JPH11292468A - ケーブルクレーンの主索移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストアップの原因となるガーダを設けるこ
となく主索を移動することができ、低コスト化を図った
ケーブルクレーンの主索移動装置を提供する。 【解決手段】 所定間隔が隔てられた支持塔２、３間に
掛け渡された主索４を、その掛け渡し方向と略直交方向
に移動させるケーブルクレーン１の主索移動装置であっ
て、支持塔２、３の少なくとも一方が、主索４の掛け渡
し方向と略直交方向に所定間隔を隔てて配置された第１
支持塔体２ａ、３ａおよび第２支持塔体２ｂ、３ｂを有
し、それら第１および第２支持塔体２ａ、２ｂ、３ａ、
３ｂと主索４の端部４ａとの間に、それぞれ伸縮機構
７、７、７、７を介設したもの。各伸縮機構７、７、
７、７を適宜伸縮させることにより、主索４をその掛け
渡し方向と略直交方向に移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、支持塔間に掛け渡
された主索を、その掛け渡し方向と略直交方向に移動さ
せるケーブルクレーンの主索移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に従来のケーブルクレーンａの概要
を示す。このケーブルクレーンａは、ダム建設用に用い
られるものであり、谷川の左右両岸にそれぞれ設けられ
たガーダｂ、ｂと、各ガーダｂ、ｂに係合して移動する
移動塔ｃ、ｃと、移動塔ｃ、ｃ間に掛け渡された主索ｄ
と、主索ｄに沿って移動するトロリｅと、トロリｅから
吊下されたフックｆとを備えている。フックｆには、谷
底にコンクリートを打設するためにバケット等が下げら
れる。

【０００３】トロリｅは、図示しない横行索に接続され
ており、その横行索の巻取り繰出しによって主索ｄに沿
って移動する。フックｆは、図示しない巻上索に接続さ
れており、その巻上索の巻取り繰出しによって昇降す
る。各移動塔ｃ、ｃは、図示しない走行索に接続されて
おり、その走行索の巻取り繰出しによってそれぞれ各ガ
ーダｂ、ｂに沿って移動する。

【０００４】かかるケーブルクレーンａによれば、移動
塔ｃ、ｃをガーダｂ、ｂに沿って移動させることによ
り、主索ｄをその掛け渡し方向と略直交方向（谷川の上
下流方向）に移動させることができる。これにより、フ
ックｆに下げられたバケットによるコンクリート打設の
範囲を谷川の上下流方向に広げることができると共に、
ＲＣＤ工法（ロールド・コンパクテッド・フォー・ダ
ム）やゲート等の搬入据付に対応できる。

【０００５】移動塔ｃ、ｃをガーダｂ、ｂに沿って移動
させる際、主索ｄのサグおよび張力は、一方の移動塔ｃ
と主索ｄの一端部との間に介設された主索テークアップ
機構ｇによって適宜調節される。主索テークアップ機構
ｇは、移動塔ｃに接続された塔側シーブｈと、主索ｄの
一端部に接続された主索側シーブｉと、それらシーブ
ｈ、ｉ間に巻き掛けられた調整索ｊと、調整索ｊの巻取
り繰出しをするテークアップドラムｋとからなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ケーブ
ルクレーンａにあっては、その主索ｄの上下流方向の移
動は、移動塔ｃ、ｃをガーダｂ、ｂに沿って移動させる
ことで為しているので、構造上、左右両岸にそれぞれガ
ーダｂ、ｂを設ける必要がある。また、それらガーダ
ｂ、ｂと移動塔ｃ、ｃとの間にスライド機構を設け、さ
らに各移動塔ｃ、ｃを移動させるための駆動機構を設け
る必要があるため、コストアップが避けられない。

【０００７】以上の事情を考慮して創作された本発明の
目的は、コストアップの原因となるガーダを設けること
なく主索を移動することができ、低コスト化を図ったケ
ーブルクレーンの主索移動装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、所定間隔が隔てられた支持塔間に掛け渡された
主索を、その掛け渡し方向と略直交方向に移動させるケ
ーブルクレーンの主索移動装置であって、上記支持塔の
少なくとも一方が、上記主索の掛け渡し方向と略直交方
向に所定間隔を隔てて配置された第１支持塔体および第
２支持塔体を有し、それら第１および第２支持塔体と上
記主索の端部との間に、それぞれ伸縮機構を介設したも
のである。

【０００９】本発明によれば、例えば、第１支持塔体に
接続された伸縮機構を収縮させ第２支持塔体に接続され
た伸縮機構を伸長させることにより主索が第１支持塔体
側に移動し、逆に、第２支持塔体に接続された伸縮機構
を収縮させ第１支持塔体に接続された伸縮機構を伸長さ
せることにより主索が第２支持塔体側に移動する。この
ように、上記各伸縮機構を適宜伸縮させることによって
主索を移動できるので、コストアップの原因となるガー
ダが不要となり、低コスト化を推進できる。

