JPH11291819A - ミラー駆動ユニット装置 - Google Patents
ミラー駆動ユニット装置Info
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- JPH11291819A JPH11291819A JP9571398A JP9571398A JPH11291819A JP H11291819 A JPH11291819 A JP H11291819A JP 9571398 A JP9571398 A JP 9571398A JP 9571398 A JP9571398 A JP 9571398A JP H11291819 A JPH11291819 A JP H11291819A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ミラーの傾動速度を極力変化させることな
く、ミラーの傾動角度の検出精度の向上を図ることがで
きるミラー駆動ユニット装置を提供する。 【解決手段】 本発明に係わるミラー駆動ユニット装置
は、駆動モータ２８により前進後退される前後進ロッド
３３が設けられたハウジング１と、ミラーを担持したミ
ラーホルダーが取り付けられるホルダーベース２とを備
え、ホルダーベース２が前後進ロッド３３の前進後退に
よりハウジング１に対して傾動され、ハウジング１には
ミラーの傾動角度を検出するための傾動角度検出機構５
が設けられ、傾動角度検出機構５はハウジング１に揺動
可能に支持されて前後進ロッド３３の前後進により揺動
される揺動レバー３８と、揺動レバー３８の揺動に基づ
き前後進ロッド３３の移動量を検出する検出素子４３と
を備え、揺動レバー３８はその一端が前後進ロッド３３
の下端に当接されかつその他端が前後進ロッド３３を押
圧する方向にスプリング４８により付勢されている。
く、ミラーの傾動角度の検出精度の向上を図ることがで
きるミラー駆動ユニット装置を提供する。 【解決手段】 本発明に係わるミラー駆動ユニット装置
は、駆動モータ２８により前進後退される前後進ロッド
３３が設けられたハウジング１と、ミラーを担持したミ
ラーホルダーが取り付けられるホルダーベース２とを備
え、ホルダーベース２が前後進ロッド３３の前進後退に
よりハウジング１に対して傾動され、ハウジング１には
ミラーの傾動角度を検出するための傾動角度検出機構５
が設けられ、傾動角度検出機構５はハウジング１に揺動
可能に支持されて前後進ロッド３３の前後進により揺動
される揺動レバー３８と、揺動レバー３８の揺動に基づ
き前後進ロッド３３の移動量を検出する検出素子４３と
を備え、揺動レバー３８はその一端が前後進ロッド３３
の下端に当接されかつその他端が前後進ロッド３３を押
圧する方向にスプリング４８により付勢されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動モータにより
前後進される前後進ロッドが設けられたハウジングと、
ミラーを担持したミラーホルダーが取り付けられるホル
ダーベースとを備え、前記ホルダーベースが前後進ロッ
ドの前後進によりハウジングに対して傾動されるミラー
駆動ユニット装置の改良に関する。
前後進される前後進ロッドが設けられたハウジングと、
ミラーを担持したミラーホルダーが取り付けられるホル
ダーベースとを備え、前記ホルダーベースが前後進ロッ
ドの前後進によりハウジングに対して傾動されるミラー
駆動ユニット装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ミラー駆動ユニット装置に
は、駆動モータにより前後進される前後進ロッドが設け
られたハウジングと、ミラーを担持したミラーホルダー
が取り付けられるホルダーベースとを備え、ホルダーベ
ースを前後進ロッドの前進後退によりハウジングに対し
て傾動させる構成のものが知られている。
は、駆動モータにより前後進される前後進ロッドが設け
られたハウジングと、ミラーを担持したミラーホルダー
が取り付けられるホルダーベースとを備え、ホルダーベ
ースを前後進ロッドの前進後退によりハウジングに対し
て傾動させる構成のものが知られている。
【０００３】このものでは、ハウジングにミラーの傾動
角度を検出するための傾動角度検出機構が設けられてい
る。この傾動角度検出機構は、前後進ロッドの前進後退
に応じてガイド部に沿って直線的に往復動する往復動部
材と、この往復動部材の往復動に基づいて前後進ロッド
の移動量を検出する検出素子としてのポテンションメー
タとを備え、往復動部材の下端部を前後進ロッドの下端
に当接させ、往復動部材の上端部をポテンションメータ
の摺動子の操作突起に係合させ、往復動部材の下端部が
