段と、被
プリント媒体の表面の、第１の撮像手段により登録画像
として取り込んだ部分のうちの少なくとも一部を、第１
の撮像手段よりも被プリント媒体の移動方向下流側で被
プリント媒体を間欠的に移動させるごとに撮像して探索
画像を取り込む第２の撮像手段と、第１の撮像手段によ
り取り込んだ登録画像および、第２の撮像手段により取
り込んだ探索画像を基に、被プリント媒体を間欠的に移
動させるごとに被プリント媒体の移動量のずれを補正す
るように搬送手段の制御を行う移動量補正制御手段とを
さらに有することを特徴とする。

【００２４】さらに、第１の撮像手段により取り込んだ
登録画像および、第２の撮像手段により取り込んだ探索
画像が、描画手段により被プリント媒体の表面に形成さ
れた画像であることが好ましい。あるいは、被プリント
媒体の構成材料により被プリント媒体の表面に模様が形
成されており、第１の撮像手段により取り込んだ登録画
像および、第２の撮像手段により取り込んだ探索画像
が、被プリント媒体の表面の前記模様であることが好ま
しい。

【００２５】具体的には、移動量補正制御手段が少なく
とも、第１の撮像手段により取り込んだ登録画像の画像
データを記憶する登録画像記憶手段と、第２の撮像手段
により取り込んだ探索画像の画像データを記憶する探索
画像記憶手段と、登録画像記憶手段に記憶された登録画
像の画像データおよび、探索画像記憶手段に記憶された
探索画像の画像データを用いて比較演算する比較演算手
段と、比較演算手段の演算結果に基づき被プリント媒体
の移動距離補正量を演算する補正量演算手段とを有す
る。

【００２６】さらに、比較演算手段が、登録画像記憶手
段に記憶された登録画像の画像データおよび、探索画像
記憶手段に記憶された探索画像の画像データを用いて正
規化相関演算を行うものであることが好ましい。また、
移動量補正制御手段が、比較演算手段による正規化相関
演算の演算結果から得られる登録画像と探索画像との相
対的な位置ずれ量を基に被プリント媒体の移動量のずれ
を補正するように搬送手段の制御を行うものであること
が好ましい。

【００２７】さらに、第２の撮像手段が、被プリント媒
体の、第１の撮像手段により撮像される部分から被プリ
ント媒体の移動方向下流側に所定の移動量と同じ距離だ
け離れた部分を撮像するものであることが好ましい。

【００２８】さらに、描画手段として、被プリント媒体
に向けて液体を吐出するインクジェットヘッドが用いら
れていることが好ましい。

【００２９】上記の通りの発明では、帯状の被プリント
媒体を所定の移動量で間欠的に移動させるごとに被プリ
ント媒体の表面に画像を形成する際、被プリント媒体の
表面の少なくとも一部を登録画像として第１の撮像手段
により取り込み、被プリント媒体の表面の、第１の撮像
手段により登録画像として取り込んだ部分のうちの少な
くと一部を、第１の撮像手段よりも被プリント媒体の移
動方向下流側で第２の撮像手段により探索画像として取
り込む。そして、第１の撮像手段により取り込んだ登録
画像および、第２の撮像手段により取り込んだ探索画像
を基に被プリント媒体の移動量のずれを補正することに
より、被プリント媒体が間欠的に移動するごとに被プリ
ント媒体の位置ずれがなくなり、被プリント媒体の表面
に形成される画像の位置精度が向上する。従って、被プ
リント媒体の表面に高精度に画像を形成することができ
る。

【００３０】また、被プリント媒体の表面に形成された
画像の一部、または、被プリント媒体の構成材料により
被プリント媒体の表面に形成された模様の一部を登録画
像として取り込み、かつ、登録画像として取り込んだ画
像または模様の少なくとも一部を探索画像として取り込
むことにより、登録画像と探索画像との相対的な位置ず
れを求めて被プリント媒体の移動量のずれを補正するこ
とができる。ここで、登録画像の画像データおよび、探
索画像の画像データとを用いて正規化相関演算を行うこ
とにより、被プリント媒体の移動量のずれが正確に求め
られる。

【００３１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００３２】図１は、本発明の一実施形態の画像形成装
置を示す概略構成図である。本実施形態の画像形成装置
では図１に示すように、筐体２の一方の側部に、帯状の
被プリント媒体である布帛１を巻き出すための巻き出し
ローラー１１が回転可能に取り付けられている。巻き出
しローラー１１には布帛１がロール状に巻かれており、
巻き出しローラー１１の回転に伴って巻き出しローラー
１１から布帛１が矢印Ａの方向に巻き出される。

