JPH11295037A

JPH11295037A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11295037A
Application number: JP10102578A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Namita; 芳伸波田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1998-04-14
Filing date: 1998-04-14
Publication date: 1999-10-29
Also published as: US6218660B1

Abstract

(57)【要約】【課題】サンプリング間隔を短くすることなしに、簡
易な構成でレジストマークの位置検出の精度を向上す
る。【解決手段】レジストマークの位置を光電センサで検
出して、レジスト補正する画像形成装置において、レジ
ストマークの検出ライン方向の線幅を、光電センサの検
出ライン方向における検出幅のほぼ３倍以下とする。こ
れにより、当該検出信号の波形をその最低値からピーク
値に至るまでなだらかに変化するピーク波形状にするこ
とができ、その重心位置を容易に求めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やレーザプ
リンタなどの画像形成装置に関し、特に画像の位置ずれ
を補正する技術の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像用の画像形成装置では、一般
的に形成する画像をシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）、ブラック（Ｂk）の各色に分解し、各色
ごとにトナー画像を形成した後に、これらを多重転写す
ることによりカラー画像を形成している。従って、各色
で形成された画像間で書き込み位置のずれが生じると色
ずれとなり画像品位が極端に悪くなってしまう。

【０００３】特に、各色の画像を形成する作像ユニット
を転写ベルト上を搬送される転写材の搬送方向に並列に
設け、各色の画像形成タイミングをずらしながら転写材
上に各色の画像を多重転写してカラー画像を得る、いわ
ゆるタンデム型の画像形成装置では色ずれが生じやす
く、これをいかに低減させるかが最大の課題である。従
来よりタンデム型の画像形成装置においては色ずれを防
止するために、各作像ユニットにより所定形状をしたレ
ジストマークを転写ベルト上の所定位置に形成し、これ
を光学センサで検知して位置ずれ量を算出して画像形成
位置を補正するレジスト補正が行われている。

【０００４】このようなレジスト補正において、色ずれ
を防いで画像の品質を維持するためにはレジストマーク
の位置検出のレベルは数μｍ〜十数μｍ以下の非常に高
精度なものが要求される。そのため、従来よりレジスト
マークの位置検出方法としては、ＣＣＤやフォトダイオ
ードを受光部とする光学センサが用いられている。ま
た、レジストマークの位置確定方法としては、レジスト
マークを構成する線分が、センサ位置を通過した時の波
形（サンプリング波形）において、その先端および後端
の両エッジから当該波形の中心を求める方法や、最大値
を有する点を波形ピーク位置とする方法、およびサンプ
リング結果から波形の重心を求める方法などがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の検出
法によれば、レジストマークのサンプリング間隔が短い
ほど忠実にレジストマークを検出でき、その検出精度も
増すはずであるが、この場合には信号を高速で切り替え
る必要があるため、処理能力の高いＣＰＵを使用する必
要があり、コストアップにつながると共に、当該信号の
高速切換により高周波ノイズが生じて、これがレジスト
マークの検出信号に悪影響を及ぼして誤差を生じせしめ
るという却って不都合な結果を招いていた。

【０００６】検出信号にわずかでも誤差が生じるとレジ
ストマークの正しい位置を求めることが困難になること
は言うまでもなく、正確なレジスト補正の実行は不可能
となる。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので
あって、サンプリング間隔を短くすることなしに、簡易
な方法でレジストマークの位置検出の精度を向上して、
高品質の画像を形成することができる画像形成装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、画像書込み手段を用いて像担持体上に形
成した画像を転写して画像を形成する画像形成装置であ
って、前記画像書込み手段を制御して所定の転写対象に
レジストマークを形成させる制御手段と、前記レジスト
マークを光電センサを用いて検出する検出手段と、前記
検出手段の検出信号に基づき当該レジストマークの位置
情報を得る位置情報取得手段と、前記レジストマークの
位置情報に基づいて当該レジストマークの位置ずれ量を
求め、前記画像書込み手段の画像書込み位置を補正する
補正手段とを備え、前記検出手段によるレジストマーク
の検出信号の波形が、その最低値からピーク値に至るま
でなだらかに変化するピーク波形状となるように、当該
検出方向における光電センサの検出幅とレジストマーク
の線幅との関係を設定し、あるいは、当該検出方向にお
ける前記レジストマークの濃度を変化させたことを特徴
とする。

【０００８】また、本発明は、前記ピーク波形状が、そ
のピーク値の１／２および１／ｅ²の出力値となる位置
での波形幅をそれぞれｗ１、ｗ２としたときに、ｗ１／
ｗ２の値が０．８以下となるように設定されていること
を特徴とする。さらに、また、本発明は、前記レジスト
マークの検出方向における線幅が、前記光電センサの検
出方向における検出幅のほぼ３倍以下となっていること
を特徴とする。

【０００９】さらに、また、本発明は、前記レジストマ
ークが、その検出方向におけるエッジ部の濃度がその中
央部の濃度より低くなるように形成されることを特徴と
する。さらに、また、本発明は、前記位置情報取得手段
が、レジストマークの検出信号の波形の重心の位置を求
めてこの重心位置を当該レジストマークの位置情報とす
るように構成され、一定のサンプリング間隔で前記検出
手段の検出信号をサンプリングするサンプリング手段
と、前記サンプリング点間の信号値を補間する補間手段
とを備え、少なくとも当該検出信号の波形の中心付近に
おいて、サンプリング点間を前記補間手段により補間し
ながら重心位置を求めるようにしたことを特徴とする。

【００１０】さらに、また、本発明は、前記制御手段
が、前記画像書き込み手段を制御して、まず、テスト用
パターンを所定の転写対象上に形成させると共に、当該
テスト用パターンを前記検出手段により検出した結果に
基づきＭＴＦ補正条件を決定するＭＴＦ補正条件決定手
段と、前記決定されたＭＴＦ補正条件に基づき、レジス
トマーク用の印字データにＭＴＦ補正を加えるＭＴＦ補
正手段とを備え、当該ＭＴＦ補正後の印字データに基づ
き、画像書き込み手段を制御して前記レジストマークを
形成させるようにしたことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照しながら説明する。＜実施の形態１＞（１）複写機の構成図１に、本実施の形態に係るデジタルカラー複写機（以
下、単に「複写機」という）の概略断面図を示す。この
複写機は転写ベルトに沿って配置された複数の画像形成
ユニットにより転写された画像を多重転写することによ
りカラー画像を形成するタンデム型の複写機である。

【００１２】図１に示すように、複写機は、原稿画像を
読み取るイメージリーダ部１００と、このイメージリー
ダ部１００で読み取った画像を転写材上に再現するプリ
ンタ部２００とからなる。これらの各部は制御部３００
により制御される。イメージリーダ部１００は、プラテ
ンガラス上の原稿をＣＣＤカラーイメージセンサにより
読み取ってＲ、Ｇ、Ｂの多値電気信号を得る公知のもの
である。この得られた電気信号は、制御部３００におい
てさらにイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｂk）の８ビット階調データに変換
された後再現性を向上させるために色補正等の処理が施
される。

【００１３】プリンタ部２００は、プリンタヘッドユニ
ット３５、作像系３６、搬送系３７より構成される。制
御部３００から出力される信号に基づきプリンタヘッド
ユニット３５内の各色ごとのレーザーダイオード（不図
示）が駆動されてレーザ光が出射され、作像系３６内の
回転駆動される感光体１Ｃ〜１Ｂk上を露光走査する。

