JPH11292478A - 摩擦巻胴式走行駆動装置 - Google Patents
摩擦巻胴式走行駆動装置Info
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- JPH11292478A JPH11292478A JP9739298A JP9739298A JPH11292478A JP H11292478 A JPH11292478 A JP H11292478A JP 9739298 A JP9739298 A JP 9739298A JP 9739298 A JP9739298 A JP 9739298A JP H11292478 A JPH11292478 A JP H11292478A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】繰り出し側のワイヤロープの張力が低下しても
摩擦巻胴とワイヤロープとの間にずれが発生するのを防
止し、走行駆動装置をワイヤロープに確実に係留する手
段を提供すること。 【解決手段】走行路１５に沿って配設されたワイヤロー
プ１０が巻き付けられた摩擦巻胴１を駆動して走行させ
る摩擦巻胴式の走行駆動装置１１において、ロープ溝を
形成された摩擦巻胴のワイヤロープ繰り出し側近傍に押
圧力発生装置１３を備えた回転自在な押えローラを配設
し、押圧力発生装置１３によって前記押えローラをワイ
ヤロープ１０に押圧することにより、ワイヤロープ１０
を前記ロープ溝内に押しつけてワイヤロープ１０と摩擦
巻胴１との間の摩擦力を増加せしめ、該摩擦力が押圧部
分におけるワイヤロープ１０の張力以上の大きさとなる
ようにする。
摩擦巻胴とワイヤロープとの間にずれが発生するのを防
止し、走行駆動装置をワイヤロープに確実に係留する手
段を提供すること。 【解決手段】走行路１５に沿って配設されたワイヤロー
プ１０が巻き付けられた摩擦巻胴１を駆動して走行させ
る摩擦巻胴式の走行駆動装置１１において、ロープ溝を
形成された摩擦巻胴のワイヤロープ繰り出し側近傍に押
圧力発生装置１３を備えた回転自在な押えローラを配設
し、押圧力発生装置１３によって前記押えローラをワイ
ヤロープ１０に押圧することにより、ワイヤロープ１０
を前記ロープ溝内に押しつけてワイヤロープ１０と摩擦
巻胴１との間の摩擦力を増加せしめ、該摩擦力が押圧部
分におけるワイヤロープ１０の張力以上の大きさとなる
ようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪、ローラ等に
よって支持されレール、その他の走行路に沿って走行す
るワイヤロープ又はケーブル駆動式の各種搬送台車、搬
送手段等の走行駆動装置に関し、特に、傾斜した走行路
上において走行駆動装置の進行方向と反対側のワイヤロ
ープの張力が減少した場合であっても、ずり落ち、逸走
を防止する機能を備えた走行駆動装置に関する。
よって支持されレール、その他の走行路に沿って走行す
るワイヤロープ又はケーブル駆動式の各種搬送台車、搬
送手段等の走行駆動装置に関し、特に、傾斜した走行路
上において走行駆動装置の進行方向と反対側のワイヤロ
ープの張力が減少した場合であっても、ずり落ち、逸走
を防止する機能を備えた走行駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に従来の複胴式摩擦巻胴機構を示
す。図４において、１−１、１−２はワイヤロープが巻
回される摩擦巻胴であり、図示されない電動機に連結さ
れた駆動歯車装置２によって回転駆動される。なお、３
は巻胴軸４を支持する軸受けである。
す。図４において、１−１、１−２はワイヤロープが巻
回される摩擦巻胴であり、図示されない電動機に連結さ
れた駆動歯車装置２によって回転駆動される。なお、３
は巻胴軸４を支持する軸受けである。
【０００３】この複胴式摩擦巻胴機構を備えた走行駆動
装置においては、取り込み側ワイヤロープ５を摩擦巻胴
１−１及び１−２にＳn回巻き付けた後に、繰り出し側