【００３３】筐体２の上部には、巻き出しローラー１１
から巻き出された布帛１を実質的に水平な方向に、矢印
Ｂの方向に搬送する搬送部３０が備えられている。搬送
部３０は、互いに平行に距離をおいて配置された搬送ロ
ーラー３１および３２と、搬送ローラー３１および３２
に巻回された搬送ベルト３３と、搬送ベルト３３の裏面
側から搬送ベルト３３を上方に向けて押圧して搬送ベル
ト３３に最適なテンションを与え、搬送ベルト３３の所
定の範囲を平坦に保つ一対のプラテンローラー３４とか
ら構成されている。搬送ローラー３１および３２の回転
に伴って搬送ベルト３３が所定の移動量Ｌで間欠的に送
られる。従って、搬送ローラー３１および３２と、搬送
ベルト３３とから、布帛１を間欠的に移動させるための
搬送手段が構成されている。搬送ベルト３３の材質とし
ては、耐久性が十分にある強化ゴムなど非金属のものが
用いられている。搬送ベルト３３の表面には、布帛１を
搬送ベルト３３に接着させるための粘着層が形成されて
いる。

【００３４】一対のプラテンローラー３４は互いに平行
に配置され、一対のプラテンローラー３４によって、搬
送ベルト３３の、一対のプラテンローラー３４の間の部
分が平坦に保たれる。これにより、後述するプリント部
６１によりプリントを行う際に、搬送ベルト３３上の布
帛１のプリント面が平坦な状態で支持される。さらに、
搬送ベルト３３の裏面には、後述するｉＴＶカメラ４１
に対応する補助ローラー３５ａおよび、後述するｉＴＶ
カメラ４２に対応する補助ローラー３５ｂが当接してい
る。巻き出しローラー１１と搬送部３０との間の、布帛
１の搬送路には、巻き出しローラー１１からの布帛１を
搬送部３０へ案内する中間ローラー１３および１５が配
置されている。

【００３５】筐体２の他方の側部には、搬送部３０から
搬送された布帛１を巻き取るための巻き取りローラー２
１が回転可能に取り付けられている。搬送部３０と巻き
取りローラー２１との間の、布帛１の搬送路には、搬送
部３０からの布帛１を巻き取りローラー２１に案内する
送りローラー１７および１９が配置されている。また、
搬送ローラー３１の近傍では、布帛１を搬送ベルト３３
の表面に押し付けるために搬送ベルト３３の表面に向か
う方向に付勢された貼り付けローラー３６が筐体２に取
り付けられている。さらに、搬送ローラー３２と送りロ
ーラー１７との間の、布帛１の搬送路の近傍には、布帛
１を乾燥させるための乾燥ヒーター６４が備えられてい
る。

【００３６】搬送ベルト３３の上方には、プリント部６
１、第１の撮像手段としてのｉＴＶカメラ４１および、
第２の撮像手段としてのｉＴＶカメラ４２が、搬送ベル
ト３３上の布帛１の搬送方向に沿って、その搬送方向上
流側からこの順番で配置されている。プリント部６１で
はキャリッジ６２が、搬送ベルト３３上の布帛１に対し
て平行、かつ、搬送ベルト３３上の布帛１の搬送方向に
対して垂直な方向、すなわち、図１の紙面に対して垂直
な方向に移動可能に支持されている。このキャリッジ６
２には、描画手段であるインクジェットヘッド６３が搭
載されている。インクジェットヘッド６３は、搬送ベル
ト３３上の布帛１における一対のプラテンローラー３４
の間の部分に向けて液体のプリント剤を吐出して布帛１
に模様などの画像をプリントするものである。このイン
クジェットヘッド６３には、プリント剤を吐出させるた
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体が
備えられている。搬送ベルト３３により布帛１が所定の
移動量で間欠的に移動するごとに、キャリッジ６２によ
りインクジェットヘッド６３を走査しつつインクジェッ
トヘッド６３から記録液を吐出することで、布帛１の表
面に画像が形成される。