前後進ロッドの下端に常時当接するようにスプリングに
より付勢し、ポテンションメータの摺動子の変位により
ミラーの傾動角度を検出するようになっている。
角度を検出するための傾動角度検出機構が設けられてい
る。この傾動角度検出機構は、前後進ロッドの前進後退
に応じてガイド部に沿って直線的に往復動する往復動部
材と、この往復動部材の往復動に基づいて前後進ロッド
の移動量を検出する検出素子としてのポテンションメー
タとを備え、往復動部材の下端部を前後進ロッドの下端
に当接させ、往復動部材の上端部をポテンションメータ
の摺動子の操作突起に係合させ、往復動部材の下端部が
前後進ロッドの下端に常時当接するようにスプリングに
より付勢し、ポテンションメータの摺動子の変位により
ミラーの傾動角度を検出するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の傾動角度検出機構では、前後進ロッドの移動速度を
上げると、往復動部材とガイド部との間の摺動抵抗が増
大することにより、往復動部材のスームズな往復動が阻
害され、往復動部材の動作ムラが発生して、前後進ロッ
ドの移動量と往復動部材の移動量との間にばらつきが生
じ、ひいては、検出されるミラーの傾動角度と前後進ロ
ッドの移動量との関係にばらつきが生じ、ミラーの傾動
角度の検出精度が劣化するという問題がある。
来の傾動角度検出機構では、前後進ロッドの移動速度を
上げると、往復動部材とガイド部との間の摺動抵抗が増
大することにより、往復動部材のスームズな往復動が阻
害され、往復動部材の動作ムラが発生して、前後進ロッ
ドの移動量と往復動部材の移動量との間にばらつきが生
じ、ひいては、検出されるミラーの傾動角度と前後進ロ
ッドの移動量との関係にばらつきが生じ、ミラーの傾動
角度の検出精度が劣化するという問題がある。
【０００５】そこで、スプリングの付勢力を大きくする
ことが考えられるが、付勢力の大きなスプリングを用い
ると、前後進ロッドを前進させるときの駆動モータの回
転方向と前後進ロッドを後退させるときの駆動モータの
回転方向とで、駆動モータに加わる負荷が大きく異なる
ことになり、駆動モータの回転方向によって、前後進ロ
ッドの移動速度が変化し、ひいては、ミラーの傾動速度
が変化するという問題がある。
ことが考えられるが、付勢力の大きなスプリングを用い
ると、前後進ロッドを前進させるときの駆動モータの回
転方向と前後進ロッドを後退させるときの駆動モータの
回転方向とで、駆動モータに加わる負荷が大きく異なる
ことになり、駆動モータの回転方向によって、前後進ロ
ッドの移動速度が変化し、ひいては、ミラーの傾動速度
が変化するという問題がある。
【０００６】本発明は、上記事情に鑑みて為されたもの
で、その目的とするところは、ミラーの傾動速度を極力
変化させることなく、ミラーの傾動角度の検出精度の向
上を図ることのできるミラー駆動ユニット装置を提供す
る。
で、その目的とするところは、ミラーの傾動速度を極力
変化させることなく、ミラーの傾動角度の検出精度の向
上を図ることのできるミラー駆動ユニット装置を提供す
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のミラー
駆動ユニット装置は、駆動モータにより前進後退される
前後進ロッドが設けられたハウジングと、ミラーを担持
したミラーホルダーが取り付けられるホルダーベースと
を備え、前記ホルダーベースが前記前後進ロッドの前進
後退により前記ハウジングに対して傾動され、前記ハウ
ジングには前記ミラーの傾動角度を検出するための傾動
角度検出機構が設けられ、該傾動角度検出機構は前記ハ
ウジングに揺動可能に支持されて前記前後進ロッドの前
後進により揺動される揺動レバーと、該揺動レバーの揺
動に基づき前記前後進ロッドの移動量を検出する検出素
子とを備え、前記揺動レバーはその一端が前記前後進ロ
ッドの下端に当接されかつその他端が前記前後進ロッド
を押圧する方向にスプリングにより付勢されている。
駆動ユニット装置は、駆動モータにより前進後退される
前後進ロッドが設けられたハウジングと、ミラーを担持
したミラーホルダーが取り付けられるホルダーベースと
を備え、前記ホルダーベースが前記前後進ロッドの前進
後退により前記ハウジングに対して傾動され、前記ハウ
ジングには前記ミラーの傾動角度を検出するための傾動
角度検出機構が設けられ、該傾動角度検出機構は前記ハ
ウジングに揺動可能に支持されて前記前後進ロッドの前
後進により揺動される揺動レバーと、該揺動レバーの揺
動に基づき前記前後進ロッドの移動量を検出する検出素
子とを備え、前記揺動レバーはその一端が前記前後進ロ
ッドの下端に当接されかつその他端が前記前後進ロッド