ワイヤロープ６として後方に繰り出す。そして、この状
態で駆動歯車装置２を駆動させることにより摩擦巻胴１
−１、１−２が回転し、摩擦巻胴１−１、１−２とワイ
ヤロープとの間に作用する摩擦力によって装置全体が移
動する。ここで、巻胴１−１、１−２にＳn回巻き付け
られた巻き付けワイヤロープ７の部分において、繰り出
し側ワイヤロープ６の張力が取り込み側ワイヤロープ５
の張力のｌ／ｅｘｐ（Ｓnμπ）〔μは摩擦係数、Ｓnは
ワイヤロープの巻き付け回数とし、機械効率は無視す
る〕以上であれば巻き付けワイヤロープ７の部分におい
てワイヤロープと巻胴１−１、１−２との間の滑りは理
論上は発生しない。
装置においては、取り込み側ワイヤロープ５を摩擦巻胴
１−１及び１−２にＳn回巻き付けた後に、繰り出し側
ワイヤロープ６として後方に繰り出す。そして、この状
態で駆動歯車装置２を駆動させることにより摩擦巻胴１
−１、１−２が回転し、摩擦巻胴１−１、１−２とワイ
ヤロープとの間に作用する摩擦力によって装置全体が移
動する。ここで、巻胴１−１、１−２にＳn回巻き付け
られた巻き付けワイヤロープ７の部分において、繰り出
し側ワイヤロープ６の張力が取り込み側ワイヤロープ５
の張力のｌ／ｅｘｐ（Ｓnμπ）〔μは摩擦係数、Ｓnは
ワイヤロープの巻き付け回数とし、機械効率は無視す
る〕以上であれば巻き付けワイヤロープ７の部分におい
てワイヤロープと巻胴１−１、１−２との間の滑りは理
論上は発生しない。
【０００４】しかしながら、図４に示された先行技術に
おいては、次のような問題点があり対策が求められてい
た。すなわち、ワイヤロープには、張力の作用する環境
下で使用される場合には必ず劣化と荷重による伸びが発
生する。このため現場においては定期的にワイヤロープ
の伸びを点検し、張力を維持するためにワイヤロープの
張り直しを行っているが、ワイヤロープの繰り出し側に
おいて張力の減少（原因としては、ワイヤロープの緩み
又はロープ素線の破断、取り付け金物の破断又は外れ等
が考えられる）が発生した場合には摩擦巻胴において発
生する摩擦力が減少してワイヤロープと巻胴との間に滑
りが発生することがある。傾斜角度の大きい走行路にお
いて、そのような滑りが発生した場合、最悪の場合には
走行駆動装置を搭載した移動体が落下するおそれがあ
る。そこで、落下防止のためにチェーンブロック等の保
持手段によって該走行駆動装置と走行路上のアンカー金
物とを確実に結合する作業が必要となるが、このような
作業を行うにあたっては、作業環境及び作業者の安全上
の問題があった。
おいては、次のような問題点があり対策が求められてい
た。すなわち、ワイヤロープには、張力の作用する環境
下で使用される場合には必ず劣化と荷重による伸びが発
生する。このため現場においては定期的にワイヤロープ
の伸びを点検し、張力を維持するためにワイヤロープの
張り直しを行っているが、ワイヤロープの繰り出し側に
おいて張力の減少（原因としては、ワイヤロープの緩み
又はロープ素線の破断、取り付け金物の破断又は外れ等
が考えられる）が発生した場合には摩擦巻胴において発
生する摩擦力が減少してワイヤロープと巻胴との間に滑
りが発生することがある。傾斜角度の大きい走行路にお
いて、そのような滑りが発生した場合、最悪の場合には
走行駆動装置を搭載した移動体が落下するおそれがあ
る。そこで、落下防止のためにチェーンブロック等の保
持手段によって該走行駆動装置と走行路上のアンカー金
物とを確実に結合する作業が必要となるが、このような
作業を行うにあたっては、作業環境及び作業者の安全上
の問題があった。
【０００５】また、上記したような摩擦巻胴式走行駆動
装置を用いて高所において作業を行う場合には、ワイヤ
ロープの繰り出し長さを巻胴の回転数を計測することに
よって演算して該走行駆動装置の位置を正確に把握する
ことが行われているが、ワイヤロープと巻胴との間に滑
りが発生した場合には、巻胴の回転数とワイヤロープの
繰り出し長さとが一義的に対応せず、走行駆動装置の自
動運転、駆動制御上においても不都合があった。