【００３７】ｉＴＶカメラ４１は、インクジェットヘッ
ド６３により布帛１に形成された模様を、搬送ベルト３
３を間欠的に送るごとに撮像して、その模様を登録画像
として取り込むものである。ｉＴＶカメラ４２は、ｉＴ
Ｖカメラ４１から布帛１の移動方向下流側に距離Ｌだけ
離れた位置に配置されている。布帛１の、ｉＴＶカメラ
４１により撮像される部分から、布帛１の移動方向下流
側に前記所定の移動量Ｌと同じ距離だけ離れた部分がｉ
ＴＶカメラ４２によって撮像され、撮像された画像が探
索画像として取り込まれる。従って、布帛１の、ｉＴＶ
カメラ４１によって撮像された模様が、ｉＴＶカメラ４
１よりも布帛１の移動方向下流側でｉＴＶカメラ４２に
よって撮像される。

【００３８】また、本実施形態の画像形成装置には、ｉ
ＴＶカメラ４１および４２のそれぞれが取り込んだ登録
画像および探索画像が送られる画像処理装置４０が備え
られている。画像処理装置４０とｉＴＶカメラ４１とが
カメラケーブル４３によって接続され、画像処理装置４
０とｉＴＶカメラ４４とがカメラケーブル４４によって
接続されている。この画像処理装置４０と、搬送ローラ
ー３１および３２の回転を制御する制御装置(不図示)と
から移動量補正制御手段が構成されている。

【００３９】図２は、図１に示した画像形成装置のプリ
ント部６１および搬送部３０の上面図である。図２で
は、図１に示した画像処理装置４０がブロック図で示さ
れている。画像処理装置４０は、図２に示すように、マ
ルチプレクサ４５、Ａ／Ｄ変換器４６、登録画像記憶手
段としての登録画像メモリ４７、探索画像記録手段とし
ての探索画像メモリ４８、比較演算手段としての比較演
算器４９、補正量演算手段としてのＣＰＵ５０および、
画像データバス５１を有している。登録画像メモリ４７
には、ｉＴＶカメラ４１により取り込んだ登録画像の画
像データが記憶され、探索画像メモリ４８には、ｉＴＶ
カメラ４２により取り込んだ探索画像の画像データが記
憶される。比較演算器４９は、登録画像メモリ４７に記
憶された登録画像の画像データおよび、探索画像メモリ
４８に記憶された探索画像の画像データを用いて、比較
演算として正規化相関演算を行うものである。

【００４０】次に、上述した画像形成装置の動作につい
て説明する。まず、巻き出しローラー１１に巻かれた布
帛１が巻き出しローラー１１の回転と共に巻き出しロー
ラー１１から巻き出される。巻き出しローラー１１から
巻き出された布帛１は、中間ローラー１３および１５を
経由して搬送部３０に搬送される。搬送部３０に搬送さ
れた布帛１は、搬送ベルト３３と貼り付けローラー３６
との間に挟まれて搬送ベルト３３と圧接することで、布
帛１が搬送ベルト３３の表面に接着されて固定される。
搬送ベルト３３に接着した布帛１は、搬送ベルト３３に
よって所定の移動量Ｌで間欠的に搬送される。搬送ベル
ト３３が停止した状態で、キャリッジ６２によりインク
ジェットヘッド６３を走査しつつインクジェットヘッド
６３からプリント剤を吐出することで、布帛１の、プリ
ント部６１が対向する部分の表面に模様などの所定の画
像が形成される。このようにして、インクジェットヘッ
ド６３によるプリントが行われるごとに布帛１が間欠的
に搬送される。布帛１を間欠的に搬送する際に、布帛１
の移動量が前記所定の移動量Ｌからずれている場合に
は、布帛１の位置ずれを補正する制御が、布帛１を間欠
的に移動するごとに行われる。布帛１の移動量のずれを
補正するための制御方法については後述する。

【００４１】インクジェットヘッド６３により印刷模様
がプリントされた布帛１は搬送ローラー３２の近傍で搬
送ベルト３３から剥離され、剥離した布帛１が送りロー
ラー１７に達するまでの間に乾燥ヒーター６４によって
加熱される。これにより、布帛１上のプリント剤が乾燥
する。その後、布帛１は送りローラー１７および１９を
経由して巻き取りローラー２１によって巻き取られる。