【００１４】感光体１Ｃ〜１Ｂkは、露光を受ける前に
帯電チャージャー２Ｃ〜２Ｂkにより一様に帯電されて
おり、この露光により静電潜像が形成される。各静電潜
像は、現像器４Ｃ〜４Ｂkによりそれぞれシアン、マゼ
ンダ、イエロー、ブラックの各色トナーの供給を受けて
現像され、現像されたトナー像は、転写ブラシ５Ｃ〜５
Ｂkからの転写電界を受けて、転写ベルト１０により搬
送される転写材に順次重ね合わせるようにして転写され
ていく。

【００１５】トナー像が転写された転写材は、転写ベル
ト１０から分離され、定着器１９により定着される。そ
の後、転写材は、排紙トレイ２０上に排出される。な
お、ここでは転写ベルト１０は、ポリエチレンテレフタ
レート等の透明の材質のものを用いている。また、転写
ベルト１０の搬送方向最下流の位置には、光学センサユ
ニット２５が設けられており、この光学センサユニット
２５の検出値を用いてレジスト補正が行われる。光学セ
ンサユニット２５には透過型の光学センサが使用され、
発光部にはＬＥＤが、受光部にはフォトダイオードが用
いられている。転写ベルト１０が不透明のものである場
合は光学センサとして反射型のものを用いてもよい。な
お、この光学センサユニット２５を用いて行われるレジ
スト補正については後述する。

【００１６】（２）制御部３００の構成次に、図２の機能ブロック図に基づき、制御部３００の
構成を説明する。同図に示すように、制御部３００は、
画像処理制御部３１０と、パターン生成制御部３２０
と、印字データ制御部３３０と、本体制御部３４０と、
レジスト検出制御部３５０とからなり、各制御部３１０
〜３５０は、ＣＰＵを中心にして制御プログラムや各種
の初期データを格納するＲＯＭ、および制御変数を一時
的に格納するＲＡＭなどが接続されて構成される。

【００１７】画像処理制御部３１０は、さらにＭＴＦ補
正部３１１や画像メモリ部３１２や、レジスト補正部３
１３を内部に備える。イメージリーダ部１００で原稿を
読み取って得られたＲ、Ｇ、Ｂの画像データは、画像処
理部３１０に入力され、Ａ／Ｄ変換やシェーディング補
正を経た後再現色であるシアン、マゼンタ、イエロー、
ブラックの濃度データに変換される。これらの濃度デー
タは、さらにＭＴＦ補正部３１１においてエッジ強調処
理や平滑化処理などの画質改善のための公知のデータ処
理を施された後、画像メモリ部３１２に各再現色毎に格
納される。

【００１８】印字データ制御部３３０は、画像処理制御
部３１０から出力される印字データに基づき、プリンタ
ヘッド制御部（ＰＨＣ）３３１を介してプリンタヘッド
ユニット３５を駆動制御し、レーザビームを発光させて
各感光体ドラム上を露光走査させる。一方、パターン生
成制御部３２０は、レジスト補正時においてレジストマ
ークの印字データを生成し、これを所定のタイミングで
印字データ制御部３３０に送り出し、上記印字データ制
御部３３０、プリンタヘッド制御部３３１などにより各
色のレジストマークを転写ベルト１０上に形成させる。

【００１９】レジスト検出制御部３５０は、光学センサ
ユニット２５のＯＮ・ＯＦＦ動作を制御すると共に、当
該光学センサユニット２５からのレジストマークの検出
信号を一定時間ごとにサンプリングしてＡ／Ｄ変換する
と共に、このサンプリング値をＲＡＭ３５１に一旦格納
し、そのサンプリングされた信号によって形成される波
形の重心位置を求め、これを当該レジストマークの位置
情報として画像処理部３１０に送信する。

【００２０】画像処理部３１０のレジスト補正部３１３
は、上記レジストマークの位置情報に基づき各色のレジ
ストマークの相対的な位置ずれ量を算出し、画像メモリ
部に格納された各色の画像データのアドレスを当該位置
ずれ量に対応する分だけ変更する。このアドレスが変更
された画像データに基づき印字データ制御部３３０、プ
リンタヘッド制御部３３１などを介して色ずれのないカ
ラー画像を形成する。

【００２１】また、本体制御部３４０は、上記印字デー
タ制御部３３０のほか、イメージリーダ部１００、プリ
ンタヘッドユニット３５、搬送系３７などをタイミング
を取りながら統一的に制御して円滑な画像形成動作を実
行させる。次に、上記レジストマークの具体的な形状
と、このレジストマークの位置検出の動作について説明
する。

【００２２】パターン生成制御部３２０は、本体制御部
３４０からレジスト補正をするように指示を受けると、
内部のＲＯＭから当該レジストマークの印字データを読
み出して印字データ制御部３３０に送る。印字データ制
御部３３０は、この印字データに基づき、プリンタヘッ
ド制御部３３１、プリンタヘッドユニット３５および作
像系３６と協同して各色のレジストマークを所定のタイ
ミングで転写ベルト１０上に形成する。

【００２３】図３は、転写ベルト１０上に形成されたレ
ジストマークの一例を示す図である。各色のレジストマ
ーク５０Ｂk〜５０Ｃは、それぞれ同一のＶ字形状をし
ており、搬送方向と直交するＣＤ線およびこのＣＤ線と
４５°の角度をなす斜め線とより構成される。これらの
レジストマークは各感光体１Ｃ〜１Ｂkに対する画像書
き込み位置および転写位置が正しく設定されている場
合、すなわち色ずれが発生しない状態では、搬送方向と
直交する方向（主走査方向）においてパターンの中心位
置が光学センサユニット２５の検出位置（図の破線上）
と同一で、かつ、搬送方向と平行な方向（副走査方向）
において相互に距離Ｄをもって転写ベルト１０上に形成
されるようになっている。なお、レジストマークはここ
に示すものに限られず種々の形状のものを用いることが
できる。

【００２４】これらのレジストマークは、転写ベルト１
０の移動に伴って順次光学センサユニット２５により所
定のサンプリング間隔で検出され、レジスト検出制御部
３５０は当該サンプリング信号をＲＡＭ３５１に格納
し、その当該サンプリング値により形成される波形（以
下、「サンプリング波形」という。）の重心位置を求め
る。

【００２５】具体的に、サンプリング波形が、図４
（ａ）に示すようにほぼ台形状に形成される場合ついて
考えて見る。同図の実線部は、連続して検出したときに
得られる信号の波形であり、Ｐ１〜Ｐ８は、実際のサン
プリング点である。このような台形形状の波形は、図６
の奥側に示すように光学センサユニット２５の検出方向
における検出幅ＳＷ１（この検出幅は、検出光が平行光
線の場合には、光電センサにおけるセンサ開口部（アパ
ーチャ）の幅と等しくなる。）が、レジストマークの線
幅ＬＷに対して比較的小さい場合に生じる。

【００２６】このようなサンプリング波形の重心位置を
求めるためには、サンプリング点間の補間データを求
め、当該サンプリング波形の両側から順次積分してい
き、双方の面積が等しくなったときにそのときの境界の
位置を重心位置とするのが通常であるが、図４（ａ）で
は、特にサンプリング点Ｐ２とＰ３の間およびＰ６とＰ
７の間で、信号出力が急激に変化し、しかもその増加率
が場所によって大きく異なるので、この間のデータを正
確に補間することは事実上困難であり、実線で示す信号
波形と大きく異なる結果となる。その結果、波形の重心
位置も実際の位置からずれて求められ、正確な重心位置
を求めることはできない。

