JPH11291845A - 車両用可動バンパー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行中の車両スタイルを損なうことなく、衝
突時に適切なタイミングでバンパー全体あるいはその一
部を確実に突出作動させることができ、衝突時の衝撃を
緩和して、衝突相手や車体の損傷を防止し、乗員の安全
性を高めることができる車両用可動バンパー装置を提供
する。 【解決手段】 距離検出手段４から出力される障害物と
の距離データと、走行状態検出手段５からの車両の走行
状態データに基づいて障害物との衝突の可能性を衝突予
測手段６ａにより判定し、衝突が予測された時には、弾
性体１０により突出付勢されたバンパー本体２を引込み
位置に保持しているロック機構３を解除してバンパー本
体２を車体前方に突出作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの車両
の前部、あるいは後部に取付けられる車両用バンパー装
置に係わり、さらに詳しくは衝突時に全体あるいはその
一部が車両の前方、あるいは後方に突出することによっ
て、衝突時の衝撃を緩和することのできる可動バンパー
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、実願昭６２−１３７８５２号公
報、あるいは特開平２−１３３２６２号公報には、自動
車の前方に、ばねなどの衝撃吸収手段を介してバンパー
を取付け、車体に急激な負の加速度が加わった時、ある
いは車両の走行速度が所定値以上の時に当該バンパーを
車体から大きく突出させ、もって衝突時の衝撃を緩和
し、車体の損傷を低減すると共に、乗員の安全性向上を
図る可動バンパー装置の提案がなされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、実願昭６２−
１３７８５２号公報記載のバンパー装置においては、適
切なタイミングでの作動が保証できないという問題があ
る。

【０００４】また、特開平２−１３３２６２号公報記載
のバンパー装置においては、車両速度がある程度以上の
時のみバンパーを突出させるようにして、低速運転時や
駐車、車庫入れ等への影響がないようにしているが、高
速走行時の車両スタイルが損なわれるばかりでなく、低
速走行時と高速走行時とに間で運転感覚に相違が生じる
という問題があり、これらの問題点の解消が従来の可動
バンパー装置における課題となっていた。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、従来の車両用可動バンパー装
置における上記課題に着目してなされたものであって、
走行中の車両スタイルを損なうことなく、常に適切なタ
イミングでバンパーあるいはバンパーの一部を確実に突
出作動させることができ、衝突時の衝撃を緩和して、衝
突相手や車体の損傷を最小限に防止し、乗員の安全性を
高めることができる車両用可動バンパー装置を提供する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る車両用可動バンパー装置は、弾性体により突出付勢さ
れたバンパー本体と、弾性体の付勢力に抗してバンパー
本体を引込み状態に保持するロック機構と、車両と障害
物との距離を検出する距離検出手段と、車両の走行状態
を検出する走行状態検出手段と、前記距離検出手段およ
び走行状態検出手段からの検出出力に基づいて障害物に
対する衝突の可能性を演算し、演算結果に応じて衝突予
測信号を出力する衝突予測手段と、衝突予測手段からの
衝突予測信号の出力に応じて前記ロック機構によるバン
パー本体の保持状態を解除してバンパー本体を突出させ
ると共に、衝突予測信号の消滅に応じてバンパー本体の
保持状態を解除する前の状態に復帰するロック解除機構
を備えている構成としたことを特徴としており、車両用
可動バンパー装置におけるこのような構成を前述した従
来の課題を解決するための手段としている。

【０００７】本発明による車両用可動バンパー装置の実
施態様として請求項２に係わるバンパー装置において
は、バンパー本体がバンパー側補強部材と、バンパー側
補強部材の全面に取付けられたエネルギー吸収体と、エ
ネルギー吸収体の表面を覆うバンパーフェーシャからな
ると共に、バンパー側補強部材と車体に固定された車体
側補強部材の間に弾性体としてのコイルばねが配設して
あり、バンパー側補強部材と車体側補強部材の間に介在
して車体に対するバンパー本体の突出位置を規制するス
トッパロッドと、該ストッパロッドに係合して前記コイ
ルばねを圧縮状態に保持するロック機構としてのロック
プレートを備え、ストッパロッドにはバンパー本体の突
出速度を抑制するダンパーが設けてある構成とし、同じ
く実施態様として請求項３に係わる車両用可動バンパー
装置においては、前記ロック機構のロックプレートに
は、ロック解除機構としての形状記憶合金アクチュエー
タが連結してある構成とし、請求項４に係わる車両用可
動バンパー装置においては、ロック機構によるバンパー
本体の保持状態が解除された状態において、ロック機構
のストッパロッドの先端部がバンパー側補強部材を貫通
してエネルギー吸収体の背面側に当接するようになって
いる構成としたたことを特徴としている。