装置を用いて高所において作業を行う場合には、ワイヤ
ロープの繰り出し長さを巻胴の回転数を計測することに
よって演算して該走行駆動装置の位置を正確に把握する
ことが行われているが、ワイヤロープと巻胴との間に滑
りが発生した場合には、巻胴の回転数とワイヤロープの
繰り出し長さとが一義的に対応せず、走行駆動装置の自
動運転、駆動制御上においても不都合があった。
【０００６】そこで、上記問題点の対策の一つとして図
５に示した摩擦巻胴式走行駆動装置が実用化されてい
る。図５はゴンドラの昇降装置に使用される摩擦巻胴式
走行駆動装置である。図示されるように、ケーシング２
７内には摩擦巻胴１−１、１−２及びその駆動歯車装置
２が配設されており、連結小歯車３３により、摩擦巻胴
１−１、１−２は同期して回転するようにされている。
なお、前記摩擦巻胴式走行駆動装置は図示しないゴンド
ラ本体に取り付けられている。
５に示した摩擦巻胴式走行駆動装置が実用化されてい
る。図５はゴンドラの昇降装置に使用される摩擦巻胴式
走行駆動装置である。図示されるように、ケーシング２
７内には摩擦巻胴１−１、１−２及びその駆動歯車装置
２が配設されており、連結小歯車３３により、摩擦巻胴
１−１、１−２は同期して回転するようにされている。
なお、前記摩擦巻胴式走行駆動装置は図示しないゴンド
ラ本体に取り付けられている。
【０００７】図５において、２９はアーム３１の一端に
軸３０を中心に回転自在に支持された押えローラであ
り、図示を省略するケーシング２７の切欠内に配設され
ている。一方、アーム３１の他端はケーシング２７の所
定位置に軸３２を中心に回転自在に取り付けられてお
り、したがって、押えローラ２９は自転可能、かつ、軸
３２を中心に回動してケーシング２７の前記切欠内を上
下動自在とされている。
軸３０を中心に回転自在に支持された押えローラであ
り、図示を省略するケーシング２７の切欠内に配設され
ている。一方、アーム３１の他端はケーシング２７の所
定位置に軸３２を中心に回転自在に取り付けられてお
り、したがって、押えローラ２９は自転可能、かつ、軸
３２を中心に回動してケーシング２７の前記切欠内を上
下動自在とされている。
【０００８】図示しないゴンドラを吊り下げるワイヤロ
ープ１０はシーブ２８を介してケーシング２７内へ導入
され、摩擦巻胴１−１、１−２に巻回されて各巻胴の周
面に刻設された図示しないロープ溝に導入される。その
際、図示されるように、ワイヤロープ１０は押えローラ
２９の上縁と接触して押えローラ２９を巻胴１−１の外
周面に押圧するようにされている。したがって、図示し
ないゴンドラ本体の自重により、摩擦巻胴１−１外周面
上のワイヤロープ１０を押えローラ２９によって摩擦巻
胴１−１に押し付けることが可能となり、ワイヤロープ
１０と摩擦巻胴１−１との間に発生する摩擦力によって
ワイヤロープ１０と摩擦巻胴１−１との間の滑りを防止
する。これにより、何らかの事由により図５の下側のワ
イヤロープの張力が無くなってもゴンドラの落下を防止
することができる。
ープ１０はシーブ２８を介してケーシング２７内へ導入
され、摩擦巻胴１−１、１−２に巻回されて各巻胴の周
面に刻設された図示しないロープ溝に導入される。その
際、図示されるように、ワイヤロープ１０は押えローラ
２９の上縁と接触して押えローラ２９を巻胴１−１の外
周面に押圧するようにされている。したがって、図示し
ないゴンドラ本体の自重により、摩擦巻胴１−１外周面
上のワイヤロープ１０を押えローラ２９によって摩擦巻
胴１−１に押し付けることが可能となり、ワイヤロープ
１０と摩擦巻胴１−１との間に発生する摩擦力によって
ワイヤロープ１０と摩擦巻胴１−１との間の滑りを防止
する。これにより、何らかの事由により図５の下側のワ
イヤロープの張力が無くなってもゴンドラの落下を防止
することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】図５に示す摩擦巻胴式
走行駆動装置は、たしかに、ゴンドラのようにほとんど