【００４２】次に、図１および図２に示した画像形成装
置の制御方法について図３のフローチャートを参照しつ
つ説明する。

【００４３】まず、画像形成装置の全体のシークエンス
を制御するホストコンピュータ(不図示)からの命令を受
けて、次の動作のためにキャリッジ６２を原点へ復帰さ
せた後に、搬送ベルト３３が停止している状態でインク
ジェットヘッド６３により布帛１の表面に模様をプリン
トする（Ｓ１）。搬送ベルト３３が停止している状態
で、布帛１上の、インクジェットヘッド６３によりプリ
ントされた模様を登録画像用のｉＴＶカメラ４１により
撮像して登録画像を取り込む（Ｓ２）。ｉＴＶカメラ４
１により取り込まれた登録画像の画像データはアナログ
信号としてマルチプレクサ４５を介してＡ／Ｄ変換器４
６に送られ、その登録画像のアナログ信号がＡ／Ｄ変換
器４６でデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器４６
でデジタル信号に変換された登録画像の画像データは、
画像データバス５１を経由して登録画像メモリ４７へ送
られて登録画像メモリ４７に記憶される。

【００４４】図４は、ｉＴＶカメラ４１により撮像され
た登録画像および、ｉＴＶカメラ４２により撮像された
探索画像を示す図である。本実施形態では、インクジェ
ットヘッド６３により布帛１上に形成された模様のう
ち、図４に示す画像取込み領域Ｉ_ａの部分がｉＴＶカメ
ラ４１によって撮像される。そして、画像取込み領域Ｉ
_ａのうち登録画像領域Ｒ_ａの部分の画像のデータが登録
画像の画像データとして登録画像メモリ４７に記憶され
る。登録画像メモリ４７に記憶された登録画像の画像デ
ータは、画像データバス５１を介して比較演算器４９に
送られる。

【００４５】ｉＴＶカメラ４１により登録画像の画像取
込み領域Ｉ_ａを取り込んだ直後、ホストコンピュータの
命令で、布帛１が所定の移動量Ｌだけ移動するように搬
送ベルト３３を走行させた（Ｓ３）後に、搬送ベルト３
３を停止させる（Ｓ４）。

【００４６】次に、探索画像用のｉＴＶカメラ４２によ
り布帛１上の模様を撮像して探索画像を取り込む（Ｓ
５）。ｉＴＶカメラ４２により取り込まれた探索画像の
画像データはアナログ信号としてマルチプレクサ４５を
介してＡ／Ｄ変換器４６に送られ、その探索画像のアナ
ログ信号がＡ／Ｄ変換器４６でデジタル信号に変換され
る。Ａ／Ｄ変換器４６でデジタル信号に変換された探索
画像の画像データは、画像データバス５１を経由して探
索画像メモリ４８へ送られて探索画像メモリ４８に記憶
される。

【００４７】ここで、インクジェットヘッド６３により
布帛１上に形成された模様のうち、図４に示す画像取込
み領域Ｉ_ｂの部分が探索画像としてｉＴＶカメラ４２に
よって撮像される。そして、画像取込み領域Ｉ_ａのうち
登録画像領域Ｒ_ａの部分の画像のデータが探索画像の画
像データとして探索画像メモリ４８に記憶される。探索
画像メモリ４８に記憶された探索画像の画像データは、
画像データバス５１を介して比較演算器４９に送られ
る。

【００４８】比較演算器４９では、登録画像メモリ４７
からの登録画像の画像データおよび、探索画像メモリ４
８からの探索画像の画像データを用いて正規化相関演算
を行い、登録画像と探索画像との相対的な位置ずれ量を
演算する（Ｓ６）。ここでは、図４に示した登録画像領
域Ｒ_ａ内の登録画像が、画像取込み領域Ｉ_ｂのどの位置
に存在しているのかを求める。例えば、搬送ベルト３３
による布帛１の移動量が所定の移動量Ｌから距離δだけ
ずれており、布帛１が移動量（Ｌ＋δ）だけ移動した場
合、図４に示すように、登録画像領域Ｒ_ａ内の登録画像
の模様と、探索画像領域Ｒ_ｂ内の探索画像の模様とが相
対的に距離δだけずれる。この、登録画像と探索画像と
の相対的な位置ずれ量δが比較演算器４９によって演算
結果として算出される。そして、位置ずれ量δが許容値
以下であるかどうかが判断される（Ｓ７）。