【０００８】さらに、本発明の請求項５に係わる車両用
可動バンパー装置は、弾性体により突出付勢された状態
でバンパー本体に支持された突出部材と、弾性体の付勢
力に抗して突出部材をバンパー本体内に保持するロック
機構と、車両と障害物との距離を検出する距離検出手段
と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前
記距離検出手段および走行状態検出手段からの検出出力
に基づいて障害物に対する衝突の可能性を演算し、演算
結果に応じて衝突予測信号を出力する衝突予測手段と、
衝突予測手段からの衝突予測信号の出力に応じて前記ロ
ック機構による突出部材の保持状態を解除して突出部材
をバンパー本体から突出させると共に、衝突予測信号の
消滅に応じて突出部材の保持状態を解除する前の状態に
復帰するロック解除機構を備えている構成とし、車両用
可動バンパー装置におけるこのような構成を前述した従
来の課題を解決するための手段としたことを特徴として
いる。

【０００９】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わる車両用可動バ
ンパー装置においては、衝突予測手段が距離検出手段か
らのデータ、すなわち車両から障害物までの距離データ
と、走行状態検出手段からのデータ、例えばそのときの
実車速と、実車速の単位時間当たりの変化率から算出さ
れる加速度から、当該車両が障害物に衝突する可能性を
常時算出しており、衝突の可能性が高いとの判定がなさ
れたとき、すなわち障害物との衝突が予測された場合に
は衝突予測信号を発生する。衝突予測信号が衝突予測手
段から発生すると、これに基づいてロック解除機構が作
動し、弾性体により突出付勢されたバンパー本体を引込
み位置に保持しているロック機構を解除するので、バン
パー本体が弾性体によって車両の前方に突出するので、
バンパー本体の衝撃吸収性と弾性体の弾性力によって衝
突時の衝撃が緩和され、当該車両や衝突相手の損傷が軽
減され、安全性が向上することになる。このときバンパ
ー本体は、障害物との距離や車速、加速度などから衝突
の可能性が高いと判定された時に突出するようになって
いるので、作動ミスがなく、しかも通常走行時の車両の
外観が劣化することもない。

【００１０】本発明に係わる車両用可動バンパー装置の
実施態様として請求項２に係わる可動バンパー装置は、
当該可動バンパー装置の具体的構造を例示するものであ
って、特にストッパロッドにダンパーが設けてあるの
で、衝突に際してバンパー本体の突出速度および突出力
が減殺され、衝突による損傷がさらに軽減されることに
なる。

【００１１】同じく実施態様として請求項３に係わる車
両用可動バンパー装置においては、ロック解除機構とし
て形状記憶合金アクチュエータを用いているので、簡単
な構造でありながら作動が確実なものとなる。さらに、
実施態様として請求項４に係わる車両用可動バンパー装
置においては、ロック機構のストッパロッド先端部がバ
ンパー本体のバンパー側補強部材を貫通して、エネルギ
ー吸収体の背面側に当接するようになっているので、衝
突時の衝撃がストッパロッドのダンパーによっても吸収
されるようになり、衝突による損傷がさらに軽減される
ことになる。

【００１２】本発明の請求項５に係わる車両用可動バン
パー装置においては、バンパー本体に弾性体によって突
出付勢された突出部材が支持されており、この突出部材
が同様の機構によってバンパー本体に保持され、衝突予
測手段が衝突の可能性が高いと判定したときにロック機
構が解除されてバンパー本体から突出部材のみが突出す
るようになっているので、同様に衝突時の衝撃が緩和さ
れ、作動ミスや通常走行時の車両外観を損なうことな
く、車両や衝突相手の損傷が軽減され、安全性が向上す
ることになる。

【００１３】

【発明の効果】本発明の請求項１に係わる車両用可動バ
ンパー装置は、上記構成、すなわちバンパー本体と、ロ
ック機構と、距離検出手段と、走行状態検出手段と、衝
突予測手段と、ロック解除機構を備えたものであるか
ら、衝突の危険性が高いときだけ、作動ミスなく確実に
バンパー本体を車体から突出させることができ、通常走
行時の外観を損なうことなく衝突時の衝撃を緩和して車
体や衝突相手の損傷を軽減し、乗員の安全性を向上させ
ることができるという極めて優れた効果をもたらすもの
である。また、ロック解除機構は衝突予測手段からの衝
突予測信号の消滅によってロック解除前の状態に復帰す
るので、ロック解除機構の作動によるバンパー本体の突
出ののち、バンパー本体を引込み位置に容易に復元する
ことができる。