垂直に昇降移動する場合にはワイヤロープの張力（ゴン
ドラの自重）を有効に利用出来るので大きな効果を得る
ことが出来る。しかしながら、水平部分を含んだ比較的
緩い勾配に沿って移動しつつ作業を行う場合には、走行
駆動装置等の自重によってワイヤロープに与えられる張
力がごく小さいか又はほとんど無い場合があり、ワイヤ
ロープの張力を常時期待することができなかった。この
ため、押えローラの効果が不十分となって走行駆動装置
の停止位置が安定しないだけでなく、停止位置を維持す
ることが難しいために、例えばレール掴み装置等、別の
安全装置を備えることが必要であった。
走行駆動装置は、たしかに、ゴンドラのようにほとんど
垂直に昇降移動する場合にはワイヤロープの張力（ゴン
ドラの自重）を有効に利用出来るので大きな効果を得る
ことが出来る。しかしながら、水平部分を含んだ比較的
緩い勾配に沿って移動しつつ作業を行う場合には、走行
駆動装置等の自重によってワイヤロープに与えられる張
力がごく小さいか又はほとんど無い場合があり、ワイヤ
ロープの張力を常時期待することができなかった。この
ため、押えローラの効果が不十分となって走行駆動装置
の停止位置が安定しないだけでなく、停止位置を維持す
ることが難しいために、例えばレール掴み装置等、別の
安全装置を備えることが必要であった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来のかかる
問題点に鑑みてなしたものであって、繰り出し側のワイ
ヤロープの張力が低下しても摩擦巻胴とワイヤロープと
の間にずれが発生するのを防止し、走行駆動装置をワイ
ヤロープに確実に係留する手段を提供することを目的と
する。
問題点に鑑みてなしたものであって、繰り出し側のワイ
ヤロープの張力が低下しても摩擦巻胴とワイヤロープと
の間にずれが発生するのを防止し、走行駆動装置をワイ
ヤロープに確実に係留する手段を提供することを目的と
する。
【００１１】すなわち、本発明は、走行路に沿って配設
されたワイヤロープが巻き付けられた摩擦巻胴を駆動し
て走行させる摩擦巻胴式走行駆動装置であって、ロープ
溝を形成された摩擦巻胴のワイヤロープ繰り出し側近傍
に押圧力発生装置を備えた回転自在な押えローラを配設
し、前記押圧力発生装置によって前記押えローラを前記
ワイヤロープに押圧することにより、前記ワイヤロープ
を前記ロープ溝内に押しつけて前記ワイヤロープと前記
摩擦巻胴との間の摩擦力を増加せしめ、該摩擦力が押圧
部分における前記ワイヤロープの張力以上の大きさとな
るようにしたことを特徴とする。
されたワイヤロープが巻き付けられた摩擦巻胴を駆動し
て走行させる摩擦巻胴式走行駆動装置であって、ロープ
溝を形成された摩擦巻胴のワイヤロープ繰り出し側近傍
に押圧力発生装置を備えた回転自在な押えローラを配設
し、前記押圧力発生装置によって前記押えローラを前記
ワイヤロープに押圧することにより、前記ワイヤロープ
を前記ロープ溝内に押しつけて前記ワイヤロープと前記
摩擦巻胴との間の摩擦力を増加せしめ、該摩擦力が押圧
部分における前記ワイヤロープの張力以上の大きさとな
るようにしたことを特徴とする。
【００１２】なお、前記押えローラは前記摩擦巻胴のワ
イヤロープ取り込み側及び繰り出し側近傍の両部分に配
設してもよい。
イヤロープ取り込み側及び繰り出し側近傍の両部分に配
設してもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】ワイヤロープの張力は、該ワイヤ
ロープに連結された台車等の移動体の走行面の傾斜角に
よって変化するが、どのような傾斜地であっても、走行
駆動装置が搭載された移動体の滑落、逸走がないよう
に、ワイヤロープと移動体との係留を維持することが安
全上必要である。
ロープに連結された台車等の移動体の走行面の傾斜角に
よって変化するが、どのような傾斜地であっても、走行
駆動装置が搭載された移動体の滑落、逸走がないよう
に、ワイヤロープと移動体との係留を維持することが安
全上必要である。
【００１４】ところで、摩擦巻胴のロープ溝に押しつけ