【００４９】登録画像領域Ｉ_ａ内の登録画像の模様と、
探索画像領域Ｉ_ｂ内の探索画像の模様との相対的な位置
ずれ量δが許容値以下であれば、布帛１の停止位置が正
常であるとあると判断され、インクジェットヘッド６３
から布帛１に向けてプリント剤を吐出して布帛１に模様
をプリントする（Ｓ１２）。

【００５０】位置ずれ量δが許容値よりも大きい場合
は、比較演算器４９による演算結果を基にＣＰＵ５０に
て搬送ベルト３３の移動距離補正量を演算する。この移
動距離補正量が、通信Ｉ／Ｏおよび、通信ケーブル５２
を介して搬送ローラ３１および３２の制御装置(不図示)
に送られ、その制御装置によって搬送ベルト３３を差分
移動させることで、布帛１の移動距離の補正が行われる
（Ｓ８）。そして、前述したのと同様に、ｉＴＶカメラ
４２によって布帛１上の模様を探索画像として取り込む
（Ｓ９）。取り込んだ探索画像と、既に取り込まれた登
録画像との相対的な位置ずれ量を、前述したのと同様に
比較演算器４９により演算する（Ｓ１０）。その後、演
算された位置ずれ量が許容値以下であるかどうかが判断
される（Ｓ１１）。位置ずれ量が許容値以下である場
合、インクジェットヘッド６３により布帛１上に模様が
プリントされ（Ｓ１２）、位置ずれ量が許容値よりも大
きい場合、上述したのと同様な布帛１の移動距離の補正
が行われる。このように、登録画像と探索画像との相対
的な位置ずれ量が許容値以下になるまで、同じ処理が繰
り返される。

【００５１】以上で説明した処理を、搬送ベルト３３を
間欠的に送るごとに行い、布帛１の位置ずれがない状態
でインクジェットヘッド６３により布帛１上に模様を形
成していく。本実施形態の画像形成装置では、インクジ
ェットヘッド６３により布帛１上に形成された模様をｉ
ＴＶカメラ４１および４２によって撮像して取り込んだ
が、布帛１の構成材料により布帛１のインクジェットヘ
ッド６３側の表面に模様が形成されており、その模様を
ｉＴＶカメラ４１および４２によって撮像して登録画像
および探索画像として取り込み、それらの画像を基に、
上述したような処理を行ってもよい。この場合、ｉＴＶ
カメラ４１および４２がプリント部６１よりも、布帛１
の搬送方向上流側に配置されていてもよい。

【００５２】以上で説明したように本実施形態の画像形
成装置では、布帛１が接着されて固定された搬送ベルト
３３を所定の移動量Ｌで間欠的に送り、布帛１が間欠的
に移動するごとに布帛１の表面にインクジェットヘッド
６３により模様を形成する際、布帛１の表面の、インク
ジェットヘッド６３による模様の一部をｉＴＶカメラ４
１により登録画像として取り込み、その模様の、ｉＴＶ
カメラ４１により取り込まれた部分を布帛１の移動方向
下流側でｉＴＶカメラ４２により探索画像として取り込
む。そして、ｉＴＶカメラ４１により取り込んだ登録画
像および、ｉＴＶカメラ４２により取り込んだ探索画像
を基に、搬送ローラ３１および３２を回転させて布帛１
の移動量のずれを補正する。これにより、布帛１が間欠
的に移動することに布帛１の位置ずれがなくなり、布帛
１の表面に形成される画像の位置精度が向上すること
で、布帛１の表面に高精度に画像が形成される。また、
従来の画像形成装置のように、ベルトを間欠的に送るた
めの一対のローラーのそれぞれに対応してパルスジェネ
レータやデジタルサーボ機構などを設ける必要がないの
で、画像形成装置のコストが低くなる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、帯状の被
プリント媒体を所定の移動量で間欠的に移動させるごと
に被プリント媒体の表面に画像を形成する際、被プリン
ト媒体の表面の一部を第１の撮像手段により登録画像と
して取り込み、かつ、被プリント媒体の表面の、登録画
像として取り込んだ部分の少なくとも一部を第２の撮像
手段により探索画像として取り込み、登録画像および探
索画像を基に被プリント媒体の移動量のずれを補正する
ので、被プリント媒体に画像を形成する時の、被プリン
ト媒体の位置ずれがなくなり、被プリント媒体の表面に
高精度に画像が形成される。また、従来の画像形成装置
のように、被プリント媒体を間欠的に移動させるための
一対のローターのそれぞれに対応してパルスジェネレー
タやデジタルサーボ機構などを設ける必要がなくなり、
画像形成装置のコストが低くなる。従って、コストが低
く、かつ、高精度に画像を形成できる画像形成装置が得
られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置を示す概略
構成図である。