【００１４】本発明に係わる車両用可動バンパー装置の
実施態様として請求項２に係わる可動バンパー装置は、
当該可動バンパー装置のさらに具体的な構成を示し、バ
ンパー本体がバンパー側補強部材，エネルギー吸収体お
よびバンパーフェーシャからなると共に、バンパー側補
強部材と車体側補強部材の間にコイルばねとストッパロ
ッドが配設してあり、ロック機構がこのストッパロッド
に係合するロックプレートから構成され、さらにストッ
パロッドがバンパー本体の突出速度を抑制するダンパー
を備えているので、衝突に際してバンパー本体の突出速
度および突出力を抑制することができ、衝突による損傷
をさらに軽減することができ、同じく実施態様として請
求項３に係わる車両用可動バンパー装置においては、形
状記憶合金アクチュエータがロック解除機構として用い
るようにしているので、簡単な構造によってバンパー本
体のロック状態を確実に解除して、確実に突出作動させ
ることができ、請求項４に係わる車両用可動バンパー装
置においては、ロック機構のストッパロッド先端部がバ
ンパー本体のバンパー側補強部材を貫通して、エネルギ
ー吸収体の背面側に当接するようになっているので、衝
突時の衝撃の一部をストッパロッドに設けたダンパーに
よって吸収することができ、衝突による衝撃をさらに緩
和して、損傷をさらに軽減することができるという効果
がもたらされる。

【００１５】本発明の請求項５に係わる車両用可動バン
パー装置は、弾性体によって突出付勢されてバンパー本
体に支持された突出部材と、突出部材をバンパー本体内
に保持するロック機構と、距離検出手段と、走行状態検
出手段と、衝突予測手段と、ロック解除機構を備えたも
のであるから、衝突の危険性が高いときに、バンパー本
体から突出部材のみを確実に突出させることができ、通
常走行時の外観を損なうことなく衝突時の衝撃を緩和し
て車体や衝突相手の損傷を軽減し、乗員の安全性を向上
させることができるという請求項１に係わる可動バンパ
ー装置と同様の効果がもたらされる。

【００１６】なお、本発明に係わる車両用可動バンパー
装置は、車体の前方、すなわちフロントバンパーとして
使用するのを基本とするが、車体の後方、すなわちリヤ
バンパーとして使用することも可能であり、これによっ
て、他の車両による追突事故や車庫入れ、駐車時などに
おける安全性を向上させることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいてさらに具体的
に説明する。

【００１８】実施例１ 図１ないし図４は、本発明の一実施例に係わる車両用可
動バンパー装置の構造を説明するためのものであって、
図１（ａ）は当該可動バンパー装置の構成を示すブロッ
ク図、図１（ｂ）はその構造を示すバンパー本体部分の
縦断面図である。

【００１９】この実施例に係わる車両用可動バンパー装
置１は、図１（ａ）に示すように、バンパー本体２と、
弾性体としてのコイルばねにより突出付勢されたバンパ
ー本体２を引込み状態に保持するロック機構３と、障害
物との距離を検出する距離検出手段として距離センサー
４と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段とし
ての車速センサー５と、コントローラとしてのマイクロ
コンピュータ６に内蔵され、距離センサー４から出力さ
れる自車と障害物との間の距離データと、車速センサー
５から出力される実車速データと、実車速の単位時間ご
との変化率によって求められる加速度データから、当該
可動バンパー装置１を搭載した車両が障害物に衝突する
可能性を演算し、衝突する可能性が高いと判定した場合
に衝突予測信号を出力する衝突予測手段６ａと、衝突予
測手段６ａから衝突予測信号が出力されたときに、これ
に応じてロック機構３によるバンパー本体２の保持状態
を解除するロック解除機構７から主に構成されている。