られたワイヤロープと摩擦巻胴との間に発生する摩擦力
が、押しつけられた部分のワイヤロープの張力よりも大
きい場合には摩擦巻胴とワイヤロープとの間の摩擦力に
よって前記移動体をワイヤロープにて支持できる事実が
知られている。
られたワイヤロープと摩擦巻胴との間に発生する摩擦力
が、押しつけられた部分のワイヤロープの張力よりも大
きい場合には摩擦巻胴とワイヤロープとの間の摩擦力に
よって前記移動体をワイヤロープにて支持できる事実が
知られている。
【００１５】本発明は、回転する摩擦巻胴に巻き付けら
れたワイヤロープを回動自在の押さえローラによって連
続的にロープ溝に押し付けて、ワイヤロープと巻胴との
間の摩擦力を常時維持すると共に、好ましくは、巻胴の
ワイヤロープの取り込み側、繰り出し側の両側に押さえ
ローラを配置してワイヤロープの張力の方向が変化する
登り及び下り両方向の傾斜がある走行路においても保持
効果を発揮するようにされている。
れたワイヤロープを回動自在の押さえローラによって連
続的にロープ溝に押し付けて、ワイヤロープと巻胴との
間の摩擦力を常時維持すると共に、好ましくは、巻胴の
ワイヤロープの取り込み側、繰り出し側の両側に押さえ
ローラを配置してワイヤロープの張力の方向が変化する
登り及び下り両方向の傾斜がある走行路においても保持
効果を発揮するようにされている。
【００１６】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を
具体的に説明する。
具体的に説明する。
【００１７】図ｌに本発明の摩擦巻胴式走行駆動装置１
１を備えた台車２５の平面図を、また、図２に図１の側
面図を示す。図示されるように台車２５は車輪１４によ
って支持されており、角度αだけ傾斜したレール走行路
１５上を双方向に移動自在とされている。
１を備えた台車２５の平面図を、また、図２に図１の側
面図を示す。図示されるように台車２５は車輪１４によ
って支持されており、角度αだけ傾斜したレール走行路
１５上を双方向に移動自在とされている。
【００１８】台車２５には減速電動機、ブレーキ等から
構成される駆動装置９が配設されており、駆動装置９は
駆動歯車装置２に連結され、更に、駆動歯車装置２は図
示されない中間歯車を介して摩擦巻胴１−１、１−２に
連結されている。したがって、摩擦巻胴１−１、１−２
は駆動装置９から駆動歯車装置２を介して伝達される駆
動力によって同期して回転可能である。なお、図示され
る実施例では、駆動装置９、駆動歯車装置２、摩擦巻胴
１−１、１−２は台車の両側にそれぞれ１セットづつ配
設されている。
構成される駆動装置９が配設されており、駆動装置９は
駆動歯車装置２に連結され、更に、駆動歯車装置２は図
示されない中間歯車を介して摩擦巻胴１−１、１−２に
連結されている。したがって、摩擦巻胴１−１、１−２
は駆動装置９から駆動歯車装置２を介して伝達される駆
動力によって同期して回転可能である。なお、図示され
る実施例では、駆動装置９、駆動歯車装置２、摩擦巻胴
１−１、１−２は台車の両側にそれぞれ１セットづつ配
設されている。
【００１９】摩擦巻胴１−１、１−２にはワイヤロープ
１０が巻き付けられており、具体的には、進行方向から
取り込まれる取り込み側ワイヤロープ５が摩擦巻胴１−
１、１−２にまたがって巻き付けられ巻き付けワイヤロ
ープ７を構成し、進行方向とは反対側の送り出し方向に
向かって繰り出し側ワイヤロープ６として送り出されて
いる。
１０が巻き付けられており、具体的には、進行方向から
取り込まれる取り込み側ワイヤロープ５が摩擦巻胴１−
１、１−２にまたがって巻き付けられ巻き付けワイヤロ
ープ７を構成し、進行方向とは反対側の送り出し方向に
向かって繰り出し側ワイヤロープ６として送り出されて
いる。
【００２０】本実施例においては、摩擦巻胴１−２の取
り込み側ワイヤロープ５の取り込み点近傍、及び、摩擦
巻胴１−１の繰り出し側ワイヤロープ６の繰り出し点近
傍に摩擦巻胴１−１、１−２のそれぞれの外周面に対応