【００２７】しかも全体の波形のどの点がサンプリング
されるかは、各レジストマークが形成された部分の光学
センサユニット２５の検出領域への突入のタイミングで
異なるので、算出された各レジストマークの重心位置が
それぞれ異なってしまい、このような誤差のある重心位
置を基準として、各色の相対的位置ずれ量を正確に求め
ることは不可能となる。

【００２８】このようなことは、上記サンプリング間隔
を小さくして、サンプリング波形をできるだけ実線で示
す実際の波形に近付けることにより解決できるはずであ
るが、上述した通り、サンプリングの高速化に伴う高周
波ノイズの発生による検出誤差や、高価なＣＰＵ採用に
よるコストアップを招くことになるので、この方法には
問題がある。

【００２９】そこで、本実施の形態では、光学センサユ
ニット２５による検出方向（すなわち、転写ベルト１０
のフィード方向）における、レジストマークの線幅と光
学センサユニット２５の検出幅（センサ開口幅）との関
係を一定の条件となるように設定することにより、サン
プリング点間の補間が容易な検出波形を得るようにして
いる。

【００３０】図４（ｂ）は、このような検出波形の一例
を示すものである。同図に示すように、当該波形は、最
低値からピーク値までなだらかに立ち上がる左右対称の
波形（以下、このような形状を「ピーク波形状」とい
う。）をしている。図の点Ｑ１〜Ｑ１０は、サンプリン
グ点の例であり、図４（ａ）と同じサンプリング間隔で
サンプリングされている。

【００３１】このように滑らかに変化するピーク波形状
であれば、サンプリング点間に大きく変化するところが
ないので、サンプリング点間の形状を容易に推測するこ
とができ正確に補間できる。このような検出波形は、図
６の下側に示すように光学センサユニット２５の検出幅
ＳＷ２をレジストマークの線幅ＬＷに対して比較的大き
くすることにより得ることができる。

【００３２】特に、サンプリング波形が既知の曲線に近
似している場合には、補間データの推測がなおさら容易
になる。図４（ｂ）のピーク波形は、公知のガウス波形
に近似しており、このようなガウス波形は、ピーク値Ｖ
ｐの半値Ｖ１におけるレベルでの波形幅ｗ１が、ピーク
値Ｖｐの１／ｅ²倍の値Ｖ２における波形幅ｗ２との比
ｗ１／ｗ２が、約０．６となることで特徴付けられる。

【００３３】したがって、ｗ１／ｗ２が約０．６になる
ように上記検出幅ＳＷ２とレジストマークの線幅ＬＷの
関係を設定すればよい。このようなことは、光学センサ
ユニット２５の検出幅やレジストマークの線幅を変更す
ることにより容易に実行できる。さらに、上記検出信号
の波形は、上記ｗ１／ｗ２が約０．７のときにＳＩＮ波
形に近似し、このような波形は、レジストマークの線幅
ＬＷと検出幅ＳＷ２との比が、ほぼ１：２のときに得ら
れることが実験により判明した。

【００３４】このように検出波形が、既知のガウス波形
やＳＩＮ波形と近似する場合には、サンプリング点間の
補間データの推測が極めて容易であり、当該既知の曲線
の変化率のデータもしくは曲線の関係式そのものをレジ
スト検出制御部３５０内のデータＲＯＭ内に格納してお
き、隣接する２点のサンプリング点のデータ値と、上記
変化率もしくは関係式から正確な補間データを得ること
ができる。これによりサンプリング間隔を短くすること
なく、サンプリング波形の重心位置を正確に求めること
が可能となる。

【００３５】なお、徐々に検出幅を小さくして行くと、
図４（ａ）の波形に近付くが、通常複写機で使用されて
いるＣＰＵ（１０ＭＨｚ程度）を使用した場合の重心位
置の検出誤差が許容できる限界は、実験によれば、サン
プリング波形が図５に示されるようにｗ１／ｗ２比が約
０．８となるときであった。この波形は、検出方向にお
けるレジストマークの線幅と光学センサユニット２５の
検出幅の比がほぼ３：１のときに得られた。

【００３６】因みに、このときの実験データは、転写ベ
ルト１０の搬送速度（システムスピード）１５０ｍｍ／
秒、線幅２ｍｍ、サンプリング間隔０．４ｍｓｅｃであ
った。レジスト検出制御部３５０は、このようにして求
めらた各色のレジストマークのＣＤ線、斜め線の重心位
置に関するデータをレジスト補正部３１３に送る。

【００３７】（３）レジスト補正制御の動作次に上記構成を有する複写機におけるレジスト補正にお
ける制御動作について説明する。図７は、当該レジスト
補正動作を示すフローチャートである。このレジスト補
正は、必要に応じて実行されるようにプログラムされて
おり、特に複写機の電源を入れたときや、所定枚数コピ
ーした後などに実行される。

【００３８】まず、最初にレジスト検出制御部３５０に
より光学センサユニット２５のスイッチがオン状態にさ
れる（Ｓ１０）。次に、センサ出力を校正するための前
処理が行われる（Ｓ２０）。図８は当該前処理の動作を
示すフローチャートである。まず、光学センサユニット
２５の光源（ＬＥＤ）を消灯させ（Ｓ２０１）、このと
きの出力値を０レベル時の値とする校正を行う（Ｓ２０
２）。次に、光源を所定の光量で発光させ（Ｓ２０
３）、この発光により透明な転写ベルト１０を介して光
学センサユニット２５の受光部を照射して得られる出力
値を下地レベルとして読み込み（Ｓ２０４）、この値を
検出最大レベルとする校正を行い（Ｓ２０５）、これら
の０レベル、最大レベルの校正値がＲＡＭ３５１に格納
され、以後の光学センサユニット２５の検出値は当該値
により校正される。

【００３９】以上の前処理が終わると、各色のレジスト
マーク（以下、これらの各色のレジストマークをまとめ
て、単に「パターン」という。）を転写ベルト１０上に
形成するパターン作成処理が行われる（Ｓ３０）。図９
は、当該パターン作成処理を示すフローチャートであ
る。このパターン作成処理では、まず、プロセス条件、
すなわち、グリッド電圧値やバイアス電圧値等が本体制
御部３４０にセットされる（Ｓ３０１）。これらのプロ
セス条件は、各色ごとに画像濃度が適正な値になるよう
に予め求められ内部のＲＯＭ内に格納されている。

【００４０】続いて、印字データ制御部３３０内のＲＯ
Ｍに記憶されている各色のレジストマークの印字データ
を読み出して、書き込むべき画像データとして内部のラ
インメモリにセットし（Ｓ３０２）、画像形成部の各部
の動作を開始する（Ｓ３０３）。すなわち、本体制御部
３４０の制御により感光体１Ｃ〜１Ｂk、転写ベルト１
０を回転駆動させたり、現像器４Ｃ〜４Ｂｋの運転を開
始させるなど作像系３６および搬送系３７の動作を開始
させる。