【００２０】バンパー本体２は、図１（ｂ）に示すよう
に、スチール製のバンパー側補強部材２ａと、バンパー
表面を形成する樹脂製のバンパーフェーシャ２ｂと、こ
れら補強部材２ａとバンパーフェーシャ２ｂとの間に介
在する発泡樹脂製のエネルギー吸収体２ｃからなり、車
体のサイドメンバーＭにバンパーステーＳを介して取付
けられた車体側補強部材８の前面に、ダンパーを備えた
ストッパロッドとしてのショックアブソーバ９によって
前後動自在に支持されると共に、車体側補強部材８とバ
ンパー側補強部材２ａの間に介在するコイルばね１０に
よって車体前方に向けて突出付勢されている。

【００２１】ショックアブソーバ９は、図２（ａ）にも
示すように、車体側補強部材８に固定されたＬ型ブラケ
ット８ａ，８ａを介してこの車体側補強部材８に取付け
られており、ストッパロッドとして機能するショックア
ブソーバ９の軸部９ａは、車体側補強部材８に形成した
挿通孔８ｂおよびコイルばね１０を貫通し、先端部にお
いてバンパー本体２のバンパー側補強部材２ａに固定さ
れている。

【００２２】ショックアブソーバ９の軸部９ａには、そ
の長さ方向のほぼ中間位置に、細径部９ｂが形成してあ
ると共に、車体側補強部材８に固定された前記Ｌ型ブラ
ケット８ａ，８ａにはロック機構としてのロックプレー
ト３が摺動自在に取付けてあり、コイルばね１０をその
弾性力に抗して圧縮した状態、つまり、バンパー本体２
を引込み状態に移動させた位置において、ロックプレー
ト３の切欠部３ａが軸部９ａに形成された細径部９ｂに
係合して、ショックアブソーバ９の軸部９ａおよびバン
パー本体２を引込み状態に保持するようになっている。
なお、ロックプレート３には、図２（ａ）に示すよう
に、捩じりコイルばね１１が取付けてあり、当該捩じり
コイルばね１１によってロックプレート３が図中の左方
向、すなわち軸部９ａの細径部９ｂに係合する方向に付
勢されている。

【００２３】さらに、ロックプレート３は、Ｔｉ−Ｎｉ
系の形状記憶合金からなるコイルばね状をなし、一端側
を車体側補強部材８の固定ボルト８ｃに連結されたロッ
ク解除機構としての形状記憶合金アクチュエータ７の他
端側に接続されている。この形状記憶合金アクチュエー
タ７は、収縮状態に形状記憶されており、常温ではロッ
クプレート３に取付けられた捩じりコイルばね１１の弾
性力によって伸長状態となっている一方、電流供給によ
って変態点以上に加熱されると収縮状態に形状回復する
ことによって、ロックプレート３を図中右方向に引っ張
り、捩じりコイルばね１１の弾性力に抗してロックプレ
ート３の細径部９ｂへの係合を解除するようになってい
る。

【００２４】バンパー本体２の左右両端部は、図３
（ａ）に示すような断面Ｌ字状をなし、長孔１２ａ，１
２ａを備えたスライドブラケット１２を介して、それぞ
れボルト１３，１３によって車体Ｂの左右位置に、前後
移動自在に取付けられている。

【００２５】このような構造を備えた可動バンパー装置
１においては、車両の走行状態において電源スイッチを
投入しておくと、車両前方の障害物と車両との距離およ
びそのときの実車速が距離センサー４および車速センサ
ー５によって常時検出され、これらのデータがコントロ
ーラ６に入力されている。

【００２６】コントローラ６の衝突予測手段６ａにおい
ては、両センサー４および５によって検出されたそのと
きの実車速と、障害物との距離と、実車速データから求
められる加速度から当該車両の障害物に衝突する可能性
を常に算出している。

【００２７】万一、この算出結果が所定の値よりも大き
くなったと判定されたとき、すなわち障害物との衝突が
予測された場合には衝突予測手段６ａは衝突予測信号を
発生する。衝突予測信号が衝突予測手段６ａから発生す
ると、これに応じてコントローラ６は、ロック解除機構
である形状記憶合金アクチュエータ７に電流を供給しす
る。

【００２８】電流供給によって形状記憶合金アクチュエ
ータ７が加熱され、その温度が変態点以上に達すると、
形状記憶合金アクチュエータ７は収縮状態に形状回復
し、これによって、図４（ａ）に示すように、ロック機
構であるロックプレート３を捩じりコイルばね１１の弾
性力に抗して図中右方向に移動させるので、ロックプレ
ート３の切欠部３ａがショックアブソーバ９の軸部９ａ
に形成した細径部９ｂから外れ、コイルばね１０の弾性
力によって、図４（ｂ）に示すようにバンパー本体２が
車体前方に突出する。したがって、バンパー本体２の衝
撃吸収性とコイルばね１０の弾性力によって衝突時の衝
撃が緩和されることから、作動ミスや通常走行時の車両
スタイルの劣化を生じることなく、当該車両や衝突相手
の損傷が軽減され、乗員の安全性を向上することができ
る。また、このとき、は、ショックアブソーバ９によっ
て比較的ゆっくりとした速度で突出することから損傷が
より一層軽減され、安全性がさらに向上することにな
る。