を押圧する方向にスプリングにより付勢されている。
【０００８】請求項２に記載のミラー駆動ユニット装置
は、前記前後進ロッドの下端に小径の半球状凸部が形成
されている。
は、前記前後進ロッドの下端に小径の半球状凸部が形成
されている。
【０００９】請求項３に記載のミラー駆動ユニット装置
は、前記揺動レバーの一端に前記前後進ロッドの下端に
当接する小径の半球状凸部が形成されている。
は、前記揺動レバーの一端に前記前後進ロッドの下端に
当接する小径の半球状凸部が形成されている。
【００１０】請求項４に記載のミラー駆動ユニット装置
は、前記検出素子がポテンションメータであり、前記揺
動レバーの他端には前記ポテンションメータの摺動子の
操作突起と係合する係合穴が形成されている。
は、前記検出素子がポテンションメータであり、前記揺
動レバーの他端には前記ポテンションメータの摺動子の
操作突起と係合する係合穴が形成されている。
【００１１】請求項５に記載のミラー駆動ユニット装置
は、前記検出素子が前記ハウジングに固定のホール素子
と、前記ハウジングに対して可動の磁石体とからなり、
該磁石体は前記スプリングと前記揺動レバーの他端との
間に介在されている。
は、前記検出素子が前記ハウジングに固定のホール素子
と、前記ハウジングに対して可動の磁石体とからなり、
該磁石体は前記スプリングと前記揺動レバーの他端との
間に介在されている。
【００１２】
【００１３】
【発明の実施の形態１】図１〜図９は本発明に係わるミ
ラー駆動ユニット装置の発明の実施の形態１を示す図で
あって、図１は本発明に係わるミラー駆動ユニット装置
の斜視図であって、図１において、１はハウジング、２
はホルダーベース、３はジョイント部材である。ハウジ
ング１は下部ハウジング１Ａと上部ハウジング１Ｂとか
らなり、ハウジング１内には、図２に示すように一対の
駆動機構４と一対の傾動角度検出機構５とが設けられて
いる。一対の駆動機構４の一方は、ミラーの上下方向の
傾動に用いられ、一対の駆動機構の他方はミラーの左右
方向の傾動に用いられ、一対の傾動角度検出機構５の一
方はミラーの上下方向の傾動角度の検出に用いられ、一
対の傾動角度検出機構５の他方はミラーの左右方向の傾
動角度の検出に用いられるが、その詳細構成については
後述する。
ラー駆動ユニット装置の発明の実施の形態１を示す図で
あって、図１は本発明に係わるミラー駆動ユニット装置
の斜視図であって、図１において、１はハウジング、２
はホルダーベース、３はジョイント部材である。ハウジ
ング１は下部ハウジング１Ａと上部ハウジング１Ｂとか
らなり、ハウジング１内には、図２に示すように一対の
駆動機構４と一対の傾動角度検出機構５とが設けられて
いる。一対の駆動機構４の一方は、ミラーの上下方向の
傾動に用いられ、一対の駆動機構の他方はミラーの左右
方向の傾動に用いられ、一対の傾動角度検出機構５の一
方はミラーの上下方向の傾動角度の検出に用いられ、一
対の傾動角度検出機構５の他方はミラーの左右方向の傾
動角度の検出に用いられるが、その詳細構成については
後述する。
【００１４】上部ハウジング１Ｂにはその中央部に環状
支承壁６が設けられ、その周辺部に貫通孔７、８が設け
られている。貫通孔７、８は環状支承壁６の周回り方向
９０度位置に互いに位置している。環状周壁６の内部に
は立壁９が設けられ、立壁９の両側面には係合爪１０が
設けられている。図１では一方の係合爪１０が見えてお
り、他方の係合爪は図示されていない。
支承壁６が設けられ、その周辺部に貫通孔７、８が設け
られている。貫通孔７、８は環状支承壁６の周回り方向
９０度位置に互いに位置している。環状周壁６の内部に
は立壁９が設けられ、立壁９の両側面には係合爪１０が
設けられている。図１では一方の係合爪１０が見えてお
り、他方の係合爪は図示されていない。
【００１５】ホルダーベース２にはミラーを担持したミ
ラーホルダー（図示を略す）が表面側に取り付けられ
る。そのホルダーベース２の裏面側には半球状湾曲部１
１が設けられると共に、嵌合部１２、１３が設けられて
いる。嵌合部１２、１３は貫通孔７、８に対応する箇所
に位置している。
ラーホルダー（図示を略す）が表面側に取り付けられ
る。そのホルダーベース２の裏面側には半球状湾曲部１
１が設けられると共に、嵌合部１２、１３が設けられて
いる。嵌合部１２、１３は貫通孔７、８に対応する箇所
に位置している。
【００１６】ジョイント部材３には、図３（ａ）に示す
ように、その上部側に押さえバネ挿入溝１４と一対の回
動規定軸１５、１６が設けられている。押さえバネ挿入
溝１４には、図４（ａ）、図４（ｂ）に押さえバネ１７
が挿入される。押さえバネ１５にはその中央に半球凹部
