JPH11291919A5 - - Google Patents

Description

【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端部にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフトと、
このステアリングシャフトを回動自在に支持するステアリングコラムと、
このステアリングコラムに取り付けられ、前記ステアリングホイールの操舵力補助に供される電動モータと、
前記ステアリングシャフトおよび前記ステアリングコラムの揺動支点となるチルトピボットと
を有する電動パワーステアリング装置において、
前記チルトピボットが、前記ステアリングホイールと前記電動モータとの間に設けられたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記チルトピボットが前記電動モータの近傍に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記チルトピボットは前記電動モータより車両後方側に設けてあることを特徴とする請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
アリング装置。
【請求項４】
前記電動モータは前記ステアリングコラムの中心線の片側に配設されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記電動モータの少なくとも一部はコラムカバーの外周部延長線と前記ステアリングコラムの中心線との間に存在していることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記ステアリングシャフトおよび前記ステアリングコラムは、上方部分と下方部分とに分割されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
上端部にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフトと、
このステアリングシャフトを回動自在に支持するステアリングコラムと、
前記ステアリングシャフトおよび前記ステアリングコラムを上方部分と下方部分とに分割すると共に、該ステアリングシャフトの上方部分および該ステアリングコラムの上方部分の揺動支点となるそれぞれのチルトピボットと
を有するステアリング装置において、
前記ステアリングコラムのチルトピボットと前記ステアリングシャフトのチルトピボットが前記ステアリングコラムの側方から見て実質的に一致することを特徴とするステアリング装置。
【請求項８】
車体側に固定され、前記ステアリングコラムのチルトピボットを支持する固定側支持部材は、板材の打ち抜き品であって、
車体側に固定するための固定部と、チルトピボット支持部と、前記固定部と前記チルトピボット支持部を連結する中間部から成り、前記チルトピボット支持部は前記中間部に対して直角に折り曲げられていることを特徴とする請求項７に記載のステアリング装置。
【請求項９】
前記固定側支持部材は、前記ステアリングコラムの下方部分の上端部でハウジング部材を介して車体側に固定されていることを特徴とする請求項８に記載のステアリング装置。
【請求項１０】
チルト機構を有するステアリングコラムと、
該ステアリングコラム内に回動自在に保持されたアッパシャフトと、
第１のジョイントを介して前記アッパシャフトを揺動自在に連結するロアシャフトと、
前記ロアシャフトをギアボックス側に連結するジョイント部材と、
前記ステアリングコラムをチルト自在に支持するチルトピボットとを有し、
前記チルトピボットの軸心は、前記アッパシャフトの揺動中心軸線と前記ステアリングコラムの側方から見て実質的に一致することを特徴とするステアリング装置。
【請求項１１】
車体側に固定され、前記ステアリングコラムの前記チルトピボットを支持する固定側支持部材は、板材の打ち抜き品であって、
車体に固定するための固定部と、チルトピボット形成用開口部を有する一対の対向する支持部と、前記固定部と前記一対の支持部とを連結する中間部とからなり、
前記中間部は前記固定部に対して所定の角度に折り曲げられているとともに、前記支持部は前記中間部に対して直角に折り曲げられており、前記ステアリングコラムの前記チルトピボットは前記支持部の開口部に支持されていることを特徴とする請求項１０に記載のステアリング装置。
【請求項１２】
前記固定側支持部材は、前記ステアリングコラムのハウジング部材を介して車体側に固定されていることを特徴とする請求項１１に記載のステアリング装置。

【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記課題を解決するべく、上端部にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフトと、このステアリングシャフトを回動自在に支持するステアリングコラムと、このステアリングコラムに取り付けられ、前記ステアリングホイールの操舵力補助に供される電動モータと、前記ステアリングシャフトおよび前記ステアリングコラムの揺動支点となるチルトピボットとを有する電動パワーステアリング装置において、前記チルトピボットが、前記ステアリングホイールと前記電動モータとの間に設けられたものを提案する。

本発明の好ましい態様によれば、チルトピボットが電動モータの直上に存在するため、ステアリングホイールの位置調整時においても、電動モータと周辺装置との相対移動が生じない一方、ステアリングホイールとチルトピボットとの距離が大きくなるため、ステアリングホイールの傾斜が変化しにくくなる。

以下、本実施形態の作用を述べる。
運転者がステアリングホイール８を回転させると、アッパステアリングシャフト６およびセンサアウトプットシャフト７，ロアステアリングシャフト１０を介して、その回転力が図示しないステアリングギヤに伝達される。ステアリングギヤ内には、回転入力を直線運動に変換するラックアンドピニオン機構等が内蔵されており、タイロッドを介して車輪の舵角が変動して操舵が行われる。この際、モータハウジング１１内のトルクセンサ２４の検出信号や車速等に基づき電動モータ１２が正逆いずれかの方向に所定の回転トルクをもって回転し、その回転が減速ギヤを介してセンサアウトプットシャフト７に伝達され、これにより操舵アシストが実現される。

【００２２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、上端部にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフトと、このステアリングシャフトを回動自在に支持するステアリングコラムと、このステアリングコラムに取り付けられ、前記ステアリングホイールの操舵力補助に供される電動モータと、前記ステアリングシャフトおよび前記ステアリングコラムの揺動支点となるチルトピボットとを有する電動パワーステアリング装置において、前記チルトピボットが、前記ステアリングホイールと前記電動モータとの間に設けられたものとしたため、ステアリングホイールの位置調整時に電動モータ等が移動しなくなり、アクセルペダルやブレーキペダル等の設計自由度が向上すると共に、ステアリングホイールの上下移動量を十分に確保しながら、上下位置調整時におけるステアリングホイールの傾斜変化を少なくすることが可能となる。