して逸走防止装置１３が配設されており、摩擦巻胴１−
１、１−２にワイヤロープを押圧している。
り込み側ワイヤロープ５の取り込み点近傍、及び、摩擦
巻胴１−１の繰り出し側ワイヤロープ６の繰り出し点近
傍に摩擦巻胴１−１、１−２のそれぞれの外周面に対応
して逸走防止装置１３が配設されており、摩擦巻胴１−
１、１−２にワイヤロープを押圧している。
【００２１】図３に摩擦巻胴１−１に配設された逸走防
止装置１３の拡大図を示す。摩擦巻胴１−１の外周面に
はワイヤロープを保持するロープ溝２１が刻設されてお
り、巻き付けワイヤロープ７がロープ溝２１内部に導入
されている。なお、摩擦巻胴１−２についても同構造の
逸走防止装置が配設されているが、ここでは説明を省略
する。なお図３においてロープ溝２１が円弧状とされて
いるが、摩擦力を高めるためにＶ字溝とすればより大き
な効果が期待できる。
止装置１３の拡大図を示す。摩擦巻胴１−１の外周面に
はワイヤロープを保持するロープ溝２１が刻設されてお
り、巻き付けワイヤロープ７がロープ溝２１内部に導入
されている。なお、摩擦巻胴１−２についても同構造の
逸走防止装置が配設されているが、ここでは説明を省略
する。なお図３においてロープ溝２１が円弧状とされて
いるが、摩擦力を高めるためにＶ字溝とすればより大き
な効果が期待できる。
【００２２】巻き付けワイヤロープ７の所定箇所上には
押えローラ１６が軸２０を中心に回転自在に枠体２６に
取り付けられている。図示されるように枠体２６は押え
ロッド１７と一体的に形成されており、押えロッド１７
は摩擦巻胴式走行駆動装置のフレーム１２に形成された
案内筒１８内に案内されて上下方向に摺動自在である。
押えローラ１６が軸２０を中心に回転自在に枠体２６に
取り付けられている。図示されるように枠体２６は押え
ロッド１７と一体的に形成されており、押えロッド１７
は摩擦巻胴式走行駆動装置のフレーム１２に形成された
案内筒１８内に案内されて上下方向に摺動自在である。
【００２３】図示されるように、押えロッド１７の末端
部には弾性部材２２としての皿バネがボルト１９を介し
て取り付けられており、案内筒１８のフランジに締結具
２４を介して取り付けられたディスク２３の取付位置を
調整することによって弾性部材２２を摩擦巻胴１−１方
向に圧縮して所定の押圧力をもって押えローラ１６を摩
擦巻胴１−１上の巻き付けワイヤロープ７に押し付け
る。このように弾性部材を介して押えローラ１６を押圧
することにより、巻き付けワイヤロープ７の変形及び摩
擦巻胴１−１の径の変化に追従して十分な押圧力を巻き
付けワイヤロープ７に付与することが可能となる。
部には弾性部材２２としての皿バネがボルト１９を介し
て取り付けられており、案内筒１８のフランジに締結具
２４を介して取り付けられたディスク２３の取付位置を
調整することによって弾性部材２２を摩擦巻胴１−１方
向に圧縮して所定の押圧力をもって押えローラ１６を摩
擦巻胴１−１上の巻き付けワイヤロープ７に押し付け
る。このように弾性部材を介して押えローラ１６を押圧
することにより、巻き付けワイヤロープ７の変形及び摩
擦巻胴１−１の径の変化に追従して十分な押圧力を巻き
付けワイヤロープ７に付与することが可能となる。
【００２４】そして、押えローラ１６の押圧により摩擦
巻胴１−１と巻き付けワイヤロープ７の間の摩擦力が増
加し、該摩擦力が押圧部分における巻き付けワイヤロー
プ７の張力以上の大きさとなっている状態においては、
たとえ走行路の傾斜角αが小さくなったり、繰り出し側
ワイヤロープ６の張力が低下した場合であっても、摩擦
巻胴１−１と巻き付けワイヤロープ７間の固定関係が維
持されるので、台車２５がレール走行路１５上を滑落す
ることはない。
巻胴１−１と巻き付けワイヤロープ７の間の摩擦力が増
加し、該摩擦力が押圧部分における巻き付けワイヤロー
プ７の張力以上の大きさとなっている状態においては、
たとえ走行路の傾斜角αが小さくなったり、繰り出し側
ワイヤロープ６の張力が低下した場合であっても、摩擦
巻胴１−１と巻き付けワイヤロープ７間の固定関係が維