１８が設けられ、ジョイント部材３には半球状凹部１８
に嵌合して押さえバネ１５を押圧する押圧突起１９が設
けられている。
ように、その上部側に押さえバネ挿入溝１４と一対の回
動規定軸１５、１６が設けられている。押さえバネ挿入
溝１４には、図４（ａ）、図４（ｂ）に押さえバネ１７
が挿入される。押さえバネ１５にはその中央に半球凹部
１８が設けられ、ジョイント部材３には半球状凹部１８
に嵌合して押さえバネ１５を押圧する押圧突起１９が設
けられている。
【００１７】ジョイント部材３の下部側には、図４
（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、半球状湾曲部１１に
沿う形状の湾曲片２０が設けられると共に、立壁９に対
向する一対の対向壁２１、２２が設けられている。一対
の対向壁２１、２２には、図４（ｂ）に示すように、係
合爪１０と係合する係合穴２３が設けられている。
（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、半球状湾曲部１１に
沿う形状の湾曲片２０が設けられると共に、立壁９に対
向する一対の対向壁２１、２２が設けられている。一対
の対向壁２１、２２には、図４（ｂ）に示すように、係
合爪１０と係合する係合穴２３が設けられている。
【００１８】ホルダーベース２の表面側には、図５、図
６に拡大して示すように、回動規定軸１５、１６と嵌合
する嵌合部２４、２５が設けられると共に、押さえバネ
１５の両端部が挿入される挿入溝部２６、２７が設けら
れている。このホルダーベース２は図７に示すようにジ
ョイント部材３、押さえバネ１５により回動可能にハウ
ジング１に取り付けられる。
６に拡大して示すように、回動規定軸１５、１６と嵌合
する嵌合部２４、２５が設けられると共に、押さえバネ
１５の両端部が挿入される挿入溝部２６、２７が設けら
れている。このホルダーベース２は図７に示すようにジ
ョイント部材３、押さえバネ１５により回動可能にハウ
ジング１に取り付けられる。
【００１９】駆動機構４は図８に示すように、駆動モー
タ２８、その出力軸２９に取り付けられたウオームギヤ
３０、二段歯車３１、外歯歯車体３２、前後進ロッド３
３から大略構成されている。外歯歯車体３２は外歯歯車
３２ａとコア体３２ｂとからなり、コア体３２ｂは外歯
歯車３２ａの軸回りにこの外歯歯車３２ａと一体的に回
転可能でかつホルダーベース２の傾動に伴う前後進ロッ
ド３３の揺動と一体的に揺動可能に構成されている。ハ
ウジング１には支持部３５〜３７が設けられている。支
持部３５には二段歯車３１が回転可能に支持され、支持
部３６には外歯歯車体３２が回転可能に支持され、支持
部３７には傾動角度検出機構５の一部を構成する揺動レ
バー３８が揺動可能に支持されている。揺動レバー３８
の詳細構造は後述する。
タ２８、その出力軸２９に取り付けられたウオームギヤ
３０、二段歯車３１、外歯歯車体３２、前後進ロッド３
３から大略構成されている。外歯歯車体３２は外歯歯車
３２ａとコア体３２ｂとからなり、コア体３２ｂは外歯
歯車３２ａの軸回りにこの外歯歯車３２ａと一体的に回
転可能でかつホルダーベース２の傾動に伴う前後進ロッ
ド３３の揺動と一体的に揺動可能に構成されている。ハ
ウジング１には支持部３５〜３７が設けられている。支
持部３５には二段歯車３１が回転可能に支持され、支持
部３６には外歯歯車体３２が回転可能に支持され、支持
部３７には傾動角度検出機構５の一部を構成する揺動レ
バー３８が揺動可能に支持されている。揺動レバー３８
の詳細構造は後述する。
【００２０】二段歯車３１の大径歯部３１ａはウオーム
ギヤ３０に噛合され、二段歯車３１の小径歯部３１ｂは
外歯歯車３２ａの歯部３２ｃに噛み合わされている。前
後進ロッド３３の胴部３３ａにはネジが形成され、その
頂部には球形部３３ｂが形成され、その下端には小径の
半球状凸部３３ｃが形成されている。球形部３３ｂには
係合突起３３ｄが形成されている。この球形部３３ｂは
図１に示す嵌合部１２、１３に嵌合される。嵌合部１
２、１３には係合突起３３ｄが挿入される挿入溝１２
ａ、１３ａが形成されている。この係合突起３３ｄは挿
入溝１２、１３ａの周壁と共同して、前後進ロッド３３
の軸心回り方向の回転を阻止する役割を果たす。
ギヤ３０に噛合され、二段歯車３１の小径歯部３１ｂは
外歯歯車３２ａの歯部３２ｃに噛み合わされている。前
後進ロッド３３の胴部３３ａにはネジが形成され、その
頂部には球形部３３ｂが形成され、その下端には小径の
半球状凸部３３ｃが形成されている。球形部３３ｂには
係合突起３３ｄが形成されている。この球形部３３ｂは
図１に示す嵌合部１２、１３に嵌合される。嵌合部１