【図２】図１に示した画像形成装置の搬送部およびプリ
ント部の上面図である。

【図３】図１および図２に示した画像形成装置の制御方
法について説明するためのフローチャートである。

【図４】図１および図２に示した登録画像用のｉＴＶカ
メラにより撮像された登録画像および、探索画像用のｉ
ＴＶカメラにより撮像された探索画像を示す図である。

【図５】従来の技術による画像形成装置の一例を示す概
略構成図である。

【符号の説明】

１ 布帛 ２ 筐体 １１ 巻き出しローラー １３、１５ 中間ローラー １７、１９ 送りローラー ２１ 巻き取りローラー ３０ 搬送部 ３１、３２ 搬送ローラー ３３ 搬送ベルト ３４ プラテンローラー ３５ａ、３５ｂ 補助ローラー ３６ 貼り付けローラー ４０ 画像処理装置 ４１、４２ ｉＴＶカメラ ４３、４４ カメラケーブル ４５ マルチプレクサ ４６ Ａ／Ｄ変換器 ４７ 登録画像メモリ ４８ 探索画像メモリ ４９ 比較演算器 ５０ ＣＰＵ ５１ 画像データバス ５２ 通信ケーブル ６１ プリント部 ６２ キャリッジ ６３ インクジェットヘッド ６４ 乾燥ヒーター Ｉ_ａ、Ｉ_ｂ 画像取込み領域 Ｒ_ａ 登録画像領域 Ｒ_ｂ 探索画像領域