【００４１】次に、Ｓ３０２でセットされたパターンの
データに基づきプリンタヘッドユニット３５により各感
光体ドラム１Ｃ〜１Ｂkを所定タイミングで露光して各
感光体ドラム上にレジストマークの静電潜像を書き込
み、これらを現像器４Ｃ〜４Ｂｋにより現像した後に転
写ベルト１０上に転写する（Ｓ３０５）。以上のパター
ン作成処理が終了すると、パターンプロフィール検出処
理へ移行する（Ｓ４０）。このステップでは、光学セン
サユニット２５の検出信号に補正を加えて、各レジスト
マークのサンプリング波形（パターンプロフィール）を
検出する処理を実行する。図１０に当該パターンプロフ
ィール検出処理を表すフローチャートを示す。この処理
では、まず、一定サンプリング間隔ごとに光学センサユ
ニット２５により転写ベルト１０表面の濃度を検出し、
これをデジタル値へ変換する（Ｓ４０１）。

【００４２】図３に示すように各レジストマーク５０Ｃ
〜５０Ｂkは、光学センサユニット２５の検出位置と主
走査方向において重なるように形成されているので、レ
ジストマーク５０Ｃ〜５０ＢkのＣＤ線および斜め線が
光学センサユニット２５の直下を横切るごとに濃度が変
化し、これらのＣＤ線および斜め線の位置が検出される
ことになる。

【００４３】この検出に際してレジスト検出制御部３５
０は、光学センサの発光部を形成するＬＥＤの電流値を
各色のレジストマークに対応して予め設定された値に変
化させていく（光量補正）。この電流値の変化のタイミ
ングは、レジストマークの転写タイミングと転写ベルト
１０の速度から得られる各色のレジストマークが光学セ
ンサユニット２５の検出位置に至る時間により切り換え
るように設定される。もっとも、ＣＤ線および斜め線を
検出したときに生じる出力値の変化に対応して検出値が
２回所定レベルを越えるごとに色の変化が起こるものと
してＬＥＤの発光光量を変えるようにしてもよい。

【００４４】次に、各色ごとにレジストマークの検出値
を所定の出力増幅率により増幅して、さらに検出値に補
正をかける（増幅率補正、Ｓ４０２）。このようにレジ
ストマークの色に応じて光量や増幅率を変更している
は、各色ごとのレジストマークに対する光学センサユニ
ット２５の出力値をほぼ等しくなるようにするためであ
る。このため、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック
の各トナー濃度が一定でも、その色ごとに透過率に違い
があるため、予め光学センサユニット２５のレジストマ
ークの検出値の大きさが等しくなるように各色ごとに当
該ＬＥＤへの電流値や出力増幅率を求めておいて、その
値をレジスト検出制御部３５０内のＲＯＭ内にテーブル
として格納されている。

【００４５】このように各色のレジストマークの検出信
号の出力値を揃えることにより、検出波形も理想的な値
に揃えることができるので、各色とも共通の補間係数も
しくは補間関数を用いて、サンプリング点間の補間作業
を実行でき重心位置の算出を確実かつ迅速に行えること
ができるという効果がある。最後に、検出値に対してロ
ーパスフィルターなどにより高周波成分のノイズ除去が
行われ、その結果がＲＡＭ３５１に記録され、図４
（ｂ）に示すようなサンプリング波形のデータ（パター
ンプロフィール）が生成される。

【００４６】以上の動作により転写ベルト上の濃度値の
サンプリングが終了すると、このサンプリング結果から
各レジストマークのＣＤ線と斜め線の位置情報として、
該当するサンプリング波形の重心位置を求める（Ｓ５
０）。この重心位置は、上述したように、まず、一定レ
ベル値以上のサンプリング点間の補間点の値を算出し
て、各サンプリング点および補間点を結ぶ波形に囲まれ
る部分について両側から積分していき、丁度面積が等し
くなる境界を重心位置とすることにより求められる。こ
こでは、ステップ２０において述べたように各色につい
て光学センサユニット２５の出力値の波形が適切な値と
なっており、しかも、図４（ｂ）に示すような理想的な
ピーク波形状が得られるように光学センサユニット２５
の検出幅とレジストマークの線幅を設定しているので、
各色ともに重心位置を求めるための適切なサンプリング
波形が得られて正確に重心位置を求めることが可能とな
る。

【００４７】各レジストマークのＣＤ線と斜め線の検出
位置（重心位置）が定まると、次に、各ＣＤ線と斜め線
間および隣接するＣＤ線間の検出時間間隔に転写ベルト
１０の搬送速度を乗じることによって各レジストマーク
の検出位置におけるＣＤ線と斜め線の距離および隣接す
るレジストマークのＣＤ線間の距離を算出する（Ｓ６
０）。

【００４８】それから、ブラック（Ｂｋ）のレジストマ
ーク５０Ｂkの主走査方向における検出位置を主走査位
置として確定する（Ｓ７０）。具体的には、レジストマ
ーク５０ＢkにおけるＣＤ線と斜め線間の距離が主走査
位置として定まる。この点について図１１を用いて詳説
する。図１１は、実際に転写ベルト１０上に形成された
ブラックのレジストマーク５０Ｂｋとイエローのレジス
トマーク５０Ｙの近傍を拡大した図である。図において
レジストマーク５０Ｂｋと５０Ｙとの相対的な主走査方
向のずれ量は、光学センサユニット２５の検出ライン
（図の破線部分）を基準にして、レジストマーク５０Ｂ
kの当該検出位置からＣＤ線と斜め線との交わりまでの
距離ａ* と、レジストマーク５０Ｂkの当該検出位置か
らＣＤ線と斜め線との交わりまでの距離ｂ* との差ａ*
−ｂ*で表せる。一方、斜め線はＣＤ線に対して４５°
の角度で形成されているので、ａ*、ｂ*はそれぞれ各レ
ジストマーク５０Ｂk、５０Ｙの検出レイン上のＣＤ線
と斜め線との間隔ａ、ｂと等しく、レジストマーク５０
Ｂｋと５０Ｙとの主走査方向のずれ量ａ*−ｂ*はａ−ｂ
に等しい。すなわち、各色のレジストマークの主走査方
向の相対的な位置ずれ量はＣＤ線と斜め線との間隔の差
によって表せる。従って、ブラックのレジストマーク５
０ＢkにおけるＣＤ線と斜め線間の間隔を基準にして、
他の色の主走査方向の相対的位置ずれ量（色ずれ量）を
算出することができる。

【００４９】次に、主走査方向の色ずれ量が算出される
（Ｓ８０）。ブラック以外の３色のレジストマーク５０
Ｃ〜５０Ｙのブラックのレジストマーク５０Ｂkに対す
る主走査方向の相対的位置ずれ量は、上述した説明よ
り、それぞれのＣＤ線と斜め線間の距離とブラックのレ
ジストマーク５０ＢkにおけるＣＤ線と斜め線間の距離
との差より得ることができる。

【００５０】シアン、マゼンダ、イエローのレジストマ
ーク５０Ｃ〜５０Ｙのブラックのレジストマーク５０Ｂ
kに対する主走査方向におけるずれ量が算出されると、
このずれ量が画像メモリの主走査方向のアドレス量に換
算され主走査方向の補正量とされる（Ｓ９０）。そし
て、このアドレス量だけ画像メモリのアドレスをずらす
ことにより主走査方向の画像形成位置の補正がなされる
（Ｓ１００）。

【００５１】続いて、副走査方向の画像形成位置の補正
処理に移る。副走査方向の補正においても、まず、副走
査方向の色ずれ量が算出される（Ｓ１１０）。各レジス
トマーク５０Ｃ〜５０Ｂkは上述したように所定距離Ｄ
の間隔をもって形成されているはずであるが、副走査方
向にずれが生じている場合は、隣接するレジストマーク
の間隔は距離Ｄとはならない。すなわち、ずれ量の分だ
け距離Ｄと異なることになる。そこで、距離Ｄと隣接す
るレジストマーク間のＣＤ線の間隔との差を副走査方向
のずれ量として算出する。