２、１３には係合突起３３ｄが挿入される挿入溝１２
ａ、１３ａが形成されている。この係合突起３３ｄは挿
入溝１２、１３ａの周壁と共同して、前後進ロッド３３
の軸心回り方向の回転を阻止する役割を果たす。
【００２１】コア体３２ｂには胴部３３ａのネジに螺合
するネジが形成されている。前後進ロッド３３はコア体
３２ｂのネジに螺合されつつ、その胴部３３ａがコア体
３２ｂに貫挿されている。前後進ロッド３３の露出部は
可撓性のブーツ部材３９により被覆されている。このブ
ーツ部材３９はハウジング１内への水の侵入を防止す
る。上部ハウジング１Ｂにはブーツ取り付け部４０が設
けられ、ブーツ取り付け部４０には押さえプレート４
１、４２が設けられ、この押さえプレート４１、４２は
外歯歯車体３２を上部から回転可能に保持する軸受け部
としての役割を果たす。
するネジが形成されている。前後進ロッド３３はコア体
３２ｂのネジに螺合されつつ、その胴部３３ａがコア体
３２ｂに貫挿されている。前後進ロッド３３の露出部は
可撓性のブーツ部材３９により被覆されている。このブ
ーツ部材３９はハウジング１内への水の侵入を防止す
る。上部ハウジング１Ｂにはブーツ取り付け部４０が設
けられ、ブーツ取り付け部４０には押さえプレート４
１、４２が設けられ、この押さえプレート４１、４２は
外歯歯車体３２を上部から回転可能に保持する軸受け部
としての役割を果たす。
【００２２】駆動モータ２８が駆動されると、外歯歯車
３２ａが回転され、この回転がコア体３２ｂを介して前
後進ロッド３３に伝達され、前後進ロッド３３の前後進
により、ホルダーベース２が半球状湾曲凹部１１の球心
を傾動中心にして上下、左右方向に傾動される。
３２ａが回転され、この回転がコア体３２ｂを介して前
後進ロッド３３に伝達され、前後進ロッド３３の前後進
により、ホルダーベース２が半球状湾曲凹部１１の球心
を傾動中心にして上下、左右方向に傾動される。
【００２３】下部ハウジング１Ａにはミラーの傾動角度
を検出するための検出素子としてのポテンションメータ
部材４３が取り付けられている。このポテンションメー
タ部材４３は固定子と摺動子とから大略なり、摺動子は
操作突起４３ａを有する。なお、符号４４はそのポテン
ションメータ部材４３の押さえ板であり、４５はその押
さえ板４４の固定ネジである。
を検出するための検出素子としてのポテンションメータ
部材４３が取り付けられている。このポテンションメー
タ部材４３は固定子と摺動子とから大略なり、摺動子は
操作突起４３ａを有する。なお、符号４４はそのポテン
ションメータ部材４３の押さえ板であり、４５はその押
さえ板４４の固定ネジである。
【００２４】揺動レバー３８は図９（ａ）、図９（ｂ）
に示すように、揺動軸部３８ａと一端部３８ａと他端部
３８ｂとを有する。揺動軸部３８ａは支持部３７に支承
される。一端部３８ａには半球状凸部３３ｃが当接する
当接面３８ｃが形成されている。他端部３８ｂには、図
９（ｂ）に示すように、互いに対向する一対の対向板部
３８ｄが形成されている。この一対の対向板３８ｄの対
向空間３８ｅには操作突起４３ａが挿入されて、一対の
対向板３８ｄはその操作突起４３ａと係合される係合部
として機能する。
に示すように、揺動軸部３８ａと一端部３８ａと他端部
３８ｂとを有する。揺動軸部３８ａは支持部３７に支承
される。一端部３８ａには半球状凸部３３ｃが当接する
当接面３８ｃが形成されている。他端部３８ｂには、図
９（ｂ）に示すように、互いに対向する一対の対向板部
３８ｄが形成されている。この一対の対向板３８ｄの対
向空間３８ｅには操作突起４３ａが挿入されて、一対の
対向板３８ｄはその操作突起４３ａと係合される係合部
として機能する。
【００２５】一対の対向板３８ｄには、開口３８ｅが形
成されている。支持部３７にはスプリング位置決め柱部
４６が直立されている。このスプリング位置決め柱部４
６は開口３８ｅを貫通して上部ハウジング１Ｂに達して
おり、上部ハウジング１Ｂにはそのスプリング位置決め
突起４６の頂部と嵌合する嵌合部４７が設けられてい
る。そのスプリング位置決め柱部４６にはスプリング４
８が設けられている。スプリング４８はその一端が嵌合
部４７に当接され、その他端が他端部３８ｂに当接され
ている。揺動レバー３８はこのスプリング４８の付勢力
により前後進ロッド３３を押圧する方向に付勢される。
成されている。支持部３７にはスプリング位置決め柱部
４６が直立されている。このスプリング位置決め柱部４
６は開口３８ｅを貫通して上部ハウジング１Ｂに達して
おり、上部ハウジング１Ｂにはそのスプリング位置決め
突起４６の頂部と嵌合する嵌合部４７が設けられてい
る。そのスプリング位置決め柱部４６にはスプリング４
８が設けられている。スプリング４８はその一端が嵌合