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状の被プリント媒体を該被プリント媒
   体と平行な一方向に間欠的に移動させるごとに、前記被
   プリント媒体の表面に画像を形成する画像形成装置の制
   御方法において、 前記被プリント媒体の表面の少なくとも一部を、前記被
   プリント媒体を間欠的に移動させるごとに第１の撮像手
   段により撮像して登録画像を取り込む段階と、 前記被プリント媒体の表面の、前記第１の撮像手段によ
   り前記登録画像として取り込んだ部分のうちの少なくと
   も一部を、前記第１の撮像手段よりも前記被プリント媒
   体の移動方向下流側で前記被プリント媒体を間欠的に移
   動させるごとに第２の撮像手段により撮像して探索画像
   を取り込む段階と、 前記第１の撮像手段により取り込んだ前記登録画像およ
   び、前記第２の撮像手段により取り込んだ前記探索画像
   を基に、前記被プリント媒体を間欠的に移動させるごと
   に前記被プリント媒体の移動量のずれを補正する段階と
   を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
2. 【請求項２】 前記被プリント媒体の表面に形成された
   前記画像の少なくとも一部を前記第１の撮像手段により
   前記登録画像として取込み、かつ、前記画像の、前記登
   録画像として取り込んだ部分の少なくとも一部を前記第
   ２の撮像手段により前記探索画像として取り込み、前記
   登録画像および前記探索画像を基に、前記被プリント媒
   体を間欠的に移動させるごとに前記被プリント媒体の移
   動量のずれを補正する請求項１に記載の画像形成装置の
   制御方法。
3. 【請求項３】 前記被プリント媒体の構成材料により前
   記被プリント媒体の表面に模様が形成されており、前記
   被プリント媒体の表面の前記模様の少なくとも一部を前
   記第１の撮像手段により前記登録画像として取り込み、
   かつ、前記模様の、前記登録画像として取り込んだ部分
   の少なくとも一部を前記第２の撮像手段により前記探索
   画像として取り込み、前記登録画像および前記探索画像
   を基に、前記被プリント媒体を間欠的に移動させるごと
   に前記被プリント媒体の移動量のずれを補正する請求項
   １に記載の画像形成装置の制御方法。
4. 【請求項４】 前記第１の撮像手段により取り込んだ前
   記登録画像の画像データを記憶する段階と、 前記第２の撮像手段により取り込んだ前記探索画像の画
   像データを記憶する段階と、 記憶された前記登録画像の画像データおよび、記憶され
   た前記探索画像の画像データを用いて比較演算する段階
   と、 比較演算して得られた演算結果に基づき前記被プリント
   媒体の移動距離補正量を演算する段階とをさらに有する
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置の制
   御方法。
5. 【請求項５】 前記登録画像の画像データおよび、前記
   探索画像の画像データを用いて、前記比較演算として正
   規化相関演算を行う請求項４に記載の画像形成装置の制
   御方法。
6. 【請求項６】 前記正規化相関演算の演算結果から得ら
   れる前記登録画像と前記探索画像との相対的な位置ずれ
   量を基に前記被プリント媒体の移動量のずれを補正する
   請求項５に記載の画像形成装置の制御方法。
7. 【請求項７】 前記被プリント媒体の、前記第１の撮像
   手段により撮像される部分から前記被プリント媒体の移
   動方向下流側に前記所定の移動量と同じ距離だけ離れた
   部分を、前記第２の撮像手段により前記探索画像として
   取り込み、前記登録画像および前記探索画像を基に、前
   記被プリント媒体を間欠的に移動させるごとに前記被プ
   リント媒体の移動量のずれを補正する請求項１〜６のい
   ずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
8. 【請求項８】 帯状の被プリント媒体を、該被プリント
   媒体と平行な一方向に間欠的に移動させるための搬送手
   段と、 前記搬送手段により前記被プリント媒体を前記所定の移
   動量で間欠的に移動させるごとに前記被プリント媒体の
   表面に画像を形成する描画手段とを有する画像形成装置
   において、 前記被プリント媒体の表面の少なくとも一部を、前記被
   プリント媒体を間欠的に移動させるごとに撮像して登録
   画像を取り込む第１の撮像手段と、 前記被プリント媒体の表面の、前記第１の撮像手段によ
   り前記登録画像として取り込んだ部分のうちの少なくと
   も一部を、前記第１の撮像手段よりも前記被プリント媒
   体の移動方向下流側で前記被プリント媒体を間欠的に移
   動させるごとに撮像して探索画像を取り込む第２の撮像
   手段と、 前記第１の撮像手段により取り込んだ登録画像および、
   前記第２の撮像手段により取り込んだ探索画像を基に、
   前記被プリント媒体を間欠的に移動させるごとに前記被
   プリント媒体の移動量のずれを補正するように前記搬送
   手段の制御を行う移動量補正制御手段とをさらに有する
   ことを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記第１の撮像手段により取り込んだ前
   記登録画像および、前記第２の撮像手段により取り込ん
   だ前記探索画像が、前記描画手段により前記被プリント
   媒体の表面に形成された前記画像である請求項８に記載
   の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記被プリント媒体の構成材料により
    前記被プリント媒体の表面に模様が形成されており、前
    記第１の撮像手段により取り込んだ前記登録画像およ
    び、前記第２の撮像手段により取り込んだ前記探索画像
    が、前記被プリント媒体の表面の前記模様である請求項
    ８に記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記移動量補正制御手段が少なくと
    も、 前記第１の撮像手段により取り込んだ前記登録画像の画
    像データを記憶する登録画像記憶手段と、 前記第２の撮像手段により取り込んだ前記探索画像の画
    像データを記憶する探索画像記憶手段と、 前記登録画像記憶手段に記憶された前記登録画像の画像
    データおよび、前記探索画像記憶手段に記憶された前記
    探索画像の画像データを用いて比較演算する比較演算手
    段と、 前記比較演算手段の演算結果に基づき前記被プリント媒
    体の移動距離補正量を演算する補正量演算手段とを有す
    る請求項８〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装
    置。
12. 【請求項１２】 前記比較演算手段が、前記登録画像記
    憶手段に記憶された前記登録画像の画像データおよび、
    前記探索画像記憶手段に記憶された前記探索画像の画像
    データを用いて正規化相関演算を行うものである請求項
    １１に記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記移動量補正制御手段が、前記比較
    演算手段による正規化相関演算の演算結果から得られる
    前記登録画像と前記探索画像との相対的な位置ずれ量を
    基に前記被プリント媒体の移動量のずれを補正するよう
    に前記搬送手段の制御を行うものである請求項１２に記
    載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記第２の撮像手段が、前記被プリン
    ト媒体の、前記第１の撮像手段により撮像される部分か
    ら前記被プリント媒体の移動方向下流側に前記所定の移
    動量と同じ距離だけ離れた部分を撮像するものである請
    求項８〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記描画手段として、前記被プリント
    媒体に向けて液体を吐出するインクジェットヘッドが用
    いられている請求項８〜１４のいずれか１項に記載の画
    像形成装置。