【００５２】この算出された副走査方向のずれ量は画像
メモリの副走査方向のアドレス量に換算され副走査方向
遅延量とされる（Ｓ１２０）。そして、このアドレス量
だけ画像メモリのアドレスを副走査方向にずらすことに
より副走査方向の画像形成位置の補正がなされ（Ｓ１３
０）、これによりレジスト補正を終了し、複写機全体の
動作のメインルーチン（不図示）にリターンする。

【００５３】以上のように本実施の形態では、各色レジ
ストマークの線分のサンプリング波形が、重心位置を求
めやすいように検出ライン方向におけるレジストマーク
の線幅と光学センサユニット２５の検出幅が設定されて
いるので、サンプリングを高速化してＣＰＵとして処理
能力の高いものを使用しなくても、容易に補間データを
補うことができ、これにより正確な重心位置を算出でき
る。また、各色ごとにレジストマークのサンプリング波
形がほぼ等しいピーク値を持つようにしているので、各
色ごとに当該補正係数や補正曲線を共通して用いて補間
することができ、算出処理がさらに簡易になる。＜実施の形態２＞上述のように実施の形態１において
は、図４（ｂ）のような重心位置を求めやすいピーク波
形状を得るため、検出ライン方向におけるレジストマー
クの線幅と光学センサのアパーチャ径の関係を調整した
が、本実施の形態２では、そのような調整に加え、もし
くはこれに代えてレジストマークのエッジ部の濃度を調
整するようにしている。

【００５４】図１２（ａ）は、本実施の形態におけるレ
ジストマークのＣＤ線５１を部分的に示す図である。同
図に示すように、ＣＤ線５１は、エッジ部５１１、５１
３の濃度が中央部５１２の濃度より低くなるように形成
されており、これを光学センサユニット２５で連続的に
検出すると図１２（ｂ）に示すような検出波形を得るこ
とができる。

【００５５】エッジ部５１１、５１３の幅の全体の線幅
ＬＷ対する割合や中央部５１２に対する相対的な濃度差
は、希望するサンプリング波形に応じて適宜設定され
る。また、検出方向の濃度をエッジ部５１１，５１３と
中央部５１２の２段階ではなく、さらに多段階若しくは
連続的に変化させることにより、検出信号の波形をさら
に理想的なガウス波形やＳＩＮ波形に近付けることが可
能となる。これにより重心位置の検出をさらに確実に行
えるようにすることができる。このように理想的な波形
が得られれば、サンプリング点はさらに少なくてもよく
なるので、ＣＰＵとしてさらに安価なものを使用するこ
とができる。

【００５６】また、エッジ部は濃度が低いため、この部
分を転写する際にトナーの飛び散りなどが生じにくく、
良好なサンプリングデータを得ることができるという利
点もある。すなわち、従来は、レジストマークをベタで
形成していたので、レジストマークの転写時にそのエッ
ジ部のトナーが幅方向に飛び散って転写され、光学セン
サユニット２５がこの飛び散ったトナーを誤ってレジス
トマークとして検出してしまう場合があった。その結
果、重心位置の算出時の積分処理において、間違ったサ
ンプリング値に基づき積分を実行して、不正確な重心位
置を算出してしまうというおそれがあったが、本実施の
形態においてはそのような不都合を回避することができ
る。

【００５７】上述のような線幅方向に濃度変化を有する
レジストマークの印字データが、予め求められてパター
ン生成制御部３２０内のＲＯＭに格納されており、レジ
スト補正時に読み出されてこれに基づきレジストマーク
が形成される。しかし、このような理想的なエッジ形状
（エッジ部の濃度変化）になるように印字データを設定
していても、装置環境変化、特に湿度の変化に影響され
て、プロセス条件が不安定となり、常に同一のエッジ形
状を有するレジストマークを形成できない場合がある。
このような不都合の発生を避けるため、本実施の形態で
は、さらに当該レジストマークの印字データに必要なＭ
ＴＦ補正を加えて理想的な検出波形を得るようにしてい
る。

【００５８】図１３は、本実施の形態に係るレジスト補
正時の制御動作を示すフローチャートである。なお、同
フローチャートにおいて、図７と同じステップ番号を付
したもの（Ｓ１０、Ｓ２０およびＳ５０〜Ｓ１３０）
は、全て同図と同じ処理内容を示しているので、これら
についての詳しい説明は省略する。まず、光学センサユ
ニット２５のスイッチがオン状態にされ、次に、センサ
を校正するための前処理が行われる（Ｓ１０、Ｓ２
０）。そして、ＭＴＦ補正条件を決定するためのパター
ンＩのデータを作成し、このデータに基づき転写ベルト
１０に当該パターンＩを形成する、（Ｓ３１）。

【００５９】この処理は、図９に示すパターン作成処理
とほぼ同様であるが、そのパターンデータとして、図１
４（ａ）に示すようなパターンＩ（レジストマーク５２
Ｂｋ、５２Ｙ、・・）に対応するデータがセットされる
点が異なる。次に、このパターンＩのプロフィール（サ
ンプリング波形）を図１０と同様な方法により検出し
て、ＲＡＭ３５１内に格納する（Ｓ３２）。

【００６０】そして、当該プロフィールを解析して、そ
の検出波形が上述した望ましいピーク波形状となるよう
に必要な空間フィルターを選択する（Ｓ３３）。具体的
にプロフィールを解析する手法として、例えば、当該理
想的なプロフィールを形成すべく設定された印字データ
が、転写ベルト上に忠実に再現されたとした場合に得ら
れる検出データ値を予め実験もしくはシミュレーション
により求めておいて、この基準のデータ値と実際のサン
プリングにより得られた濃度値とを対応する点ごとに比
較して、その差分が少なくなるような空間フィルタを選
択すればよい。

【００６１】その他、隣接するサンプリング点間の傾
きを算出して、各個所での傾きが予め設定されている傾
きの範囲内か否かを判断して評価する方法、検出されたサンプリング点から取り敢えず仮のピーク
値を求めて、この仮のピーク値の半値での検出幅ｗ１お
よび１／ｅ²の値での検出幅ｗ２を求め、ｗ１／ｗ２の
比が所望の値内に入っているか否かを判断して評価する
方法、モデル波形（例えば、ＳＩＮ波形）と各サンプリング
点との出力値との差分を取って、この差分の大小により
評価する方法、などが考えられる。

【００６２】なお、上記〜の解析方法によれば、レ
ジストマークの印字データが「ベタ」の印字データであ
っても解析が可能となり、それに合わせたＭＴＦ補正条
件を求めることができる。このような解析結果（評価の
結果）に応じて必要な空間フィルターが対応付けられて
テーブルとしてパターン生成制御部３２０内のＲＯＭに
格納されており、例えば、エッジ部のサンプリング値が
あるべき印字データの濃度値より小さめに検出されたの
なら、この部分を補正するため図１５（ａ）に示すよう
なエッジ部強調のためのラプラシアンフィルタを選択
し、反対に、エッジ部分のサンプリング値が印字データ
の濃度値より大きい場合には、図１５（ｂ）に示すよう
な平滑フィルターを選択するように構成される。

