JPH11295036A5

JPH11295036A5 -

Info

Publication number: JPH11295036A5
Application number: JP1998098884A
Authority: JP
Filing date: 1998-04-10
Publication date: 2005-09-22

Claims

電子部品の方向判定方法であって、電子部品の中心点まわりでの複数の方向別の方向検出テンプレートを設定し、これら方向別の各方向検出テンプレートと、電子部品の画像とのパターンマッチングを行い、マッチング度が最も高い方向検出テンプレートの電子部品の中心点まわりの方向によって、その電子部品の方向を判定することを特徴とする電子部品の方向判定方法。
入力画像上で、電子部品の中心点まわりに設定された方向判定用の特定のパターンと、これに対応して設定された方向検出テンプレートとのパターンマッチングにより電子部品の方向を判定する電子部品の方向判定方法であって、
入力画像上で、電子部品の中心点まわりでの、電子部品がその外形に対応して方向決めされ、あるいは所定の方向と判定される、と予想される複数の方向ごとに、前記特定のパターンとのパターンマッチングを行うべき方向および位置を持った方向別の方向検出テンプレートを設定し、これら方向別の各方向検出テンプレートと、それぞれが対応する電子部品の画像とのパターンマッチングを個々に行い、マッチング度が最も高い方向検出テンプレートの電子部品の中心点まわりの方向によってその電子部品の方向を判定することを特徴とする電子部品の方向判定方法。
方向別の各方向検出テンプレートは、電子部品の中心点からの方向および距離、ないしはこれに対応する座標位置によって設定する請求項２に記載の電子部品の方向判定方法。
方向別の各方向検出テンプレートは、電子部品の外形の各コーナ点からの方向および距離、ないしはこれに対応する座標位置によって設定する請求項２に記載の電子部品の方向判定方法。
画像認識する外形がほぼ正方形な電子部品についての、前記方向決めされ、あるいは所定の方向と判定される、と予想される方向は、電子部品がその中心点まわりに９０°ずつ回転した４つの方向とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の電子部品の方向判定方法。
画像認識する外形が長方形や楕円など直線の方向性を持つ電子部品についての、前記方向決めされ、あるいは所定の方向と判定される、と予想される方向は、電子部品がその中心点まわりに１８０°回転した２つの方向とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の電子部品の方向判定方法。
電子部品を撮像し画像処理にて認識する画像認識手段と、画像認識手段の入力画像上で、電子部品の中心点まわりに設定される方向検出のための特定のパターンとパターンマッチングを行う基準方向検出テンプレートを記憶しておく記憶手段と、この記憶手段から読みだした基準方向検出テンプレートに基づき、電子部品がその外形に対応して方向決めされ、あるいは所定の方向と判定される、と予想される複数の方向ごとに、前記特定のパターンとのパターンマッチングを行うべき方向および位置を持った方向別の方向検出テンプレートデータを設定し、これら各方向検出テンプレートと、それに対応する方向および位置にある電子部品の画像とのパターンマッチングを行い、マッチング度が最も高い方向検出テンプレートの電子部品の中心点まわりでの方向によって電子部品の方向を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする電子部品の方向判定装置。
記憶手段は、基準方向検出テンプレートの電子部品の中心点からの方向および距離またはこれに対応する位置のデータと、マッチングを行うパターンに対応したパターンデータとを記憶し、判定手段は、記憶手段から読みだした基準方向検出テンプレートに関する前記データを基に、電子部品の外形に対応して方向決めされ、あるいは所定の方向と判定される、と予想される複数の方向に対応した方向別の各方向検出テンプレートを、電子部品の中心点からの方向と距離またはこれに対応する位置のデータ、およびその方向に対応して基準方向検出テンプレートの基準パターンデータを回転させたパターンデータとして設定するデータ設定手段を備え、このデータ設定手段によって設定した方向別の各方向検出テンプレートの方向および距離またはこれに対応する位置のデータ、およびパターンデータによって前記判定を行う請求項７に記載の電子部品の方向判定装置。
記憶手段は、基準方向検出テンプレートの電子部品のコーナ点からの方向および距離またはこれに対応する位置のデータと、マッチングを行うパターンに対応したパターンデータとを記憶し、判定手段は、記憶手段から読みだした基準方向検出テンプレートに関する前記データを基に、電子部品の外形に対応して方向決めされ、あるいは所定の方向と判定される、と予想される複数の方向に対応した方向別の各方向検出テンプレートを、電子部品の各コーナ点からの方向および距離またはこれに対応する位置のデータ、およびその方向に対応して基準方向検出テンプレートの基準パターンデータを回転させたパターンデータとして設定するデータ設定手段を備え、このデータ設定手段によって設定した方向別の各方向検出テンプレートの方向および距離またはこれに対応した位置のデータ、およびパターンデータによって前記判定を行う請求項７に記載の電子部品の方向判定装置。