持されるので、台車２５がレール走行路１５上を滑落す
ることはない。
【００２５】なお、レール走行路１５の傾斜角αが一定
の場合は、繰り出し側ロープ６の張力低下に対応する意
味において、摩擦巻胴１−１のみに逸走防止装置１３を
配設してもよい。
の場合は、繰り出し側ロープ６の張力低下に対応する意
味において、摩擦巻胴１−１のみに逸走防止装置１３を
配設してもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以下の効果を奏する。
【００２７】（１）傾斜のある走行路を走行する移動体
の走行駆動装置として使用する場合、ロープ繰り出し側
の張力低下対策として従来行われていた途中停止時の位
置確保作業が不要となるので作業が大幅に軽減される。
の走行駆動装置として使用する場合、ロープ繰り出し側
の張力低下対策として従来行われていた途中停止時の位
置確保作業が不要となるので作業が大幅に軽減される。
【００２８】（２）走行駆動装置を搭載した移動体の走
行中に、万一、ロープ繰り出し側ロープのアンカーの固
定が外れる事故が発生しても移動体のずり落ち・逸走が
防止され安全が確保される。
行中に、万一、ロープ繰り出し側ロープのアンカーの固
定が外れる事故が発生しても移動体のずり落ち・逸走が
防止され安全が確保される。
【００２９】（３）ワイヤロープと摩擦巻胴との間で滑
りが生じないので、摩擦巻胴の回転を検知することによ
り、ワイヤロープの繰り出し長さを正確に演算でき、走
行駆動装置の位置を正確に把握することができる。
りが生じないので、摩擦巻胴の回転を検知することによ
り、ワイヤロープの繰り出し長さを正確に演算でき、走
行駆動装置の位置を正確に把握することができる。
【図１】 本発明の摩擦巻胴式走行駆動装置を備えた台
車の平面図。
車の平面図。
【図２】 図１の側面図。
【図３】 摩擦巻胴に配設された逸走防止装置の拡大
図。
図。
【図４】 従来の複胴式摩擦巻胴機構を示す図。
【図５】 従来の摩擦巻胴式走行駆動装置の他の一例。
１ 摩擦巻胴 １８ 案内筒 ２ 駆動歯車装置 １９ ボルト ３ 軸受け ２０ 軸 ４ 巻胴軸 ２１ ロープ
溝 ５ 取り込み側ワイヤロープ ２２ 弾性部
材 ６ 繰り出し側ワイヤロープ ２３ ディス
ク ７ 巻き付けワイヤロープ ２４ 締結具 ８ 移動体 ２５ 台車 ９ 駆動装置 ２６ 枠体 １０ ワイヤロープ ２７ ケー
シング １１ 摩擦巻胴式走行駆動装置 ２８ シー
ブ １２ フレーム ２９ 押え
ローラ １３ 逸走防止装置 ３０ 軸 １４ 車輪 ３１ アー
ム １５ レール走行路 ３２ 軸 １６ 押えローラ ３３ 連結
小歯車 １７ 押えロッド
溝 ５ 取り込み側ワイヤロープ ２２ 弾性部
材 ６ 繰り出し側ワイヤロープ ２３ ディス
ク ７ 巻き付けワイヤロープ ２４ 締結具 ８ 移動体 ２５ 台車 ９ 駆動装置 ２６ 枠体 １０ ワイヤロープ ２７ ケー
シング １１ 摩擦巻胴式走行駆動装置 ２８ シー
ブ １２ フレーム ２９ 押え
ローラ １３ 逸走防止装置 ３０ 軸 １４ 車輪 ３１ アー
ム １５ レール走行路 ３２ 軸 １６ 押えローラ ３３ 連結
小歯車 １７ 押えロッド
フロントページの続き (72)発明者 明石 徹志 北九州市戸畑区大字中原46−59 日鐵プラ ント設計株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】走行路に沿って配設されたワイヤロープが
巻き付けられた摩擦巻胴を駆動して走行させる摩擦巻胴
式走行駆動装置であって、 ロープ溝を形成された摩擦巻胴のワイヤロープ繰り出し
側近傍に押圧力発生装置を備えた回転自在な押えローラ
を配設し、 前記押圧力発生装置によって前記押えローラを前記ワイ
ヤロープに押圧することにより、前記ワイヤロープを前
記ロープ溝内に押しつけて前記ワイヤロープと前記摩擦
巻胴との間の摩擦力を増加せしめ、該摩擦力が押圧部分
における前記ワイヤロープの張力以上の大きさとなるよ