部４７に当接され、その他端が他端部３８ｂに当接され
ている。揺動レバー３８はこのスプリング４８の付勢力
により前後進ロッド３３を押圧する方向に付勢される。
【００２６】この発明の実施の形態１によれば、駆動モ
ータ２８の一方を駆動して前後進ロッド３３を前進又は
後退させると、ホルダーベース２が矢印方向Ａ−Ａ（上
下方向又は左右方向）に傾動される。と同時に、この前
後進ロッド３３の前後進に基づき、揺動レバー３８が矢
印Ｂ−Ｂ方向に揺動され、この揺動レバー３８の揺動に
伴う操作突起４３ａのスライドに基づき、摺動子が固定
子に対して摺動されて、その抵抗値が可変される。これ
により、前後進ロッド３３の移動量が検出され、ひいて
はミラーの傾動角度が検出される。
ータ２８の一方を駆動して前後進ロッド３３を前進又は
後退させると、ホルダーベース２が矢印方向Ａ−Ａ（上
下方向又は左右方向）に傾動される。と同時に、この前
後進ロッド３３の前後進に基づき、揺動レバー３８が矢
印Ｂ−Ｂ方向に揺動され、この揺動レバー３８の揺動に
伴う操作突起４３ａのスライドに基づき、摺動子が固定
子に対して摺動されて、その抵抗値が可変される。これ
により、前後進ロッド３３の移動量が検出され、ひいて
はミラーの傾動角度が検出される。
【００２７】ホルダーベース２の矢印Ａ−Ａ方向の傾動
に伴って、前後進ロッド３３は矢印Ｃ−Ｃ方向に揺動す
るが、コア体３２ｂもこれと一体に揺動するので、外歯
歯車３２ａの回転には支障はない。
に伴って、前後進ロッド３３は矢印Ｃ−Ｃ方向に揺動す
るが、コア体３２ｂもこれと一体に揺動するので、外歯
歯車３２ａの回転には支障はない。
【００２８】また、揺動レバー３８の矢印Ｂ−Ｂ方向の
揺動に伴って、当接面３８ｃに当接する半球状凸部３３
ｃの当接箇所が変化するが、半球状凸部３３ｃが小径と
されているので、前後進ロッド３３の前進又は後退に伴
う揺動レバー３８の揺動に拘わらず、揺動レバー３８の
揺動軸部３８ａからその当接箇所までの距離Ｌがほぼ一
定に維持される。従って、ミラーの傾動角度と揺動レバ
ー３８の揺動角度との関係をリニアーに設定できること
になり、ミラーの傾動角度を正確に検出できる。
揺動に伴って、当接面３８ｃに当接する半球状凸部３３
ｃの当接箇所が変化するが、半球状凸部３３ｃが小径と
されているので、前後進ロッド３３の前進又は後退に伴
う揺動レバー３８の揺動に拘わらず、揺動レバー３８の
揺動軸部３８ａからその当接箇所までの距離Ｌがほぼ一
定に維持される。従って、ミラーの傾動角度と揺動レバ
ー３８の揺動角度との関係をリニアーに設定できること
になり、ミラーの傾動角度を正確に検出できる。
【００２９】また、揺動軸部３８ａから当接箇所までの
距離Ｌと揺動軸部３８ａから操作突起４３ａまでの距離
が略等しいので、前後進ロッド３３の移動量と操作突起
４３ａの移動量とをほぼ等しくでき、傾動角度の検出が
容易となる。
距離Ｌと揺動軸部３８ａから操作突起４３ａまでの距離
が略等しいので、前後進ロッド３３の移動量と操作突起
４３ａの移動量とをほぼ等しくでき、傾動角度の検出が
容易となる。
【００３０】この発明の実施の形態１では、小径の半球
状凸部３３ｃを前後進ロッド３３の下端に設ける構成と
したが、前後進ロッド３３の下端を平坦とし、小径の半
球状凸部３３ｃを当接面３８ｃに設ける構成としても良
い。
状凸部３３ｃを前後進ロッド３３の下端に設ける構成と
したが、前後進ロッド３３の下端を平坦とし、小径の半
球状凸部３３ｃを当接面３８ｃに設ける構成としても良
い。
【００３１】
【発明の実施の形態２】図１０は本発明に係わるミラー
駆動装置の発明の実施の形態２を示す図であって、この
発明の実施の形態２では、検出素子としてポテンション
メータ部材４３を用いる代わりに、検出素子を磁石体４
９とホール素子５０とから構成することにしたものであ
る。 その他の構成は、発明の実施の形態１と大略同一
であるので、同一構成要素に同一符号を付してその詳細
な説明は省略する。
駆動装置の発明の実施の形態２を示す図であって、この
発明の実施の形態２では、検出素子としてポテンション
メータ部材４３を用いる代わりに、検出素子を磁石体４
９とホール素子５０とから構成することにしたものであ
る。 その他の構成は、発明の実施の形態１と大略同一
であるので、同一構成要素に同一符号を付してその詳細
な説明は省略する。
【００３２】この発明の実施の形態２では、上部ハウジ
ング１Ｂには磁石体４９を可動可能に案内する案内筒５
１が設けられている。スプリング４８は案内筒５１内に
設けられ、磁石体４９は揺動レバー３８の他端部３８ｃ
とスプリング４８との間に介在され、磁石体４９はこの
スプリング４８により揺動レバー３８の他端部３８ｃに