【００２９】衝突予測手段６ａからの衝突予測信号が消
滅すると、形状記憶合金アクチュエータ７への電流供給
が遮断され、アクチュエータ７の温度が変態点より低い
温度に低下すると、捩じりコイルばね１１の弾性力によ
って形状記憶合金アクチュエータ７が引き伸ばされ、ロ
ックプレート３はショックアブソーバ９の軸部９ａに形
成された細径部９ｂへの係合方向に付勢されるようにな
るので、衝突予測信号が消滅したのちには、バンパー本
体２を引込み状態に押し戻すだけでロックプレート３の
切各部３ａを細径部９ｂに嵌合させることができ、バン
パー本体２を図１（ｂ）に示した引込み状態に容易に復
帰させることができる。

【００３０】実施例２ 図５（ａ）および（ｂ）は、本発明の他の実施例に係わ
る車両用可動バンパー装置の構造を示すものであって、
この実施例に係わる可動バンパー装置２０においては、
ショックアブソーバ９の軸部９ａの先端部をバンパー本
体２のバンパー側補強部材２ａに固定することなく、当
該補強部材２ａを貫通するようにしてある。

【００３１】したがって、図５（ｂ）に示すように、ロ
ックプレート３によるバンパー本体２の保持状態が解除
されて、バンパー本体２が突出した状態において、ショ
ックアブソーバ９の軸部９ａの先端部がバンパー本体２
のエネルギー吸収体２ｃの背面側に当接するようになっ
ており、これによって衝突エネルギーの一部をショック
アブソーバ９によって吸収することができ、衝突による
衝撃をさらに緩和して、損傷をさらに軽減することが可
能になる。

【００３２】なお、この実施例に係わる車両用可動バン
パー装置２０においては、上記のように軸部９ａの先端
部がバンパー側補強部材２ａに固定されていないので、
バンパー本体２を押し戻しても、ロックプレート３の切
各部３ａを軸部９ａの細径部９ｂに係合させることがで
きないので、ショックアブソーバ９の軸部９ａの基端側
に復帰用ロッド２１を取付け、このロッド２１を押し戻
すことによって、バンパー本体２を引込み状態に復元す
るようにしている。

【００３３】実施例３ 図６は、本発明のさらに他の実施例に係わる車両用可動
バンパー装置の構造を示すものであって、この実施例に
係わる可動バンパー装置３０においては、バンパー本体
２を車体の前部に固定すると共に、車体のサイドメンバ
ーＭにバンパーステーＳを介して取付けられた車体側補
強部材８の前面に、ショックアブソーバ９によって前後
動自在に支持され、コイルばね１０によって車体前方に
突出付勢された突出部材３１をバンパー本体２の内部に
収納し、同様の機構によって衝突の危険性が予測された
ときに、図中に仮想線で示すように突出部材３１のみを
バンパー本体２から確実に突出させることができ、通常
走行時の外観を損なうことなく衝突時の衝撃を緩和して
車体や衝突相手の損傷を軽減し、乗員の安全性を向上さ
せることができるという上記実施例と同様の効果を得る
ことができる。

【００３４】なお、上記各実施例においては、いずれも
本発明に係わる可動バンパー装置を車体の前方に取付け
たものを示したが、本発明に係わる車両用可動バンパー
装置は、フロントバンパーとして用いるだけでなく、車
体の後方にリヤバンパーとして使用することも可能であ
って、必要に応じて車体の後方に取付けることにより追
突事故や、車庫入れ、駐車時などの後退運転時における
安全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ） 本発明の第１の実施例に係わる車両用
可動バンパー装置の構成を示すブロック図である。 （ｂ） 図１（ａ）に示した可動バンパー装置の機械構
造部分を示す縦断面図である。

【図２】（ａ） 図１（ｂ）に示した可動バンパー装置
における特にロック機構およびロック解除機構の構造を
説明する斜視図である。 （ｂ） 図２（ａ）に示したロック機構によるバンパー
本体の保持状態を示す部分拡大図である。