【００１０】また、上記伸縮機構が、第１または第２支
持塔体に接続された塔側シーブと、主索の端部に接続さ
れた主索側シーブと、それらシーブ間に巻き掛けられた
調整索と、調整索の巻取り繰出しをするテークアップド
ラムとからなっていてもよい。

【００１１】これによれば、上記伸縮機構に従来から用
いられている主索テークアップ機構を流用できるので、
伸縮機構を新規に設計する必要がなくなり、更に低コス
ト化を推進できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基いて説明する。

【００１３】図１(a),(b) に示すケーブルクレーン１
は、ダム建設用に用いられるものであり、谷川の左右両
岸にそれぞれ設けられた右岸支持塔２および左岸支持塔
３と、それら支持塔２、３間に掛け渡された主索４と、
主索４に沿って移動するトロリ５と、トロリ５から吊下
されたフック６とを備えている。フック６には、谷底に
コンクリートを打設するためにバケット等が下げられ
る。トロリ５は、図示しない横行索に接続されており、
その横行索の巻取り繰出しによって主索４に沿って移動
する。フック６は、図示しない巻上索に接続されてお
り、その巻上索の巻取り繰出しによって昇降する。

【００１４】本実施形態の特徴とするところは、右岸支
持塔２が主索４の掛け渡し方向と略直交方向に所定間隔
を隔てて配置された第１支持塔体２ａおよび第２支持塔
体２ｂを有し、それら第１支持塔体２ａおよび第２支持
塔体２ｂと主索４の端部４ａとの間にそれぞれ伸縮機構
７、７を介設し、これと同様に、左岸支持塔３が主索４
の掛け渡し方向と略直交方向に所定間隔を隔てて配置さ
れた第１支持塔体３ａおよび第２支持塔体３ｂを有し、
それら第１支持塔体３ａおよび第２支持塔体３ｂと主索
４の端部４ａとの間にそれぞれ伸縮機構７、７を介設し
た点にある。

【００１５】各伸縮機構７は、図２および図３にも示す
ように、第１または第２支持塔体２ａ、２ｂ、３ａ、３
ｂにそれぞれ接続された塔側シーブ８と、主索４の端部
４ａに接続された主索側シーブ９と、それらシーブ８、
９間に巻き掛けられた調整索１０と、調整索１０の巻取
り繰出しをするテークアップドラム１１とを有してい
る。塔側シーブ８は、第１または第２支持塔体２ａ、２
ｂ、３ａ、３ｂにそれぞれピン１２を介して首振り自在
に取り付けられたブラケット１３に、軸方向に所定間隔
を隔てて複数回転自在に設けられている。主索側シーブ
９は、主索４の端部４ａが固定されたブロック１４にピ
ン１５を介して首振り自在に取り付けられたブラケット
１６に、軸方向に所定間隔を隔てて複数回転自在に設け
られている。

【００１６】調整索１０は、図３に示すように、一端１
０ａがブラケット１３に固定され、中間１０ｂが塔側シ
ーブ８と主索側シーブ９とに交互に巻き掛けられ、他端
１０ｃが各支持塔体２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂにそれぞれ
取り付けられたテークアップドラム１１に巻き付けられ
ている。テークアップドラム１１は、調整索１０の巻取
り繰出しを行うことにより、塔側シーブ８と主索側シー
ブ９との間隔を変化させ、伸縮機構７を伸縮させるもの
である。

【００１７】以上の構成からなる本実施形態の作用を述
べる。

【００１８】図１(b) に示すように、第１支持塔体２
ａ、３ａに接続された伸縮機構７を収縮させると共に第
２支持塔体２ｂ、３ｂに接続された伸縮機構７を伸長さ
せることにより、主索４が第１支持塔体２ａ、３ａ側
（谷川の上流側）に移動する。逆に、図１(a) に示すよ
うに、第２支持塔体２ｂ、３ｂに接続された伸縮機構７
を収縮させると共に第１支持塔体２ａ、３ａに接続され
た伸縮機構７を伸長させることにより主索４が第２支持
塔体２ｂ、３ｂ側（谷川の下流側）に移動する。

【００１９】このように、本実施形態では、上記各伸縮
機構７を適宜伸縮させることによって主索４を移動して
いるので、コストアップの原因となる図４に示すガーダ
ｂが不要となり、低コスト化を推進できる。また、この
ように主索４を移動させることにより、フック６に下げ
られたバケットによるコンクリート打設の範囲を谷川の
上下流方向に広げることができると共に、ＲＣＤ工法
（ロールド・コンパクテッド・フォー・ダム）やゲート
等の搬入据付に対応できることは勿論である。

【００２０】また、図１(a),(b) および図２に示すよう
に、主索４を移動させる際に、第１支持塔体２ａ、３ａ
の伸縮機構７のテークアップドラム１１の巻取り繰出し
量と、第２支持塔体２ｂ、３ｂの伸縮機構７のテークア
ップドラム１１の巻取り繰出し量とを適宜合わせること
により、主索４をそのサグおよび張力を変化させること
なく移動させることができる。かかる制御は、各テーク
アップドラム１１の回転角（回転数）を検出するセンサ
と、それらセンサの出力に応じて各テークアップドラム
１１の回転角（回転数）を決定する制御部と、その制御
部の決定に基づいて各テークアップドラム１１を回転さ
せるモータとにより、達成される。