【００６３】次に、パターン生成制御部３２０は内部Ｒ
ＯＭからパターンIIの印字データを読み出し、エッジ部
に対応する印字データに上記選択された空間フィルタに
よるＭＴＦ補正を加えた後、この補正後の印字データに
基づき、転写ベルト１０上に図１４（ｂ）に示すような
パターンII（レジストマーク５３Ｂｋ、５３Ｙ、・・
・）を形成し（ステップＳ３４）、光学センサユニット
２５によりこれらのプロフィールを検出する（ステップ
Ｓ３５）。

【００６４】このパターンIIにおける各レジストマーク
における印字データの線幅方向の濃度変化も上記パター
ンＩにおける濃度変化と同じなるように予め設定されて
おり、この印字データに上記パターンＩのプロフィール
検出によって設定された空間フィルターによるＭＴＦ補
正を施すことにより、理想的なサンプリング波形を得る
ことができる。

【００６５】このようなパターンIIのプロフィールに基
づいて、ステップＳ５０〜Ｓ１３０のステップを実行し
て、主走査方向と副走査方向の各色のレジストマークの
位置ずれ量を求め、画像データの画像メモリ部３１２上
の書き込み位置を変更してレジスト補正を終了し、図示
しないメインルーチンにリターンする。なお、パターン
Ｉは、エッジ形状を検出するためのものであるから、図
１４（ａ）のようにＣＤ線と斜め線からなるＶ字を連続
させるものでなくても、図１６（ａ）のレジストマーク
５４Ｂｋ、５４Ｙ、・・・のようにＣＤ線のみからなる
ものや、斜め線を含んだとしても、図１６（ｂ）のレジ
ストマーク５５Ｂｋ、５５ＹのようにＣＤ線と斜め線が
それぞれ複数本連続して並ぶようにしてもよい。このよ
うに各色について同じマークを複数形成するのは、それ
らの検出データを平均化してより検出精度を向上させる
ためであるが、同じ方向の線分のデータを連続して並べ
ることにより、その副走査方向の所定の範囲内に形成で
きる本数を増やすことができ、それだけ平均化処理を早
く、かつ、確実に実行できるという利点がある。＜実施の形態３＞この実施の形態３では、上記実施の形
態１、２のようにレジストマークのプロフィールがピー
ク波形状になるように形成する一方で、当該プロフィー
ルに基づいてＭＴＦ補正条件を変更し、これにより原稿
画像の再現性を向上させるようにした点に特徴がある。

【００６６】図１７は、このときのプリント制御処理の
動作を示すフローチャートである。装置に電源が投入さ
れると、まず、定着器１９のヒータに通電（定着ＯＮ）
すると共にグリッド電圧値やバイアス電圧値等の初期値
を本体制御部３４０にセットして作像部を待機状態にす
る（Ｓ５１０、Ｓ５２０）。そしてＡＩＤＣ（自動画像
濃度制御）動作を実行する（Ｓ５３０）。このＡＩＤＣ
は、各感光体ドラム上に基準パッチを形成させ、この基
準パッチのトナー濃度を図示しない反射型の光電センサ
（ＡＩＤＣセンサ）で検出し、その検出結果に基づき画
像濃度が最適になるように上記グリッド電圧値やバイア
ス電圧値などの作像条件を変更する公知の制御である。

【００６７】そして、転写ベルト１０上に各色のレジス
トマークからなるパターンを形成して、その検出結果に
基づきレジスト補正を行う（Ｓ５４０）。図１８は、こ
のレジスト補正の動作を示すフローチャートであり、上
述の図７と比べてステップＳ４０の次にステップＳ４５
のＭＴＦ補正係数選択処理が追加されている点が異な
る。

【００６８】まず、光学センサユニット２５のスイッチ
がオン状態にされ、次に、センサを校正するための前処
理が行われる（Ｓ１０、Ｓ２０）。そして、パターンデ
ータを作成し、このデータに基づき転写ベルト１０に当
該パターンを形成する（Ｓ３０）。光学センサユニット
２５により、このパターンのプロフィール（サンプリン
グ波形）を検出してＲＡＭ３５１内に格納し（Ｓ４
０）、この格納されたプロフィールデータに基づき、原
稿画像を再現するのに最適なＭＴＦ補正係数を選択する
（Ｓ４５）。

【００６９】このＭＴＦ補正係数選択の処理は、図１９
に示すように、まず、パターンのエッジ形状を検出して
（Ｓ４５１）、当該検出結果に基づき適当なＭＴＦ補正
係数を選択することにより行われる（Ｓ４５２）。エッ
ジ状態の判別方法としては、例えば、当該レジストマー
クの印字データが転写ベルト上に忠実に再現されたとし
た場合に得られる検出データ値を予め実験もしくはシミ
ュレーションにより求めておいて、この基準のデータ値
と実際のサンプリングにより得られた濃度値とを対応す
る点ごとに比較して、その差分が少なくなるような補正
係数を決定する。

【００７０】この比較結果に応じて適正なＭＴＦ補正係
数が対応付けられてテーブルとしてＭＴＦ補正部３１１
内のＲＯＭに格納されている。その後、パターンのプロ
フィールに基づいて、前述のステップＳ５０〜Ｓ１３０
のステップを実行して、各色のレジストマークの重心位
置を算出し、この重心位置から主走査方向と副走査方向
の各色のレジストマークの位置ずれ量を求め、画像デー
タの画像メモリ部３１２上の書き込み位置を変更してレ
ジスト補正を終了し、図１７のフローチャートにリター
ンする。

【００７１】次にステップＳ５５０で、ウォームアップ
が終了したか否かを判断する。定着器１９に設けられた
温度検出センサ（サーミスタ）からの出力値により、定
着器１９の定着ローラの温度が所定の定着温度になった
とき、ウォームアップ終了と判断される。その後、操作
パネル（不図示）のコピースタートキーが「ＯＮ」にな
ったか否かを判断し（Ｓ５６０）、「ＯＮ」であれば、
上記ステップＳ５４０で設定されたＭＴＦ補正係数をＭ
ＴＦ補正部３１１にセットし（Ｓ５７０）、イメージリ
ーダ部１００で読み取った原稿の画像データに対し上記
ＭＴＦ補正係数に基づいて公知のＭＴＦ補正を施し、そ
の補正後の画像データに基づきプリント動作を実行する
（Ｓ５８０）。

【００７２】１枚の原稿を複数枚プリントする場合（マ
ルチコピー）には、当該枚数が終了するまでプリント動
作を実行し、終了するとプリント制御を終了し、複写機
全体の動作を示すメインルーチン（不図示）にリターン
する（ステップＳ５９０）。なお、本実施例において
は、適当なＭＴＦ補正係数を選択してＭＴＦ補正を実行
したが、上記実施の形態２のように適当な空間フィルタ
ーを選択してＭＴＦ補正をする構成にしてもよいし、両
者を併合してＭＴＦ補正を実行するようにしてもよい。＜変形例＞本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に限
られないことは言うまでもなく、例えば、次のような変
形例を考えることが可能である。

【００７３】（１）上記実施の形態においては、重心を
求める方法として各サンプリング点間の補間データを求
め、このサンプリング点と補間点に基づき検出波形の双
方から順次積分していく方法を説明したが、この補間デ
ータは、中心付近のみ取るようにしてもよい。上述のよ
うに本発明における検出波形は、最低値からピーク値に
向かってなだらかに変化しているので、ピーク付近を除
く、いわば裾野部分は補間データがなくても、サンプリ
ングデータのみでかなり原波形に忠実な積分を行うこと
ができる。したがって、中心付近、すなわちピーク付近
のみにおいてデータを補間するようにしても十分正確な
重心位置を求めることができる。