【図３】（ａ） 図１（ｂ）に示したバンパー本体の端
部を車体に摺動可能に取付けるための金具の形状例を示
す斜視図である。 （ｂ） 図３（ａ）に示した金具によってバンパー本体
を車体に取付けた状態を示す断面図である。 （ｃ） 図３（ａ）に示したバンパー本体の側面図であ
る。

【図４】（ａ） ロック解除機構によるロック機構の解
除状態を示す説明図である。 （ｂ） ロック解除機構の作動によってバンパー本体が
突出した状態を示す縦断面図である。

【図５】（ａ） 本発明の第２の実施例に係わる車両用
可動バンパー装置の構造を示す縦断面図である。 （ｂ） 図５（ａ）に示した可動バンパー装置における
バンパー本体の突出状態を示す縦断面図である。

【図６】本発明の第３の実施例に係わる車両用可動バン
パー装置の構造を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１，２０，３０ 車両用可動バンパー装置 ２ バンパー本体 ２ａ バンパー側補強部材 ２ｂ バンパーフェーシャ ２ｃ エネルギー吸収体 ３ ロックプレート（ロック機構） ４ 距離センサー（距離検出手段） ５ 車速センサー（走行状態検出手段） ６ａ 衝突予測手段 ７ 形状記憶合金アクチュエータ（ロック解除機構） ８ 車体側補強部材 ９ ショックアブソーバ（ストッパロッド，ダンパー） １０ コイルばね（弾性体） ３１ 突出部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性体により突出付勢されたバンパー本
   体と、 弾性体の付勢力に抗してバンパー本体を引込み状態に保
   持するロック機構と、 車両と障害物との距離を検出する距離検出手段と、 車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、 前記距離検出手段および走行状態検出手段からの検出出
   力に基づいて障害物に対する衝突の可能性を演算し、演
   算結果に応じて衝突予測信号を出力する衝突予測手段
   と、 衝突予測手段からの衝突予測信号の出力に応じて前記ロ
   ック機構によるバンパー本体の保持状態を解除してバン
   パー本体を突出させると共に、衝突予測信号の消滅に応
   じてバンパー本体の保持状態を解除する前の状態に復帰
   するロック解除機構を備えていることを特徴とする車両
   用可動バンパー装置。
2. 【請求項２】 バンパー本体がバンパー側補強部材と、
   バンパー側補強部材の全面に取付けられたエネルギー吸
   収体と、エネルギー吸収体の表面を覆うバンパーフェー
   シャからなると共に、バンパー側補強部材と車体に固定
   された車体側補強部材の間に弾性体としてのコイルばね
   が配設してあり、 バンパー側補強部材と車体側補強部材の間に介在して車
   体に対するバンパー本体の突出位置を規制するストッパ
   ロッドと、該ストッパロッドに係合して前記コイルばね
   を圧縮状態に保持するロック機構としてのロックプレー
   トを備え、ストッパロッドにはバンパー本体の突出速度
   を抑制するダンパーが設けてあることを特徴とする請求
   項１記載の車両用可動バンパー装置。
3. 【請求項３】 前記ロック機構のロックプレートには、
   ロック解除機構としての形状記憶合金アクチュエータが
   連結してあることを特徴とする請求項２記載の車両用可
   動バンパー装置。
4. 【請求項４】 ロック機構によるバンパー本体の保持状
   態が解除された状態において、ロック機構のストッパロ
   ッドの先端部がバンパー側補強部材を貫通してエネルギ
   ー吸収体の背面側に当接するようになっていることを特
   徴とする請求項２または請求項３記載の車両用可動バン
   パー装置。
5. 【請求項５】 弾性体により突出付勢された状態でバン
   パー本体に支持された突出部材と、 弾性体の付勢力に抗して突出部材をバンパー本体内に保
   持するロック機構と、 車両と障害物との距離を検出する距離検出手段と、 車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、 前記距離検出手段および走行状態検出手段からの検出出
   力に基づいて障害物に対する衝突の可能性を演算し、演
   算結果に応じて衝突予測信号を出力する衝突予測手段
   と、 衝突予測手段からの衝突予測信号の出力に応じて前記ロ
   ック機構による突出部材の保持状態を解除して突出部材
   をバンパー本体から突出させると共に、衝突予測信号の
   消滅に応じて突出部材の保持状態を解除する前の状態に
   復帰するロック解除機構を備えていることを特徴とする
   車両用可動バンパー装置。