形成された半球状凸部３８ｆに当接する方向に付勢され
ている。ホール素子５０は下部ハウジング１Ａに保持板
５２により固定されて、磁石体４９に臨まされている。
ング１Ｂには磁石体４９を可動可能に案内する案内筒５
１が設けられている。スプリング４８は案内筒５１内に
設けられ、磁石体４９は揺動レバー３８の他端部３８ｃ
とスプリング４８との間に介在され、磁石体４９はこの
スプリング４８により揺動レバー３８の他端部３８ｃに
形成された半球状凸部３８ｆに当接する方向に付勢され
ている。ホール素子５０は下部ハウジング１Ａに保持板
５２により固定されて、磁石体４９に臨まされている。
【００３３】この構成によれば、揺動レバー３８の揺動
に伴って、磁石体４９がリニアーに上下動されるので、
前後進ロッド３３が矢印Ｃ−Ｃ方向に揺動したとして
も、その揺動に基づく影響が磁石体４９に伝達されない
ため、ミラーの傾動角度を正確に検出できる。
に伴って、磁石体４９がリニアーに上下動されるので、
前後進ロッド３３が矢印Ｃ−Ｃ方向に揺動したとして
も、その揺動に基づく影響が磁石体４９に伝達されない
ため、ミラーの傾動角度を正確に検出できる。
【００３４】以上、発明の実施の形態１、２ではコア体
にネジを設け、このネジを前後進ロッド３３のネジと螺
合させる構成としたが、平成１０年３月１１日に提出の
特許願（特許出願番号（平成１０−５９１８６号））の
願書に添付した明細書及び図面に開示のねじりコイルス
プリングをネジの代用としてコア体に設け、ねじりコイ
ルスプリングと前後進ロッド３３のネジとを螺合させる
構成とすることもできる。
にネジを設け、このネジを前後進ロッド３３のネジと螺
合させる構成としたが、平成１０年３月１１日に提出の
特許願（特許出願番号（平成１０−５９１８６号））の
願書に添付した明細書及び図面に開示のねじりコイルス
プリングをネジの代用としてコア体に設け、ねじりコイ
ルスプリングと前後進ロッド３３のネジとを螺合させる
構成とすることもできる。
【００３５】
【発明の効果】本発明に係わるミラー駆動ユニット装置
は、以上説明したように、前後進ロッドの直線的運動を
一旦揺動レバーの揺動に変換し、この揺動レバーの揺動
を再度直線的運動に変換する構成したので、ミラーの傾
動速度を極力変化させることなく、ミラーの傾動角度の
検出精度の向上を図ることができるという効果を奏す
る。
は、以上説明したように、前後進ロッドの直線的運動を
一旦揺動レバーの揺動に変換し、この揺動レバーの揺動
を再度直線的運動に変換する構成したので、ミラーの傾
動速度を極力変化させることなく、ミラーの傾動角度の
検出精度の向上を図ることができるという効果を奏す
る。
【図１】 発明の実施の形態１に係わるミラー駆動ユニ
ット装置の分解斜視図である。
ット装置の分解斜視図である。
【図２】 発明の実施の形態１に係わるミラー駆動ユニ
ット装置の駆動機構と傾動角度検出機構とのハウジング
への配設状態を概略示す平面図である。
ット装置の駆動機構と傾動角度検出機構とのハウジング
への配設状態を概略示す平面図である。
【図３】 図１に示すジョイント部材の拡大図であっ
て、（ａ）は上面図、（ｂ）断面図、（ｃ）は底面図で
ある。
て、（ａ）は上面図、（ｂ）断面図、（ｃ）は底面図で
ある。
【図４】 図１に示す板バネの拡大図であって、（ａ）
は平面図、（ｂ）は断面図である。
は平面図、（ｂ）は断面図である。
【図５】 図１に示すホルダーベースの平面図である。
【図６】 図５のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図７】 発明の実施の形態１に係わるミラー駆動ユニ
ット装置を上から目視した状態を示す図である。
ット装置を上から目視した状態を示す図である。
【図８】 発明の実施の形態１に係わるミラー駆動ユニ
ット装置の要部構成を示す断面図である。
ット装置の要部構成を示す断面図である。
【図９】 図８に示す揺動レバーの拡大図であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１０】 発明の実施の形態２に係わるミラー駆動ユ
ニット装置の要部構成を示す断面図である。
ニット装置の要部構成を示す断面図である。
１…ハウジング ５…傾動角度検出機構 ２８…駆動モータ ３３…前後進ロッド ３８…揺動レバー ４３…検出素子（ポテンションメータ） ４８…スプリング
Claims (5)
- 【請求項１】 駆動モータにより前進後退される前後進
ロッドが設けられたハウジングと、ミラーを担持したミ
ラーホルダーが取り付けられるホルダーベースとを備
え、前記ホルダーベースが前記前後進ロッドの前進後退