【００７４】具体的に、既述の図４（ａ）のようなサン
プリング波形を得られた場合における重心の算出例を図
２０に基づき説明する。ここで、例えば、Ｓ（３，４）
とはＱ３、Ｑ４、ｔ４、ｔ３で囲まれる台形の面積を意
味する。ピーク波形の左端のＳ（０，１）と右端のＳ
（１０，１１）の面積を求め、少ない方にその隣接する
台形の面積を足して行き、また比較するという操作を繰
り返す。

【００７５】今、点Ｑｎより左側の台形の面積の総和を
ＳＬｎ、点Ｑｎより右側の台形の面積の総和をＳＬｎと
すると、点Ｑ６を境にして左側の台形面積の和ＳＬ６＝
Ｓ（０，１）＋Ｓ（１、２）＋Ｓ（２、３）＋Ｓ（３、
４）＋Ｓ（４，５）＋Ｓ（５，６）となり、右側の面積
の和ＳＲ６＝Ｓ（１０，１１）＋Ｓ（９、１０）＋Ｓ
（８、９）＋Ｓ（７、８）＋Ｓ（６、７）となるが、図
からも明らかにＳＬ６＞ＳＲ６なので、これにより重心
は、点Ｑ５とＱ６の間にあることが分かる。

【００７６】そこで、当該点Ｑ５とＱ６の横軸方向の中
点に該当する点Ｑ１２を所定の補間法により求める。例
えば、図２０のピーク波形状がＳＩＮ波形に近似してい
るとすれば、Ｖ＝ｋ・ＳＩＮ（ｔーｈ）で示される一般
式に、上記点Ｑ５とＱ６の座標値を代入して係数ｋとｈ
を特定し、その上でｔ＝（ｔ５＋ｔ６）／２を代入する
ことにより点Ｑ１２の座標が分かる。

【００７７】そして、この点Ｑ１２より左側の積分面積
ＳＬ１２と右側の積分面積ＳＲ１２を求め、その大小を
判定する。図からも分かるようにＳＬ１２＜ＳＲ１２と
なるので、重心は、Ｑ１２とＱ６の間にあることが分か
る。そこで、この間の補間点Ｑ１３を同様に求めて、Ｓ
Ｌ１３とＳＲ１３を比較する。このようにして補間点を
順次求めていき、最終的にＳＬｎ＝ＳＲｎとなる点Ｑｎ
の位置が重心位置となる。

【００７８】このような方法によれば、補間データの作
成が中心付近のみでよいので、処理能力の低いＣＰＵを
用いても容易かつ迅速に正確な重心位置を求めることが
可能となる。（２）また、上記各実施の形態において、形成する各色
のレジストマークの個数をさらに多くして、これらの検
出データの平均値を取ることによりレジスト補正やＭＴ
Ｆ補正をより確実に行うことができるが、この際、各色
のレジストマークの最初のマーク間の間隔Ｄは、駆動ロ
ーラの偏心などに起因する搬送速度の周期的な変動を考
慮して決定するようにすればよい。すなわち、当該変動
周期をＴ、搬送速度をＵとした場合に、Ｄを、Ｕ・Ｔも
しくはこの２以上の整数倍とすれば、それらの検出値の
平均を取ることにより当該周期的変動に起因する検出誤
差を相殺もしくは最小とすることができる。

【００７９】また、同色のレジストマークを複数連続し
て形成する場合に、その副走査方向の形成範囲は、搬送
系以外の周期的変動要因を考慮して決定する方が望まし
い。例えば、当該周期的変動の要因が感光体ドラムの偏
心に起因するのであれば、その周長の整数倍の距離に等
しい範囲となるように形成する方が望ましい。これによ
り当該感光体ドラムの偏心に起因するレジストマークの
ピッチムラによる検出誤差を上記と同じく相殺もしくは
最小とすることができる。なお、実施の形態２における
ＭＴＦ補正条件決定用のパターンＩのレジストマークに
ついては、エッジ形状さえ検出できればよいので、この
ような周期的変動をあまり考慮する必要はない。（３）上記実施の形態においては、図３にも示したよう
にレジストマークは、転写ベルト１０の一方の縁部付近
に形成したが、他方の縁部付近および両縁部の中央部に
も形成すると共にそれらのレジストマークを検出すため
の光学センサユニットを設け、各位置でのレジストマー
クの主・副走査方向における位置ずれ量を検出するよう
にしてもよい。これらの３個所での位置ずれ量を比較す
ることにより、画像の湾曲（ボウ）や傾き（スキュ）の
量が検出でき、これらの相対的な位置ずれ量を算出し
て、ボウ補正やスキュ補正を実行するようにしてもよ
い。

【００８０】また、上記実施の形態ではブラックのレジ
ストマークを基準にして他の色のレジストマークの相対
的位置ずれ量を算出したが、ブラック自身のレジストマ
ークの位置ずれを検出して補正することも可能である。
これは、何か基準となる信号、例えば、レジストローラ
の駆動開始信号の発生時からブラックのレジストマーク
を検出するまでのクロックをカウントし、これと予め設
定されていた基準クロックとを比較することにより当該
ブラックのレジストマークの副走査方向の位置ずれ量を
知ることができる。

【００８１】なお、レジストマークは転写ベルトのほか
当該転写ベルトにより搬送される転写材上に形成して、
これを検出するようにしてもよい。（４）なお、上記実施の形態においては、タンデム型の
デジタル複写機を例に挙げて説明したが、本発明はタン
デム型に限らずカラー画像を形成するものであれば、プ
リンタ、ファックス等種々の画像形成装置に適用するこ
とも可能である。また、単色の画像形成装置の場合には
色ずれは問題にならないが、上記（３）のボウ補正やス
キュ補正を行うことにより直線性の優れた再現画像を再
生することが可能となる。

【００８２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明は、レジスト
マークの位置を光電センサで検出して、レジスト補正す
る画像形成装置であって、前記光電センサによる前記レ
ジストマークの検出信号の波形が、最低値からピーク値
に至るまでなだらかに変化するピーク波形状となるよう
に、検出ライン方向における前記光電センサの検出幅と
前記レジストマークの線幅との相関関係を設定し、ある
いは、前記レジストマークの検出ライン方向における濃
度を変化させるようにしたので、当該検出信号をサンプ
リングしてサンプリング波形を形成してからその重心位
置を求める場合に、サンプリング間隔を広くしてもその
間の波形の推定が容易となり、高周波ノイズの発生を防
止しながら、サンプリング点間を補間演算しても精度が
損なわれず、正確な重心位置を求めることができる。

【００８３】また、本発明は、前記ピーク波形状が、そ
のピーク値の１／２および１／ｅ²の出力値となる位置
での波形幅をそれぞれｗ１、ｗ２としたときに、ｗ１／
ｗ２の値が０．８以下となるように設定されているの
で、上述したサンプリング点間の波形の推定をますます
容易とする。また、本発明は、前記レジストマークの検
出ライン方向の線幅が、前記光電センサの検出ライン方
向における検出幅のほぼ３倍以下とすることにより、検
出信号の波形が上記条件に適合するピーク波形状となる
ようにしている。