うにしたことを特徴とする摩擦巻胴式走行駆動装置。 - 【請求項２】前記押えローラを前記摩擦巻胴のワイヤロ
ープ取り込み側及び繰り出し側近傍の両部分に配設した
ことを特徴とする請求項１記載の摩擦巻胴式走行駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9739298A JPH11292478A (ja) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | 摩擦巻胴式走行駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9739298A JPH11292478A (ja) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | 摩擦巻胴式走行駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11292478A true JPH11292478A (ja) | 1999-10-26 |
Family
ID=14191256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9739298A Pending JPH11292478A (ja) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | 摩擦巻胴式走行駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11292478A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002087263A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-27 | Nippon Cable Co Ltd | ケーブルカーの車両ブレーキ装置 |
| KR100429006B1 (ko) * | 2001-05-22 | 2004-04-28 | 정응익 | 와이어 이송 장치 |
| JP2005041636A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-02-17 | Sumiken Concrete Kogyo Kk | 物体移動装置および物体移動方法 |
| JP2012101912A (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | Ryoichiro Oikawa | 架線運搬装置、およびその架線配索方法 |
| CN112470791A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-03-12 | 沈阳农业大学 | 一种圆拱型日光温室除雪装置 |
| WO2021101303A1 (ko) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | 최종대 | 균열 탐지 시스템 |
-
1998
- 1998-04-09 JP JP9739298A patent/JPH11292478A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2022552910A (ja) * | 2019-11-22 | 2022-12-20 | エフディテク カンパニー | 亀裂探知システム |
| CN112470791A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-03-12 | 沈阳农业大学 | 一种圆拱型日光温室除雪装置 |
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Legal Events
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