により前記ハウジングに対して傾動されるミラー駆動ユ
ニット装置において、 前記ハウジングには前記ミラーの傾動角度を検出するた
めの傾動角度検出機構が設けられ、該傾動角度検出機構
は前記ハウジングに揺動可能に支持されて前記前後進ロ
ッドの前後進により揺動される揺動レバーと、該揺動レ
バーの揺動に基づき前記前後進ロッドの移動量を検出す
る検出素子とを備え、前記揺動レバーはその一端が前記
前後進ロッドの下端に当接されかつその他端が前記前後
進ロッドを押圧する方向にスプリングにより付勢されて
いるミラー駆動ユニット装置。 - 【請求項２】 前記前後進ロッドの下端に小径の半球状
凸部が形成されている請求項１に記載のミラー駆動ユニ
ット装置。 - 【請求項３】 前記揺動レバーの一端に前記前後進ロッ
ドの下端に当接する小径の半球状凸部が形成されている
請求項１に記載のミラー駆動ユニット装置。 - 【請求項４】 前記検出素子がポテンションメータであ
り、前記揺動レバーの他端には前記ポテンションメータ
の摺動子の操作突起と係合する係合部が形成されている
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のミラー
駆動ユニット装置。 - 【請求項５】 前記検出素子が前記ハウジングに固定の
ホール素子と、前記ハウジングに対して可動の磁石体と
からなり、該磁石体は前記スプリングと前記揺動レバー
の他端との間に介在されている請求項１ないし３のいず
れか１項に記載のミラー駆動ユニット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09571398A JP3653978B2 (ja) | 1998-04-08 | 1998-04-08 | ミラー駆動ユニット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09571398A JP3653978B2 (ja) | 1998-04-08 | 1998-04-08 | ミラー駆動ユニット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11291819A true JPH11291819A (ja) | 1999-10-26 |
| JP3653978B2 JP3653978B2 (ja) | 2005-06-02 |
Family
ID=14145138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09571398A Expired - Fee Related JP3653978B2 (ja) | 1998-04-08 | 1998-04-08 | ミラー駆動ユニット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3653978B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100623331B1 (ko) | 2005-05-26 | 2006-09-13 | 주식회사 쉐프네커 풍정 | 고정축 출력전압 특성을 향상시킨 자동차용 전동식아웃사이드미러의 미러 구동장치 |
| WO2025057035A1 (en) * | 2023-09-11 | 2025-03-20 | Gentex Corporation | Multi-sensor, multi-axis mirror positioning system |
-
1998
- 1998-04-08 JP JP09571398A patent/JP3653978B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100623331B1 (ko) | 2005-05-26 | 2006-09-13 | 주식회사 쉐프네커 풍정 | 고정축 출력전압 특성을 향상시킨 자동차용 전동식아웃사이드미러의 미러 구동장치 |
| WO2025057035A1 (en) * | 2023-09-11 | 2025-03-20 | Gentex Corporation | Multi-sensor, multi-axis mirror positioning system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3653978B2 (ja) | 2005-06-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050204 |
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