【００２１】また、各テークアップドラム１１を駆動し
て巻取り繰出しを行う際に、右岸側の両テークアップド
ラム１１、１１の合計トルクを変化させないようにする
と共に、左岸側の両テークアップドラム１１、１１の合
計トルクを変化させないようにすれば、主索４をそのサ
グおよび張力を変化させることなく移動させることがで
きる。かかる制御は、各テークアップドラム１１に加わ
るトルクを検出するセンサと、それらセンサの出力に応
じて各テークアップドラム１１の回転角（回転数）を決
定する制御部と、その制御部の決定に基づいて各テーク
アップドラム１１を回転させるモータとにより、達成さ
れる。

【００２２】また、本実施形態では、伸縮機構７が、図
２および図３に示すように、第１または第２支持塔体２
ａ、２ｂ、３ａ、３ｂに接続された塔側シーブ８と、主
索４の端部４ａに接続された主索側シーブ９と、それら
シーブ８、９間に巻き掛けられた調整索１０と、調整索
１０の巻取り繰出しをするテークアップドラム１１とか
らなっている。これによれば、上記伸縮機構７に従来か
ら用いられている主索４テークアップ機構ｇ（図４参
照）を流用できるので、伸縮機構７を新規に設計する必
要がなくなり、更に低コスト化を推進できる。

【００２３】なお、上記第１および第２支持塔体２ａ、
２ｂ、３ａ、３ｂは、それぞれ地面から独立に立設され
ていてもよく、地面に立設された共通の基礎柱上に設け
られていてもよい。また、左右両岸の第１および第２支
持塔体２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂは、図１のように平行で
ある必要はない。また、各伸縮機構７を構成する塔側シ
ーブ８と主索側シーブ９との個数は、フック６に吊り下
げられる荷重によって適宜調節される。

【００２４】また、本実施形態は、左右両岸の支持塔
２、３が共に第１および第２支持塔体２ａ、２ｂ、３
ａ、３ｂを有しているタイプであるが、これに限らず、
左右両岸のいずれか一方の支持塔２または３のみが第１
および第２支持塔体２ａ、２ｂ、または（３ａ、３ｂ）
を有し、他方の支持塔は通常の単独の支持塔であるタイ
プであってもよい。この場合、主索４は、他方の支持塔
を中心として略扇形に移動することになる。

【００２５】また、伸縮機構７は、本実施形態のように
塔側シーブ８と主索側シーブ９と調整索１０とテークア
ップドラム１１とからなるものに限らず、例えば油圧シ
リンダやリンク機構等からなるものであってもよい。要
は、第１支持塔体２ａ、３ａに接続されたブラケット１
３、１３と主索４の端部４ａに固定されたブロック１４
との間隔と、第２支持塔体２ｂ、３ｂに接続されたブラ
ケット１３、１３と主索４の端部４ａに固定されたブロ
ック１４との間隔とを、調節できればよいのである。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るケーブ
ルクレーンの主索移動装置によれば、コストアップの原
因となるガーダを設けることなく主索を移動することが
できるので、低コスト化を推進することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すケーブルクレーンの
主索移動装置の概要図であり、図１(a) は主索を第２支
持塔体側に移動させた様子を示す概要図、図１(b) は主
索を第１支持塔体側に移動させた様子を示す概要図であ
る。

【図２】図１(b) の部分平面図である。

【図３】伸縮機構の構造を示す概要図である。

【図４】従来例を示すケーブルクレーンの主索移動装置
の概要図である。

【符号の説明】

１ ケーブルクレーン ２ 支持塔 ２ａ 第１支持塔体 ２ｂ 第２支持塔体 ３ 支持塔 ３ａ 第１支持塔体 ３ｂ 第２支持塔体 ４ 主索 ４ａ 端部 ７ 伸縮機構 ８ 塔側シーブ ９ 主索側シーブ １０ 調整索 １１ テークアップドラム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔が隔てられた支持塔間に掛け渡
   された主索を、その掛け渡し方向と略直交方向に移動さ
   せるケーブルクレーンの主索移動装置であって、上記支
   持塔の少なくとも一方が、上記主索の掛け渡し方向と略
   直交方向に所定間隔を隔てて配置された第１支持塔体お
   よび第２支持塔体を有し、それら第１および第２支持塔
   体と上記主索の端部との間に、それぞれ伸縮機構を介設
   したことを特徴とするケーブルクレーンの主索移動装
   置。
2. 【請求項２】 上記伸縮機構が、第１または第２支持塔
   体に接続された塔側シーブと、主索の端部に接続された
   主索側シーブと、それらシーブ間に巻き掛けられた調整
   索と、調整索の巻取り繰出しをするテークアップドラム
   とからなる請求項１記載のケーブルクレーンの主索移動
   装置。