【００８４】また、さらに本発明は、前記レジストマー
クを、その検出ライン方向におけるエッジ部の濃度がそ
の中央部の濃度より低くなるように形成することによ
り、上記条件に適合するピーク波形状となるようにして
いる。また、さらに本発明は、少なくとも当該検出信号
の波形の中心付近において、サンプリング点間を補間し
ながら重心位置を求めるようにしており、サンプリング
間隔を粗くしても、正確な重心位置を求めることができ
る。

【００８５】また、さらに本発明は、まず、テスト用パ
ターンを転写対象上に形成させて、その検出結果に基づ
きＭＴＦ補正条件を決定し、前記決定されたＭＴＦ補正
条件に基づき、レジストマーク用の印字データにＭＴＦ
補正を加えから当該レジストマークを形成するので、環
境変化などに影響されず、常にその検出信号の波形が上
記条件を満たすピーク波形状として得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係るデジタルカラー複写機の概
略断面図である。

【図２】実施の形態１に係るデジタルカラー複写機の制
御部の機能ブロック図である。

【図３】転写ベルト上に形成されたレジストマークの一
例を示す図である。

【図４】レジストマークのサンプリング波形の例を示す
図である。

【図５】レジストマークのサンプリング波形の別の例を
示すフローチャートである。

【図６】検出方向における光電センサの検出幅とレジス
トマークの線幅との関係を示す図である。

【図７】実施の形態１におけるレジスト補正の制御動作
を示すフローチャートである。

【図８】図７のフローチャートにおける前処理の制御動
作を示すフローチャートである。

【図９】図７のフローチャートにおけるパターン作成の
制御動作を示すフローチャートである。

【図１０】図７のフローチャートにおけるパターンプロ
フィール検出の制御動作を示すフローチャートである。

【図１１】レジストマークの検出位置に基づき、主走査
方向・副走査方向における位置ずれ量の算出を説明する
ための図である。

【図１２】実施の形態２におけるレジストマークのエッ
ジ形状とのその検出信号の波形を示す図である。

【図１３】実施の形態２におけるレジスト補正の制御動
作を示すフローチャートである。

【図１４】実施の形態２におけるＭＴＦ補正係数を得る
ためのパターンＩと、レジスト補正のためのパターンII
の形状を示す図である。

【図１５】ＭＴＦ補正のための空間フィルタの例を示す
図である。

【図１６】実施の形態２におけるＭＴＦ補正係数を得る
ためのパターンＩの別の例を示す図である。

【図１７】実施の形態３におけるプリント制御の動作を
示すフローチャートである。

【図１８】図１７のフローチャートにおけるレジスト補
正の制御動作を示すフローチャートである。

【図１９】図１８のフローチャートにおけるＭＴＦ補正
係数選択の制御動作を示すフローチャートである。

【図２０】サンプリング波形の中心付近で、サンプリン
グ点を補間しながら重心位置を求める方法を説明する図
である。

【符号の説明】

１Ｃ〜１Ｂk 感光体ドラム２Ｃ〜２Ｂk 帯電チャージャー４Ｃ〜４ＢK 現像器１０転写ベルト２５光学センサユニット３５プリンタヘッドユニット３６作像系３７搬送系５０Ｃ〜５０ＢK レジストマーク１００イメージリーダ部２００プリンタ部３００制御部３１０画像処理制御部３１０画像処理部３１０〜３５０制御部３１１ＭＴＦ補正部３１２画像メモリ部３１３レジスト補正部３２０パターン生成制御部３３０印字データ制御部３３１プリンタヘッド制御部３４０本体制御部３５０レジスト検出制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像書込み手段を用いて像担持体上に形
成した画像を転写して画像を形成する画像形成装置であ
って、前記画像書込み手段を制御して所定の転写対象にレジス
トマークを形成させる制御手段と、前記レジストマークを光電センサを用いて検出する検出
手段と、前記検出手段の検出信号に基づき当該レジストマークの
位置情報を得る位置情報取得手段と、前記レジストマークの位置情報に基づいて当該レジスト
マークの位置ずれ量を求め、前記画像書込み手段の画像
書込み位置を補正する補正手段とを備え、前記検出手段によるレジストマークの検出信号の波形
が、その最低値からピーク値に至るまでなだらかに変化
するピーク波形状となるように、当該検出方向における
光電センサの検出幅とレジストマークの線幅との関係を
設定し、あるいは、当該検出方向における前記レジスト
マークの濃度を変化させたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】前記ピーク波形状は、そのピーク値の１
／２および１／ｅ²の出力値における波形幅をそれぞれ
ｗ１、ｗ２としたときに、ｗ１／ｗ２の値が０．８以下
となるように設定されていることを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。
【請求項３】前記レジストマークの検出方向における
線幅は、前記光電センサの検出方向における検出幅のほ
ぼ３倍以下となっていることを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。
【請求項４】前記レジストマークは、その検出方向に
おけるエッジ部の濃度がその中央部の濃度より低くなる
ように形成されることを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項５】前記位置情報取得手段は、レジストマー
クの検出信号の波形の重心の位置を求めこの重心位置を
当該レジストマークの位置情報とするように構成され、一定のサンプリング間隔で前記検出手段の検出信号をサ
ンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリング点間の信号値を補間する補間手段とを
備え、少なくとも当該検出信号の波形の中心付近において、サ
ンプリング点間を前記補間手段により補間しながら重心
位置を求めるようにしたことを特徴とする請求項１ない
し４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記画像書き込み手段
を制御して、まず、テスト用パターンを所定の転写対象
上に形成させると共に、当該テスト用パターンを前記検出手段により検出した結
果に基づきＭＴＦ補正条件を決定するＭＴＦ補正条件決
定手段と、前記決定されたＭＴＦ補正条件に基づき、レジストマー
ク用の印字データにＭＴＦ補正を加えるＭＴＦ補正手段
とを備え、当該ＭＴＦ補正後の印字データに基づき、画像書き込み
手段を制御して前記レジストマークを形成させるように
したことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記
載の画像形成装置。
【請求項７】画像書込み手段を用いて像担持体上に形
成した画像を転写して画像を形成する画像形成装置にお
ける画像書き込み位置を補正する方法であって、前記画像書込み手段を制御して所定の転写対象にレジス
トマークを形成するレジストマーク生成ステップと、前記レジストマークを光電センサを用いて検出する検出
ステップと、前記検出手段の検出信号に基づき当該レジストマークの
位置情報を得る位置情報取得ステップと、前記レジストマークの位置情報に基づき当該レジストマ
ークの位置ずれ量を求め、前記画像書込み手段の画像書
込み位置を補正する補正ステップとを備え、前記レジストマーク生成ステップは、前記検出手段によ
るレジストマークの検出信号の波形が、その最低値から
ピーク値に至るまでなだらかに変化するピーク波形状と
なるように前記レジストマークを形成することを特徴と
する画像書き込み位置補正方法。
【請求項８】前記レジストマーク生成ステップは、前記画像書き込み手段を制御して、テスト用パターンを
所定の転写対象上に形成するテストパターン生成ステッ
プと、当該テスト用パターンを光電センサにより検出した結果
に基づきＭＴＦ補正条件を決定し、レジストマーク用の
印字データに当該ＭＴＦ補正を加えるＭＴＦ補正ステッ
プとを備え、当該ＭＴＦ補正後の印字データに基づき、画像書き込み
手段を制御して前記レジストマークを形成するようにし
たことを特徴とする請求項７に記載の画像書き込み位置
補正方法。